CN108861674A - 一种箱式车自动装车系统 - Google Patents

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张非凡
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Abstract

本发明公开了一种箱式车自动装车系统，包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器，装车器包括有履带车身、推包机构，所述的推包机构包括有推出器、推拉器，推出器安装于履带车身上，推拉器安装于推出器的推板外侧，推出器的推板底部安装有托板，推拉器的推板沿托板前后运动，托板与车厢底板相平齐，缓存输送机的输入端与流水线相接通，缓存输送机的输出端与待码机相接通。本发明实现了袋装、箱装物料的箱式车装车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内。

Description

一种箱式车自动装车系统
技术领域
本发明涉及粮食、食品、化工、医药、家电行业的袋装、箱装物品的装车领域，具体属于一种箱式车自动装车系统。
背景技术
在粮食、食品、化工、医药、家电行业的袋装、箱装物品在装卸箱式车时，会消耗大量的人力物力，同时装卸效率很低。因此，需要研发一种自动装车系统，从而满足上述行业的装车需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种箱式车自动装车系统，实现了袋装、箱装物料的箱式车装车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内。
本发明所采用的技术方案如下：
一种箱式车自动装车系统，包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器，装车器包括有履带车身、推包机构，所述的推包机构包括有推出器、推拉器，推出器安装于履带车身上，推拉器安装于推出器的推板外侧，推出器的推板底部安装有托板，推拉器的推板沿托板前后运动，托板与车厢底板相平齐，缓存输送机的输入端与流水线相接通，缓存输送机的输出端与待码机相接通。
所述的托板底面安装有与车厢底板相接触的滚针板。
所述履带车身、推包机构分别由电动机驱动，电动机通过变频器控制运行速度。
所述的推出器、推拉器采用铰接连杆机构。
所述的车厢底板下方设有防下降装置，防下降装置由两组丝杆升降机组成。
所述装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致。
本发明的袋装、箱装物料从流水线流入缓存输送机，缓存后流入待码机，码垛机器人将待码机上的物料码垛在装车器的托板上，物料码垛成型后，装车器带动整垛物料进入车厢，待进入车厢底板时，装车器的推出器开始推物料，装车器的推出器开始退出车厢，装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致，使物料留在车厢底板。装车器退回原始位置，码垛机器人继续码垛第二垛物料码垛完成后，装车器带动整垛物料进入车厢底板，重复上述动作直至完成整车码垛作业。本发明实现了袋装、箱装物料的箱式车装车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的装车器结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种箱式车自动装车系统，包括有缓存输送机1、码垛机器人2、装车器3，装车器3包括有履带车身4、推包机构5，推包机构5包括有推出器10、推拉器11，推出器10安装于履带车身4上，推拉器11安装于推出器10的推板12外侧，推出器的推板底部安装有托板6，推拉器的推板沿托板前后运动，托板与车厢底板7相平齐，缓存输送机1的输入端与流水线9相接通，缓存输送机1的输出端与待码机8相接通；
托板6底面安装有与车厢底板7相接触的滚针板；履带车身4、推包机构5分别由电动机驱动，电动机通过变频器控制运行速度；推出器10、推拉器11采用铰接连杆机构；车厢底板7下方设有防下降装置13，防下降装置13由两组丝杆升降机组成；装车器3的推拉器10推包速度与推出器11后退速度相一致。
本发明的工作原理如下：
1、袋装、箱装物料从流水线流入缓存输送机，缓存后流入待码机，因装车器装车过程需要时间较长（40秒~80秒），缓存输送机需根据来料速度定制长度。
2、装车器由履带车身与推包机构组成，履带车身提供前进与后退的动力，推包结构可推动码垛在托板上的整垛物料，履带车身与推包机构的动力分别由电动机控制，可通过变频器来控制履带车身、推包机构速度。托板与地面距离50mm，保证整垛物料出托板时不会倒包。
3、码垛机器人将待码机上的物料码垛在装车器的托板上，码垛位置与推板初始位置间的距离有400mm，保证码垛抓手的放包过程。在码垛至第七层时，推包机构向前推出直至接触到码垛的物料。
4、箱式车驶入装车位后，防下降装置启动提升，顶至箱式车的防撞梁，防止在装车过程中车辆上下浮动，影响装车器顺利进出车厢。
5、码垛成型后，装车器带动整垛物料进入车厢，待进入车厢底部时，装车器上推包机构开始推物料，装车器开始退出车厢，装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致，使物料留在车厢底部。
6、装车器退回原始位置，码垛机器人继续码垛第二垛物料，码垛完成后，装车器带动整垛物料进入车厢，当抵达第一垛物料时（由编码器控制装车器行程），推包机构开始推物料，装车器开始退出车厢，装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致，使第二垛物料留在车厢。装车器回复原位，继续码垛，重复上述动作完成整车码垛。
7、最后一垛码垛完成后，装车器回复原位，码垛机器人继续码垛，防下降装置下降脱离防撞梁，司机开走箱式车辆。

Claims (6)

1.一种箱式车自动装车系统，其特征在于，包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器，装车器包括有履带车身、推包机构，所述的推包机构包括有推出器、推拉器，推出器安装于履带车身上，推拉器安装于推出器的推板外侧，推出器的推板底部安装有托板，推拉器的推板沿托板前后运动，托板与车厢底板相平齐，缓存输送机的输入端与流水线相接通，缓存输送机的输出端与待码机相接通。
2.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统，其特征在于，所述的托板底面安装有与车厢底板相接触的滚针板。
3.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统，其特征在于，所述履带车身、推包机构分别由电动机驱动，电动机通过变频器控制运行速度。
4.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统，其特征在于，所述的推出器、推拉器采用铰接连杆机构。
5.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统，其特征在于，所述的车厢底板下方设有防下降装置，防下降装置由两组丝杆升降机组成。
6.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统，其特征在于，所述装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致。
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