CN114477056B - 一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺，将设备和流水线分布于厂房的三个楼层，自动化瓶库设置在一楼，在一楼进行瓶垛上料和空垛板下料，包装材料立体库设置在二楼，二楼布置有与一楼瓶垛升降通道对应的多条工作流水线，每条流水线上依次设有瓶处理区、盒处理区、手提袋处理区和箱处理区，其中，每两条流水线共用一个盖处理区，三楼为灌装核心区，完成瓶清洗、沥干、灌装、压盖、装盒、装箱、关联、码垛等工艺。楼层之间布置有多个升降通道和岛式物流；依靠立体物流输送线运输包装材料到指定位置，达到紧凑化线体，提高场地空间利用率的目的。

Description

一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺
技术领域
本发明涉及一种适用于白酒产品灌装及包装的生产工艺路线。
背景技术
随着社会发展，市场白酒产品种类越来越多，消费者对于白酒质量要求越来越高，白酒行业生产技术不断更新换代，对于白酒灌装、包装设备要求也在不断提高。
白酒产品工厂包装一般有洗瓶、灌装、装盒、装袋、装箱等工序，生产线中，包装袋一般为随箱附带。市场现有白酒生产线工序集成度低，占地面积较大，整体自动化配置弱，需要较多人工参与装盒、装箱及包装材料转运等工作。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺，高度的集成了包括白酒灌装、包装各工艺流程，采用定制化的工艺路线，并配合高速灌装机，从而实现了高速生产，本发明工艺中还设置了包装材料库集中储存各种包装材料，从而减少了场地占用面积，通过使用AGV(Automated Guided Vehicle)小车搭配岛式物流实现无人化运输包装材料作业。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺，实现该工艺将设备和流水线分布于厂房的三个楼层，其中：
自动化瓶库设置在一楼，在一楼进行瓶垛上料和空垛板下料，自一楼至二楼布置有N条瓶垛升降通道；包装材料立体库设置在二楼，二楼布置有与一楼N条瓶垛升降通道对应的N条工作流水线，每条流水线上依次设有瓶处理区、盒处理区、手提袋处理区和箱处理区，其中，每两条流水线共用一个盖处理区，自二楼至三楼布置有瓶岛式物流、盖垛升降通道、盒岛式物流、手提袋周转箱升降通道和箱岛式物流，三楼为灌装、装盒、装箱、装手提袋、封箱、打包和码垛工作区，设有N条生产线，每条生产线上设有瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机和装盒、装箱、装手提袋一体机；所述瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机与装盒、装箱、装手提袋一体机之间设有并行的两套信息关联绑定单元；
所述的瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机包括、清洗机、沥干机、灌装机、压盖机、灌装管理系统和满瓶剔除机构；所述灌装管理系统包括包含外观检测系统和重量复检系统，所述压盖机配置有视觉定位系统，所述灌装机采用EP电子灌装阀；每两套瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机配置有一套瓶盖供应系统；所述压盖机的输出口连接有满瓶输送轨道，所述满瓶输送轨道的末端设有满瓶分道机，所述的外观检测系统、重量复检系统和满瓶剔除机构设置在满瓶输送轨道的沿途上；所述的装盒、装箱、装手提袋一体机包括物料供应系统，盒分组输送机、桁架机械手、倒置盒输送带、盖盒龙门、外立盒输送带、内立盒输送带、空箱输送带、满箱输送带和手提袋输送带；所述的信息关联绑定单元包括依次设置在经过满瓶分道机分道后的满瓶输送轨道上的转瓶定位机、瓶喷码机和用于实现瓶信息与盖内置RFID芯片关联绑定的检测关联装置；
1)空瓶灌装工艺：由瓶岛式物流输送至三楼的空瓶进入清洗机，依次经循环水清洗瓶内外部、净水清洗瓶内部和初级控水后进入沥干机沥干后进入灌装机灌装后进入压盖机，视觉定位系统将瓶身自动旋转定位后，压盖机所需瓶盖由瓶盖供应系统供给，完成压盖后的满瓶，由满瓶输送轨道周转进入灌装管理系统，检测不合格的满瓶由满瓶剔除机构剔除，检测合格的满瓶在满瓶输送轨道末端的满瓶分道机分为两条后进入装盒、装箱、装手提袋流水线；
2)包装材料供应：由瓶清洗、沥干、灌装、压盖流水线的两条满瓶输送轨道输送的满瓶经过两套瓶喷码机和信息关联绑定机构后进入装盒、装箱、装手提袋一体机；物料供应系统：由两条盒岛式物流输送至三楼的盒经盒分道机分成4路后由4条盒分组输送机送入装盒、装箱、装手提袋一体机，两条箱岛式物流输送三楼的箱经过合格证投放机构投放合格证后进入装盒、装箱、装手提袋一体机；由手提袋周转箱升降通道送至三楼的手提袋周转箱经周转箱上行输送带进入装盒、装箱、装手提袋一体机；所述周转箱上行输送带的末端设有手提袋立袋机；
3)满瓶包装流水线包括对称式分布的两条流水线，其中，涉及瓶、盒、箱、手提袋的转移动作均由桁架机械手搭配相应的执行机构完成；
所述的倒置盒输送带自始端至末端依次划分为基本等长的A、B、C、D和E五个区域，A区为立盒倒置区，B区为盒开盖区，C区和D区均为瓶放置区，E区为倒置盒立盒区；每2路盒分组输送机与一条倒置盒输送带对应，所述盒分组输送机伸入至装盒、装箱、装手提袋一体机的A区末端，所述盒分组输送机与A区是并排布置的；伸入至装盒、装箱、装手提袋一体机内的两条满瓶输送轨道与所述的倒置盒输送带平行、且满瓶输送轨道的末端至倒置盒输送带D区的末端；所述盖盒龙门设置在倒置盒输送带上D区和E区的交接处；在两条倒置盒输送带的E区的内、外侧分别设有并列的两条内立盒输送带和两条外立盒输送带，所述的内立盒输送带和外立盒输送带的长度是E区长度的2倍，长出部分为F区，所述F区是装箱区；所述空箱输送带是自F区的始端、经过装盒、装箱、装手提袋一体机出口后至所述箱岛式物流为止；所述的满箱输送带是自F区的始端经过装盒、装箱、装手提袋一体机的出口至封箱机处，所述手提袋输送带是自所述手提袋立袋机连接至F区的始端；
4)满瓶包装工艺包括：(1)立盒倒置：经4条盒分组输送机送入的盒为直立状态，桁架机械手抓取一组盒调整为水平放倒状态并放在倒置盒输送带的A区上，倒置盒输送带上的倒置盒跟随进入B区；(2)盒开盖：桁架机械手搭载开盖吸盘打开送至B区上的一组盒的盒盖，打开盒盖后的盒体跟随进入C区和D区；(3)满瓶装盒：在满瓶输送轨道上与倒置盒输送带C区和D区对应的区域内占满的满瓶，此时，打开盒盖后的盒体送至C区和D区，桁架机械手从满瓶输送轨道上取出两组满瓶调整为水平放倒状态，然后分别放在C区和D区的倒置盒输送带上盒盖打开的盒内；(4)装瓶后倒置盒的立盒：装有满瓶的盒经过盖盒龙门时，盒盖依次被盖上；装好瓶的盒送至E区，桁架机械手取一组倒置的盒调整为直立状态，然后放置在外立盒输送带和内立盒输送带上，装有满瓶的立盒跟随进入F区；(5)装袋和装箱：由外立盒输送带和内立盒输送带输送来的四组立盒汇集成两个双排盒组，空箱输送带输送投放合格证后的空箱至F区后被推至满箱输送带的装箱工位，手提袋周转箱上行输送带将手提袋输送至手提袋立袋机立袋后，经过手提袋输送带输送到双排盒组的背部；桁架机械手同时夹取双排盒组与手提袋，转移放置在满箱输送带装箱工位的空箱内；装完箱后，酒箱由满箱输送带输送至封装机操作区。
进一步讲，本发明所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其中：
在一楼进行瓶垛上料和空垛板下料的过程是：依靠自动引导车(AGV)将从自动化瓶库中取出的瓶垛进行输送并经瓶垛升降通道提升至二楼，在二楼完成拆垛后，空垛板经瓶垛升降通道输送至一楼并由自动引导车(AGV)送至自动化瓶库。
所述瓶处理区设有相互连接的瓶缓存输送带、瓶分道输送机和瓶输送轨道，所述瓶输送轨道上设有瓶检验装置和瓶剔除机构，所述瓶输送轨道的末端是瓶岛式物流；该瓶处理区的工艺包括：(1)拆垛和将瓶输送至瓶输送轨道：将提升至二楼的瓶垛经过瓶垛辊筒输送平台输送至拆垛工位，由瓶垛拆垛机械手逐层的将瓶垛中的瓶移至由多条并列皮带组成的瓶缓存输送带上，各皮带具有独立的动力系统，转移的每层瓶的每一列均落在一条皮带的中央，当瓶垛拆垛机械手在瓶缓存输送带放置完一层瓶后，所有条皮带同时向后输送一个步长的距离，直到瓶缓存输送带布满瓶；依次将每条皮带上的瓶送入至瓶分道输送机，经过瓶分道输送机后再将瓶输送至瓶输送轨道；直到瓶缓存输送带上的所有瓶都输送完毕；重复上述过程，将拆垛后的瓶输送至瓶输送轨道；(2)瓶输送轨道输送瓶经过瓶检验装置检测，不合格的瓶经瓶剔除机构剔除，合格的瓶随瓶输送轨道进入瓶岛式物流后输送至三楼；(3)垛板入库：拆垛完成时，积攒的垛板由瓶垛辊筒输送平台传递给自动引导车(AGV)并利用下行瓶垛箱式提升机将空垛板经瓶垛升降通道运输至到一楼。
所述的盖处理区设置有上行盖垛辊筒输送平台和下行盖垛辊筒输送平台，依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出的盖垛输送至上行盖垛辊筒输送平台，由上行盖垛箱式提升机经盖垛升降通道提升至三楼；在三楼完成拆垛后，空垛板由下行盖垛箱式提升机经盖垛升降通道输送至二楼经过下行盖垛辊筒输送平台转移至自动引导车(AGV)上，最终送至包装材料立体库。
所述的盒处理区对称的布置有两条盒拆垛流水线，每条盒拆垛流水线包括盒垛辊筒输送平台、盒缓存输送带、盒分道输送机和盒输送轨道，并且与所述盒垛辊筒输送平台平行的设有盒垛垛板辊筒输送平台；所述盒输送轨道上依次设有盒喷码装置、盒检测装置和盒剔除机构，所述盒输送轨道的末端是盒岛式物流；该盒处理区的工艺包括：(1)拆垛和盒输送，依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出的盒垛经过盒垛辊筒输送平台输送至拆垛工位，由盒垛拆垛机械手逐层的将盒垛中的盒移至由多条并列皮带组成的盒缓存输送带上，各皮带具有独立的动力系统，转移的每层盒的每一列均落在一条皮带的中央，当盒垛拆垛机械手在盒缓存输送带放置完一层盒后，所有条皮带同时向后输送一个步长的距离，直到盒缓存输送带布满盒；依次将每条皮带上的盒送入至瓶分道输送机，经过盒分道输送机后再将盒输送至盒输送轨道；直到盒缓存输送带上的所有盒都输送完毕；重复上述过程，完成拆垛和盒输送；(2)垛板入库：拆垛完成时，积攒的垛板由盒垛垛板辊筒输送平台传递给自动引导车(AGV)后送至包装材料立体库；(3)将检验合格的盒送至三楼：所述盒输送轨道输送盒依次经过盒喷码和检测工位后，检测不合格的盒由盒剔除机构剔除，检测合格的盒随盒输送轨道进入盒岛式物流后输送至三楼。
所述的手提袋处理区设置有上行袋垛辊筒输送平台和下行袋垛辊筒输送平台，还包括每两条水流线共用的一套上垛/下垛输送装置，所述上垛/下垛输送装置包括上行周转箱输送带、下行周转箱输送带和线体间周转输送带，所述线体间周转输送带包括输送带A和输送带B，所述输送带A和输送带B的运行方向相反；共用同一套上垛/下垛输送装置的两条流水线中的手提袋处理区的工艺包括：(1)每条流水线中，依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出的整垛的手提袋周转箱输送至上行袋垛辊筒输送平台；(2)其中一条流水线上，由袋拆垛机械手A将手提袋周转箱转移至上行周转箱输送带并经过手提袋周转箱升降通道送至三楼；(3)空的周转箱由手提袋周转箱升降通道送回二楼下行周转箱输送带，由袋拆垛机械手A将周转箱转移至下行袋垛辊筒输送平台，整垛数量的空周转箱到齐后，由自动引导车(AGV)送至包装材料立体库；(4)另外一条流水线共用上行袋垛辊筒输送平台和下行袋垛辊筒输送平台，由袋拆垛机械手A将手提袋周转箱转移至输送带A上，由袋拆垛机械手B将手提袋周转箱转移至上行周转箱输送带并经过手提袋周转箱升降通道送至三楼；空的周转箱由下行周转箱输送带输送至下行袋垛辊筒输送平台，袋拆垛机械手B转移至输送带B上，袋拆垛机械手A从输送带B上取手提袋周转箱放置在下行袋垛辊筒输送平台，整垛数量的空周转箱到齐后，由自动引导车(AGV)送至包装材料立体库。
所述的箱处理区设置有纸板垛辊筒输送平台、纸板垛板辊筒输送平台、顶盖辊筒输送平台和箱输送带，所述箱输送带沿途设有箱检测装置和箱剔除机构，所述箱输送带的末端是箱岛式物流，该箱处理区的工艺包括：(1)依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出整垛的纸板送至纸板垛辊筒输送平台，拆除打包带后，纸板拆垛机械手将纸板垛的顶盖取下后，将纸板由一台或多台开箱机折成纸箱后，纸箱由箱输送带输送，输送过程中，检测不合格的纸箱有箱剔除机构剔除，检测合格的纸箱送入至箱岛式物流后输送至三楼；(2)拆垛后的顶盖及纸板垛板由纸板拆垛机械手分别转移到顶盖辊筒输送平台和纸板垛板辊筒输送平台上，由自动引导车(AGV)送至包装材料立体库。
封箱、码垛和打包的工艺是：(1)封箱：自装盒、装箱、装手提袋一体机延伸出来的两条满箱输送带将酒箱送至封箱机操作区，依次进行酒箱封装、喷码、检测识别箱HUF和二维码关联、盖RFID与箱信息关联后，将合格酒箱经过合格箱输送带送至两条捆扎输送带，经过捆扎机打包后经过汇集输送带汇聚成单排向码垛操作区输送；不合格酒箱经过不合格箱输送带放置暂存区域；(2)码垛、打包、入库：完成捆扎的箱进入码垛操作区的单层码垛区，由两台单层码垛机器人把箱分成3×4的一组；自动引导车(AGV)从三楼的成品库中将箱垛板运送至箱垛板输送平台上，箱垛板拆垛机夹持整摞的箱垛板并逐个放置，将单个箱垛板送至码垛机作为箱垛的底托；码垛机抓取单层一组的箱放在箱垛板上，然后逐层码垛，码垛完成时，箱垛向后输送进入打包机，打包机在箱垛外围缠绕打包膜，打包完成后，箱垛由箱垛输送平台转交自动引导车(AGV)后送至成品库。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)实现本发明工艺的流水线为高速全自动生产线，涉及包装材料种类多、使用量大，生产中各种包装材料需要源源不断输送至各工艺点。为避免包装材料发生物流交叉，本发明通过采用楼层间穿插输送形式，在有包装材料需求的工位楼层下方设置包装材料上料入口，依靠立体物流输送线运输包装材料到指定位置，达到紧凑化线体，提高场地空间利用率的目的。
(2)本发明工艺中每种包装材料均采用对应的托盘，其优点是：便于包装材料堆垛，并对其形成保护，避免运输中损伤包装材料；根据包装材料的结构特点采用相应的托盘堆垛后，便于整垛入库储存，也利于生产线各包装材料需求工位供料卸垛；对包装材料有定位作用，定位形式依据生产线各包装材料上料需求而定，定位匹配生产线节拍；能够满足卸垛机械手自动卸垛，空盘回收功能。
(3)本发明工艺流程集成了自动化仓库物流功能，能实现包装材料垛高库容入库储存、出库上料，生产线成品及空托盘垛入库功能。并且，系统内包装材料垛上料、生产线成品入库、空托盘入库均由AGV小车自动完成。
附图说明
图1是一楼自动化瓶库瓶垛上料和空垛板下料示意图；
图2是二楼包装材料处理区平面示意图；
图3是盖处理区平面示意图；
图4是瓶处理区平面示意图；
图5是盒处理区平面示意图；
图6是袋处理区平面示意图；
图7是箱处理区平面示意图；
图8是三楼核心灌装区平面示意图；
图9是瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机平面示意图；
图10是瓶盖供应系统平面示意图；
图11是清洗机内部工艺分配示意图；
图12是沥干机内部工艺分配示意图；
图13是瓶盖供应系统的输送示意图；
图14是装盒、装箱、装手提袋一体机连线平面示意图；
图15是装盒、装箱、装手提袋一体机内部平面示意图；
图16是封箱、码垛、打包平面示意图；
图17是单箱准备区平面示意图；
图18是单层码垛区平面示意图；
图19是打包区平面示意图。
图中：
11-上行瓶垛箱式提升机 12-上行瓶垛辊筒输送平台 13-上瓶垛AGV
14-上瓶垛AGV路线 15-下行瓶垛箱式提升机 16-下行瓶垛辊筒输送平台
17-下瓶垛AGV 18-下瓶垛AGV路线 21a-瓶垛辊筒输送平台
22a-瓶垛拆垛机械手 23a-瓶缓存输送带 24a-瓶分道输送机
25a-瓶输送轨道 26a-瓶检验装置 27a-瓶剔除机构
28a-瓶岛式物流 21b-上行盖垛箱式提升机 22b-上行盖垛辊筒输送平台
23b-盖垛AGV 24b-盖垛AGV路线 25b-下行盖垛辊筒输送平台
26b-下行盖垛箱式提升机 21c-盒垛辊筒输送平台 22c-盒垛垛板辊筒输送平台
23c-盒垛拆垛机械手 24c-盒缓存输送带 25c-盒分道输送机
26c-盒喷码装置 27c-盒检测装置 28c-盒剔除机构
29c-盒输送轨道 210c-盒岛式物流 21d-上行袋垛辊筒输送平台
A-22d(B-22d)-袋拆垛机械手 23d-上行周转箱输送带 24d-回转提升机上行
25d-回转提升机下行 26d-下行周转箱输送带 A-27d(B-27d)-输送带
28d-下行袋垛辊筒输送平台 21e-纸板垛辊筒输送平台 22e-拆打包带工位
23e-纸板垛板辊筒输送平台 24e-纸板拆垛机械手 25e-纸板整理区
26e-纸板分流区 27e-开箱机 28e-箱检测装置
29e-箱剔除机构 210e-箱岛式物流 211e-顶盖辊筒输送平台
31a-清洗机 32a-沥干机 33a-灌装机
34a-压盖机 35a-灌装管理系统 36a-盖垛拆垛机械手
37a-盖缓存输送带1 38a-盖输送带1 39a-盖缓存输送带2
310a-盖输送带2 311a-满瓶剔除机构 312a-满瓶输送轨道
313a-盖垛辊筒过渡平台 31b-转瓶定位机 32b-瓶喷码机
33b-检测关联工位 34b-装盒装箱一体机 35b-袋周转箱上行输送带
36b-合格证投放机构 37b-整箱输送袋 38b-袋周转箱下行输送带
39b-手提袋立袋机 310b-盒分组输送机 311b-盒分道机
31c-倒置盒输送带 32c-立盒输送带 33c-盖盒龙门
34c-外立盒输送带 35c-内立盒输送带 36c-空箱输送带
37c-满箱输送带 38c-手提袋输送带 31d-封箱机
32d-箱喷码机 33d-箱检测关联 34d-盖箱关联工位
35d-不合格箱输送带 36d-合格箱输送带 37d-捆扎机
38d-汇集输送带 39d-单层码垛机器人 310d-码垛机
311d-箱垛输送平台 312d-打包机 313d-箱垛板输送平台
314d-箱垛板拆垛机
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
本发明提出的一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺，利用三层车间大楼作为实现该工艺的系统载体，将设备和流水线分布于厂房的三个楼层，其中：一楼作为自动化瓶库，依靠AGV对瓶垛进行输送，由提升机提升瓶垛至二楼。二楼作为包装材料处理区，将包装材料立体库设置在二楼，在二楼实现包括瓶、盖、盒、箱和手提袋包装材料的拆垛、输送和提升。自一楼至二楼布置有4条瓶垛升降通道。三楼作为核心灌装区，完成瓶清洗、沥干、灌装、压盖、装盒、装箱、关联、码垛等工艺，同时将瓶清洗、沥干、灌装、压盖工艺流程线和装盒、装箱、装手提袋流水线及成品库均设置在三楼。自二楼至三楼布置有瓶岛式物流、盖垛升降通道、盒岛式物流、手提袋周转箱升降通道和箱岛式物流。
下面分别详细描述在各层所布置的流水线及其实现的设备。
一、一楼自动化瓶库及输送工艺：
如图1所示，在一楼设置4条输送线路，而且自一楼至二楼布置有4条瓶垛升降通道，用于进行瓶垛上料和空垛板下料。
瓶垛上料：依靠上瓶垛的AGV 13将从自动化瓶库中取出的瓶垛沿上瓶垛AGV路线14将瓶垛输送至上行瓶垛辊筒输送平台12上，上行瓶垛辊筒输送平台12输送瓶垛至上行瓶垛箱式提升机11内，由上行瓶垛箱式提升机11提升瓶垛并经瓶垛升降通道提升至二楼进行拆垛。
空垛板下料：瓶垛在二楼完成拆垛后，空垛板由下行瓶垛箱式提升机15经瓶垛升降通道输送至一楼，经过下行瓶垛辊筒输送平台16将空垛板转移至后方下瓶垛AGV 17上，下瓶垛AGV17沿下瓶垛AGV路线18将空垛板送至自动化瓶库。
二、二楼包装材料处理区的布局及包装材料的输送
如图2所示，包装材料立体库设置在二楼，二楼布置有与一楼4条瓶垛升降通道对应的4条工作流水线，每条流水线上依次设有瓶处理区、盒处理区、手提袋处理区和箱处理区，其中，每两条流水线共用一个盖处理区，其中，1、2线共用一套盖处理区，3、4线共用一套盖处理区。各区的设置及工艺如下：
1、瓶处理区
如图4所示，所述瓶处理区设有相互连接的瓶缓存输送带23a、瓶分道输送机24a和瓶输送轨道25a，所述瓶输送轨道25a上设有瓶检验装置26a和瓶剔除机构27a，所述瓶输送轨道25a的末端是瓶岛式物流28a；瓶处理区的工艺包括：
(1)一楼上行瓶垛箱式提升机11将瓶垛提升至二楼，输送转移至瓶垛辊筒输送平台21a，瓶垛输送瓶平台21a输送瓶垛至拆垛工位，由瓶垛拆垛机械手22a把瓶垛上的瓶逐层转移至瓶缓存输送带23a上，瓶缓存输送带23a由多条皮带并列组成，各皮带受独立动力系统控制，且瓶垛拆垛机械手22a转移的每层瓶的每一列都能落在一条皮带的中央，以保证顺利向下输送。
(2)瓶缓存输送带23a空载时，瓶垛拆垛机械手22a不断向其上转移瓶，每转移一组，所有输送带同时向后输送一组的距离，直到瓶缓存输送带23a布满瓶，此时瓶分道输送机24a对正最外侧一路皮带，最外侧一路皮带启动，将其上瓶不断送入瓶分道输送机24a，瓶分道输送机24a再将瓶转移输送至瓶输送轨道25a。
(3)当最外侧一路皮带上的瓶输送完成时，瓶分道输送机24a向内移动一个皮带的距离，以对正相邻的第二条皮带，此时第二条皮带启动，同样的将上面的瓶输送至瓶分道输送机24a内，瓶分道输送机2-4a再将瓶转移输送至瓶输送轨道25a，以此类推，直到瓶缓存输送带23a上的所有瓶都完成输送，然后瓶垛拆垛机械手22a再次进行拆垛流程以使瓶重新布满瓶缓存输送带23a。
(4)需要强调的是，瓶分道输送机24a还拥有另外一个功能，就是保证瓶从此均匀输出，与瓶输送轨道25a配合，使瓶输送轨道25a上的所有瓶间留有合理间距并保持，以避免瓶与瓶发生磕碰。
(5)另外，瓶垛层与层之间隔有垛板，瓶垛拆垛机械手22a每取走一层瓶都需要取走一张垛板，将垛板放置在瓶垛辊筒输送平台21a的拆垛工位后侧，拆垛完成时，垛板积攒成一摞，积攒的垛板由瓶垛辊筒输送平台21a传递给AGV，AGV运输空垛板到下行瓶垛箱式提升机15将空垛板经瓶垛升降通道运输至到一楼，经过下行瓶垛辊筒输送平台16将空垛板转移至后方下瓶垛AGV 17上，下瓶垛AGV17沿下瓶垛AGV路线18将空垛板送至自动化瓶库。
(6)瓶输送轨道2-5a输送瓶经过瓶检验装置26a，瓶检验装置26a采用光学拍照技术，检测瓶质量缺陷和印刷信息，后侧的瓶剔除机构27a剔除检测不合格的瓶。合格的瓶随瓶输送轨道25a进入瓶岛式物流28a，瓶岛式物流28a夹住瓶向上输送至三楼。
2、盖处理区
如图3所示，所述的盖处理区设置有上行盖垛辊筒输送平台21b和下行盖垛辊筒输送平台25b。
(1)依靠盖垛AGV 23b沿盖垛AGV路线24b从包装材料立体库中取出的盖垛输送至上行盖垛辊筒输送平台22b，由上行盖垛箱式提升机21b经盖垛升降通道提升至三楼。
(2)在三楼完成拆垛后，空垛板由下行盖垛箱式提升机26b经盖垛升降通道输送至二楼，经过下行盖垛辊筒输送平台25b转移至盖垛AGV 23b上，最终沿盖垛AGV路线24b将空垛板送至包装材料立体库。
3、盒处理区
如图5所示，为了匹配单线体整体工作线的运行速度，所述的盒处理区内对称的布置有两条盒拆垛流水线。每条盒拆垛流水线包括盒垛辊筒输送平台21c、盒缓存输送带24c、盒分道输送机25c和盒输送轨道29c，并且与所述盒垛辊筒输送平台21c平行的设有盒垛垛板辊筒输送平台22c；所述盒输送轨道29c上依次设有盒喷码装置26c、盒检测装置27c和盒剔除机构28c，所述盒输送轨道29c的末端是盒岛式物流210c；并使用盒垛拆垛机械手23c进行盒的抓取和转移。以其中一条流水线为例描述该盒处理区的工艺：
(1)盒垛由AGV从包装材料立体库取盒垛转移至盒垛辊筒输送平台21c，盒垛辊筒输送平台21c输送盒垛至拆垛工位，盒垛拆垛机械手23c逐层将盒抓取放置在盒缓存输送带24c上，与前述的瓶缓存输送带23a结构相同，盒缓存输送带24c由多条皮带并列组成，各皮带受独立动力系统控制，且盒垛拆垛机械手23c转移的每层盒的每一列都能落在一条皮带的中央，以保证顺利向下输送。
(2)盒缓存输送带24c空载时，盒垛拆垛机械手23c不断向其上转移盒，每转移一组，所有输送带同时向后输送一组的距离，直到盒缓存输送带24c布满盒，此时盒分道输送机25c对正最内侧一路皮带，最内侧一路皮带启动，将其上盒不断送入盒分道输送机25c，盒分道输送机25c再将盒转移输送至盒输送轨道29c。
(3)当最内侧一路皮带上的盒输送完成时，盒分道输送机25c向外移动一个皮带的距离，以对正相邻的第二条皮带，此时第二条皮带启动，同样的将上面的盒输送至盒分道输送机25c内，盒分道输送机25c再将盒转移输送至盒输送轨道29c，以此类推，直到盒缓存输送带24c上的所有盒都完成输送，然后盒垛拆垛机械手23c再次进行拆垛流程以使盒重新布满盒缓存输送带24c。
(4)盒垛层与层之间的垛板由盒垛拆垛机械手23c抓取转移至盒垛垛板辊筒输送平台22c，所有垛板转移完成后，盒垛垛板辊筒输送平台22c向后输送转移至AGV上，AGV运送垛板至包装材料立体库。
(5)盒输送轨道29c输送盒经过盒喷码工位，盒喷码装置26c进行三期和批次等信息喷码，然后进入盒检测工位，盒检测装置27c对盒上喷码、二维码及盒外观进行检测，后序的盒剔除工位，盒剔除机构2-8c剔除检测不合格的盒。最后，盒输送轨道29c输送盒至盒岛式物流210c处，由盒岛式物流210c的夹盒提升机将盒送至三楼。
4、袋处理区
如图6所示，所述的手提袋处理区设置有上行周转箱输送带23d和下行周转箱输送带26d，还包括每两条流水线共用的一套上垛/下垛输送装置，所述上垛/下垛输送装置包括上行袋垛辊筒输送平台21d和下行袋垛辊筒输送平台28d。
根据整线各处的速度匹配，二楼包装材料处理区平面示意图内的2条流水线共用一套手提袋周转箱垛的上垛/下垛工序，通过线体间周转输送带连接，所述线体间周转输送带包括运行方向相反并分别设置在上层和下层的输送带A-27d和输送带B-27d，以1线和2线流水线为例，上层由1线向2线输送满载手提袋的周转箱，下层由2线向1线输送空的手提袋周转箱(图6中将输送带A-27d和输送带B-27d并列画出仅是为了方便描述)。在上述1线和2线中使用两台袋拆垛机械手A-22d和B-22d进行袋抓取和袋转移。
共用同一套上垛/下垛输送装置(上垛/下垛工序)的两条流水线中的手提袋处理区的工艺如下：
(1)依靠AGV从包装材料立体库中取出的整垛的手提袋周转箱输送并放置于上行袋垛辊筒输送平台21d上，上行袋垛辊筒输送平台21d输送袋周转箱垛至拆垛工位，袋拆垛机械手A-22d抓取单个袋周转箱放置在上行周转箱输送带23d上，再经上行周转箱输送带23d输送至回转提升机上行24d处，由回转提升机上行24d提升至三楼。
(2)同时，空的手提袋周转箱由回转提升机下行25d从三楼转移至二楼，再经下行周转箱输送带26d输送至袋拆垛机械手A-22d前方，袋拆垛机械手A-22d抓取袋周转箱放置在下行袋垛辊筒输送平台28d上，整垛数量的周转箱到齐后，由AGV再将空的周转箱垛送至包装材料立体库。
(3)2线与1线共用上行袋垛辊筒输送平台21d和下行袋垛辊筒输送平台28d。上行袋垛辊筒输送平台21d输送袋周转箱垛至拆垛工位，袋拆垛机械手A-22d抓取单个袋周转箱放置在输送带A-27d上，然后由袋拆垛机械手B-22d从输送带A-27d上将手提袋周转箱转移至2线的上行周转箱输送带23d上，再经上行周转箱输送带23d输送至回转提升机上行24d处，由回转提升机上行24d提升至三楼。同时，空的手提袋周转箱由回转提升机下行25d从三楼转移至二楼，再经2线的下行周转箱输送带26d输送至袋拆垛机械手B-22d前方，袋拆垛机械手B-22d抓取袋周转箱放置在输送带B-27d上运送至袋拆垛机械手A-22d前方，然后袋拆垛机械手A-22d抓取袋周转箱放置在下行袋垛辊筒输送平台28d上，整垛数量的周转箱到齐后，由AGV再将空的周转箱垛送至包装材料立体库。
5、箱处理区
如图7所示，所述的箱处理区设置有纸板垛辊筒输送平台21e、纸板垛板辊筒输送平台23e、顶盖辊筒输送平台211e和箱输送带，所述箱输送带沿途设有箱检测装置28e和箱剔除机构29e，所述箱输送带的末端是箱岛式物流210e，该箱处理区的工艺如下：
(1)依靠AGV从包装材料立体库中取出整垛的纸板送至纸板垛辊筒输送平台21e，经过拆打包带工位22e拆除打包带后，到达拆垛工位，纸板拆垛机械手24e首先把纸板垛的顶盖取下，放在顶盖辊筒输送平台211e上，然后取出其中一摞纸板放置在纸板整理区25e上，纸板整理区25e将整摞纸板分离成单张并逐一输送至纸板分流区26e，纸板分流区26e后方连接两个开箱机27e，能同时为两处或仅为一处供应纸板。
(2)开箱机27e逐一将纸板折成纸箱后，纸箱由箱输送带输送，输送过程中，经过箱检测装置28e检测箱体外观和二维码，不合格的纸箱由箱剔除装置29e剔除，合格的纸箱进入箱岛式物流210e，由箱岛式物流210e的夹箱提升机将盒送至三楼。
(3)拆垛后的纸板垛板由纸板拆垛机械手24e转移到纸板垛板辊筒输送平台23e上，由AGV送至包装材料立体库。多组纸板垛的顶盖积攒到一定数量后，取顶盖辊筒输送平台211e交由AGV送回包装材料立体库。
三、三楼核心灌装区
三楼为灌装、装盒、装箱、装手提袋、封箱、打包和码垛工作区，设有4条生产线，每条生产线上设有瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机和装盒、装箱、装手提袋一体机；所述瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机与装盒、装箱、装手提袋一体机之间设有并行的两套信息关联绑定单元。
如图8所示，三楼核心灌装区的平面布局是：①是瓶岛式物流三楼入口，②是瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机，③是盖垛箱式提升机三楼入口，④是盒岛式物流三楼入口，⑤是装盒、装箱一体机，⑥是手提袋回转提升机三楼入口，⑦是箱岛式物流三楼入口，⑧是封箱、码垛，⑨是打包。
如图9和图10所示，所述的瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机包括清洗机31a、沥干机32a、灌装机33a、压盖机34a、灌装管理系统35a和满瓶剔除机构311a；所述灌装管理系统35a包括包含外观检测系统和重量复检系统，所述压盖机34a配置有视觉定位系统，所述灌装机33a采用EP电子灌装阀。每两套瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机配置有一套瓶盖供应系统；所述压盖机34a的输出口连接有满瓶输送轨道312a，所述满瓶输送轨道312a的末端设有满瓶分道机，所述的外观检测系统、重量复检系统和满瓶剔除机构311a设置在满瓶输送轨道312a的沿途上。
1、将图8中的①+②+③连线，实现空瓶灌装工艺
(1)由瓶岛式物流28a夹住瓶向上输送至三楼，输送至三楼的空瓶进入清洗机31a，如图11所示，清洗机31a整圈共设置55个工位，循环水清洗的14工位同时清洗瓶内外部，净水清洗的8工位清洗瓶内部，再经18个控水工位初级控水，最后清洗后的瓶体自15个进出瓶工位输出清洗机31a。
(2)经过洗瓶机31a末端初级控水后，瓶又进入沥干机32a。如图12所示，沥干机32a主体结构与洗瓶机31a相似，包含15个进出瓶工位和40个沥干工位，沥干工位能够将瓶身残留的水分吹干，保证输出的瓶身整洁干燥。
(3)瓶经过清洗、沥干后，自身洁净度达到灌装要求，即进入灌装机33a灌装。本发明中灌装机33a采用EP电子灌装阀，保证每一瓶酒在设定时间内完成开阀、慢灌、快灌、慢灌、关阀等动作，控制参数可以精确设定。
(4)灌装完成后，瓶进入压盖机34a。压盖机34a采用三瓣式抓头进行抓盖、压盖，且机构附带扭力过载调整功能，保证运行平稳不伤盖。压盖机34a配合视觉定位系统可实现瓶身自动旋转定位，以使瓶盖与瓶身对正，定位后，压盖机34a所需瓶盖由瓶盖供应系统供给。
(5)瓶盖供应系统如图13所示，上行盖垛箱式提升机21b把盖垛由二楼提升到三楼，并转移到盖垛辊筒过渡平台313a上的拆垛工位。与瓶垛、盒垛相同，盖垛的每一层中，瓶盖以均匀矩阵式排列放置，盖垛拆垛机械手36a抓取一层瓶盖放在盖缓存输送带1 37a上，同样的，盖缓存输送带1 37a与瓶缓存输送带23a和盒缓存输送带24c结构相同，由多条输送带组合构成，每条输送带输送一列瓶盖，依靠分道输送机逐条的将瓶盖输送至盖输送带138a，盖输送带1 38a的末端连接压盖机34a完成瓶盖供给。根据整线速度匹配，三楼核心灌装区平面示意图内的2条大线共用一套瓶盖供应系统，盖缓存输送带2 39a与盖输送带2310a供应瓶盖至2线。盖垛中空的垛板再由盖垛辊筒过渡平台313a转移到下行盖垛箱式提升机26b送至二楼。
(5)压盖完成后，瓶为满瓶向后输送，由满瓶输送轨道312a周转进入灌装管理系统35a，灌装管理系统35a包含外观检测系统和重量复检系统，外观检测系统用于检测压盖状态，重量复检系统用于复核满瓶质量，双系统检测都通过的满瓶即为合格产品。
(6基于前序灌装管理系统35a的检测结果，检测不合格的满瓶由满瓶剔除机构311a剔除，保证向后满瓶输送轨道312a上的满瓶全是合格产品。检测合格的满瓶在满瓶输送轨道312a末端的满瓶分道机分为两条后进入装盒、装箱、装手提袋流水线；
调查发现，行业中酒类灌装机或灌装线效率较高，而与之配合的酒瓶装盒机速度较低，二者运行速度不能完美匹配，灌装机或灌装线不能全速运行，导致整体生产效率下降。本灌装系统综合考虑灌装线与装盒机的速度关系，提出一拖二的解决方案，即一条灌装线搭配两条酒瓶装盒机，把灌装线输出的酒瓶分流，这样，既能保证灌装线高速运行，又能确保酒瓶得以及时装盒。
如图14所示，所述的装盒、装箱、装手提袋一体机包括物料供应系统，盒分组输送机310b、桁架机械手、倒置盒输送带31c、盖盒龙门33c、外立盒输送带34c、内立盒输送带35c、空箱输送带36c、满箱输送带37c和手提袋输送带38c；设置在所述瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机与装盒、装箱、装手提袋一体机之间的两套并行的信息关联绑定单元包括依次设置在经过满瓶分道机分道后的满瓶输送轨道312a上的转瓶定位机31b、瓶喷码机32b和用于设置在检测关联工位33b上实现瓶信息与盖内置RFID芯片关联绑定的检测关联装置。
2、将图8中的④+⑤+⑥+⑦连线，实现包装材料供应
(1)如图14所示，由瓶清洗、沥干、灌装、压盖流水线的两条满瓶输送轨道312a输送的满瓶准备进入装盒装箱一体机。进入前首先经过转瓶定位机31b，把瓶转到喷码所需角度位置，经过瓶喷码机32b处完成喷码，最后在检测关联工位33b进行喷码效果检测和瓶信息与盖内置RFID芯片关联绑定，然后进入装盒、装箱、装手提袋一体机。
(2)物料供应系统由两条盒岛式物流210c从二楼输送盒至三楼，再经盒分道机311b分成4路后由4条盒分组输送机310b送入装盒、装箱、装手提袋一体机；两条箱岛式物流210c输送三楼的箱经过合格证投放机构36b投放合格证后进入装盒、装箱、装手提袋一体机；利用回转提升机上行24d由手提袋周转箱升降通道从二楼送至三楼的手提袋周转箱经周转箱上行输送带35b进入装盒、装箱、装手提袋一体机；所述周转箱上行输送带的末端设有手提袋立袋机39b；空的周转箱再由袋周转箱下行输送带38b从装盒装箱一体机输出至回转提升机下行25d，回转提升机下行25d转移周转箱到二楼。
(3)如图15所示，满瓶包装流水线包括对称式分布的两条流水线，装盒装箱一体机内部划分为六个工作区，其中，所有涉及瓶、盒、箱、手提袋的转移动作均由桁架机械手搭配相应的执行机构完成。
所述的倒置盒输送带31c自始端至末端依次划分为基本等长的A、B、C、D和E五个区域，A区为立盒倒置区，B区为盒开盖区，C区和D区均为瓶放置区，E区为倒置盒立盒区；每2路盒分组输送机310b与一条倒置盒输送带31c对应，所述盒分组输送机310b伸入至装盒、装箱、装手提袋一体机的A区末端，所述盒分组输送机310b与A区是并排布置的；伸入至装盒、装箱、装手提袋一体机内的两条满瓶输送轨道312a与所述的倒置盒输送带31c平行、且满瓶输送轨道312a的末端至倒置盒输送带31c D区的末端；所述盖盒龙门33c设置在倒置盒输送带31c上D区和E区的交接处。
在两条倒置盒输送带31c的E区的内、外侧分别是并列的两条内立盒输送带35c和两条外立盒输送带34c，所述的内立盒输送带35c和外立盒输送带34c的长度是E区长度的2倍，长出部分为F区，所述F区是装箱区；所述空箱输送带36c是自F区的始端、经过装盒、装箱、装手提袋一体机出口后至所述箱岛式物流210e为止；所述的满箱输送带37c是自F区的始端经过装盒、装箱、装手提袋一体机的出口至封箱机31d处，所述手提袋输送带38c是自所述手提袋立袋机39b连接至F区的始端。
利用满瓶包装流水线实现的满瓶包装工艺如下：
立盒倒置：经4条盒分组输送机310b送入的盒为直立状态，桁架机械手抓取一组盒调整为水平放倒状态并放在倒置盒输送带31c的A区上，倒置盒输送带31c上的倒置盒跟随进入B区；2条盒分组输送机310b分别对应一条倒置盒输送带31c，桁架机械手在2条盒分组输送机310b上交替取盒。
盒开盖：桁架机械手搭载开盖吸盘打开从A区送至B区上的一组盒的盒盖，打开盒盖后的盒体跟随进入C区和D区。
满瓶装盒：在两条满瓶输送轨道312a上输送来的满瓶覆盖在倒置盒输送带C区和D区对应的区域内，此时，打开盒盖后的盒体送至C区和D区，桁架机械手从满瓶输送轨道上取出两组满瓶调整为水平放倒状态，然后分别放在倒置盒输送带31c上的C区和D区上盒盖打开的盒内。
装瓶后倒置盒的立盒：装有满瓶的盒经过盖盒龙门33c时，盒盖依次被盖上；装好瓶的盒送至倒置盒输送带31c上E区，在此区域，桁架机械手取一组倒置的盒调整为直立状态，交替放置在外立盒输送带34c和内立盒输送带35c上，两条输送带上装有满瓶的立盒跟随进入F区。
装袋和装箱：由外立盒输送带34c和内立盒输送带输35c送来的四组立盒汇集成两个双排盒组，空箱输送带36c输送投放合格证后的空箱至F区后被推至满箱输送带37c的装箱工位，手提袋周转箱上行输送带38c将手提袋输送至手提袋立袋机39b立袋后，经过手提袋输送带38c输送到双排盒组的背部；桁架机械手同时夹取双排盒组与手提袋，转移放置在满箱输送带37c装箱工位的空箱内；装完箱后，酒箱由满箱输送带37c输送至封装机操作区。
3、将图8中的⑧+⑨连线，实现封箱、码垛和打包
(1)封箱：如图16和图17所示，自装盒、装箱、装手提袋一体机延伸出来的两条满箱输送带37c将酒箱送至封箱31d的机操作区，依次经过封箱机31d、箱喷码机32d、箱检测关联工位33d和盖箱关联工位34d进行酒箱封装、喷码、检测识别箱HUF和二维码关联、盖RFID与箱信息关联后，合格的箱经过合格箱输送带36d进入捆扎机37d，一条合格箱输送带36d对应两条捆扎输送带，每条捆扎输送带上设置两台捆扎机37d，先后完成箱上两条扎带捆扎动作。捆扎完成后，两条捆扎输送带上的箱经过汇集输送带38d汇聚成单排向码垛操作区输送。不合格箱输送带35d用于储存箱外形、信息错误、关联失败的箱，便于后续处理，不合格酒箱经过不合格箱输送带35d放置暂存区域。
(2)码垛、打包、入库：如图16和图18所示，2条汇集输送带38d上完成捆扎的箱进入单层码垛区，由两台单层码垛机器人把箱分成3×4的一组。如图19所示，AGV从三楼的成品库中将箱垛板运送至箱垛板输送平台313d上，箱垛板输送平台313d上的箱垛板拆垛机314d夹持整摞的箱垛板并逐个放置，将单个箱垛板送至码垛机310d作为箱垛的底托。首先，码垛机310d抓取单层一组的箱放在箱垛板上，然后继续抓取单层箱组逐层码垛。码垛完成时，箱垛向后输送进入打包机312d，打包机312d在箱垛外围缠绕打包膜以加固箱垛，，打包完成后，箱垛由箱垛输送平台311d转交AGV，再由AGV把箱垛送至成品库。
至此，完成白酒的灌装及包装工艺流程。
综上，实现本发明工艺的流水线为高速全自动生产线，涉及包装材料种类多、使用量大，生产中各种包装材料需要源源不断输送至各工艺点。为避免包装材料发生物流交叉，本发明通过采用楼层间穿插输送形式，在有包装材料需求的工位楼层下方设置包装材料上料入口，依靠立体物流输送线运输包装材料到指定位置，达到紧凑化线体，提高场地空间利用率的目的。本发明工艺中每种包装材料采用相应结构和形状的托盘，便于包装材料堆垛、整垛入库储存，也利于生产线各包装材料需求工位供料卸垛，同时对包装材料有定位作用，定位形式依据生产线各包装材料上料需求而定，定位匹配生产线节拍；能够满足卸垛机械手自动卸垛，空盘回收功能。本发明工艺流程集成了自动化仓库物流功能。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，将设备和流水线分布于厂房的三个楼层，其中：
自动化瓶库设置在一楼，在一楼进行瓶垛上料和空垛板下料，自一楼至二楼布置有N条瓶垛升降通道；
包装材料立体库设置在二楼，二楼布置有与一楼N条瓶垛升降通道对应的N条工作流水线，每条流水线上依次设有瓶处理区、盒处理区、手提袋处理区和箱处理区，其中，每两条流水线共用一个盖处理区，自二楼至三楼布置有瓶岛式物流、盖垛升降通道、盒岛式物流、手提袋周转箱升降通道和箱岛式物流，
三楼为灌装、装盒、装箱、装手提袋、封箱、打包和码垛工作区，设有N条生产线，每条生产线上设有瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机和装盒、装箱、装手提袋一体机；所述瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机与装盒、装箱、装手提袋一体机之间设有并行的两套信息关联绑定单元；
所述的瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机包括清洗机、沥干机、灌装机、压盖机、灌装管理系统和满瓶剔除机构；所述灌装管理系统包括包含外观检测系统和重量复检系统，所述压盖机配置有视觉定位系统，所述灌装机采用EP电子灌装阀；每两套瓶清洗、沥干、灌装、压盖一体机配置有一套瓶盖供应系统；所述压盖机的输出口连接有满瓶输送轨道，所述满瓶输送轨道的末端设有满瓶分道机，所述的外观检测系统、重量复检系统和满瓶剔除机构设置在满瓶输送轨道的沿途上；所述的装盒、装箱、装手提袋一体机包括物料供应系统，盒分组输送机、桁架机械手、倒置盒输送带、盖盒龙门、外立盒输送带、内立盒输送带、空箱输送带、满箱输送带和手提袋输送带；所述的信息关联绑定单元包括依次设置在经过满瓶分道机分道后的满瓶输送轨道上的转瓶定位机、瓶喷码机和用于实现瓶信息与盖内置RFID芯片关联绑定的检测关联装置；
所述的白酒全自动灌装及包装工艺包括以下步骤：
1)空瓶灌装工艺：
由瓶岛式物流输送至三楼的空瓶进入清洗机，依次经循环水清洗瓶内外部、净水清洗瓶内部和初级控水后进入沥干机沥干后进入灌装机灌装后进入压盖机，视觉定位系统将瓶身自动旋转定位后，压盖机所需瓶盖由瓶盖供应系统供给，完成压盖后的满瓶，由满瓶输送轨道周转进入灌装管理系统，检测不合格的满瓶由满瓶剔除机构剔除，检测合格的满瓶在满瓶输送轨道末端的满瓶分道机分为两条后进入装盒、装箱、装手提袋流水线；
2)包装材料供应：
由瓶清洗、沥干、灌装、压盖流水线的两条满瓶输送轨道输送的满瓶经过两套瓶喷码机和信息关联绑定机构后进入装盒、装箱、装手提袋一体机；物料供应系统：由两条盒岛式物流输送至三楼的盒经盒分道机分成4路后由4条盒分组输送机送入装盒、装箱、装手提袋一体机，两条箱岛式物流输送三楼的箱经过合格证投放机构投放合格证后进入装盒、装箱、装手提袋一体机；由手提袋周转箱升降通道送至三楼的手提袋周转箱经周转箱上行输送带进入装盒、装箱、装手提袋一体机；所述周转箱上行输送带的末端设有手提袋立袋机；
3)满瓶包装流水线包括对称式分布的两条流水线，其中，涉及瓶、盒、箱、手提袋的转移动作均由桁架机械手搭配相应的执行机构完成；
所述的倒置盒输送带自始端至末端依次划分为基本等长的A、B、C、D和E五个区域，A区为立盒倒置区，B区为盒开盖区，C区和D区均为瓶放置区，E区为倒置盒立盒区；
每2路盒分组输送机与一条倒置盒输送带对应，所述盒分组输送机伸入至装盒、装箱、装手提袋一体机的A区末端，所述盒分组输送机与A区是并排布置的；伸入至装盒、装箱、装手提袋一体机内的两条满瓶输送轨道与所述的倒置盒输送带平行、且满瓶输送轨道的末端至倒置盒输送带D区的末端；
所述盖盒龙门设置在倒置盒输送带上D区和E区的交接处；
在两条倒置盒输送带的E区的内、外侧分别设有并列的两条内立盒输送带和两条外立盒输送带，所述的内立盒输送带和外立盒输送带的长度是E区长度的2倍，长出部分为F区，所述F区是装箱区；所述空箱输送带是自F区的始端、经过装盒、装箱、装手提袋一体机出口后至所述箱岛式物流为止；所述的满箱输送带是自F区的始端经过装盒、装箱、装手提袋一体机的出口至封箱机处，所述手提袋输送带是自所述手提袋立袋机连接至F区的始端；
4)满瓶包装工艺如下：
立盒倒置：经4条盒分组输送机送入的盒为直立状态，桁架机械手抓取一组盒调整为水平放倒状态并放在倒置盒输送带的A区上，倒置盒输送带上的倒置盒跟随进入B区；
盒开盖：桁架机械手搭载开盖吸盘打开送至B区上的一组盒的盒盖，打开盒盖后的盒体跟随进入C区和D区；
满瓶装盒：在满瓶输送轨道上与倒置盒输送带C区和D区对应的区域内占满的满瓶，此时，打开盒盖后的盒体送至C区和D区，桁架机械手从满瓶输送轨道上取出两组满瓶调整为水平放倒状态，然后分别放在C区和D区的倒置盒输送带上盒盖打开的盒内；
装瓶后倒置盒的立盒：装有满瓶的盒经过盖盒龙门时，盒盖依次被盖上；装好瓶的盒送至E区，桁架机械手取一组倒置的盒调整为直立状态，然后放置在外立盒输送带和内立盒输送带上，装有满瓶的立盒跟随进入F区；
装袋和装箱：由外立盒输送带和内立盒输送带输送来的四组立盒汇集成两个双排盒组，空箱输送带输送投放合格证后的空箱至F区后被推至满箱输送带的装箱工位，手提袋周转箱上行输送带将手提袋输送至手提袋立袋机立袋后，经过手提袋输送带输送到双排盒组的背部；桁架机械手同时夹取双排盒组与手提袋，转移放置在满箱输送带装箱工位的空箱内；装完箱后，酒箱由满箱输送带输送至封装机操作区。
2.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，在一楼进行瓶垛上料和空垛板下料的过程是：依靠自动引导车(AGV)将从自动化瓶库中取出的瓶垛进行输送并经瓶垛升降通道提升至二楼，在二楼完成拆垛后，空垛板经瓶垛升降通道输送至一楼并由自动引导车(AGV)送至自动化瓶库。
3.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，所述瓶处理区设有相互连接的瓶缓存输送带、瓶分道输送机和瓶输送轨道，所述瓶输送轨道上设有瓶检验装置和瓶剔除机构，所述瓶输送轨道的末端是瓶岛式物流；该瓶处理区的工艺包括：
拆垛和将瓶输送至瓶输送轨道：将提升至二楼的瓶垛经过瓶垛辊筒输送平台输送至拆垛工位，由瓶垛拆垛机械手逐层的将瓶垛中的瓶移至由多条并列皮带组成的瓶缓存输送带上，各皮带具有独立的动力系统，转移的每层瓶的每一列均落在一条皮带的中央，当瓶垛拆垛机械手在瓶缓存输送带放置完一层瓶后，所有条皮带同时向后输送一个步长的距离，直到瓶缓存输送带布满瓶；依次将每条皮带上的瓶送入至瓶分道输送机，经过瓶分道输送机后再将瓶输送至瓶输送轨道；直到瓶缓存输送带上的所有瓶都输送完毕；重复上述的拆垛和将瓶输送至瓶输送轨道过程，将拆垛后的瓶输送至瓶输送轨道；
瓶输送轨道输送瓶经过瓶检验装置检测，不合格的瓶经瓶剔除机构剔除，合格的瓶随瓶输送轨道进入瓶岛式物流后输送至三楼；
垛板入库：拆垛完成时，积攒的垛板由瓶垛辊筒输送平台传递给自动引导车(AGV)并利用下行瓶垛箱式提升机将空垛板经瓶垛升降通道运输至到一楼。
4.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，所述的盖处理区设置有上行盖垛辊筒输送平台和下行盖垛辊筒输送平台，依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出的盖垛输送至上行盖垛辊筒输送平台，由上行盖垛箱式提升机经盖垛升降通道提升至三楼；在三楼完成拆垛后，空垛板由下行盖垛箱式提升机经盖垛升降通道输送至二楼经过下行盖垛辊筒输送平台转移至自动引导车(AGV)上，最终送至包装材料立体库。
5.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，所述的盒处理区对称的布置有两条盒拆垛流水线，每条盒拆垛流水线包括盒垛辊筒输送平台、盒缓存输送带、盒分道输送机和盒输送轨道，并且与所述盒垛辊筒输送平台平行的设有盒垛垛板辊筒输送平台；所述盒输送轨道上依次设有盒喷码装置、盒检测装置和盒剔除机构，所述盒输送轨道的末端是盒岛式物流；该盒处理区的工艺包括：
拆垛和盒输送，依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出的盒垛经过盒垛辊筒输送平台输送至拆垛工位，由盒垛拆垛机械手逐层的将盒垛中的盒移至由多条并列皮带组成的盒缓存输送带上，各皮带具有独立的动力系统，转移的每层盒的每一列均落在一条皮带的中央，当盒垛拆垛机械手在盒缓存输送带放置完一层盒后，所有条皮带同时向后输送一个步长的距离，直到盒缓存输送带布满盒；依次将每条皮带上的盒送入至瓶分道输送机，经过盒分道输送机后再将盒输送至盒输送轨道；直到盒缓存输送带上的所有盒都输送完毕；重复上述的拆垛和盒输送过程，完成拆垛和盒输送；
垛板入库：拆垛完成时，积攒的垛板由盒垛垛板辊筒输送平台传递给自动引导车(AGV)后送至包装材料立体库；
将检验合格的盒送至三楼：所述盒输送轨道输送盒依次经过盒喷码和检测工位后，检测不合格的盒由盒剔除机构剔除，检测合格的盒随盒输送轨道进入盒岛式物流后输送至三楼。
6.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，所述的手提袋处理区设置有上行袋垛辊筒输送平台和下行袋垛辊筒输送平台，还包括每两条水流线共用的一套上垛/下垛输送装置，所述上垛/下垛输送装置包括上行周转箱输送带、下行周转箱输送带和线体间周转输送带，所述线体间周转输送带包括输送带A和输送带B，所述输送带A和输送带B的运行方向相反；
共用同一套上垛/下垛输送装置的两条流水线中的手提袋处理区的工艺包括：
每条流水线中，依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出的整垛的手提袋周转箱输送至上行袋垛辊筒输送平台，
其中一条流水线上，由袋拆垛机械手A将手提袋周转箱转移至上行周转箱输送带并经过手提袋周转箱升降通道送至三楼；
空的周转箱由手提袋周转箱升降通道送回二楼下行周转箱输送带，由袋拆垛机械手A将周转箱转移至下行袋垛辊筒输送平台，整垛数量的空周转箱到齐后，由自动引导车(AGV)送至包装材料立体库；
另外一条流水线共用上行袋垛辊筒输送平台和下行袋垛辊筒输送平台，由袋拆垛机械手A将手提袋周转箱转移至输送带A上，由袋拆垛机械手B将手提袋周转箱转移至上行周转箱输送带并经过手提袋周转箱升降通道送至三楼；空的周转箱由下行周转箱输送带输送至下行袋垛辊筒输送平台，袋拆垛机械手B转移至输送带B上，袋拆垛机械手A从输送带B上取手提袋周转箱放置在下行袋垛辊筒输送平台，整垛数量的空周转箱到齐后，由自动引导车(AGV)送至包装材料立体库。
7.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，所述的箱处理区设置有纸板垛辊筒输送平台、纸板垛板辊筒输送平台、顶盖辊筒输送平台和箱输送带，所述箱输送带沿途设有箱检测装置和箱剔除机构，所述箱输送带的末端是箱岛式物流，该箱处理区的工艺包括：
依靠自动引导车(AGV)从包装材料立体库中取出整垛的纸板送至纸板垛辊筒输送平台，拆除打包带后，纸板拆垛机械手将纸板垛的顶盖取下后，将纸板由一台或多台开箱机折成纸箱后，纸箱由箱输送带输送，输送过程中，检测不合格的纸箱有箱剔除机构剔除，检测合格的纸箱送入至箱岛式物流后输送至三楼；
拆垛后的顶盖及纸板垛板由纸板拆垛机械手分别转移到顶盖辊筒输送平台和纸板垛板辊筒输送平台上，由自动引导车(AGV)送至包装材料立体库。
8.根据权利要求1所述的白酒全自动灌装及包装工艺，其特征在于，封箱、码垛和打包的工艺是：
1)封箱：自装盒、装箱、装手提袋一体机延伸出来的两条满箱输送带将酒箱送至封箱机操作区，依次进行酒箱封装、喷码、检测识别箱HUF和二维码关联、盖RFID与箱信息关联后，将合格酒箱经过合格箱输送带送至两条捆扎输送带，经过捆扎机打包后经过汇集输送带汇聚成单排向码垛操作区输送；不合格酒箱经过不合格箱输送带放置暂存区域；
2)码垛、打包、入库：完成捆扎的箱进入码垛操作区的单层码垛区，由两台单层码垛机器人把箱分成3×4的一组；自动引导车(AGV)从三楼的成品库中将箱垛板运送至箱垛板输送平台上，箱垛板拆垛机夹持整摞的箱垛板并逐个放置，将单个箱垛板送至码垛机作为箱垛的底托；码垛机抓取单层一组的箱放在箱垛板上，然后逐层码垛，码垛完成时，箱垛向后输送进入打包机，打包机在箱垛外围缠绕打包膜，打包完成后，箱垛由箱垛输送平台转交自动引导车(AGV)后送至成品库。
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