CN213737588U - 一种料盘自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动分离装置，设于上料机本体上，所述上料机本体上设有料仓，所述料仓内设有多个堆叠在料仓内的料盘，所述料仓上方设有料盘夹爪，所述料盘夹爪上设有与所述料盘相配合的容纳槽，所述料盘夹爪上位于所述容纳槽四角的位置处设有真空吸盘；所述料盘夹爪至少有一端部设有无杆气缸，当所述料盘取料完毕后，所述真空吸盘吸附所述料盘的四角位置处，使得所述料盘固定在所述料盘夹爪上，跟随所述无杆气缸位移，与料仓中其余的料盘分离。本实用新型具有自动化程度高、料盘分离效率高、以及操作安全性能高的优点，解决了在自动生产过程中，取料后的料盘需要通过人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生产成本的增加的问题。

Description

一种料盘自动分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种料盘自动分离装置。

背景技术

随着社会的不断发展，物价的上涨造成人工成本的持续上升，以及各行行业的行业竞争越来越激烈，各种产品都通过不断降低生产成本和提升产品品质来提升产品的核心竞争力，需要兼顾降低生成成本和提升产品品质，那么实现生产的自动化具备较大的优势。

在3C行业的自动化生产过程中，采用机械手将原料从料盘中取出上料是必不可少的。目前，在3C行业中，自动化生产的料盘都是堆叠在一起的，机械手取料后，空的料盘需要通过人工取走，效率低下，且操作安全性能低，造成了产生产本和人工成本的增加。

因此，有必要研究开发一种能够将取料后的料盘自动从料盘堆中分离出去的料盘自动分离装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种料盘自动分离装置，用以解决在自动生产过程中，取料后的料盘需要通过人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生产成本的增加的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的一种料盘自动分离装置，具体实施方案如下：

一种料盘自动分离装置，设于上料机本体上，所述上料机本体上设有料仓，所述料仓内设有多个堆叠在料仓内的料盘，所述料仓上方设有料盘夹爪，所述料盘夹爪上设有与所述料盘相配合的容纳槽，所述料盘夹爪上位于所述容纳槽四角的位置处设有真空吸盘；所述料盘夹爪至少有一端部设有无杆气缸，当所述料盘取料完毕后，所述真空吸盘吸附所述料盘的四角位置处，使得所述料盘固定在所述料盘夹爪上，跟随所述无杆气缸位移，与料仓中其余的料盘分离。

目前，在3C行业的自动化生产过程中，用于上料的料盘在机械手取料后的空盘多为人工取盘，存在较大的安全隐患，且由于人工取盘的效率低下，造成的自动化生产的效率降低，时间成本增加的情况。

本实用新型的一种料盘自动分离装置，相对于现有技术，通过在料仓的上方设置用于夹取料盘的料盘夹爪，通过设置在料盘夹爪上，位于容纳槽四角位置处的真空吸盘吸附位于料仓顶部的取料完毕的料盘四角，使得料盘容纳在容纳槽内，然后通过无杆气缸带动料盘夹爪位移，使得料盘跟随料盘夹爪位移，与位于料仓内的其余料盘分离；取代了传统的人工取盘，提高了取盘的效率以及安全性。有效地解决了在自动生产过程中，取料后的料盘需要通过人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生产成本的增加的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘夹爪的两侧部设有分盘气缸，所述分盘气缸抵触在位于最顶部的所述料盘的两侧底部上。

进一步地，所述分盘气缸上的活塞杆上连接有连接块，所述连接块上插接有连杆，所述连杆上设有推块，所述推块抵触在所述料盘的两侧底部上，当所述分盘气缸运作时，位于料仓顶部的料盘在所述推块的推动下与料仓内其余的料盘分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘夹爪上设有缓冲器，当所述料盘吸附在所述容纳槽内时，所述缓冲器抵触在所述料盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘夹爪底部设有直线导轨，所述料盘夹爪与所述直线导轨可活动连接，且所述直线导轨与所述上料机本体固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过在料盘夹爪的两侧部设置分盘气缸，分盘气缸抵触在料盘的两侧的底部位置处，利用分盘气缸的作用力使得位于料仓顶部的料盘与其余料盘分离，避免位于顶部的料盘与其余料盘堆叠是卡持在一起，跟随顶部的料盘取下的情况发生。

2、通过在料盘夹爪上设置缓冲器，能够在料盘被真空吸盘吸附的时候起到缓冲作用，避免料盘容纳在容纳槽内时与料盘夹爪碰撞造成损坏的情况发生。

3、通过在料盘夹爪底部设有直线导轨，确保料盘夹爪的移动轨迹，避免料盘夹爪的输送出现偏差的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种料盘自动分离装置。

如图1-3所示，该料盘自动分离装置，设于上料机本体上，所述上料机本体上设有料仓，所述料仓内设有多个堆叠在料仓内的料盘2，所述料仓上方设有用于吸取料盘2的料盘夹爪3，所述料盘夹爪3上设有用于带动其位移的无杆气缸5。

其中，所述料盘夹爪3上设有用于容纳所述料盘2的容纳槽。

具体地，所述料盘夹爪3上，位于所述容纳槽的四角位置处设有用于吸附所述料盘2的真空吸盘4，所述料盘2在所述真空吸盘4的吸附作用下，容纳在所述容纳槽内。

其中，所述无杆气缸5设于所述料盘夹爪3的端部位置处，且所述料盘夹爪3至少有一端部设有所述无杆气缸5。

其中，所述料盘夹爪3的两侧部设有分盘气缸6，所述分盘气缸6抵触在位于料仓顶部的料盘2的两侧位置处，用于将位于料仓顶部的料盘与其余料盘2顶出分离。

具体地，所述分盘气缸6的活塞杆上连接有连接块61，所述连接块61上插接有连杆62，所述连杆62上连接有推块63，所述推块63抵触在所述料盘2的两侧底部位置处；当所述分盘气缸6运作时，位于料仓顶部的料盘2在所述推块63的推动下与料仓其余的料盘2分离。

其中，所述料盘夹爪3上设有缓冲器7，当所述料盘2容纳在所述容纳槽内时，所述缓冲器7抵触在所述料盘2上。

其中，所述料盘夹爪3底部设有直线导轨8，所述直线导轨8固定在所述上料机本体上，且所述料盘夹爪3可活动设置在所述直线导轨8上。

本实用新型的料盘自动分离原理：

首先，利用真空吸盘3将料盘2吸附在容纳槽内；

然后，通过分盘气缸6推动料盘2的两侧部，使得位于料仓顶部的料盘2与其余的料盘2分离；

最后，通过无杆气缸5带动料盘夹爪3位于，从而将料盘2从料仓中取出。

本实用新型的一种料盘自动分离装置，具有自动化程度高、料盘分离效率高、以及操作安全性能高的优点，解决了在自动生产过程中，取料后的料盘需要通过人工取走，效率底下，且操作安全性低，造成了生产成本的增加的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种料盘自动分离装置，设于上料机本体上，所述上料机本体上设有料仓，其特征在于，所述料仓内设有多个堆叠在料仓内的料盘(2)，所述料仓上方设有料盘夹爪(3)，所述料盘夹爪(3)上设有与所述料盘(2)相配合的容纳槽，所述料盘夹爪(3)上位于所述容纳槽四角的位置处设有真空吸盘(4)；所述料盘夹爪(3)的至少有一端部设有无杆气缸(5)，当所述料盘(2)取料完毕后，所述真空吸盘(4)吸附所述料盘(2)的四角位置处，使得所述料盘(2)固定在所述料盘夹爪(3)上，跟随所述无杆气缸(5)位移，与料仓中其余的料盘(2)分离。

2.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征在于，所述料盘夹爪(3)的两侧部设有分盘气缸(6)，所述分盘气缸(6)抵触在位于最顶部的所述料盘(2)的两侧底部上。

3.根据权利要求2所述的料盘自动分离装置，其特征在于，所述分盘气缸(6)上的活塞杆上连接有连接块(61)，所述连接块(61)上插接有连杆(62)，所述连杆(62)上设有推块(63)，所述推块(63)抵触在所述料盘(2)的两侧底部上，当所述分盘气缸(6)运作时，位于料仓顶部的料盘(2)在所述推块(63)的推动下与料仓内其余的料盘(2)分离。

4.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征在于，所述料盘夹爪(3)上设有缓冲器(7)，当所述料盘(2)吸附在所述容纳槽内时，所述缓冲器(7)抵触在所述料盘(2)上。

5.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征在于，所述料盘夹爪(3)底部设有直线导轨(8)，所述料盘夹爪(3)与所述直线导轨(8)可活动连接，且所述直线导轨(8)与所述上料机本体固定连接。

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