CN111874595A - 料盘输送平台及其料盘输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘输送平台及其料盘输送方法，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，料盘输送平台包括：输送轨道，输送轨道对应于料盘上下料机构的料盒，并可承接自料盒移出的料盘，输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，第一输送区靠近于料盘上下料机构；取料机构，取料机构安装在输送轨道上并位于第一输送区，取料机构在第一输送区内沿输送轨道活动并可伸入于料盒内夹取料盘以传递至第二输送区；主传送带，主传送带设于输送轨道上并位于第二输送区，主传送带用以输送取料机构传递的料盘。根据本发明实施例的料盘输送平台，能够提高料盘的输送效率和稳定性。

Description

料盘输送平台及其料盘输送方法

技术领域

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种料盘输送平台及其料盘输送方法。

背景技术

现有的取料机构通常采用夹具将料盘同时夹取至料盘输送机构上的传送带上，物料与皮带之间由于存在速度差异，导致物料与夹具产生卡顿的现象，容易导致输料故障，从而影响生产效率。此外，在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种料盘输送平台，该料盘输送平台能够提高料盘转移与输送的效率和稳定性。

本发明还提供一种应用于该料盘输送平台的料盘输送方法，该方法具有步骤简单、便于实施、改善料盘与夹具之间产生卡顿现象等优点。

根据本发明第一方面实施例的料盘输送平台，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，包括：输送轨道，所述输送轨道对应于所述料盘上下料机构的料盒，并可承接自所述料盒移出的料盘，所述输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，所述第一输送区靠近于所述料盘上下料机构；取料机构，所述取料机构安装在输送轨道上并位于所述第一输送区，所述取料机构在所述第一输送区内沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盒内夹取所述料盘以传递至所述第二输送区；主传送带，所述主传送带设于输送轨道上并位于所述第二输送区，所述主传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。

根据本发明实施例的料盘输送平台，通过设置第一输送区和第二输送区相互衔接以对料盘进行转移和输送，能够通过设置在第一输送区的小型化取料机构即可实现对于料盘的长距离输送，提升料盘的输送效率，通过取料机构的往复运动能够实现料盘整体脱离于输送轨道，提升料盘的输送效率。

根据本发明一个实施例，所述第一输送区和所述第二输送区同轴设置。

根据本发明一个实施例，所述取料机构包括：取料件，所述取料件的安装部设于所述输送轨道的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送轨道的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；所述输送轨道开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送轨道的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。

根据本发明一个实施例，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有钳口，所述钳口用于对所述料盘进行夹取。

根据本发明一个实施例，每个所述夹持板包括：夹取块，所述夹取块形成为长形件，所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸；连接部，所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连；所述取料件还包括：气动夹臂驱动件，所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述连接部相连以调节所述开口的尺寸。

根据本发明一个实施例，料盘输送平台200还包括：辅传送带，所述辅传送带设于设于输送轨道上并位于所述第一输送区，所述辅传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。

根据本发明一个实施例，所述主传送带设于所述第二输送区的内侧，所述辅传送带设于所述第一输送区的内侧且与所述取料机构相对设置。

根据本发明第二方面实施例的料盘输送平台的料盘输送方法，包括以下步骤：取料机构夹持料盘的前部，并将料盘的前部夹取至第一输送区；取料机构再次夹持料盘的后部，并将料盘的后部夹取至第一输送区，相应的将料盘的前部推进至第二输送区；传送带将所述料盘的前部向后续工位输送，同时带动料盘的后部向后续工位输送，直到所述料盘整体脱离于输送轨道。

根据本发明一个实施例，所述取料机构具有能够打开和关闭的钳口以对所述料盘进行夹取，其中：所述取料机构再次夹持料盘的后部，包括以下步骤：钳口松开料盘的前部；钳口移动至料盘的后部；钳口夹紧料盘的后部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的料盘输送平台的一个角度的结构示意图；

图2为本发明实施例的料盘输送平台的又一个角度的结构示意图；

图3为本发明实施例的料盘输送平台的取料件的结构示意图；

图4为本发明实施例的料盘输送平台的料盘输送方法的流程图。

附图标记：

料盘输送平台200；

输送轨道20；活动槽25；

取料件211；夹取部212：安装部213；夹持板214；夹取块216；连接部217；

主传送带232；辅传送带233；

第一输送区250；

第二输送区260；料盘500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的料盘输送平台200。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的料盘输送平台200与料盘上下料机构配合以输送料盘500，料盘输送平台200包括输送轨道20、取料机构和主传送带232。

具体地，输送轨道20对应于料盘上下料机构的料盒，并可承接自料盒移出的料盘500，输送轨道20包括相互衔接的第一输送区250和第二输送区260，第一输送区250靠近于料盘上下料机构；取料机构安装在输送轨道20上并位于第一输送区250，取料机构在第一输送区250内沿输送轨道20活动并可伸入于料盒内夹取料盘500以传递至第二输送区260；主传送带232设于输送轨道20上并位于第二输送区260，主传送带232用以输送取料机构传递的料盘500。

换言之，根据本发明实施例的料盘输送平台200主要由输送轨道20、取料机构和主传送带232构成，料盘输送平台200可以与料盘上下料机构配合用以转移和输送料盘500，具体地，可以将输送轨道20与设置于料盘上下料的料盒相对应，通过取料机构将料盒内的料盘500转移至输送轨道20。输送轨道20包括第一输送区250和第二输送区260，第一输送区250与第二输送区260相互衔接，第一输送区250靠近料盘上下料机构，在第一输送区250可设置有取料机构，具体地，取料机构可以安装在输送轨道20上，取料机构沿输送轨道20可活动且可以伸入至料盒进行取料动作。在取料后，通过取料机构可先驱动料盘500在第一输送区250内沿输送轨道20活动。

可以通过取料机构将位于第一输送取250的料盘500输送至第二输送区260，具体地，取料机构可以先夹持料盘500的前部，将料盘500的前部经由第一输送区250移动至第二输送区250，随后，取料机构回复至初始位置，夹取料盘500的后部，在推动后部的同时，前部继续输送。如此循环往复，能够使料盘500整体输送至第二输送区260，并可以使料盘500整体脱离于输送轨道20。

在第二输送区260可设有主传送带232且安装在输送轨道20上，通过主传送带232可以将传输至第二输送区260的料盘500继续沿输送轨道20方向向后续工位进行传输。

由此，根据本发明实施例的料盘输送平台200，通过设置第一输送区250和第二输送区260相互衔接以对料盘500进行转移和输送，能够设置在第一输送区250的小型化取料机构即可实现对于料盘500的长距离输送，通过取料机构的往复运动能够实现料盘500整体脱离于输送轨道，提升料盘500的输送效率。

根据本发明的一个实施例，第一输送区250和第二输送区260同轴设置，料盘500能够直接经由第一输送区250被输送至第二输送区260，输送效率高。

在本发明的一些具体实施方式中，取料机构包括：取料件211，取料件211的安装部213设于输送轨道20的外侧，取料件211的夹取部212突伸至输送轨道20的内侧并对应于输送轨道20，取料件211沿输送轨道20活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘500，输送轨道20开设有用以装配夹取部212的活动槽25，夹取部212穿过该活动槽25突伸至输送轨道20的内侧以夹持料盘500，并在取料件211的带动下相对该活动槽25往复移动。

具体地，如图1和图2所示，取料件211可以包括安装部213和夹取部212，安装部212可以安装在输送轨道20的外侧，夹取部212可以通过安装部213安装在输送轨道20的内侧，通过夹取部212可以实现对于料盘500的夹取和松开。在输送轨道20上开设有活动槽25，夹取部212可以穿过活动槽25伸至输送轨道20的内侧以夹取料盘500。取料件211可以相对该活动槽25往复移动，即夹取部212在沿着活动槽25将料盘500输送至第二输送区260后，夹取部212返回至初始位置继续对料盘500进行夹取输送，如此循环往复将料盘500完全输送至第二输送区260，提高料盘输送平台200的自动化水平，进而提升输送料盘500的效率。

优选地，取料件211为气动夹臂，夹取部212包括：两个夹持板214。两个夹持板214相对设置且配合限定有钳口，钳口用于对料盘500进行夹取。如图2所示，一个夹持板214可以位于输送轨道20的上方，另一个夹持板214可以穿过活动槽25。将取料件211设置为气动夹臂，能够提高自动化程度。

根据本发明的一个实施例，每个夹持板214包括：夹取块216和连接部217，取料件还包括取料件211还包括气动夹臂驱动件，气动夹臂驱动件分别与安装部213和连接部217相连以调节开口的尺寸。

具体地，夹取块216形成为长形件，夹取块216的一端为自由端且朝向料盘上下料机构所在位置延伸；连接部217的一端与夹取块216的另一端相连。如图3所示，夹取块216形成为长形件，长形件可以增大夹取接触面积，增加夹取过程的稳定性。通过连接部217与夹取块216相连接，方便夹取块216的维修更换，适用于多种尺寸的输送单元201。两个夹持板214对应的夹取块216均位于输送单元201的内侧，其中一个夹持板214对应的连接部216位于输送轨道20的上方，另一个夹持板214对应的连接部216穿过活动槽25与对应的夹取部216相连。在调节开口的大小时，可以通过气动夹臂驱动件驱动一个连接部217朝向或者背向另一个连接部217运动，在调节时，连接部217可以配合滑槽，提高调节稳定性和可重复性。

在本发明的一些具体实施方式中，根据本发明实施例的料盘输送平台200包括辅传送带233，如图1所示，辅传送带233设于输送轨道20上并位于第一输送区250，辅传送带233用以输送取料机构传递的料盘500。

也就是说，当料盘500位于第一输送区250时，料盘500的一侧可与取料机构相连，料盘500的另一侧可落至辅传送带233上，主传送带242的输送速率可以设置为与辅传送带233一致，这样就会有效减小料盘500进入第二输送区260时其与主传送带232之间的速率差异，料盘500在进入第二输送区260时不会因为传送速率不匹配而造成卡壳而导致输料故障。

根据本发明的一个实施例，主传送带232设于第二输送区260的内侧，辅传送带233设于第一输送区250的内侧且与取料机构相对设置，也就是说，在第一输送区250沿输送方向的一侧设有辅传送带233，另一侧设有取料机构。

总而言之，根据本发明实施例的料盘输送平台200，改善了在现有技术中采用皮带机构进行传输的方案中，由于料盘500与皮带之间由于存在速度差异，导致料盘500与取料机构产生卡顿的现象，优化了料盘输送平台200的结构，提高输料的安全性与稳定性，进而提高了输料效率。

根据本发明实施例的料盘输送平台200的料盘输送方法，包括以下步骤：

取料机构夹持料盘的前部，并将料盘的前部夹取至第一输送区250。

取料机构再次夹持料盘的后部，并将料盘的后部夹取至第一输送区250，相应的将料盘的前部推进至第二输送区260。

传送带将料盘的前部向后续工位输送，同时带动料盘的后部向后续工位输送，直到料盘整体脱离于输送轨道20。

换言之，根据本发明实施例的料盘输送平台200的料盘输送方法主要包括以下步骤，首先，可以通过取料机构夹持料盘的前部，即料盘靠近输送轨道20的一端，并带动料盘的前部活动至第一输送区250。接着，取料机构往复运动至料盘的后部，并夹持料盘的后部活动至第一输送区250，相应的将料盘的前部推进至第二输送区260。最后，经由传送带带动料盘的前部沿输送方向继续输送，同时带动料盘的后部继续输送，从而达到对整个料盘向后续工位传输，直至料盘整体脱离于输送轨道20，也就是说，通过取料机构的往复运动即可实现料盘的输送。

在本发明的一些具体实施方式中，取料机构具有能够打开和关闭的钳口以对料盘进行夹取，其中：取料机构再次夹持料盘的后部，包括以下步骤：钳口松开料盘的前部；钳口移动至料盘的后部；钳口夹紧料盘的后部。通过打开钳口可以对料盘实施抓取和松开，关闭钳口对料盘实施夹紧从而进行传送，提高传送过程的稳定性。并通过钳口松开料盘的前部，钳口移动至料盘的后部，钳口夹紧料盘的后部这三个步骤取料机构再次夹持料盘的后部进行往复运动实现料盘的持续输送。

总而言之，根据本发明实施例的料盘输送平台200的料盘输送方法，不仅能够实现料盘的长距离输送，还能够减小料盘与主传送带之间由于存在的速度差异，缓解料盘与取料机构之间产生卡顿的现象，能够将料盘平稳、有序地传送至输送轨道20，直至脱离输送轨道20。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种料盘输送平台，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，其特征在于，所述料盘输送平台包括：

输送轨道，所述输送轨道对应于所述料盘上下料机构的料盒，并可承接自所述料盒移出的料盘，所述输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，所述第一输送区靠近于所述料盘上下料机构；

取料机构，所述取料机构安装在输送轨道上并位于所述第一输送区，所述取料机构在所述第一输送区内沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盒内夹取所述料盘以传递至所述第二输送区；

主传送带，所述主传送带设于输送轨道上并位于所述第二输送区，所述主传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘输送平台，其特征在于，所述第一输送区和所述第二输送区同轴设置。

3.根据权利要求1所述的料盘输送平台，其特征在于，所述取料机构包括：

取料件，所述取料件的安装部设于所述输送轨道的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送轨道的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；

所述输送轨道开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送轨道的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。

4.根据权利要求3所述的料盘输送平台，其特征在于，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：

两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有钳口，所述钳口用于对所述料盘进行夹取。

5.根据权利要求4所述的料盘输送平台，其特征在于，每个所述夹持板包括：

夹取块，所述夹取块形成为长形件，所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸；

连接部，所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连；

所述取料件还包括：

气动夹臂驱动件，所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述连接部相连以调节所述钳口的开口尺寸。

6.根据权利要求3所述的料盘输送平台，其特征在于，还包括：

辅传送带，所述辅传送带设于输送轨道上并位于所述第一输送区，所述辅传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。

7.根据权利要求6所述的料盘输送平台，其特征在于，所述主传送带设于所述第二输送区的内侧，所述辅传送带设于所述第一输送区的内侧且与所述取料机构相对设置。

8.一种应用于权利要求1所述的料盘输送平台的料盘输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

取料机构夹持料盘的前部，并将料盘的前部夹取至第一输送区；

取料机构再次夹持料盘的后部，并将料盘的后部夹取至第一输送区，相应的将料盘的前部推进至第二输送区；

传送带将所述料盘的前部向后续工位输送，同时带动料盘的后部向后续工位输送，直到所述料盘整体脱离于输送轨道。

9.根据权利要求8所述的料盘输送方法，其特征在于，所述取料机构具有能够打开和关闭的钳口以对所述料盘进行夹取，其中：所述取料机构再次夹持料盘的后部，包括以下步骤：钳口松开料盘的前部；钳口移动至料盘的后部；钳口夹紧料盘的后部。

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