CN115057259A - 一种自动装卸车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装卸车系统，属于轨道装卸技术领域，其包括：导正机构，导正机构导向货车进入装卸工位；定位机构，定位机构固定位于导正机构的一端，定位机构用于托抵箱式货车的尾端底盘；装卸平台，装卸平台的一端靠近定位机构，装卸平台上滑动连接有取货机构，取货机构用于伸入托盘插槽内取货，装卸平台上连接有输送机构，输送机构用于输送所述取货机构取出的货物；拆垛机构，拆垛机构固定位于装卸平台的另一端，拆垛机构用于夹取拆卸输送机构上叠层放置的货物；转运机构，转运机构布置在装卸平台的另一端，转运机构用于转运输送货物；控制台，控制台分别与取货机构、输送机构、拆垛机构、转运机构电连接，本发明装卸效率高，节省人力。

Description

一种自动装卸车系统

技术领域

本发明涉及一种轨道装卸设备，具体涉及一种箱式货车卸车系统。

背景技术

现在自动化物流行业，箱式货车的装卸货还是用人工叉车的方式，装卸效率低下，装卸时间久，货车司机要等待。物流行业的后端都实现了自动化，前端还是人工装卸，系统的信息没有形成闭环，没有实现全流程的自动化和智能化。

因此，如何提供一种效率高，省力的，自动化的装卸车系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动装卸车系统，用自动装卸车系统代替人工叉车的方式来卸货，实现整车卸货，提高装卸效率，减少货车的卸货时间。装卸货实现自动化和后续入库等工艺实现无缝对接，让整套系统的信息化形成闭环，实现物流智能化。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动装卸车系统，用以装卸箱式货车中的货物，货物放置在具有插槽的托盘上，其包括：导正机构，所述导正机构导向货车进入装卸工位；

定位机构，所述定位机构固定位于导正机构的一端，所述定位机构用于托抵箱式货车的尾端底盘；

装卸平台，所述装卸平台的一端靠近定位机构，所述装卸平台上滑动连接有取货机构，所述取货机构用于伸入托盘插槽内取货，所述装卸平台上连接有输送机构，所述输送机构用于输送所述取货机构上的货物；

拆垛机构，所述拆垛机构固定位于装卸平台的另一端，所述拆垛机构用于夹取所述输送机构上叠层放置的货物；

转运机构，所述转运机构布置在所述装卸平台的另一端，所述转运机构用于转运输送货物；

控制台，所述控制台分别与取货机构、输送机构、拆垛机构、转运机构电连接。

本发明的有益效果是：在箱式货车装卸货物前，先在车厢底部放入车载托盘，然后在装卸货在托盘上，箱式货车通过导正机构倒车进入装卸工位，导正机构能将车体摆正，便于配合后续的装卸车流程，到位后，定位机构把货车底盘托抵定位，一方面可以将底盘与装卸平台对应，便于取货机构伸入托盘插槽内取货，另一方面也能托抵货车底盘，防止货物重量变化影响底盘的高度变化，本发明可以卸货，也可以装货，装货步骤与卸货步骤正好相反，以卸货为例，装卸平台利用取货机构从箱式货车内取货，将货物放到输送机构上，配合拆垛机构将叠层放置的货物一层层拆卸下来，拆卸下来的货物放到转运机构上，由转运机构输送到下游设备，输送机构可以配合向前输送货物，便于拆垛机构的夹取，控制台能控制各部分的机构运行，自动化程度高，减少了人工，装卸货效率高，减少货车等待装卸货时间。

优选的，所述导正机构包括两组间隔布置的导向轨，所述导向轨均包括弧形导向段和直线段，两组弧形导向段呈喇叭状布置，两组直线段平行布置，箱式货车的后车轮可与导向轨的内侧轨壁滑动连接。

优选的，所述定位机构包括第一滑板、第二滑板及底座，所述第一滑板及第二滑板上均设有楔形滑面，所述第一滑板固定连接在箱式货车底盘的底部，所述底座固定位于所述导正机构与装卸平台之间的地面上，所述第二滑板的底侧中部与底座的顶部转动连接，所述第一滑板与第二滑板上的楔形滑面滑动连接。

优选的，所述装卸平台的底部四周固定有支撑杆，所述装卸平台的顶部开设有多个滑槽，所述取货机构包括移动座、顶板、升降气囊及驱动电机，所述移动座的底部转动连接有多个滚轮，所述滚轮及移动座均位于滑槽内，所述移动座的一端可伸出滑槽并伸入插槽内，所述顶板上下滑动连接在移动座上，所述升降气囊固定在移动座上可承托顶板上下升降，所述顶板上升可承托货物，所述驱动电机固定在装卸平台上，所述驱动电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述移动座的底部固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮传动连接，所述驱动电机与控制台电连接。

优选的，所述装卸平台上开设有多个安装槽，所述输送机构包括多个输送轮、输送带及输送电机，多个所述输送轮转动连接在安装槽内，所述输送带与输送轮连接，所述输送电机的输出轴与输送轮传动连接，所述安装槽的槽向与滑槽的槽向平行，所述输送电机与控制台电连接。

优选的，所述拆垛机构包括基轨、龙门支架、行走电机、安装架、升降电机、夹板架、夹持电机及夹持板，所述基轨两两成组且平行布置在所述装卸平台的另一端两侧，所述龙门支架的底部转动连接有多个滚轮，所述滚轮带挡边且转动连接在基轨上，所述行走电机固定连接在龙门支架上，所述行走电机的输出轴与滚轮的中心轴传动连接，所述行走电机与控制台电连接；

所述安装架的一侧固定连接有滑套，所述龙门支架上固定连接有立轨，所述龙门支架上对应立轨的一侧固定连接有升降齿牙带，所述滑套滑动连接在立轨上，所述升降电机固定连接在所述安装架上，所述升降电机的输出轴固定连接有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降齿牙带啮合传动，所述升降电机与控制台电连接；

所述夹板架两两成组，所述夹板架的一侧分别固定有滑块，所述安装架的另一侧固定有横轨，所述滑块滑动连接在横轨上，所述安装架上水平固定有齿条，所述夹持电机固定连接在夹板架上，所述夹持电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合传动，所述夹持板固定连接在夹板架上，所述夹持电机与控制台电连接。

优选的，所述转运机构包括机架、传送轮、涨紧轮、侧帮板、输送链及转运电机，所述机架固定在所述装卸平台另一端的地面上，所述传送轮有多个，且并排转动连接在机架上，所述涨紧轮转动连接在机架的底部，所述侧帮板固定在机架的两侧，所述输送链与传送轮及涨紧轮连接，所述转运电机固定在机架上，所述转运电机的输出轴与任意一个传送轮传动连接带动输送链传送。

附图说明

图1为本发明一种自动装卸车系统的整体示意图；

图2为本发明一种自动装卸车系统的箱式货车载货示意图；

图3为本发明一种自动装卸车系统的定位机构示意图；

图4为本发明一种自动装卸车系统的取货机构示意图；

图5为本发明一种自动装卸车系统的输送机构示意图；

图6为本发明一种自动装卸车系统的拆垛机构示意图；

图7为本发明一种自动装卸车系统的拆垛机构局部放大示意图；

图8为本发明一种自动装卸车系统的转运结构示意图。

1导正机构、2定位机构、201第一滑板、202第二滑板、203底座、204销轴、3装卸平台、4取货机构、401移动座、402顶板、403升降气囊、404驱动电机、5输送机构、501输送轮、502输送带、6拆垛机构、601基轨、602龙门支架、603行走电机、604安装架、605升降电机、606夹板架、607夹持电机、608夹持板、609立轨、610升降齿牙带、611滚轮、612滑套、613滑块、614横轨、7转运机构、701机架、702传送轮、703涨紧轮、704侧帮板、705输送链、706转运电机、8控制台、9箱式货车、10托盘、11插槽、12滑槽、13安装槽、14地面、15货物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅本发明附图1至8，根据本发明实施例一种自动装卸车系统，用以装卸箱式货车9中的货物15，货物15放置在具有插槽11的托盘10上，其包括：导正机构1，导正机构1导向货车进入装卸工位；

定位机构2，定位机构2固定位于导正机构1的一端，定位机构2用于托抵箱式货车9的尾端底盘；有一定的支撑定位作用；

装卸平台3，装卸平台3的一端靠近定位机构2，装卸平台3上滑动连接有取货机构4，取货机构4用于伸入托盘插槽内取货，装卸平台3上连接有输送机构5，输送机构5用于输送取货机构4取出的货物15；

拆垛机构6，拆垛机构6固定位于装卸平台3的另一端，拆垛机构6用于夹取拆卸输送机构5上叠层放置的货物15；

转运机构7，转运机构7布置在装卸平台3的另一端，转运机构7用于转运输送货物；

控制台8，控制台8分别与取货机构4、输送机构5、拆垛机构6、转运机构7电连接。

在另一些实施例中，导正机构1包括两组间隔布置的导向轨，导向轨均包括弧形导向段和直线段，两组弧形导向段呈喇叭状布置，两组直线段平行布置，箱式货车9的后车轮可与导向轨的内侧轨壁滑动连接。在倒车时，箱式货车的后车轮可以在导向轨的导向下摆正位置，便于后续的装卸货物。

在另一些具体实施例中，定位机构2包括第一滑板201、第二滑板202、底座203，第一滑板201及第二滑板202上均设有楔形滑面，第一滑板201固定连接在箱式货车底盘的底部，底座203固定位于导正机构1与装卸平台3之间的地面14上，第二滑板202的底侧中部与底座203的顶部均设有支耳，支耳内连接销轴204，实现第二滑板与底座的转动连接，第一滑板201与第二滑板202上的楔形滑面滑动连接。在倒车时，通过第一滑板与第二滑板的楔形滑面匹配，自动锁死，也有一定的承托底盘作用，汽车定位后能保证车厢和装卸平台在同一高度平面，便于取货机构的滚轮顺畅的进入车厢内部取货，还能保证车厢的高度面不会因为货物重量的变化而变化。

在其他一些实施例中，装卸平台3的底部四周固定有支撑杆，装卸平台3的顶部开设有多个滑槽12，每个滑槽内均可安装取货机构，具体个数需匹配托盘的插槽个数，取货机构4包括移动座401、顶板402、升降气囊403及驱动电机404，移动座401的底部转动连接有多个滚轮，滚轮及移动座401均位于滑槽12内，滚轮是支撑移动座移动行走的，在移动座伸出滑槽进入托盘插槽内时，通过滚轮增加着力点，提高移动座的承载能力，便于其行走移动，移动座401的一端可伸出滑槽12伸入插槽11内，顶板402上下滑动连接在移动座401上，且只能上下移动，移动座的端部有限位，移动座可为U型结构板，顶板可为倒置的U型板，升降气囊403固定在移动座401上可承托顶板402上下升降，升降气囊可通过气泵实现升降气囊的充气，通过电磁阀实现升降气囊的放气，气泵与电磁阀与控制台连接控制，升降气囊还可以使用液压油为升降介质，顶板402上升可承托货物15离开托盘，驱动电机404固定在装卸平台3上，驱动电机给移动座的伸缩移动提供动力，驱动电机404的输出轴上固定连接有齿轮，当有多个移动座需要驱动时，可以使用一根动力轴将动力传递到移动座上，具体的，移动座401的底部固定连接有齿牙，齿牙与动力轴上的齿轮啮合传动，驱动电机404与控制台8电连接。

取货机构在升降气囊压缩状态时能进入车厢，取货机构在升降气囊充气顶升时，能顶升货物离开托盘一定高度，取货机构回收时货物底部不会刮到托盘上表面。

在其他一些具体实施例中，装卸平台3上开设有多个安装槽13，输送机构5包括多个输送轮501、输送带502及输送电机，多个输送轮501转动连接在安装槽13内，输送带502与输送轮501连接，输送电机的输出轴与输送轮传动连接，安装槽的槽向与滑槽的槽向平行，输送电机与控制台电连接。在输送机构输送货物时，需满足顶板的顶面高低于输送带的顶部高度。

在其他一些具体实施例中，拆垛机构6包括基轨601、龙门支架602、行走电机603、安装架604、升降电机605、夹板架606、夹持电机607及夹持板608，基轨601两两成组且平行布置在装卸平台3的另一端两侧，龙门支架602的底部转动连接有多个滚轮611，滚轮为带挡边滚轮，滚轮611转动连接在基轨601上，行走电机603固定连接在龙门支架602上，行走电机603的输出轴与滚轮611的中心轴传动连接，行走电机603与控制台8电连接；龙门支架可移动；

安装架604的一侧固定连接有滑套612，龙门支架602上固定连接有立轨609，龙门支架602上对应立轨609的一侧固定连接有升降齿牙带610，滑套612滑动连接在立轨609上，升降电机605固定连接在安装架604上，升降电机605的输出轴固定连接有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降齿牙带610啮合传动，升降电机605与控制台8电连接；安装架可升降；

夹板架606两两成组，夹板架606的一侧分别固定有滑块613，安装架604的另一侧固定有横轨614，滑块613滑动连接在横轨614上，安装架604上水平固定有齿条，夹持电机607固定连接在夹板架606上，夹持电机607的输出轴通过齿轮与齿条啮合传动，夹持板608固定连接在夹板架606上，夹持电机607与控制台8电连接。通过两个夹持板的相对距离实现夹放货物。

具体的，转运机构7包括机架701、传送轮702、涨紧轮703、侧帮板704、输送链705及转运电机706，机架701固定在装卸平台3另一端的地面14上，传送轮702有多个，且并排转动连接在机架上，涨紧轮703转动连接在机架的底部，侧帮板704固定在机架的两侧，输送链705与传送轮702及涨紧轮703连接，转运电机706固定在机架上，转运电机706的输出轴与任意一个传送轮传动连接带动输送链传送，可以将货物往下游输送。

货物取出到装卸平台后，拆剁机构把单层一排货物夹取放入下游输送设备流走，取完一排货物后，平台上的输送机构把货物整体向前输送一个货物的距离，拆剁设备重复上次取货流程。拆剁设备和平台输送机构就这样配合，直到所有货物都放入下游输送设备流走。

本发明以卸车过程为基础，同样的，卸车的反向步骤即可实现装车过程，将货车停到位后，利用转运机构将货物输送到装卸平台，此时的拆垛机构起到放垛功能，将货物叠放在输送机构上，并通过取货机构（此时是放货功能）将货物放置到托盘上，以此循环过程，一次或者多次都能实现功能，完成装货过程，整体自动化控制，节省人力，减少货车等待时间。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动装卸车系统，用以装卸箱式货车（9）中的货物（15），货物（15）放置在具有插槽（11）的托盘（10）上，其特征在于，包括：导正机构（1），所述导正机构（1）导向货车进入装卸工位；

定位机构（2），所述定位机构（2）固定位于导正机构（1）的一端，所述定位机构（2）用于托抵箱式货车（9）的尾端底盘；

装卸平台（3），所述装卸平台（3）的一端靠近定位机构（2），所述装卸平台（3）上滑动连接有取货机构（4），所述取货机构（4）用于伸入托盘插槽内取货，所述装卸平台（3）上连接有输送机构（5），所述输送机构（5）用于输送所述取货机构（4）上的货物（15）；

拆垛机构（6），所述拆垛机构（6）固定位于装卸平台（3）的另一端，所述拆垛机构（6）用于夹取所述输送机构（5）上叠层放置的货物（15）；

转运机构（7），所述转运机构（7）布置在所述装卸平台（3）的另一端，所述转运机构（7）用于转运输送货物；

控制台（8），所述控制台（8）分别与取货机构（4）、输送机构（5）、拆垛机构（6）、转运机构（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述导正机构（1）包括两组间隔布置的导向轨，所述导向轨均包括弧形导向段和直线段，两组弧形导向段呈喇叭状布置，两组直线段平行布置，箱式货车（9）的后车轮可与导向轨的内侧轨壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述定位机构（2）包括第一滑板（201）、第二滑板（202）及底座（203），所述第一滑板（201）及第二滑板（202）上均设有楔形滑面，所述第一滑板（201）固定连接在箱式货车底盘的底部，所述底座（203）固定位于所述导正机构（1）与装卸平台（3）之间的地面（14）上，所述第二滑板（202）的底侧中部与底座（203）的顶部转动连接，所述第一滑板（201）与第二滑板（202）上的楔形滑面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述装卸平台（3）的底部四周固定有支撑杆，所述装卸平台（3）的顶部开设有多个滑槽（12），所述取货机构（4）包括移动座（401）、顶板（402）、升降气囊（403）及驱动电机（404），所述移动座（401）的底部转动连接有多个滚轮，所述滚轮及移动座（401）均位于滑槽（12）内，所述移动座（401）的一端可伸出滑槽（12）并伸入托盘的插槽（11）内，所述顶板（402）上下滑动连接在移动座（401）上，所述升降气囊（403）固定在移动座（401）上可承托顶板（402）上下升降，所述顶板（402）上升可承托货物（15），所述驱动电机（404）固定在装卸平台（3）上，所述驱动电机（404）的输出轴上固定连接有齿轮，所述移动座（401）的底部固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮传动连接，所述驱动电机（404）与控制台（8）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述装卸平台（3）上开设有多个安装槽（13），所述输送机构（5）包括多个输送轮（501）、输送带（502）及输送电机，多个所述输送轮（501）转动连接在安装槽（13）内，所述输送带（502）与输送轮（501）连接，所述输送电机的输出轴与输送轮传动连接，所述安装槽的槽向与滑槽的槽向平行，所述输送电机与控制台电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述拆垛机构（6）包括基轨（601）、龙门支架（602）、行走电机（603）、安装架（604）、升降电机（605）、夹板架（606）、夹持电机（607）及夹持板（608），所述基轨（601）两两成组且平行布置在所述装卸平台（3）的另一端两侧，所述龙门支架（602）的底部转动连接有多个滚轮（611），所述滚轮（611）带挡边且转动连接在基轨（601）上，所述行走电机（603）固定连接在龙门支架（602）上，所述行走电机（603）的输出轴与滚轮（611）传动连接，所述行走电机（603）与控制台（8）电连接；

所述安装架（604）的一侧固定连接有滑套（612），所述龙门支架（602）上固定连接有立轨（609），所述滑套（612）滑动连接在立轨（609）上，所述龙门支架（602）上对应立轨（609）的一侧固定连接有升降齿牙带（610），所述升降电机（605）固定连接在所述安装架（604）上，所述升降电机（605）的输出轴固定连接有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降齿牙带（610）啮合传动，所述升降电机（605）与控制台（8）电连接；

所述夹板架（606）两两成组，所述夹板架（606）的一侧分别固定有滑块（613），所述安装架（604）的另一侧固定有横轨（614），所述滑块（613）滑动连接在横轨（614）上，所述安装架（604）上水平固定有齿条，所述夹持电机（607）固定连接在夹板架（606）上，所述夹持电机（607）的输出轴通过齿轮与齿条啮合传动，所述夹持板（608）固定连接在夹板架（606）上，所述夹持电机（607）与控制台（8）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动装卸车系统，其特征在于，所述转运机构（7）包括机架（701）、传送轮（702）、涨紧轮（703）、侧帮板（704）、输送链（705）及转运电机（706），所述机架（701）固定在所述装卸平台（3）另一端的地面（14）上，所述传送轮（702）有多个，且并排转动连接在机架上，所述涨紧轮（703）转动连接在机架的底部，所述侧帮板（704）固定在机架的两侧，所述输送链（705）与传送轮（702）及涨紧轮（703）连接，所述转运电机（706）固定在机架上，所述转运电机（706）的输出轴与任意一个传送轮传动连接带动输送链传送。

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