CN220975856U - 一种吸附式陶瓷块装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附式陶瓷块装盒设备，涉及陶瓷块设备技术领域，包括输送装置、整料装置、装载平台和拾料装置；输送装置用于运送陶瓷块；整料装置设置于输送装置并位于陶瓷块的移动路径处，整料装置用于阻挡并排列陶瓷块；装载平台用于放置料盒；拾料装置架设于整料装置和装载平台之间，用于拾取陶瓷块并移至料盒中。本实用新型的吸附式陶瓷块装盒设备，能够在固定位置吸附陶瓷块进行装盒，且装盒效率高。

Description

一种吸附式陶瓷块装盒设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷块设备技术领域，特别涉及一种吸附式陶瓷块装盒设备。

背景技术

陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，陶瓷块容易受力损坏，造成缺角散落等缺陷，因此，冲压制好的陶瓷块还需要装盒进行后续的工序，以强化陶瓷块的各种物理特性。生产陶瓷块的流水线运转速度快，若依靠视觉系统识别陶瓷块的位置再单个进行抓取装盒，视觉系统处理速度慢甚至跟不上流水线的节奏，导致装盒效率低，无法提高生产速度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸附式陶瓷块装盒设备，能够在固定位置吸附陶瓷块进行装盒，且装盒效率高。

根据本实用新型实施例的吸附式陶瓷块装盒设备，包括：输送装置，所述输送装置用于运送陶瓷块；

整料装置，所述整料装置设置于所述输送装置并位于所述陶瓷块的移动路径处，所述整料装置用于阻挡并排列所述陶瓷块；

装载平台，所述装载平台用于放置料盒；

拾料装置，所述拾料装置架设于所述整料装置和所述装载平台之间，用于拾取陶瓷块并移至料盒中。

根据本实用新型实施例的吸附式陶瓷块装盒设备，至少具有如下有益效果：陶瓷块在输送装置上运送，通过整料装置将多个陶瓷块阻挡在输送装置的特定位置处，并能够将陶瓷块排列便于拾料装置拾取；用于盛装陶瓷块的料盒放置在装载平台上，通过拾料装置在整料装置和装载平台之间运转陶瓷块进行装盒作业；拾料装置仅需在整料装置处拾取陶瓷块，无需借助视觉识别系统，拾取速度快且单次移动能够拾取多个陶瓷块，装盒速率大大提高；对于厚度薄的陶瓷块，尤其适用于吸附式拾料方式。

根据本实用新型的一些实施例，所述整料装置包括设置于所述输送装置的挡块，所述挡块具有挡料面，所述挡料面位于所述输送装置的输送路径上且与所述输送装置的输送方向垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡块连接有限位框，所述限位框所处平面与所述输送装置的输送平面平行，所述限位框的一端开口且开口朝向所述输送装置的来料方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位框包括两个限位块，两所述限位块互相平行并与所述挡块连接，所述限位块和所述挡块一同构成U形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述整料装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件跨设于所述输送装置，所述挡块连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述挡块靠近和远离所述输送装置的输送平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述拾料装置包括吸料组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件架设于所述整料装置和所述装载平台之间，所述吸料组件连接于所述第二驱动组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸料组件包括固定板和多个吸料嘴，多个所述吸料嘴设置于所述固定板并沿所述输送装置的输送方向排列分布，所述固定板连接于所述第二驱动组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括第一驱动轨和第二驱动轨，所述第一驱动轨跨设于所述整料装置和所述装载平台之间，所述第二驱动轨滑动连接于所述第一驱动轨，所述第二驱动轨具有朝向所述整料装置靠近的驱动行程，所述吸料组件滑动连接于所述第二驱动轨。

根据本实用新型的一些实施例，还设有移盒装置，以及所述装载平台的两侧分别设有用于运输料盒的第一运载装置和第二运载装置，所述移盒装置用于在所述装载平台、所述第一运载装置和所述第二运载装置之间转移料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运载装置、所述装载平台和所述第二运载装置并排设置，且所述第一运载装置与所述装载平台邻接，所述装载平台又与所述第二运载装置邻接，所述移盒装置包括驱动缸和推盒板，所述驱动缸架设于所述第一运载装置，所述推盒板连接于所述驱动缸，所述推盒板能够将所述第一运载装置上的料盒推至所述装载平台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的吸附式陶瓷块装盒设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中整料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中拾料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一运载装置及第二运载装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中移盒装置的结构示意图。

附图标号：

输送装置100、整料装置200、挡块210、限位框220、限位块221、第一驱动组件230、装载平台300、拾料装置400、吸料组件410、固定板411、吸料嘴412、第二驱动组件420、第一驱动轨421、第二驱动轨422、移盒装置500、驱动缸510、推盒板520、第一运载装置600、第二运载装置700、陶瓷块800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，陶瓷块在流水线上所处的位置并非固定的，若使用吸附机构对陶瓷块进行装盒，首先要确定从什么位置拾取陶瓷块。对移动中的陶瓷块进行定位，常用的做法是添加视觉识别系统，对陶瓷块的移动轨迹进行识别并通过算法预测，再控制吸附机构移动拾取陶瓷块进行装盒作业。但是视觉识别系统对移动的物体进行计算预测轨迹消耗的资源大，处理时间长，同时吸附机构单次只能拾取单个陶瓷块，导致装盒效率低，无法紧跟流水线的走料节奏。

还有一种推送式装盒的方式，利用推板朝向垂直于流水线的移动方向将陶瓷块推离流水线并推至料盒中。但是推送式也存在缺点，为保证流水线能够正常运转，推板的底部与流水线的表面需要留有一定的间隔，当陶瓷块的厚度薄至一定程度，推板与陶瓷块的接触面小甚至无法接触，此时推板难以推移陶瓷块。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的吸附式陶瓷块装盒设备，包括输送装置100、整料装置200、装载平台300和拾料装置400。输送装置100用于运送陶瓷块；整料装置200设置于输送装置100并位于陶瓷块的移动路径处，整料装置200用于阻挡并排列陶瓷块；装载平台300用于放置料盒；拾料装置400架设于整料装置200和装载平台300之间，用于拾取陶瓷块并移至料盒中。

空的料盒将放置在装载平台300上，如有需要，还可以在装载平台300设置固定机构将料盒固定，避免装载平台300受到震动导致料盒移位。

陶瓷块800由输送装置100从上一工序处开始运输，当陶瓷块移动至整料装置200时，被整料装置200阻挡，输送装置100继续保持输送状态，多个陶瓷块沿输送装置100的运输方向在整料装置200处堆叠，以累积到一定数量且维持排列状态。

拾料装置400按照固定的运输频率移动至整料装置200处，同时吸取多个陶瓷块，然后运送至装载平台300的料盒中。拾料装置400每进行一次拾取陶瓷块装盒作业，整料装置200处被置空，然后进行下一轮的堆积排列。相较于相关技术中的装盒方案，本实用新型实施例可以在固定的位置处进行陶瓷块的拾取、转移、装盒，装盒速度快，效率高。

可以理解的是，整料装置200包括设置于输送装置100的挡块210，挡块210具有挡料面，挡料面位于输送装置100的输送路径上且与输送装置100的输送方向垂直。

输送装置100在运输陶瓷块时，每一个陶瓷块之间均保持有间距。挡块210处于输送装置100的输送路径上，通过阻挡陶瓷块的方式，缩短陶瓷块之间的间距，使得相邻陶瓷块互相抵接堆叠，便于拾料装置400对陶瓷块进行拾取，并且将陶瓷块放置在料盒中，不用重新对陶瓷块之间的间距调整，陶瓷块排列更为紧密，能够充分利用料盒空间。

参照图2所示，可以理解的是，挡块210连接有限位框220，限位框220所处平面与输送装置100的输送平面平行，限位框220的一端开口且开口朝向输送装置100的来料方向。

当陶瓷块为圆形时，陶瓷块互相抵接无法通过自身侧边对齐进行排列。此时需要设置限位框220来辅助陶瓷块进行排列，避免圆形的陶瓷块，或其他异形的陶瓷块杂乱堆叠。

可以理解的是，在一种实施例中，限位框220包括两个限位块221，两限位块221互相平行并与挡块210连接，限位块221和挡块210一同构成U形结构。

U形结构的开口方向是朝向输送装置100的来料方向的，也就是陶瓷块能够从开口处进入到U形结构中，两个限位块221能够维持陶瓷块一直处于沿输送装置100的运输方向排列，最后由挡块210进行阻挡。优选地，两限位块221之间的间隔距离与陶瓷块的尺寸匹配。

可以理解的是，整料装置200还包括第一驱动组件230，第一驱动组件230跨设于输送装置100，挡块210连接于第一驱动组件230，第一驱动组件230能够驱动挡块210靠近和远离输送装置100的输送平面。

第一驱动组件230可以使用气缸对挡块210进行驱动。第一驱动组件230驱动挡块210靠近输送装置100的输送平面，直至挡块210接近输送平面而不抵接，挡块210能够阻挡陶瓷块。当遇到质量不佳的陶瓷块时，需要将该陶瓷块过滤掉，则第一驱动组件230驱动挡块210远离输送装置100的输送平面，使得陶瓷块能够从挡块210的下方穿过挡块210在输送装置100上继续移动。可以理解的是，输送装置100的末端可以设置接盘对质量不佳的陶瓷块进行承接，收集后集中处理。

参照图3所示，可以理解的是，拾料装置400包括吸料组件410和第二驱动组件420，第二驱动组件420架设于整料装置200和装载平台300之间，吸料组件410连接于第二驱动组件420。

第二驱动组件420主要为吸料组件410提供空间内的导向和驱动功能，使得吸料组件410能够在整料装置200处和装载平台300处往返移动。吸料组件410用于拾取陶瓷块以及放置陶瓷块，一般地，吸料组件410采用负压方式对陶瓷块进行拾取。

参照图4所示，可以理解的是，一种实施例中，吸料组件410包括固定板411和多个吸料嘴412，多个吸料嘴412设置于固定板411并沿输送装置100的输送方向排列分布，固定板411连接于第二驱动组件420。

每一个吸料嘴412对应拾取一个陶瓷块，吸料嘴412按照输送装置100的输送方向排列设置于固定板411，和输送装置100上的多个陶瓷块位置互相对应。

可以理解的是，第二驱动组件420包括第一驱动轨421和第二驱动轨422，第一驱动轨421跨设于整料装置200和装载平台300之间，第二驱动轨422滑动连接于第一驱动轨421，第二驱动轨422具有朝向整料装置200靠近的驱动行程，吸料组件410滑动连接于第二驱动轨422。

第二驱动轨422滑动连接在第一驱动轨421上，并能够沿第一驱动轨421在整料装置200和装载平台300之间移动。而吸料组件410滑动连接在第二驱动轨422上，沿第二驱动轨422能够靠近整料装置200拾取陶瓷块。

参照图5所示，可以理解的是，还设有移盒装置500，以及装载平台300的两侧分别设有用于运输料盒的第一运载装置600和第二运载装置700，移盒装置500用于在装载平台300、第一运载装置600和第二运载装置700之间转移料盒。

第一运载装置600用于运输空的料盒，第二运载装置700用于运输装满陶瓷块的料盒。在本实施例中，第一运载装置600和第二运载装置700运输的料盒类型(空料盒或满料盒)不做限制，可根据现场实际布局进行设置。移盒装置500的作用是将空料盒从第一运载装置600处移动至装载平台300，以及将装载平台300上盛装好陶瓷块的料盒移动至第二运载装置700处。

参照图6所示，可以理解的是，在一种实施例中，第一运载装置600、装载平台300和第二运载装置700并排设置，且第一运载装置600与装载平台300邻接，装载平台300又与第二运载装置700邻接，移盒装置500包括驱动缸510和推盒板520，驱动缸510架设于第一运载装置600，推盒板520连接于驱动缸510，推盒板520能够将第一运载装置600上的料盒推至装载平台300。

驱动缸510能够驱动推盒板520移动，推盒板520能够推动第一运载装置600上的料盒。第一运载装置600、装载平台300和第二运载装置700并排设置，调整三者之间的设置间隔处于合适大小，当推盒板520推动第一运载装置600上的料盒时，料盒能够跨过间隔被推送至装载平台300上，同时还能将装载平台300上的料盒挤至第二运载装置700上。因此，仅通过驱动缸510驱动推盒板520移动，便能够实现第一运载装置600、装载平台300和第二运载装置700上的料盒转移。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于，包括：

输送装置(100)，所述输送装置(100)用于运送陶瓷块；

整料装置(200)，所述整料装置(200)设置于所述输送装置(100)并位于所述陶瓷块的移动路径处，所述整料装置(200)用于阻挡并排列所述陶瓷块；

装载平台(300)，所述装载平台(300)用于放置料盒；

拾料装置(400)，所述拾料装置(400)架设于所述整料装置(200)和所述装载平台(300)之间，用于拾取陶瓷块并移至料盒中。

2.根据权利要求1所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述整料装置(200)包括设置于所述输送装置(100)的挡块(210)，所述挡块(210)具有挡料面，所述挡料面位于所述输送装置(100)的输送路径上且与所述输送装置(100)的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述挡块(210)连接有限位框(220)，所述限位框(220)所处平面与所述输送装置(100)的输送平面平行，所述限位框(220)的一端开口且开口朝向所述输送装置(100)的来料方向。

4.根据权利要求3所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述限位框(220)包括两个限位块(221)，两所述限位块(221)互相平行并与所述挡块(210)连接，所述限位块(221)和所述挡块(210)一同构成U形结构。

5.根据权利要求2所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述整料装置(200)还包括第一驱动组件(230)，所述第一驱动组件(230)跨设于所述输送装置(100)，所述挡块(210)连接于所述第一驱动组件(230)，所述第一驱动组件(230)能够驱动所述挡块(210)靠近和远离所述输送装置(100)的输送平面。

6.根据权利要求1所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述拾料装置(400)包括吸料组件(410)和第二驱动组件(420)，所述第二驱动组件(420)架设于所述整料装置(200)和所述装载平台(300)之间，所述吸料组件(410)连接于所述第二驱动组件(420)。

7.根据权利要求6所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述吸料组件(410)包括固定板(411)和多个吸料嘴(412)，多个所述吸料嘴(412)设置于所述固定板(411)并沿所述输送装置(100)的输送方向排列分布，所述固定板(411)连接于所述第二驱动组件(420)。

8.根据权利要求6所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述第二驱动组件(420)包括第一驱动轨(421)和第二驱动轨(422)，所述第一驱动轨(421)跨设于所述整料装置(200)和所述装载平台(300)之间，所述第二驱动轨(422)滑动连接于所述第一驱动轨(421)，所述第二驱动轨(422)具有朝向所述整料装置(200)靠近的驱动行程，所述吸料组件(410)滑动连接于所述第二驱动轨(422)。

9.根据权利要求1所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：还设有移盒装置(500)，以及所述装载平台(300)的两侧分别设有用于运输料盒的第一运载装置(600)和第二运载装置(700)，所述移盒装置(500)用于在所述装载平台(300)、所述第一运载装置(600)和所述第二运载装置(700)之间转移料盒。

10.根据权利要求9所述的吸附式陶瓷块装盒设备，其特征在于：所述第一运载装置(600)、所述装载平台(300)和所述第二运载装置(700)并排设置，且所述第一运载装置(600)与所述装载平台(300)邻接，所述装载平台(300)又与所述第二运载装置(700)邻接，所述移盒装置(500)包括驱动缸(510)和推盒板(520)，所述驱动缸(510)架设于所述第一运载装置(600)，所述推盒板(520)连接于所述驱动缸(510)，所述推盒板(520)能够将所述第一运载装置(600)上的料盒推至所述装载平台(300)。