CN210418293U - 多功能送料件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能送料件，多功能送料件能够沿送料输送轨的轴向活动以推送物料，多功能送料件包括：主体部，设在送料输送轨上且沿送料输送轨的轴向可活动；送料部，送料部设在主体部上且在送料位置和收纳位置之间可活动，送料部位于送料位置时，送料部的至少一部分能够推动物料活动，送料部位于收纳位置时，送料部能够随主体部活动且在活动过程中避开物料；驱动部，驱动部与送料部相连以驱动送料部活动；缓冲部，缓冲部设在送料部与主体部之间以对送料部进行缓冲。该多功能送料件不仅能够实现物料输送，还能够提高输送过程中的稳定性，防止物料受到损伤。

Description

多功能送料件

技术领域

本实用新型涉及一种多功能送料件。

背景技术

在机械加工领域，经常需要采用送料装置对物料进行送料，在送料的过程中配合执行机构可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。现有的送料机构通常采用仅仅能够夹紧物料的送料机构，为了使物料能够顺利通过送料轨道，送料机构的结构通常较为复杂，并且不具有缓冲功能，物料在推送的过程中容易发生卡死现象，特别是物料为料盒时，容易导致料盒内产品发生翻落。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种多功能送料件，该多功能送料件稳定性高，便于操作。

根据本实用新型实施例的多功能送料件，所述多功能送料件能够沿送料输送轨的轴向活动以推送物料，所述多功能送料件包括：主体部，所述主体部设在送料输送轨上且沿所述送料输送轨的轴向可活动；送料部，所述送料部设在所述主体部上且在送料位置和收纳位置之间可活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分能够推动物料活动，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部能够随所述主体部活动且在活动过程中避开物料；驱动部，所述驱动部与所述送料部相连以驱动所述送料部活动；缓冲部，所述缓冲部设在所述送料部与所述主体部之间以对所述送料部进行缓冲。

根据本实用新型实施例的多功能送料件，通过在送料输送轨上设有送料部和缓冲部，送料部能够在驱动部的作用下在送料位置和收纳位置之间活动，当送料部推动物料沿着送料输送轨进行活动时，缓冲部能够对送料部起到缓冲作用，防止物料在推送的过程中发生卡死现象，特别是物料为料盒时，能够有效防止料盒卡死导致的料盒内产品发生翻落的情况发生。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动部形成为调节气缸，所述驱动部设有绕其轴线可转动的驱动轴，所述送料部与所述驱动轴相连并绕其轴线在所述送料位置和所述收纳位置之间活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。

根据本实用新型一个实施例，所述送料部包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动轴垂直相连；安装部，所述安装部与所述连接杆的另一端相连；推动部，所述推动部位于所述连接杆的另一端且与所述安装部相连，所述推动部的至少一部分形成为能够推送物料的推动面。

根据本实用新型一个实施例，所述连接杆与所述安装部和所述推动部分别通过螺栓相连。

根据本实用新型一个实施例，所述的多功能送料件还包括：连接块，所述连接块设在所述驱动部与所述主体部之间以连接所述驱动部和所述主体部，所述缓冲部设在所述连接块与所述主体部之间。

根据本实用新型一个实施例，所述连接块形成为沿水平方向延伸的长条形，所述连接块的一端与所述主体部的上端垂直相连，所述连接块的另一端与所述驱动部的另一端垂直相连。

根据本实用新型一个实施例，所述缓冲部包括：固定块，所述固定块设在所述主体部的上端，所述固定块上设有沿其厚度方向贯通的通孔；连接轴，所述连接轴的一端穿过所述通孔与所述连接块固定连接，所述连接轴的另一端设有径向尺寸大于所述通孔的径向尺寸的限位部；弹性件，所述弹性件设在所述连接轴上且位于所述固定块和所述连接块之间，所述弹性件的两端分别止抵所述固定块和所述连接块。

根据本实用新型一个实施例，所述弹性件形成为套设在所述连接轴上的缓冲弹簧。

根据本实用新型一个实施例，所述缓冲部还包括：感应光电组，所述感应光电组设于所述固定块和所述连接件之间，所述感应光电组在所述固定块与所述连接件之间的距离小于设定值时发出信号。

根据本实用新型一个实施例，所述送料部还包括：送料驱动电机，所述送料驱动电机位于所述送料输送轨的下方；送料同步轮，所述送料同步轮与所述送料驱动电机相连且由其驱动；送料同步带，所述送料同步带分别与所述送料同步轮和所述送料部相连，所述送料同步轮驱动所述送料同步带带动所述送料部沿所述送料输送轨的轴向活动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的多功能送料件的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的多功能送料件的结构示意图。

附图标记：

多功能送料件2500；

主体部2510；

送料部2520；连接杆2521；安装部2522；推动部2523；送料驱动电机2524；送料同步轮2525；送料同步带2526；

驱动部2530；

缓冲部2540；固定块2541；连接轴2542；通孔2543；限位部2544；感应光电组2545；

连接块2550；送料输送轨2560。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的多功能送料件2500。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的多功能送料件2500，多功能送料件2500能够沿送料输送轨2560的轴向活动以推送物料，多功能送料件2500包括：主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540。

具体而言，主体部2510设在送料输送轨2560上且沿送料输送轨2560的轴向可活动，送料部2520设在主体部2510上且在送料位置和收纳位置之间可活动，送料部2520位于送料位置时，送料部2520的至少一部分能够推动物料活动，送料部2520位于收纳位置时，送料部2520能够随主体部2510活动且在活动过程中避开物料，驱动部2530与送料部2520相连以驱动送料部2520活动，缓冲部2540设在送料部2520与主体部2510之间以对送料部2520进行缓冲。

换言之，根据本实用新型实施例的多功能送料件2500主要由主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540组成，在送料输送轨2560上可设有主体部2510，主体部2510能够沿着送料输送轨2560的轴向活动，在主体部2510上设有送料部2520，送料部2520能够在送料位置和收纳位置之间可活动，当送料部2520位于收纳位置时，送料部2520的至少一部分位于物料的输送轨迹且能够推动物料沿着送料输送轨2560的轴向活动，当送料部2520从送料位置调整至收纳位置时，送料部2520能够与物料脱离，并且随着主体部2510沿着送料输送轨2560的轴向活动，在送料部2520随着主体部2510进行活动的过程中能够避开物料。通过与送料部2520相连的驱动步0能够驱动送料部2520在送料位置和收纳位置之间可活动。在送料部2520和主体部2510之间可设有缓冲部2540，通过缓冲部2540可以对送料部2520进行缓冲，能够起到防止推送物料时物料卡死的风险，特别是当物料为料盒时，当料盒卡死时可能会造成料盒内的产品翻落，能够进一步地保护产品。

由此，根据本实用新型实施例的多功能送料件2500采用主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540相结合，不仅能够使物料在送料输送轨2560上进行输送，还能够防止物料在输送的过程中受到损伤，具有便于操作，稳定性高，提高输送安全性等优点。

根据本实用新型的一个实施例，驱动部2530形成为调节气缸，驱动部2530设有绕其轴线可转动的驱动轴，送料部2520与驱动轴相连并绕其轴线在送料位置和收纳位置之间活动，送料部2520位于送料位置时，送料部2520的至少一部分位于物料的缓冲部2540上并可推动物料，送料部2520位于收纳位置时，送料部2520脱离物料的缓冲部2540，采用调节气缸和缓冲部2540相配合，具有结构紧凑，使用方便，便于操作等优点。

进一步地，送料部2520包括：连接杆2521、安装部2522和推动部2523，连接杆2521的一端与驱动轴垂直相连，安装部2522与连接杆2521的另一端相连，推动部2523位于连接杆2521的另一端且与安装部2522相连，通过安装部2522能够将推动部2523快速与连接杆2521相连。推动部2523的至少一部分形成为能够推送物料的推动面，便于与物料进行接触，提高稳定性。

可选地，连接杆2521与安装部2522和推动部2523分别通过螺栓相连，便于安装和拆卸。

在本实用新型的一些具体实施方式中，多功能送料件2500还包括连接块2550，连接块2550设在驱动部2530与主体部2510之间以连接驱动部2530和主体部2510，缓冲部2540设在连接块2550与主体部2510之间，在连接块2550和主体部2510之间可设有具有导向功能的滑动导轨。

进一步地，连接块2550形成为沿水平方向延伸的长条形，连接块2550的一端与主体部2510的上端垂直相连，连接块2550的另一端与驱动部2530的另一端垂直相连，能够减小所占空间，提高推动物料时的缓冲效率和缓冲效果。

可选地，缓冲部2540包括：固定块2541、连接轴2542和弹性件(图中未示出)，固定块2541设在主体部2510的上端，固定块2541上设有沿其厚度方向贯通的通孔2543，连接轴2542的一端穿过通孔2543与连接块2550固定连接，连接轴2542的另一端设有径向尺寸大于通孔2543的径向尺寸的限位部2544，弹性件设在连接轴2542上且位于固定块2541和连接块2550之间，弹性件的两端分别止抵固定块2541和连接块2550。

优选地，弹性件形成为套设在连接轴2542上的缓冲弹簧，来源广泛，价格低廉。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲部2540还包括：感应光电组2545，感应光电组2545设于固定块2541和连接件之间，感应光电组2545在固定块2541与连接件之间的距离小于设定值时发出信号。

在本实用新型的一些具体实施方式中，送料部2520还包括：送料驱动电机2524、送料同步轮2525和送料同步带2526，送料驱动电机2524位于送料输送轨2560的下方，送料同步轮2525与送料驱动电机2524相连且由其驱动，送料同步带2526分别与送料同步轮2525和送料部2520相连，送料同步轮2525驱动送料同步带2526带动送料部2520沿送料输送轨2560的轴向活动。

总而言之，根据本实用新型实施例的多功能送料件2500采用主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540相结合的装置，不仅能够实现对于送料输送轨2560上的物料的推送，还能够通过采用缓冲部2540防止物料在输送过程中受到损伤，提高安全性能和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能送料件，所述多功能送料件能够沿送料输送轨的轴向活动以推送物料，其特征在于，所述多功能送料件包括：

主体部，所述主体部设在送料输送轨上且沿所述送料输送轨的轴向可活动；

送料部，所述送料部设在所述主体部上且在送料位置和收纳位置之间可活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分能够推动物料活动，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部能够随所述主体部活动且在活动过程中避开物料；

驱动部，所述驱动部与所述送料部相连以驱动所述送料部活动；

缓冲部，所述缓冲部设在所述送料部与所述主体部之间以对所述送料部进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的多功能送料件，其特征在于，所述驱动部形成为调节气缸，所述驱动部设有绕其轴线可转动的驱动轴，所述送料部与所述驱动轴相连并绕其轴线在所述送料位置和所述收纳位置之间活动，所述送料部位于所述送料位置时，所述送料部的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料，所述送料部位于所述收纳位置时，所述送料部脱离所述物料的输送轨迹。

3.根据权利要求2所述的多功能送料件，其特征在于，所述送料部包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动轴垂直相连；

安装部，所述安装部与所述连接杆的另一端相连；

推动部，所述推动部位于所述连接杆的另一端且与所述安装部相连，所述推动部的至少一部分形成为能够推送物料的推动面。

4.根据权利要求3所述的多功能送料件，其特征在于，所述连接杆与所述安装部和所述推动部分别通过螺栓相连。

5.根据权利要求2所述的多功能送料件，其特征在于，还包括：

连接块，所述连接块设在所述驱动部与所述主体部之间以连接所述驱动部和所述主体部，所述缓冲部设在所述连接块与所述主体部之间。

6.根据权利要求5所述的多功能送料件，其特征在于，所述连接块形成为沿水平方向延伸的长条形，所述连接块的一端与所述主体部的上端垂直相连，所述连接块的另一端与所述驱动部的另一端垂直相连。

7.根据权利要求6所述的多功能送料件，其特征在于，所述缓冲部包括：

固定块，所述固定块设在所述主体部的上端，所述固定块上设有沿其厚度方向贯通的通孔；

连接轴，所述连接轴的一端穿过所述通孔与所述连接块固定连接，所述连接轴的另一端设有径向尺寸大于所述通孔的径向尺寸的限位部；

弹性件，所述弹性件设在所述连接轴上且位于所述固定块和所述连接块之间，所述弹性件的两端分别止抵所述固定块和所述连接块。

8.根据权利要求7所述的多功能送料件，其特征在于，所述弹性件形成为套设在所述连接轴上的缓冲弹簧。

9.根据权利要求7所述的多功能送料件，其特征在于，所述缓冲部还包括：

感应光电组，所述感应光电组设于所述固定块和连接件之间，所述感应光电组在所述固定块与所述连接件之间的距离小于设定值时发出信号。

10.根据权利要求1所述的多功能送料件，其特征在于，所述送料部还包括：

送料驱动电机，所述送料驱动电机位于所述送料输送轨的下方；

送料同步轮，所述送料同步轮与所述送料驱动电机相连且由其驱动；

送料同步带，所述送料同步带分别与所述送料同步轮和所述送料部相连，所述送料同步轮驱动所述送料同步带带动所述送料部沿所述送料输送轨的轴向活动。

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