CN206827669U - 成垛分装的装卸车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成垛分装的装卸车系统，包括：垛体输送系统，垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机。托盘周转系统，托盘周转系统包括用于支承托盘并驱使托盘周转移动的托盘周转台、用于搬运托盘的搬运机器人。货物输送系统，货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置、用于将货物输送装置上的货物码垛至垛体输送机上的托盘上或将垛体输送机上的托盘中的货物拆垛至货物输送装置上的码垛机器人。控制装置，垛体输送机、托盘周转台、搬运机器人、货物输送装置及码垛机器人分别与控制装置相连。

Description

成垛分装的装卸车系统

技术领域

本实用新型涉及厢式货车、集装箱等装卸车领域，特别地，涉及一种成垛分装的装卸车系统。

背景技术

随着物流经济的发展，物流行业需求增大，且由于人力成本增加及工作环境恶劣，这些促使装车卸车系统的研发。目前，货物装车、卸车大部分采用伸缩输送机+人工或搬运机器人的方式，即采用伸缩输送机输送货物至厢内，然后再使用人工或采用搬运机器人将伸缩输送机上的货物搬运至车厢内，或直接采用龙门吊架式结构直接将货物吊装至车厢上方，然后再使用人工或搬运机器人将货物搬运至车厢内。

采用伸缩输送机+人工的方式，工人的劳动强度大，且工作效率低；伸缩输送机+机器人的方式，由于车厢内部空间有限，机器人的负载及动作受到一定的限制；龙门吊装的方式大多只适用敞开式的货车车厢；无论是哪种组合方式存在的最主要的问题还是一体化程度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种成垛分装的装卸车系统，以解决现有的装卸车方式存在的工人的劳动强度大、工作效率低、受车厢内部空间限制及一体化程度低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种成垛分装的装卸车系统，用于将货物存储地的货物码垛后堆垛至厢式车内，或将厢式车内的货物移出并拆垛后输送至货物存储地，成垛分装的装卸车系统包括：垛体输送系统，垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机，用于将堆垛至其上的垛体送入厢式车内或将厢式车内的垛体向外移出；托盘周转系统，托盘周转系统包括用于支承托盘并驱使托盘沿货物的输送方向周转移动的托盘周转台、用于在堆垛操作前将托盘周转台上的托盘搬运至垛体输送机上或在拆垛操作后将垛体输送机上的托盘搬运至托盘周转台上的搬运机器人，托盘周转台和搬运机器人位于垛体输送机输送方向的一侧；货物输送系统，货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置、用于将货物输送装置上的货物码垛至垛体输送机上的托盘上或将垛体输送机上的托盘中的货物拆垛至货物输送装置上的码垛机器人，货物输送装置和码垛机器人位于垛体输送机输送方向的另一侧；控制装置，垛体输送机、托盘周转台、搬运机器人、货物输送装置及码垛机器人分别与控制装置相连以在控制装置的控制下动作。

进一步地，垛体输送机包括沿货物输送方向滑动设置的悬臂梁架，悬臂梁架连接有用于驱动其滑动的第一驱动源，第一驱动源与控制装置相连以在控制装置的控制下动作；还包括用于支承或叉取垛体的货物叉架，货物叉架上下滑动设置于悬臂梁架上靠近厢式车的一端，货物叉架与用于驱动其上下滑动的第二驱动源相连，第二驱动源与控制装置相连以在控制装置的控制下动作。

进一步地，货物叉架包括与悬臂梁架的端部固定连接的安装框，安装框上上下滑动设有用于支承或叉取垛体的升降货叉，升降货叉与第二驱动源相连；升降货叉在竖直面内的投影呈“L”型，呈“L”型的升降货叉的水平段上设有多排平行设置的托盘卡扣，托盘卡紧于相邻两排托盘卡扣之间。

进一步地，垛体输送机还包括用于测量悬臂梁架上靠近厢式车的端部距厢式车车厢的前板的距离的距离测量件，距离测量件设置于悬臂梁架上；距离测量件与控制装置相连以将检测的距离信号发送给控制装置，控制装置接收距离信号后控制第二驱动源动作以使升降货叉下降将垛体放置于厢式车内或将厢式车内的垛体叉取至其上。

进一步地，垛体输送系统还包括沿货物的输送方向相对平行设置的两条支承滑轨；垛体输送机还包括连接于悬臂梁架的下方且沿悬臂梁架的长度方向延伸的两列支架滚轮组，两列支架滚轮组分别滑动支承于两条支承滑轨上。

进一步地，垛体输送机还包括用于防止货物叉架受力朝下倾转的拉杆架，拉杆架的一端与悬臂梁架上远离厢式车的一端固定，其相对设置的另一端与货物叉架相连；垛体输送机还包括用于防止悬臂梁架朝安装有货物叉架的一端倾斜的配重块，配重块放置于悬臂梁架上远离货物叉架的一端上。

进一步地，托盘周转台包括用于支撑托盘的托盘支架，托盘支架上沿其长度方向设有用于驱动托盘移动的托盘输送带，托盘输送带与用于驱动其滑动的第三驱动源相连，第三驱动源与控制装置相连。

进一步地，搬运机器人包括搬运机器人主体，搬运机器人主体上连接有用于抓取托盘的托盘夹手，搬运机器人主体与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动托盘夹手动作。

进一步地，货物输送装置包括用于支撑货物的货物支架，货物支架上沿其长度方向设有用于驱动货物移动的货物输送带，货物输送带与用于驱动其滑动的第四驱动源相连，第四驱动源与控制装置相连。

进一步地，码垛机器人包括码垛机器人主体，码垛机器人主体上连接有用于码垛或拆垛货物的码垛夹手，码垛机器人主体与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动码垛夹手动作。

本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型的成垛分装的装卸车系统装卸车操作时，由于全程无人工参与，故相比现有的装卸车方式，其一体化程度高，且工人的劳动强度低，装卸车效率高，符合现代化生产的需求；直接采用垛体输送机将堆垛后的垛体送入厢式车或将厢式车内的垛体向外移出，其动作过程不受厢式车内部空间大小的限制，故而适应范围广，且动作、控制过程简单，装卸车效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的成垛分装的装卸车系统的空间结构示意图；

图2是图1的成垛分装的装卸车系统中的垛体输送系统的空间结构示意图；

图3是图2的垛体输送系统中的货物叉架的空间结构示意图。

图例说明

10、厢式车；20、垛体输送机；21、悬臂梁架；22、货物叉架；221、安装框；222、升降货叉；223、托盘卡扣；24、支架滚轮组；25、拉杆架；26、配重块；27、第一驱动源；30、托盘；40、托盘周转台；41、托盘支架；42、托盘输送带；50、搬运机器人；51、搬运机器人主体；52、托盘夹手；60、货物输送装置；61、货物支架；62、货物输送带；70、码垛机器人；71、码垛机器人主体；72、码垛夹手；80、支承滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种成垛分装的装卸车系统，用于将货物存储地的货物码垛后堆垛至厢式车10内，或将厢式车10内的货物移出并拆垛后输送至货物存储地，成垛分装的装卸车系统包括：垛体输送系统，垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机20，用于将堆垛至其上的垛体送入厢式车10内或将厢式车10内的垛体向外移出。还包括托盘周转系统，托盘周转系统包括用于支承托盘30并驱使托盘30沿货物的输送方向周转移动的托盘周转台40、用于在堆垛操作前将托盘周转台40上的托盘30搬运至垛体输送机20上或在拆垛操作后将垛体输送机20上的托盘30搬运至托盘周转台40上的搬运机器人50，托盘周转台40和搬运机器人50位于垛体输送机20输送方向的一侧。还包括货物输送系统，货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车10处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置60、用于将货物输送装置60上的货物码垛至垛体输送机20上的托盘30上或将垛体输送机20上的托盘30中的货物拆垛至货物输送装置60上的码垛机器人70，货物输送装置60和码垛机器人70位于垛体输送机20输送方向的另一侧。还包括控制装置(图未示)，垛体输送机20、托盘周转台40、搬运机器人50、货物输送装置60及码垛机器人70分别与控制装置相连以在控制装置的控制下动作。

采用本实用新型的成垛分装的装卸车系统装车时，控制装置控制托盘周转台40动作以将托盘30周转至搬运机器人50处，控制装置再控制搬运机器人50动作以将托盘30预先放置于垛体输送机20上；于此同时，控制装置控制货物输送装置60动作以将货物存储地的货物输送至码垛机器人70处，接着控制装置再控制码垛机器人70动作以将货物依次码垛至托盘30上；最后，控制装置再控制垛体输送机20动作以将堆垛至其上的垛体送入厢式车10内，依此循环动作直至将货物存储地的需要输出的货物全部装入厢式车10内后完成装车操作；卸车时，控制装置控制垛体输送机20动作以将厢式车10内堆垛的垛体向外移出；接着控制装置控制码垛机器人70动作以将垛体输送机20上的垛体依次拆垛至货物输送装置60上，同时，货物输送装置60在控制装置的控制下动作将货物输送至货物存储地存储；待垛体输送机20上的垛体完成拆垛后，控制装置再控制搬运机器人50动作以将垛体输送机20上的托盘30移至托盘周转台40上，同时，控制装置控制托盘周转台40动作以使托盘30周转运动，至此完成一个垛体的卸车操作，不间断重复卸车操作直至将厢式车10内的垛体全部移出拆垛后至货物存储地后完成卸车操作。采用本实用新型的成垛分装的装卸车系统装卸车操作时，由于全程无人工参与，故相比现有的装卸车方式，其一体化程度高，且工人的劳动强度低，装卸车效率高，符合现代化生产的需求；直接采用垛体输送机20将堆垛后的垛体送入厢式车10或将厢式车10内的垛体向外移出，其动作过程不受厢式车内部空间大小的限制，故而适应范围广，且动作、控制过程简单，装卸车效率高。

可选地，如图2所示，垛体输送机20包括沿货物输送方向滑动设置的悬臂梁架21，悬臂梁架21连接有用于驱动其滑动的第一驱动源27，第一驱动源27与控制装置相连以在控制装置的控制下动作。还包括用于支承或叉取垛体的货物叉架22，货物叉架22上下滑动设置于悬臂梁架21上靠近厢式车10的一端，货物叉架22与用于驱动其上下滑动的第二驱动源(图未示)相连，第二驱动源与控制装置相连以在控制装置的控制下动作。

本实用新型中，如图2所示，货物叉架22包括与悬臂梁架21的端部固定连接的安装框221，安装框221上上下滑动设有用于支承或叉取垛体的升降货叉222，升降货叉222与第二驱动源相连。装卸车操作时，托盘30置于升降货叉222上，货物堆垛至托盘30中，装车时，第一驱动源27在控制装置的控制下驱动悬臂梁架21滑动以伸入厢式车10内，接着第二驱动源在控制装置的控制下驱动升降货叉222下降以将托盘30和堆垛至托盘30中的货物构成的垛体放置在厢式车10内，接着控制装置再控制第二驱动源动作以使升降货叉222上升，最后控制装置再控制第一驱动源27动作以使悬臂梁架21回退至初始位置。卸车操作时，第一驱动源27在控制装置的控制下驱动悬臂梁架21滑动以伸入厢式车10内，接着第二驱动源在控制装置的控制下驱动升降货叉222下降以将厢式车10内的垛体叉至其上，接着控制装置再控制第二驱动源动作以使升降货叉222上升，最后控制装置再控制第一驱动源27动作以使悬臂梁架21回退，以使货物叉架22带动垛体移出厢式车10。

本具体实施例中，如图3所示，升降货叉222在竖直面内的投影呈“L”型，呈“L”型的升降货叉222的水平段上设有多排平行设置的托盘卡扣223，托盘30卡紧于相邻两排托盘卡扣223之间。通过在升降货叉222上设置用于卡紧托盘30的多排托盘卡扣223，可防止托盘30在装卸车操作过程中脱离升降货叉222。

优选地，如图2所示，垛体输送机20还包括用于测量悬臂梁架21上靠近厢式车10的端部距厢式车10车厢的前板的距离的距离测量件(图未示)，距离测量件设置于悬臂梁架21上。距离测量件与控制装置相连以将检测的距离信号发送给控制装置，控制装置接收距离信号后控制第二驱动源动作以使升降货叉222下降将垛体放置于厢式车10内或将厢式车10内的垛体叉取至其上。本具体实施例中，距离测量件为距离传感器。

可选地，如图2所示，垛体输送系统还包括沿货物的输送方向相对平行设置的两条支承滑轨80。垛体输送机20还包括连接于悬臂梁架21的下方且沿悬臂梁架21的长度方向延伸的两列支架滚轮组24，两列支架滚轮组24分别滑动支承于两条支承滑轨80上。本具体实施例中，各列支架滚轮组24包括多组沿悬臂梁架21的长度方向依次设置的支架滚轮组24，各组支架滚轮组24包括与悬臂梁架21固定连接的支架，支架上装设有滚动设置的滚轮，滚轮支承于支承滑轨80上。

优选地，如图2所示，垛体输送机20还包括用于防止货物叉架22受力朝下倾转的拉杆架25，拉杆架25的一端与悬臂梁架21上远离厢式车10的一端固定，其相对设置的另一端与货物叉架22相连。进一步地，如图2所示，垛体输送机20还包括用于防止悬臂梁架21朝安装有货物叉架22的一端倾斜的配重块26，配重块26放置于悬臂梁架21上远离货物叉架22的一端上。

可选地，如图1所示，托盘周转台40包括用于支撑托盘30的托盘支架41，托盘支架41上沿其长度方向设有用于驱动托盘30移动的托盘输送带42，托盘输送带42与用于驱动其滑动的第三驱动源(图未示)相连，第三驱动源与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动托盘输送带42滑动以带动托盘30沿货物输送方向周转运动。

可选地，如图1所示，搬运机器人50包括搬运机器人主体51，搬运机器人主体51上连接有用于抓取托盘30的托盘夹手52，搬运机器人主体51与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动托盘夹手52动作。

可选地，如图1所示，货物输送装置60包括用于支撑货物的货物支架61，货物支架61上沿其长度方向设有用于驱动货物移动的货物输送带62，货物输送带62与用于驱动其滑动的第四驱动源(图未示)相连，第四驱动源与控制装置相连，以在控制桩的控制下驱动货物输送带62滑动以带动货物移动。

可选地，如图1所示，码垛机器人70包括码垛机器人主体71，码垛机器人主体71上连接有用于码垛或拆垛货物的码垛夹手72，码垛机器人主体71与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动码垛夹手72动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成垛分装的装卸车系统，其特征在于，用于将货物存储地的货物码垛后堆垛至厢式车(10)内，或将所述厢式车(10)内的货物移出并拆垛后输送至所述货物存储地，所述成垛分装的装卸车系统包括：

垛体输送系统，所述垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机(20)，用于将堆垛至其上的垛体送入所述厢式车(10)内或将所述厢式车(10)内的垛体向外移出；

托盘周转系统，所述托盘周转系统包括用于支承托盘(30)并驱使所述托盘(30)沿货物的输送方向周转移动的托盘周转台(40)、用于在堆垛操作前将所述托盘周转台(40)上的所述托盘(30)搬运至所述垛体输送机(20)上或在拆垛操作后将所述垛体输送机(20)上的所述托盘(30)搬运至所述托盘周转台(40)上的搬运机器人(50)，所述托盘周转台(40)和所述搬运机器人(50)位于所述垛体输送机(20)输送方向的一侧；

货物输送系统，所述货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至所述厢式车(10)处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置(60)、用于将所述货物输送装置(60)上的货物码垛至所述垛体输送机(20)上的所述托盘(30)上或将所述垛体输送机(20)上的所述托盘(30)中的货物拆垛至所述货物输送装置(60)上的码垛机器人(70)，所述货物输送装置(60)和所述码垛机器人(70)位于所述垛体输送机(20)输送方向的另一侧；

控制装置，所述垛体输送机(20)、所述托盘周转台(40)、所述搬运机器人(50)、所述货物输送装置(60)及所述码垛机器人(70)分别与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下动作。

2.根据权利要求1所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述垛体输送机(20)包括沿货物输送方向滑动设置的悬臂梁架(21)，所述悬臂梁架(21)连接有用于驱动其滑动的第一驱动源(27)，所述第一驱动源(27)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下动作；

还包括用于支承或叉取垛体的货物叉架(22)，所述货物叉架(22)上下滑动设置于所述悬臂梁架(21)上靠近所述厢式车(10)的一端，所述货物叉架(22)与用于驱动其上下滑动的第二驱动源相连，所述第二驱动源与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下动作。

3.根据权利要求2所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述货物叉架(22)包括与所述悬臂梁架(21)的端部固定连接的安装框(221)，所述安装框(221)上上下滑动设有用于支承或叉取垛体的升降货叉(222)，所述升降货叉(222)与所述第二驱动源相连；

所述升降货叉(222)在竖直面内的投影呈“L”型，呈“L”型的所述升降货叉(222)的水平段上设有多排平行设置的托盘卡扣(223)，所述托盘(30)卡紧于相邻两排所述托盘卡扣(223)之间。

4.根据权利要求3所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述垛体输送机(20)还包括用于测量所述悬臂梁架(21)上靠近所述厢式车(10)的端部距所述厢式车(10)车厢的前板的距离的距离测量件，所述距离测量件设置于所述悬臂梁架(21)上；

所述距离测量件与所述控制装置相连以将检测的距离信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收所述距离信号后控制所述第二驱动源动作以使所述升降货叉(222)下降将垛体放置于所述厢式车(10)内或将所述厢式车(10)内的垛体叉取至其上。

5.根据权利要求2所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述垛体输送系统还包括沿货物的输送方向相对平行设置的两条支承滑轨(80)；

所述垛体输送机(20)还包括连接于所述悬臂梁架(21)的下方且沿所述悬臂梁架(21)的长度方向延伸的两列支架滚轮组(24)，两列所述支架滚轮组(24)分别滑动支承于两条所述支承滑轨(80)上。

6.根据权利要求2所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述垛体输送机(20)还包括用于防止所述货物叉架(22)受力朝下倾转的拉杆架(25)，所述拉杆架(25)的一端与所述悬臂梁架(21)上远离所述厢式车(10)的一端固定，其相对设置的另一端与所述货物叉架(22)相连；

所述垛体输送机(20)还包括用于防止所述悬臂梁架(21)朝安装有所述货物叉架(22)的一端倾斜的配重块(26)，所述配重块(26)放置于所述悬臂梁架(21)上远离所述货物叉架(22)的一端上。

7.根据权利要求1所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述托盘周转台(40)包括用于支撑所述托盘(30)的托盘支架(41)，所述托盘支架(41)上沿其长度方向设有用于驱动所述托盘(30)移动的托盘输送带(42)，所述托盘输送带(42)与用于驱动其滑动的第三驱动源相连，所述第三驱动源与所述控制装置相连。

8.根据权利要求1所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述搬运机器人(50)包括搬运机器人主体(51)，所述搬运机器人主体(51)上连接有用于抓取所述托盘(30)的托盘夹手(52)，所述搬运机器人主体(51)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下驱动所述托盘夹手(52)动作。

9.根据权利要求1所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述货物输送装置(60)包括用于支撑货物的货物支架(61)，所述货物支架(61)上沿其长度方向设有用于驱动货物移动的货物输送带(62)，所述货物输送带(62)与用于驱动其滑动的第四驱动源相连，所述第四驱动源与所述控制装置相连。

10.根据权利要求1所述的成垛分装的装卸车系统，其特征在于，

所述码垛机器人(70)包括码垛机器人主体(71)，所述码垛机器人主体(71)上连接有用于码垛或拆垛货物的码垛夹手(72)，所述码垛机器人主体(71)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下驱动所述码垛夹手(72)动作。