CN112158377B - 一种高端礼盒白酒包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高端礼盒白酒包装设备，属于白酒包装技术领域，包括酒盒上料装置、酒瓶上料装置、盒盖上料装置、循环输送装置以及用于分离酒盒的盒体、盒盖的分离装置；其中，酒瓶上料装置和酒盒上料装置数量至少为两台，构成多上料结构，每台酒盒上料装置配有酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置配有至少两条酒瓶输送通道；采用多上料结构、多输送通道的方式，交叉进行上料，确保上料过程不会间断，减少上料等待时间；独立设置的酒瓶、酒盒和盒盖的理料装置，保证定位精准，配合准确，使包装过程更加顺畅，节省工时；翻转式循环输送装置以及循环输送装置上通过齿轮、齿条机构驱动的载体小车，可以满足高速包装的强度和稳定性需求，有效提升产能。

Description

一种高端礼盒白酒包装设备

技术领域

本发明涉及白酒包装技术领域，具体涉及一种高端礼盒白酒包装设备。

背景技术

随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，尤其在白酒包装行业，基本还处于人工作业或者半机械化作业阶段，生产成本高，自动化程度低，部分地区采用单通道的自动包装产线，主要存在以下不足：1、单工位、单通道进行上料，工序等待间隔时间长，影响包装效率；2、包装所用的循环输送通道采用升降式链条传动结构，无法高速运行，限制产能；3、物料输送缺乏精确定位装置，造成装配对接困难，影响装配效率。

发明内容

技术目的：针对现有技术的不足，本发明公开了一种定位精确、包装效率高，并且采用模块化设计，调整灵活的高端礼盒白酒包装设备。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高端礼盒白酒包装设备，包括用于酒盒输送和上料的酒盒上料装置，用于酒瓶输送和装盒的酒瓶上料装置，用于盒盖输送和上料扣盖的盒盖上料装置以及用于循环包装输送的循环输送装置；所述酒盒上料装置和酒瓶上料装置之间设置用于分离酒盒的盒体与盒盖的分离装置；酒盒上料装置、酒瓶上料装置的数量至少为两台，每台酒盒上料装置设有至少一条用于输送酒盒的酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置设有至少两条用于输送酒瓶的酒瓶输送通道。

优选地，所述酒盒上料装置、酒瓶上料装置的数量为两台，分别构成双上料结构，每台酒盒上料装置设有一条用于输送酒盒的酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置设有两条用于输送酒瓶的酒瓶输送通道。

优选地，所述酒盒上料装置、酒瓶上料装置、盒盖上料装置、分离装置均设置有用于物料搬运的双伺服重载搬移装置，每台双伺服重载搬移装置设有带动物料进行水平和升降移动的立式移动架，立式移动架下方设置可拆卸的夹具，所述夹具包括用于酒盒整体搬移的第一夹具，用于酒瓶旋转定位装盒第二夹具和用于盒盖分离及上料的第三夹具；所述第一夹具、第二夹具和第三夹具均设置有用于缓冲夹具和物料之间的作用力的缓冲结构。

优选地，所述酒盒上料装置的酒盒输送通道一侧等间隔安装有用于酒盒等距定位理料的酒盒理料装置，酒盒理料装置包括支架、双联气缸和理料挡块，酒盒理料装置通过支架固定在酒盒上料装置上；所述双联气缸固定在支架上，双联气缸的传动端朝向酒盒输送通道内侧，双联气缸的传动端固定与酒盒形状相匹配的理料挡块，理料挡块优选三角形或方形形状。

优选地，所述酒瓶上料装置的酒瓶输送通道上等间隔安装有用于酒瓶等间隔理料的酒瓶理料装置，所述酒瓶理料装置包括固定架、顶推气缸、顶板和夹板；固定架固定在酒瓶输送通道的下方，固定架内部安装在顶推气缸，顶推气缸的活塞端向上，顶板固定在顶推气缸的活塞端，酒瓶输送通道的两侧分别设置夹板，两块夹板的中部与固定架的顶端铰接，顶板在两侧靠近夹板的位置铰接有用于推动夹板沿中部铰接部位转动的推块，推块的另一端与夹板的下部铰接；夹板上部固定由软性材料制成的夹块，夹块的形状与酒瓶相匹配；所述酒瓶上料装置的酒瓶输送通道上设置用于检测酒瓶位置的光电传感器。

优选地，所述第二夹具包括框架、伸缩夹持组件和用于驱动伸缩夹持组件转动的气动马达，第二夹具通过框架固定在立式移动架上；框架包括吊板和底板，吊板固定在框架内部，底板与吊板弹性连接；气动马达和伸缩夹持组件固定在底板上，伸缩夹持组与底板转动连接，气动马达通过传动带与伸缩夹持组件连接，传动带内圈采用轮齿结构。

优选地，所述伸缩夹持组件包括转动架、伸缩气缸、推板和夹头，伸缩气缸的传动轴设置滚动轴承，伸缩气缸通过滚动轴承与底板转动连接；转动架上端通过传动带与气动马达的传动端连接，转动架底部设置中心转块；伸缩气缸活塞端穿过底板，推板固定在伸缩气缸的活塞端，位于中心转块的上方，中心转块两侧分别设置一个夹头，两个夹头的中部与中心转块侧面铰接，两个夹头的顶部与推板两侧铰接。

优选地，所述盒盖上料装置设置有两条并排放置的盒盖输送通道，每条盒盖输送通道靠外一侧的上方安装的有用于限制个盒盖端面跳动的盒盖端面理料机构，在每条盒盖输送通道相对于盒盖端面理料机构的另一侧均匀安装有用于盒盖侧面理料的针型气缸；所述盒盖端面理料机构包括导向气缸和导向板，导向气缸通过可翻折的安装板固定在盒盖输送通道的两侧，导向板固定在导向气缸的活塞端。

优选地，所述循环输送装置包括翻转装置、双层输送装置和用于循环输送酒盒进行包装的载体小车，两台翻转装置分别对接在双层输送装置的两端，双层输送装置的数量至少为一台；所述翻转装置、双层输送装置的上下端面设置输送轨道，载体小车通过底部水平安装的滑轮组与输送轨道滑动连接，翻转装置端部设置翻转电机；所述载体小车上端面设置模腔板，模腔板与载体小车主体采用可拆卸连接，模腔板组成用于固定酒盒的模腔；载体小车下端面两侧设置齿条，翻转装置、双层输送装置分别设置与载体小车相配合的齿轮和用于驱动齿轮转动的伺服电机，载体小车在翻转装置、双层输送装置上通过齿轮、齿条机构传动。

优选地，根据实际工序的需要，在所述盒盖上料装置和酒盒外运装置之间设置有卡扣上料装置，卡扣上料装置设有双伺服重载搬移装置以及用于安装卡扣的夹具，通过夹具将卡扣放入酒盒的定位孔中。

优选地，所述盒盖上料装置和酒盒外运装置之间还设置有铆钉安装装置，铆钉安装装置包括等间距安装的铆钉机，铆钉机间距与酒盒间距相匹配。

有益效果：本发明所提供的一种高端礼盒白酒包装设备具有如下有益效果：

1、本发明通过设置两台酒盒上料装置、酒瓶上料装置，构成双上料结构，每台酒盒上料装置配有一条酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置配有两条酒瓶输送通道；分离装置和酒盒外运装置分别设置双输送通道，通过双上料结构、双输送通道的设计，两台酒盒上料装置、酒瓶上料装置分别向循环输送通道上料，分离装置和酒盒外运装置同步进行输送，此种交叉上料的方式，相较于单通道上料方式，节省了工序等待时间，双通道设计可以进行连续供料、上料，可以有效提升产能，白酒包装数量提升了一倍以上。

2、本发明采用酒盒整体进行上料，酒盒上料装置设置酒盒理料装置，通过双联气缸推动理料推块进行酒盒的等间距定位，理料推块的形状可以依据酒盒的具体形状进行设计，针对定位难度最大的圆形酒盒，本发明提供一种三角推块，可以保证圆形酒盒的间距统一，同时实现圆形酒盒的角度定位功能，提升了物料的定位精度，相较于酒盒堆积式的理料方式，定位精度提升了50%，使后续的装盒操作更加柔和、顺畅。

3、本发明设置盒盖上料装置，所述盒盖上料装置的盒盖输送通道，保证盒盖与循环输送装置上的酒盒盒体位置对应，相较于传统白酒包装设备酒盒与盒盖之间没有一一对应的情况，本发明增加了盒体与盒盖间的一一对应的从属特性，使扣盖过程更加顺畅，同时保证盒盖分离出酒盒后，盒盖与盒体之间的物理定位关系以及信息链接关系。

4、本发明的盒盖上料装置，通过等间隔设置在盒盖输送通道一侧的针型气缸，对盒盖的侧面进行理料，保证盒盖侧面位置统一；设置盒盖端面理料机构，通过导向气缸和导向板构成一条输送通道，保证盒盖不会产生端面跳动，出现叠层状况，提高了盒盖定位精度。

5、本发明在酒瓶上料装置设置用于酒瓶等间距分隔的酒瓶理料装置，通过光电传感器检测酒瓶位置，传递信号，控制酒瓶理料装置的顶推气缸推动顶板，带动夹板运动，对酒瓶进行定位理料，使酒瓶间距与酒盒保持一致，同时能实现对酒瓶外观形状上的检测。

6、本发明采用翻转式循环输送装置，通过两端的翻转装置和中间的双层输送装置实现物料的循环传输，上下层均采用8工位、7载体小车的排序方式，单次7个载体小车向空置工位方向同步运动，填补前进方向的空置工位，在通过两端的翻转装置，进行180度的翻转，实现载体小车下层和上层的切换，重新形成8工位、7载体小车的布置；循环输送装置上下两层均采用齿轮、齿条的传动方式，相较于原有的上层采用齿轮齿条、下层采用链条的升降式循环输送方式，输送速度更快，单个载体小车的循工位移动周期降低了60%以上，并且运行更加稳定；上、下双层齿轮、齿条的动力传递方式，可以实现巨大的扭矩传输的刚性的定位，保证传输的精准度；

翻转装置采用伺服电机配合谐波减速机的驱动方式，使用高精度定位块实现翻转装置的往复旋转定位，提升定位精度。

7、本发明的载体小车采用定制的滑块加滚轮的设计，最大限度兼容轨道安装过程中的误差，提升了结构适应性，并且定制化的轨道可以实现终身的免费维护使用；载体小车上的模腔板采用工程塑料，载体小车主体采用铝合金材质，保证刚性的同时降低重量，同时可拆卸的模腔板能够满足不同产品的需求；载体小车侧面还设置有定位反光板，便于实现载体小车的位置监控，及时精准的进行定位反馈；高精度的制式载体小车主体，有利于实现物料的精准定位。

8、本发明所提供的第二夹具采用纯机械式的旋转定位方式，执行更加迅速，响应更加快捷，相较于智能相机识别进行控制的夹具，本发明的动作执行周期降低了20%，提升装配速率；使用气动马达通过传动带驱动伸缩夹持组件转动，伸缩夹持组件通过伸缩气缸带动夹头夹装酒瓶的颈部，保证酒瓶的安全，通过内圈设置轮齿的传动带的摩擦力进行驱动，具有过载保护功能，保证酒瓶的安全，在装盒过程中完成酒瓶角度的矫正工序，节省了工序时间，充分利用自身结构特点，不需添加额外的外接设备，节省了成本。

9、本发明的夹具均设置有与第二夹具主体结构相近的缓冲结构，更加好的保护物料的安全，避免因为机械撞击造成伤害；采用可拆卸式的夹具，模块化的设计，方便适应不同产品的尺寸需求，进行快速安装和更换；夹具与物料接触部分均使用柔性材料，对物料进行有效保护，防止夹装过程中造成损伤。

10、本发明的双伺服重载搬移装置，伺服电机通过多段函数编辑形成的运动路径来控制立式移动架的移动，运行更加平顺，动作更加柔和，单节拍时间可控制在4~6秒，可以有效减小运动过程中造成的机械冲击，避免动力零件的损伤。

11、本发明所提供的一种高端礼盒白酒包装设备，各装置采用模块化设计，可以依据工艺、工序的不同进行添加与调整，满足不同类型的包装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明双伺服重载搬移装置组合的仰视图；

图4为本发明翻转装置俯视图；

图5为本发明双层输送装置局部俯视图；

图6为图5中本发明载体小车与输送轨道配合局部放大图；

图7为本发明酒盒理料装置局部放大图；

图8为本发明酒瓶理料装置立体图；

图9为本发明盒盖理料装置局部俯视图；

图10为本发明第二夹具侧剖视图。

其中，1-酒盒上料装置、2-酒瓶上料装置、3-盒盖上料装置、4-循环输送装置、5-分离装置、6-盒盖外运装置、7-双伺服重载搬移装置、8-立式移动架、9-酒盒理料装置、10-翻转装置、11-双层输送装置、12-载体小车、13-输送轨道、14-滑轮组、15-翻转电机、16-第一夹具、17-第二夹具、18-第三夹具、19-酒瓶理料装置、20-盒盖端面理料机构；201-固定架、202-顶推气缸、203-顶板、204-夹板、205-夹块、301-针型气缸、302-导向气缸、303-安装板、304-导向板、401-模腔板；901-支架、902-双联气缸、903-理料推块、1701-框架、1702-伸缩夹持组件、1703-气动马达、1704-吊板、1705-底板、1706-传动带、1707-转动架、1708-伸缩气缸、1709-推板、1710-夹头、1711-中心转块。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示为本发明所提供的一种高端礼盒白酒包装设备，包括用于酒盒输送和上料的酒盒上料装置1，用于酒瓶输送和装盒的酒瓶上料装置2，用于盒盖输送和上料扣盖的盒盖上料装置3以及用于循环包装输送的循环输送装置4；所述酒盒上料装置1和酒瓶上料装置2之间设置用于分离酒盒的盒体与盒盖的分离装置5，所述盒盖上料装置3紧邻酒瓶上料装置2，后方设置用于将包装完毕的酒盒外运的酒盒外运装置6。

所述酒盒上料装置1、酒瓶上料装置2、盒盖上料装置3以及盒盖外运装置6均设置有各自对应的物料输送通道，循环输送装置4与输送通道平行，用于接收各上料装置上的物料，在循环输送装置4上完成酒盒的整体包装；所述酒盒上料装置1、酒瓶上料装置2的数量各为两台，构成双上料结构，每台酒盒上料装置1配有一条酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置2设有两条并排放置的酒瓶输送通道；采用双工位、双通道的上料方式，对循环输送装置4进行交替连续供料，适用高速包装的要求，保证供料不间断，提升工作效率，实现更大产能的需要。

所述酒盒上料装置1、酒瓶上料装置2、盒盖上料装置3以及盒盖外运装置6均设置用于搬移物料的双伺服重载搬移装置7，双伺服重载搬移装置7上设置通过双伺服电机进行驱动的立式移动架8，立式移动架8下方固定可拆卸的夹具，立式移动架8可在双伺服重载搬移装置7上进行水平和升降运动，双伺服重载搬移装置7采用函数编辑曲线控制立式移动架8 的运动，运动轨迹通过多段函数曲线来设计，能实现节点式的暂停，单节拍移动周期降低了30%，能有效减小运动过程中的机械冲击，避免对动力零件造成损伤。

如图3所示，所述夹具包括用于酒盒整体搬移的第一夹具16，用于酒瓶旋转定位装盒第二夹具17和用于盒盖分离及上料的第三夹具18，夹具与物料接触部分采用柔性材料，优选聚氨酯，对物料进行保护，避免夹装过程造成损伤，可拆卸式的设计便于更换夹具，适用不同白酒包装的需求；第一夹具16固定在酒盒上料装置1和酒盒外运装置的6的双伺服重载搬移装置7上，用于将空酒盒移入循环输送装置4以及将包装完毕的酒盒移出循环输送装置4；第二夹具17固定在酒瓶上料装置2的双伺服重载搬移装置7上，用于将酒瓶旋转定位装入循环输送装置4上的酒盒内；第三夹具18固定在分离装置5和盒盖上料装置3的双伺服重载搬移装置7上，用于盒盖、盒体的分离以及酒瓶装入酒盒后的扣盖。

如图4、图5所示，循环输送装置4包括翻转装置10、双层输送装置11以及用于载运酒盒进行循环包装输送的载体小车12，翻转装置10位于双层输送装置11的两端，所述翻转装置10、双层输送装置11的上下端面分别设置输送轨道13，载体小车12通过底部水平安装的滑轮组14与输送轨道13滑动连接，滑轮组14扣接在输送轨道13的两侧；翻转装置10端部设置用于驱动翻转装置翻转实现载体小车循环使用的翻转电机15。

如图6所示，所述载体小车12下端面两侧设置齿条，上端面设置模腔板401，模腔板401与载体小车12的主体采用可拆卸连接，模腔板401组成用于固定酒盒的模腔；载体小车12在翻转装置10、双层输送装置11上通过齿轮、齿条机构传动，翻转装置10、双层输送装置11内部设置用于驱动齿轮转动的伺服电机以及控制齿轮转速的谐波减速机，伺服电机与谐波减速机配合使用，提升定位精度，载体小车12侧面设置有用于输送过程中进行定位的定位反光板，可以对载体小车位置进行准确反馈。

载体小车12的主体采用高精度制式主体结构，材质优选铝合金等轻质材料，模腔板401优选塑料材质，保证载体小车12刚性强度的同时减轻整体重量，节省成本，并且降低输送载荷。

所述循环输送装置4采用8工位、7载体的排布方式，即两台翻转装置10之间设置依次连接的6台双层输送装置11，上层输送通道7个载体小车12依次从一端的翻转装置10开始排布，下层输送通道7个载体小车12依次从另一端的翻转装置10开始排布。

如图7所示，所述酒盒上料装置1设置酒盒理料装置9，所述酒盒理料装置9等间隔安装在酒盒上料装置1的酒盒输送通道一侧，一次同时对12个酒盒进行理料；酒盒理料装置9包括支架901、双联气缸902和理料挡块903，酒盒理料装置9通过支架901固定在酒盒上料装置1的酒盒输送通道上双联气缸902固定在支架901上，传动端朝向酒盒输送通道内侧，理料挡块903固定在双联气缸902的传动端，理料挡块903的形状可以依据酒盒的形状进行调整，采用三角形、方形或者其他能够对酒盒进行有效固定的形状，对于圆形酒盒优选三角形状。

酒盒理料完毕后，酒盒上料装置1通过第一夹具16将酒盒搬移至循环输送装置4的载体小车12上，载体小车12上设置并排的用于固定酒盒的模腔，单排数量为12个，每台载体小车12可单次运送24个酒盒进行包装；循环输送装置4通过载体小车12将酒盒运送至分离装置5，通过第三夹具18将酒盒的盒盖、盒体进行分离，盒盖被放置在盒盖上料装置3的盒盖输送通达上，与分离后的盒体相对位置固定，同步进行运动。

如图8所示，酒瓶上料装置2上设置酒瓶理料装置19，在酒盒理料以及盒盖分离的同时进行酒瓶理料，所述酒瓶理料装置19包括固定架201、顶推气缸202、顶板203和夹板204；固定架201固定在酒瓶输送通道的下方，顶推气缸202安装在固定架201内部，顶推气缸202的活塞端向上，顶板203与顶推气缸202的活塞端固定连接，两块夹板204位于酒瓶输送通道的两侧，夹板204的中部与固定架201的顶端铰接，顶板203在两侧靠近夹板204的位置铰接有用于推动夹板204沿中部铰接部位转动的推块206，推块206的另一端与夹板204的下部铰接；夹板204上部固定由软性材料制成的夹块205，夹块205的形状与酒瓶相匹配；酒瓶理料装置19等间距固定在酒瓶上料装置1的输送通道上，可单次进行12酒瓶的理料，与酒盒理料装置9的理料数量相对应；酒瓶上料装置2设置用于检测酒瓶位置的光电传感器，通过光电传感器进行延时控制，使酒瓶理料装置19将酒瓶固定，酒瓶理料完成后，通过第二夹具17将酒瓶放入循环输送装置4上的酒盒盒体内。

如图10所示所述第二夹具17采用纯机械式旋转定位方式，包括框架1701、伸缩夹持组件1702、气动马达1703吊板1704和底板1705；第二夹具17通过框架1701固定在双伺服重载搬移装置7的立式移动架8底部，吊板1704固定在框架1701内部，底板1705与吊板1704弹性连接，第一夹具16和第三夹具18主体结构与第二夹具相同，采用相似的缓冲结构，单次可夹取12件物料，与理料装置的理料数量相匹配。

所述伸缩夹持组件1702包括转动架1707、伸缩气缸1708、推板1709和夹头1710，伸缩气缸1708的传动轴设置有滚动轴承，伸缩气缸1708通过滚动轴承与底板1705转动连接；转动架1707上端通过传动带与气动马达1703的传动端连接，转动架1707底部设置中心转块；伸缩气缸1708活塞端穿过底板1705，推板1709固定在伸缩气缸的活塞端，位于中心转块1711的上方，中心转块两侧分别设置一个夹头1710，两个夹头1710的中部与中心转块1711侧面铰接，两个夹头1710的顶部与推板1709两侧铰接。

如图9所示，酒瓶装入酒盒后，循环输送装置4将装入酒瓶的盒体输送至盒盖上料装置3，在盒盖上料装置3进行酒盒扣盖；盒盖通过电机带动的传动带在盒盖上料装置3盒盖输送通道上传输，所述盒盖上料装置3包括两条盒盖输送通道，每条盒盖输送通道上靠外一侧设置有用于盒盖定位理料盒盖端面理料机构20和等间距安装在盒盖上料装置3的盒盖输送通道一侧的针型气缸301进行盒盖侧向定位。

所述盒盖端面理料机构20固定在盒盖上料装置3的盒盖输送通道的上方，包括导向气缸302、安装板303和导向板304，导向气缸302通过可翻折的安装板303固定在盒盖输送通道的两侧，导向气缸302活塞杆所在一端向下，导向板304固定在导向气缸302的活塞杆上，在盒盖输送通道上方进行盒盖端面限位；盒盖理料完成后，在安装板303向外翻折，盒盖端面理料机20机构向两侧打开，方便盒盖的夹取，第三夹具18采用剪刀式伸缩架控制夹头将盒盖等距定位，通过真空吸盘吸附的方式进行盒盖固定使盒盖与酒盒盒体的间距保持一致，真空吸盘采用单控负压的方式，固定更加牢靠；在双伺服重载搬移装置7的带动下，进行酒盒扣盖，完成装盒。

循环输送装置4将酒盒移至下一工位，等待酒盒外运装置6将酒盒移出后，翻转装置10在翻转电机15的带动下进行180度翻转，将空载的载体小车12翻转至下层输送轨道上，同时，另一端的翻转装置10将下层最前端的空载的载体小车，翻转至上层输送轨道，进行补位，保证上层、下层始终保持7个载体小车和一个控制工位，进行白酒的循环包装输送，酒盒外运装置6采用电机带动输送链板的方式进行酒盒输送，设有两条酒盒外运通道，单次通过第一夹具16夹取12个酒盒，放置在酒盒外运装置6的输送链板上。

依据工艺需要，还可以在盒盖上料装置与酒盒外运装置之间设置卡扣上料装置，通过振动盘的方式进行卡扣理料，卡扣通过真空吸附的方式进行取料，通过双伺服重载搬移装置7将卡扣放入酒盒的定位孔中，对于采用子母扣的酒盒，先一次性将12个子母扣的母件放入定位孔，再以同样工序放入将12个子母扣的子件。

依据工艺需要，还可以在盒盖上料装置与酒盒外运装置之间设置铆钉安装装置，通过等间距安装的铆钉机将铆钉打入酒盒。

本发明所提供的一种高端礼盒白酒包装设备，可以配合白酒灌装设备、酒盒组装设备以及酒盒装箱设备进行使用，酒盒上料装置1接收酒盒组装设备生产的酒盒，酒瓶上料装置2接收白酒灌装设备灌装完毕的酒瓶，在本发明包装设备内进行包装后，通过酒盒外运装置6送入酒盒装箱设备进行装箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：包括用于酒盒输送和上料的酒盒上料装置（1），用于酒瓶输送和装盒的酒瓶上料装置（2），用于盒盖输送和上料扣盖的盒盖上料装置（3）以及用于循环包装输送的循环输送装置（4）；所述酒盒上料装置（1）和酒瓶上料装置（2）之间设置用于分离酒盒的盒体与盒盖的分离装置（5）；

所述酒盒上料装置（1）、酒瓶上料装置（2）的数量为两台，分别构成双上料结构，其中，每台酒盒上料装置（1）上对应设置一条用于输送酒盒的酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置（2）设置两条用于输送酒瓶的酒瓶输送通道；

所述酒盒上料装置（1）、酒瓶上料装置（2）、盒盖上料装置（3）、分离装置（5）均设置有用于物料搬运的双伺服重载搬移装置（7），每台双伺服重载搬移装置（7）设有带动物料移动的立式移动架（8），立式移动架（8）下方设置可拆卸的夹具，所述夹具包括用于酒盒整体搬移的第一夹具（16）、用于酒瓶旋转定位装盒的第二夹具（17）、用于盒盖分离及上料的第三夹具（18）；所述第一夹具（16）、第二夹具（17）和第三夹具（18）均设置有用于缓冲夹具和物料之间作用力的缓冲结构；

所述循环输送装置（4）包括翻转装置（10）、双层输送装置（11）、用于循环输送酒盒进行包装的载体小车（12），两台翻转装置（10）分别对接在双层输送装置（11）的两端，所述翻转装置（10）、双层输送装置（11）的上下端面设置输送轨道（13），载体小车（12）通过底部水平安装的滑轮组（14）与输送轨道（13）滑动连接；翻转装置（10）端部设置翻转电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述载体小车（12）上端面设置模腔板（401），模腔板（401）与载体小车（12）主体采用可拆卸连接，模腔板（401）组成用于固定酒盒的模腔；载体小车（12）下端面两侧设置齿条，翻转装置（10）、双层输送装置（11）分别设置与载体小车（12）相配合的齿轮和用于驱动齿轮转动的伺服电机，载体小车（12）在翻转装置（10）、双层输送装置（11）上通过齿轮、齿条机构传动。

3.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述酒盒上料装置（1）的酒盒输送通道一侧等间隔安装有用于酒盒等距定位理料的酒盒理料装置（9），酒盒理料装置（9）包括支架（901）、双联气缸（902）和理料挡块（903），酒盒理料装置（9）通过支架（901）固定在酒盒上料装置（1）上；所述支架（901）上固定双联气缸（902），双联气缸（902）的传动端朝向酒盒输送通道内侧，双联气缸（902）的传动端固定与酒盒形状相匹配的理料挡块（903）。

4.根据权利要求3所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于理料挡块（903）依据酒盒形状采用三角形或方形形状。

5.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述酒瓶上料装置（2）的酒瓶输送通道上等间隔安装有用于酒瓶等间隔理料的酒瓶理料装置（19），所述酒瓶理料装置（19）包括固定架（201）、顶推气缸（202）、顶板（203）和夹板（204）；固定架（201）固定在酒瓶输送通道的下方，固定架（201）内部安装有顶推气缸（202），顶推气缸（202）的活塞端向上，顶推气缸（202）的活塞端固定顶板（203），酒瓶输送通道的两侧分别设置夹板（204），两块夹板（204）的中部分别与固定架（201）的顶端铰接，顶板（203）在两侧靠近夹板（204）的位置铰接有用于推动夹板（204）沿中部铰接部位转动的推块（206），推块（206）的另一端与夹板（204）的下部铰接；两块夹板（204）的上部固定由软性材料制成的夹块（205），夹块（205）的形状与酒瓶相匹配；

所述酒瓶上料装置（2）的酒瓶输送通道上设置用于检测酒瓶位置的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述第二夹具（17）包括框架（1701）、伸缩夹持组件（1702）、气动马达（1703）、吊板（1704）和底板（1705），第二夹具（17）通过框架（1701）固定在立式移动架（8）上；吊板（1704）水平固定在框架（1701）内部，底板（1705）与吊板（1704）弹性连接；气动马达（1703）和伸缩夹持组件（1702）固定在底板（1705）上，伸缩夹持组件（1702）与底板（1705）转动连接，气动马达（1703）传动端穿过底板（1705），气动马达（1703）通过传动带（1706）与伸缩夹持组件（1702）连接，用于驱动伸缩夹持组件（1702）转动，传动带（1706）内圈采用轮齿结构。

7.根据权利要求6所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述伸缩夹持组件（1702）包括转动架（1707）、伸缩气缸（1708）、推板（1709）、夹头（1710），底板（1705）设置滚动轴承，伸缩气缸（1708）的活塞端穿过滚动轴承与转动架（1707）固定连接；转动架（1707）上端通过传动带（1706）与气动马达（1703）的传动端连接，转动架（1707）底部设置中心转块（1711），推板（1709）固定在伸缩气缸（1708）的活塞端，位于中心转块（1711）的上方，中心转块（1711）两侧各固定有一个夹头（1710），两个夹头（1710）中部与中心转块（1711）铰接，两个夹头（1710）上部分别与推板（1709）两侧铰接。

8.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述盒盖上料装置（3）设置有两条并排放置的盒盖输送通道，每条盒盖输送通道靠外一侧的上方安装有用于限制个盒盖端面跳动的盒盖端面理料机构（20），在每条盒盖输送通道相对于盒盖端面理料机构（20）的另一侧均匀安装有用于盒盖侧面理料的针型气缸（301）；

所述盒盖端面理料机构（20）包括导向气缸（302）和导向板（304），导向气缸（302）通过可翻折的安装板（303）固定在盒盖输送通道的两侧，导向板（304）固定在导向气缸（302）的活塞端。

9.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述高端礼盒白酒包装设备还包括用于将包装完成的酒盒外运的酒盒外运装置（6），所述盒盖上料装置（3）和酒盒外运装置（6）之间还设置有用于安装卡扣的卡扣上料装置。

10.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述盒盖上料装置（3）和酒盒外运装置（6）之间还设置用于给酒盒装配铆钉的铆钉安装装置。

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