CN108726195B - 一种堆垛流水输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了的堆垛流水输送线，包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机，其中，所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带，所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间，所述堆垛机位于后传送带的后部，所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带，所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端，高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带，所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件，所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带；本输送线能够分别输送工件以及承放工件的框架，整个过程同时进行，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送流水线种，特别涉及一种堆垛流水输送线。
背景技术
在堆垛流水作业的输送线上，需要传送带和机器人对流水线上的各种工件进行配送和分流，在现有的技术中，有许多能够进行堆垛的机械手，能够对工件的堆垛或者分流，对于需要分流的流水线，工件需要框架装的输送过来然后进行分流，分流工件后的框架需要进行堆叠以重复利用，而分流后的工件需要多层次的输送，比如需要从高位输送线传送到低位输送线，所以需要一种输送线能够同时对工件和装工件的框架进行分别处理的输送线，以满足在生产过程中，不同的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能对工件进行分流并从不同高度的输送线进行传送的输送线，同时对装工件的框架进行层层堆垛的输送线。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种堆垛流水输送线，包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机，其中，所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带，所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间，所述堆垛机位于后传送带的后部，所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带，所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端，高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带，所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件，所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带。
优选的，所述分装机器人包括基座、第一气缸、第一转动轴、大臂、第二气缸、第二转动轴、小臂、第三气缸、第三转动轴以及夹持架，所述第一气缸固定在基座上，第一气缸的输出轴与大臂连接，第二气缸固定在大臂顶端并驱使小臂旋转，第三气缸固定在小臂顶端并驱使夹持架旋转。
优选的，所述夹持架设有两个与工件大小对应的放置槽。
作为上述方案的进一步改进，所述前传送带的数目为两个，所述横向传送带的数目为两个，所述高位传送带、高低位传送机的数目为两个，两个横向传送带的传输方向相反。
优选的，所述堆垛机包括机架、固定在机架中部的工作台、马达以及直线运动齿轮头，所述马达固定在工作台下方，所述直线运动齿轮头与马达输出轴连接，直线运动齿轮头顶部固定承放台，承放台底部设有直线导向轴。
优选的，所述工作台上还设有两个支杆，两个支杆分布在承放台的相对侧，支杆上设有位置传感器。
优选的，所述高低位传送机包括竖直板、固定在竖直板上方的直线执行器以及升降架，所述升降架上设有传送辊轮，传送辊轮通过转动气缸带动，所述升降架与直线执行器的输出轴连接，竖直板两侧设有升降架的滑轨。
优选的，所述左、右传送带的数量都为两个，两个左传送带并排一次，两个右传送带并排一次，所述分装机器人固定在活动架上，活动架底部设有滑轮以及驱动机，所述驱动机驱动滑轮在滑槽上移动。
作为上述方案的进一步改进，所述活动架底部设有避让槽，避让槽的宽度、高度分别大于框架的宽度、高度。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
一、低位传送带中，前、后、左、右传送带以及横向传送带同时动作，配合分装机器人能够把工件从框架中夹持并分配到高低位传送机，高低位传送机能够把工件推高并放入高位传送带；此时同时，没有工件的框架被后传送带传送到堆垛机进行堆垛，从而完成整个流水线的流程，整个过程，自动化高，分流工件和堆叠框架都是同时进行，互补干扰，工作效率明显提高。
二、分装机器人具有三个转动轴，能够调整夹持的角度方便对框架中的工件进行夹持，夹持架能够同时夹起两个工件，配合两个前传送带提高了工作的效率。
三、堆垛机直线运动齿轮头的间隙性传送，直线运动齿轮头能够逐格下降，其每次下降的高度与框架的厚度对应，框架全部进入机架的下部。
四、高低位传送机的直线执行器能够驱使升降架，升降架中有辊轮，方便驱动工件从横向传送带输送到高位传送带。
附图说明
图1是堆垛流水输送线的整体结构图。
图2是分装机器人的结构立体图。
图3是堆垛机的结构立体图。
图4是图3的正视图。
图5是高低位传送机的结构立体图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1，一种堆垛流水输送线，包括低位传送带、分装机器人7、堆垛机12、高位传送带1以及高低位传送机2，其中，所述低位传送带包括位于同一水平面上的前传送带15、后传送带10、左传送带6、右传送带13，所述分装机器人7位于前、后、左、右传送带的中间，分装机器人7把工件11进行夹持并放入前传送带15上，所述堆垛机11位于后传送带10的后部，所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带15前端的横向传送带13，横向传送带13承接从前传送带15传送过来的工件11并输送到高低位传送机2上。所述高低位传送机2位于横向传送带13的尾端并固定在机架3的上端，高低位传送机2传送工件11由横向传送带13到高位传送带1，所述左、右传送带传送通过分层框架9叠装一起的工件11，所述分装机器人7对框架9上的工件11进行夹持进入前传送带15，夹持完成后，空的框架被左传送带6或者右传送带13推送到后传送带10，最后进入堆垛机12所在空间。
参照图2，优选的，所述分装机器人7包括基座71、第一气缸72、第一转动轴73、大臂74、第二气缸75、第二转动轴76、小臂77、第三气缸78、第三转动轴79以及夹持架710，所述第一气缸72固定在基座71上，第一气缸72的输出轴与大臂74连接，第一气缸72动作时候，其输出轴输出并驱使大臂74转动，第二气缸75固定在大臂74顶端并驱使小臂77旋转，第三气缸78固定在小臂77顶端并驱使夹持架710旋转，从而能调整对工件11的夹持角度。
优选的，所述夹持架710设有两个与工件11大小对应的放置槽711，从夹持架710能够同时夹持两个工件11。
为了提高效率，夹持架710同时夹持两个工件11并放入前传送带15，对应的，所述前传送带15的数目为两个，前传送带15的宽度与单个工件11的宽度对应，两个前传送带15能够同时传送两列工件11，所述横向传送带13的数目为两个，所述高位传送带1、高位传送机2的数目为两个，两个横向传送带13的传输方向相反，能够提高工件11的传送效率。
参照图3、图4，优选的，所述堆垛机12包括机架121、固定在机架121中部的工作台122、马达123以及直线运动齿轮头124，所述马达123固定在工作台122下方，所述直线运动齿轮头124与马达123输出轴连接，直线运动齿轮头124顶部固定承放台125，承放台125底部设有直线导向轴126，马达123动作，其输出轴驱动直线运动齿轮头124向上或者向下，承放台125跟随这直线运动齿轮头124动作，直线导向轴126起到平衡承放台125作用；开始时候，直线运动齿轮头124升高到最高处，当后传送带10传送框架9进入承放台125上方，马达123驱动，直线运动齿轮头124间距地下降，框架9进入机架121下端。
优选的，所述工作台122上还设有两个支杆127，两个支杆127分布在承放台125的相对侧，支杆上设有位置传感器126，通过位置传感器126能够感知承放台125所承放的框架9的高度，提醒操作员注意腾空承放台125。
参照图5，优选的，所述高低位传送机2包括竖直板21、固定在竖直板21上方的直线执行器22以及升降架23，所述升降架23上设有传送辊轮24，传送辊轮24通过转动气缸25带动，所述升降架23与直线执行器22的输出轴连接，竖直板21两侧设有升降架23的滑轨26，直线执行器22带动升降架23上下运动，并能够把工件9从横向传送带13运输到高位传送带1的高度，此时，转动气缸25转动，传送辊轮24驱使工件9进入高位传送带1并进入下一道处理工序。
参照图1，优选的，所述左传送带6、右传送带13的数量都为两个，两个左传送带6并排一起，两个右传送带13并排一起，所述分装机器人7固定在活动架5上，活动架5底部设有滑轮8以及驱动机，所述驱动机驱动滑轮8在滑槽4上移动并带动分装机器人7前后活动，从而使分装机器人7能够对左传送6、右传送带13上的工件9进行夹持。
在图1中，所述活动架5底部设有避让槽，避让槽的宽度、高度分别大于框架的宽度、高度，从而使后传送带10传送框架11的时候，框架11能穿过避让槽进入堆垛机12。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种堆垛流水输送线，其特征在于：包括低位传送带、分装机器人、堆垛机、高位传送带以及高低位传送机，其中，所述低位传送带包括位于同一水平面上的前、后、左、右传送带，所述分装机器人位于前、后、左、右传送带的中间，所述堆垛机位于后传送带的后部，所述低位传送带还包括一个衔接在前传送带前端的横向传送带，所述高低位传送机位于横向传送带的尾端并固定在机架的上端，高低位传送机传送工件由横向传送带到高位传送带，所述左、右传送带传送通过分层框架叠装一起的工件，所述分装机器人对框架上的工件进行夹持进入前传送带；所述分装机器人包括基座、第一气缸、第一转动轴、大臂、第二气缸、第二转动轴、小臂、第三气缸、第三转动轴以及夹持架，所述第一气缸固定在基座上，第一气缸的输出轴与大臂连接，第二气缸固定在大臂顶端并驱使小臂旋转，第三气缸固定在小臂顶端并驱使夹持架旋转；所述夹持架设有两个与工件大小对应的放置槽；所述前传送带的数目为两个，所述横向传送带的数目为两个，所述高位传送带、高低位传送机的数目为两个，两个横向传送带的传输方向相反；所述左、右传送带的数量都为两个，两个左传送带并排一次，两个右传送带并排一次，所述分装机器人固定在活动架上，活动架底部设有滑轮以及驱动机，所述驱动机驱动滑轮在滑槽上移动，所述活动架底部设有避让槽，避让槽的宽度、高度分别大于框架的宽度、高度。
2.根据权利要求1所述的堆垛流水输送线，其特征在于：所述堆垛机包括机架、固定在机架中部的工作台、马达以及直线运动齿轮头，所述马达固定在工作台下方，所述直线运动齿轮头与马达输出轴连接，直线运动齿轮头顶部固定承放台，承放台底部设有直线导向轴。
3.根据权利要求2所述的堆垛流水输送线，其特征在于：所述工作台上还设有两个支杆，两个支杆分布在承放台的相对侧，支杆上设有位置传感器。
4.根据权利要求1所述的堆垛流水输送线，其特征在于：所述高低位传送机包括竖直板、固定在竖直板上方的直线执行器以及升降架，所述升降架上设有传送辊轮，传送辊轮通过转动气缸带动，所述升降架与直线执行器的输出轴连接，竖直板两侧设有升降架的滑轨。
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