CN211496897U - 一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粮食酒制备技术领域，公开了一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，为了解决现有当后续灌装工序停止工作时需要将包括清洗、杀菌和摆瓶工艺的前序工艺一起停止而造成能源浪费的问题。本实用新型包括机架，所述机架上设置有由驱动装置驱动的输送带，沿着输送带的运动方向所述机架上配设有用于将水平状态的瓶子调整为竖立状态的翻转机构和用于调节输送带上瓶子之间间距的转盘机构，所述机架上配设有用于将竖立状态的瓶子进行存储的存储机构。

Description

一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机

技术领域

本实用新型属于粮食酒制备技术领域，具体涉及一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机。

背景技术

粮食酒的酿造主要工艺流程为：原料的粉碎、蒸煮、摊晾、拌曲、发酵、分离酒液、过滤、酒冷处理、调配、再次过滤、杀菌、灌装。原料则可以是高粱、大麦、小麦、米、谷、青稞等。

在进行灌装时，需要对灌装瓶进行清洗、杀菌和摆瓶等工序，现有技术中对于摆瓶装置主通过翻转机构直接将瓶子从水平状态调成为竖立状态，例如申请号为201520283199.3的实用新型专利公开了一种用于料酒生产的摆瓶灌装机，包括机架，机架上铰接有能沿竖直方向旋转的第一、第二酒瓶旋转块，第一、第二酒瓶旋转块的一端分别铰接在机架上，第一、第二酒瓶旋转块的另一端铰接在同一气缸上；第一酒瓶旋转块后方的机架上设有输送带，第二酒瓶旋转块前方的机架上设有输送带，输送带上设有固定筒，固定筒的上方配设有加料装置，第一、第二酒瓶旋转块的左右两侧倾斜的设置有用于输送酒瓶的输送板，输送板的下端配设有用于释放酒瓶的压板；第一酒瓶旋转块和第二酒瓶旋转块上开设有两个用于夹持酒瓶的凹槽，加料装置的数目与凹槽的数目相同。该技术通过酒瓶旋转块将水状状态的瓶子调整为竖立状态。

但是企业在实际生产过程中：通过翻转机构的方式将水平状态的瓶子翻转为竖立状态，当后续灌装工序出现问题而停止工作时，会造成瓶子在输送带上滞留，虽然现有技术通过增加一定长度的输送带能够暂时存储部分竖立的瓶子，但是输送带长度的增加，导致占地面积大，同时由于摆放的数量有限会导致实际效果并不理想。如果此时摆瓶前的清洗、杀菌装置也停止工作的话，同样会带来巨大的资源浪费(对于瓶子杀菌一般都是采用高温进行杀菌)。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有当后续灌装工序停止工作时需要将包括清洗、杀菌和摆瓶工艺的前序工艺一起停止而造成能源浪费的问题，而提供一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，当后续灌装工序停止时，前序的清洗工序、杀菌工序和摆瓶工序均可以继续进行完成，从而将降低整个粮食酒生产工艺线上的资源浪费。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，包括机架，所述机架上设置有由驱动装置驱动的输送带，沿着输送带的运动方向所述机架上配设有用于将水平状态的瓶子调整为竖立状态的翻转机构和用于调节输送带上瓶子之间间距的转盘机构，其特征在于，所述机架上配设有用于将竖立状态的瓶子进行存储的存储机构，所述存储机构位于翻转机构和转盘机构之间；所述存储机构包括存储箱，存储箱内的一侧沿上下方向经隔板设置有多个用于放置竖立瓶子的隔仓，存储箱内的另一侧设置有用于将输送带积压的瓶子输送至各个隔仓的机械手臂。

进一步的，所述机械手臂包括设置在存储箱内顶部的安装架，所述安装架的下方固定连接有能够沿X轴方向运动的X轴直线模组，所述X轴直线模组的直线滑台上固定连接有能够沿Y轴方向运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的直线滑台上固定连接有能够沿Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上连接有用于夹持多个竖立瓶子的夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括固定连接在Z轴直线模组的直线滑台并沿输送带长度方向延伸的后固定板，所述后固定板的左侧固定连接有左侧固定板，所述左侧固定板上开设有滑动槽，所述滑动槽连接有能够沿着朝向或者远离后固定板的方向运动的前活动板，所述左侧固定板上设置有用于带动前活动板在左侧固定板上运动的气缸。

进一步的，所述前活动板、左侧固定板和前活动板的内壁和/或外壁上均铺设有耐磨橡胶缓冲层。

进一步的，每一层隔仓的侧壁上安装有用于将隔仓内的瓶子沿隔仓长度方向进行推动的推送气缸。

进一步的，所述存储箱的上端安装有延伸出存储箱的固定架，所述固定架上安装有能够沿存储箱上下移动的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端连接有固定板，所述固定板上固定安装有用于推动隔仓内的瓶子沿隔仓长度方向移动的推送气缸。

进一步的，所述转盘机构包括安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有转盘，所述转盘位于输送带的上方并部分的覆盖住输送带，所述转盘上开设有至少一个用于容纳瓶子的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机的使用过程是：当后续灌装工艺停止工作时，此时转盘机构也停止工作不再继续向后续灌装工艺提供瓶子，此时前序的瓶子清洁、杀菌和摆瓶工序继续工作，不断的向输送带上输送瓶子从而瓶子在输送带上不断的滞留，此时夹持装置运动至瓶子的上方然后缓慢下降，并使得后固定板能够与瓶子的大径部分进行接触，然后在气缸的带动作用下使得前活动板朝向后固定板的方向运动，从而将瓶子夹持住，最后在三轴机械手臂(即X轴直线、Y轴直线模组和Z轴直线模组形成的三轴机械手臂)的带动作用下将瓶子放置在存储箱内，如此进行重复工作将瓶子不断的向存储箱内放置，以保证前序清洁、杀菌和摆瓶工艺的正常运行。当后续灌装工艺恢复工作时，机械手臂将瓶子从存储箱内取出再放置在输送带即可。本实用新型相比于现有技术，当后续灌装工艺停止工作时，能够将滞留在输送带上的瓶子取出并放置在存储箱内，而不需要停止摆瓶之前的清洗、杀菌和摆瓶作业，能够最大限度的降低资源浪费。

本实用新型的后固定板、左侧固定板和前活动板上均设置有耐磨橡胶层，通过设置耐磨橡胶层既能够提高与瓶子的静摩擦力，同时也能够防止后固定板、左侧固定板和前活动板对于瓶子外部的磨损。

由于机械手臂将瓶子放置在隔仓内的时候，为了方便减少机械手臂的运动，控制机械手臂将瓶子放置在靠近输送带的隔仓端，然后通过推送气缸将瓶子沿着隔仓的方向进行推送，既能够提高机械手臂的工作效率，同时又能够将瓶子紧密的放置在隔仓内，提高存储箱的存储量。

本实用新型通过在存储箱的上部安装固定架，固定架上设置有升降气缸，将推送气缸安装在升降气缸的活塞杆端，既能够将瓶子紧密的放置在隔仓内，同时又能够减少气缸的使用量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的X轴直线模组一实施例的结构示意图；

图3为图2中的直线滑台的结构示意图；

图4为本实用新型的Z轴直线模组与Y轴直线模组一实施例的连接示意图；

图5为本实用新型的夹持装置的一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型存储箱上的推送气缸的一实施例的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、翻转机构，3、转盘机构，4、存储机构，5、辊轮，6、输送带，7、挡板；

31、伺服电机，32、减速器，33、轴承，34、驱动轴，35、转盘，36、凹槽；

41、存储箱，42、隔板，43、隔仓，44、安装架，45、X轴直线模组，4501、底座，4502、电机，4503、联轴器，4504、丝杠安装座，4505、丝杠，4506、直线滑台，4507、导向片，4508、传感器安装座，4509、直线导轨，4510、端盖，46、Y轴直线模组，47、Z轴直线模组，48、夹持装置，4801、后固定板，4802、左侧固定板，4803、滑动槽，4804、前活动板，4805、气缸，4806、耐磨橡胶层，4807、盖板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图1，本实用新型的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，包括机架1，所述机架1上设置有由驱动装置驱动的输送带6，沿着输送带6的运动方向所述机架1上配设有用于将水平状态的瓶子调整为竖立状态的翻转机构2和用于调节输送带上瓶子之间间距的转盘机构3，其特征在于，所述机架1上配设有用于将竖立状态的瓶子进行存储的存储机构4，所述存储机构4位于翻转机构2和转盘机构3之间；所述存储机构4包括存储箱41，存储箱41内的一侧沿上下方向经隔板42设置有多个用于放置竖立瓶子的隔仓43，存储箱41内的另一侧设置有用于将输送带6积压的瓶子输送至各个隔仓43的机械手臂。

其中，由机架1、输送带和驱动装置组成的用于输送瓶子的输送机构属于现有技术，本领域的技术人员都能明白和理解，输送机构主要包括机架，机架上安装有若干个辊轮5，输送带包覆在辊轮5的上方，由驱动装置通过链条或者皮带带动各个辊轮5进行转动，从而带动输送带6进行前进，从而将瓶子输送至各个工位进行相应的加工工序，并且了防止输送带6上瓶子滑落出输送带，机架的两侧一般都安装有挡板7，通过两个挡板7将输送带夹持在中央，防止输送带上的瓶子掉落。挡板一般通过螺栓活动连接在机架1上，其中了防止在输送过程中出现瓶子由于积压而导致瓶子错乱的情况，挡板7之间的宽度一般会略大于瓶子的外径，并且会小于两个瓶子的直径之和。对于用于输送瓶子的输送机构是本领域中常规技术，也并不是本实用新型的改进点，在此不再赘述。

对于翻转机构2，翻转机构2的作用主要是将瓶子由水平状态调整为竖立状态，现有技术中关于能够实现瓶子翻转的技术文献也较多，例如采用申请号为201520283154.6的实用新型专利所公开的一种高效料酒酒瓶摆瓶装置，该装置能够实现将水平状态的瓶子调整为竖立状态，因此，在一些实施例中，本实用新型的翻转机构可以直接采用该技术。同时本实用新型的翻转机构也可以利用其他能够调整瓶子方向的机械结构，只要能够将瓶子从水平状态调整为竖立状态，都可以应用于本实用新型中，在此不再赘述。

其中，转盘机构3的目的是能够均匀间隔的向后续的灌装工艺提供瓶子，现有技术中一般采用转盘来进行实现。在一些实施例中，转盘机构3包括安装在机架1上的伺服电机31，所述伺服电机31的输出轴上连接有驱动轴34，优选的，伺服电机31的输出轴先经过联轴器连接有减速器32，减速器再经过联轴器与驱动轴34连接。为了提高驱动轴34转动的平稳性，机架上还安装有轴承，驱动轴34穿过轴承再与转盘35连接，所述转盘35位于输送带的上方并部分的覆盖住输送带6，所述转盘35上开设有至少一个用于容纳瓶子的凹槽36。其中凹槽36的数量根据整个生产线的工作速度来进行设置，例如后续的灌装一次性灌装4个瓶子，那么转盘35上需要设置四个连续的凹槽36，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

进一步的，所述机械手臂包括设置在存储箱41内顶部的安装架，所述安装架44的下方固定连接有能够沿X轴方向运动的X轴直线模组45，所述X轴直线模组45的直线滑台4506上固定连接有能够沿Y轴方向运动的Y轴直线模组46，所述Y轴直线模组46的直线滑台上固定连接有能够沿Z轴直线模组47，所述Z轴直线模组47上连接有用于夹持多个竖立瓶子的夹持装置78。

其中，X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组属于现有技术产品，本领域的技术人员都能够明白和理解。X轴直线模组45、Y轴直线模组46和Z轴直线模组47的结构和功能均相同，只是安装位置和方向不同，组成三轴直线模组，在一些实施例中，X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组可以采用如下结构。

结合附图2、3和4，X轴主线模组包括底座4501，底座4501上设有两条相互平行的直线导轨4509，底座4501和底座4501两端的端盖4510形成一空腔，底座4501和底座4501两端的端盖形成一空腔，所述空腔内安装有两丝杠支撑座4504，丝杠支撑座4504内套设有轴承座，轴承座之间安装有丝杠4505，丝杠4505的一端安装在一轴承座内，丝杠4504的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机2连接，丝杠4505上套设有直线滑台4506，直线滑台4506下端的两侧与直线导轨相互卡和，直线滑台4506上开设有若干用于与Y轴直线模组连接的螺纹孔。

如图4所示，X轴直线模组和Y轴直线模组可以通过直线滑台4506的螺栓孔直接进行连接。

在一些实施例中，丝杠支撑座4504之间安装有用于限制直线滑台4506运动位置的阻挡快4508。空腔内还安装有传感器安装座4508，传感器安装座4508上设有用于感应直线滑台运动位置的传感器，其中传感器属于现有技术，本领域的技术人员都明白和理解，在此不再赘述。通过阻挡块和传感器的共同作用来实现限制直线滑台的运动位置，从而保证线性模组能够在规定的行程内运动。优选地，电机和传感器配设有控制器，传感器将信号传递给控制器，控制器再根据传感器的信号控制电机的运动，从而实现对直线滑台运动位置的控制，其中，控制器属于现有技术，本领域的技术人员都明白和理解，在此不再赘述。

在一些实施例中，底座4501上还安装有与直线滑台4506下端卡和的导向片4507，通过导向片以及直线导轨的共同作用对直线滑台的位置进行限定，提高运行的精度。

丝杠经联轴器与电机连接。丝杠4505经联轴器4503与电机4502连接，其中，电机优先选用伺服电机。

在一些实施例中，底座4501配设有防尘密封盖，所述防尘密封盖与直线导轨相互卡合。

采用上述结构的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模块，通过直线滑台4506座直接与Y轴直线模组和Z轴直线模组连接，使得直线模组不再设置其他的平台结构，能减少直线模组的体积。特别适用于本实用新型的存储箱41中，能够尽量减少占用存储箱41的内部空间，从而在相同体积下，让隔仓能够尽可能的多放置瓶子。

进一步的，所述夹持装置48包括固定连接在Z轴直线模组的直线滑台4506并沿输送带长度方向延伸的后固定板4801，所述后固定板4801的左侧固定连接有左侧固定板4802，在一些实施例中，左侧固定板可以通过焊接、螺栓连接等方式直接与后固定板4801固定连接；所述左侧固定板4802上开设有滑动槽4803，所述滑动槽4803连接有能够沿着朝向或者远离后固定板4801的方向运动的前活动板4804，所述左侧固定板4802上设置有用于带动前活动板4804在左侧固定板4802上运动的气缸4805。

作为本实用新型一种优选的方式，前活动板和后固定板相互平行设置。为了提高前活动板与左侧固定板之间连接的稳固性，滑动槽4803设置有燕尾槽，即是说左侧固定板的左端与滑动槽相互连接，另一端穿出左侧固定板。

在一些实施例中，前活动板4801上开设有通孔，气缸4805的活塞缸端穿过通孔用于与滑动槽内的前活动板固定连接，为了提高气缸的连接稳定性，通孔处还配设有盖板4807，盖板与后固定板螺栓连接。

其中，本实用新型的气缸既可以直接固定在左侧固定板上，也可以采用前述的方式进行安装，为了能够合理的利用空间，减少夹持装置暂用的空间，优选的，气缸安装在后固定板上。

本实用新型的后固定板、前活动板和左侧固定板形成一个用于夹持多个瓶子的空间，后固定板和前活动板的长度设计决定了一次性夹持瓶子的数量。但是在实际使用过程中，如果夹持空间占用的空间过大，会导致整个机械手臂占用存储箱内部空间较大；并且当转盘机构停止工作时，虽然输送带能够带动瓶子不断运动而相互靠近，但是如果输送带上滞留瓶子过长，会导致部分瓶子之间紧密性不够，因此，综合上述原因，夹持装置48设计为一次性可以夹持4-6个瓶子。

本实用新型的夹持装置具有结构简单，操作性强的特点。并且由于有转盘机构3的阻挡作用，相当于转盘机构3能够作为前活动板和后固定板的右侧固定板，从而防止在夹持过程中出现瓶子倾斜而脱落。

在一些实施中，左侧固定板上端的宽度大于下端的宽度，使得左侧固定板呈倒梯形状，便于在夹持装置在下落的时候，顺利的挤开左侧输送带的瓶子，保证前活动板夹持作业的正常运行。当夹持装置夹持瓶子向上运动离开时，左侧输送带的瓶子会在输送带的带动作用下继续运动，直至运动至转盘机构处，从而进行循环作业。

本实用新型的夹持装置在夹持输送带上的位置，通过转盘机构的位置以及一次夹持瓶子的个数基本上可以进行确定，同时由于挡板7之间的宽度设计能够保证瓶子依次紧密的排列，因此，夹持装置的夹持工位是一个固定工位。本实用新型的夹持装置在同一个隔仓内放置瓶子时，也能够实现固定工位放置，例如隔仓的宽度刚好能够放置一排瓶子，放置一排瓶子后通过推送气缸将瓶子沿着隔仓的长度方向进行推送即可，通过瓶子的直径，能够直接计算出隔仓的长度下能够放置多少次瓶子，从而设定一个固定值，当一层隔仓放置满后，夹持装置再进行另一个隔仓的放置。

本实用新型的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机的使用过程是：当后续灌装工艺停止工作时，此时转盘机构也停止工作不再继续向后续灌装工艺提供瓶子，此时前序的瓶子清洁、杀菌和摆瓶工序继续工作，不断的向输送带上输送瓶子从而瓶子在输送带上不断的滞留，此时夹持装置运动至瓶子的上方然后缓慢下降，并使得后固定板能够与瓶子的大径部分进行接触，然后在气缸的带动作用下使得前活动板朝向后固定板的方向运动，从而将瓶子夹持住，最后在三轴机械手臂(即X轴直线、Y轴直线模组和Z轴直线模组形成的三轴机械手臂)的带动作用下将瓶子放置在存储箱内，如此进行重复工作将瓶子不断的向存储箱内放置，以保证前序清洁、杀菌和摆瓶工艺的正常运行。当后续灌装工艺恢复工作时，机械手臂将瓶子从存储箱内取出再放置在输送带即可。本实用新型相比于现有技术，当后续灌装工艺停止工作时，能够将滞留在输送带上的瓶子取出并放置在存储箱内，而不需要停止摆瓶之前的清洗、杀菌和摆瓶作业，能够最大限度的降低资源浪费。

在一些实施例中，所述前活动板4801、左侧固定板4802和前活动板4804的内壁和/或外壁上均铺设有耐磨橡胶缓冲层4806。通过设置耐磨橡胶层既能够提高与瓶子的静摩擦力，同时也能够防止后固定板、左侧固定板和前活动板对于瓶子外部的磨损。

在一些实施例中，每一层隔仓43的侧壁上安装有用于将隔仓43内的瓶子沿隔仓长度方向进行推动的推送气缸411。由于机械手臂将瓶子放置在隔仓内的时候，为了方便减少机械手臂的运动，控制机械手臂将瓶子放置在靠近输送带的隔仓端，然后通过推送气缸将瓶子沿着隔仓的方向进行推送，既能够提高机械手臂的工作效率，同时又能够将瓶子紧密的放置在隔仓内，提高存储箱的存储量。

结合图6，在一些实施例中，所述存储箱41的上端安装有延伸出存储箱41的固定架49，其中固定架49通过螺栓与存储箱49固定；所述固定架49上安装有能够沿存储箱41上下移动的升降气缸410，所述升降气缸410的活塞杆端连接有固定板，所述固定板上固定安装有用于推动隔仓内的瓶子沿隔仓长度方向移动的推送气缸411。本实用新型通过在存储箱的上部安装固定架，固定架上设置有升降气缸，将推送气缸安装在升降气缸的活塞杆端，既能够将瓶子紧密的放置在隔仓内，同时又能够减少气缸的使用量。

在一些实施例中，固定板呈“L”型，同时推送气缸411的端部连接有推动板412。优选的，推动板412用于与瓶子接触的一侧同样设置有耐磨橡胶层4806。

在取出隔仓43的瓶子时，当夹持装置取出一排瓶子后，推送气缸411运动一定的距离，从而将隔仓43内的瓶子推送至指定固定工位，便于夹持装置进行装夹作业。

Claims (7)

1.一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，包括机架，所述机架上设置有由驱动装置驱动的输送带，沿着输送带的运动方向所述机架上配设有用于将水平状态的瓶子调整为竖立状态的翻转机构和用于调节输送带上瓶子之间间距的转盘机构，其特征在于，所述机架上配设有用于将竖立状态的瓶子进行存储的存储机构，所述存储机构位于翻转机构和转盘机构之间；所述存储机构包括存储箱，存储箱内的一侧沿上下方向经隔板设置有多个用于放置竖立瓶子的隔仓，存储箱内的另一侧设置有用于将输送带积压的瓶子输送至各个隔仓的机械手臂。

2.根据权利要求1所述的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，其特征在于，所述机械手臂包括设置在存储箱内顶部的安装架，所述安装架的下方固定连接有能够沿X轴方向运动的X轴直线模组，所述X轴直线模组的直线滑台上固定连接有能够沿Y轴方向运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的直线滑台上固定连接有能够沿Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上连接有用于夹持多个竖立瓶子的夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在Z轴直线模组的直线滑台并沿输送带长度方向延伸的后固定板，所述后固定板的左侧固定连接有左侧固定板，所述左侧固定板上开设有滑动槽，所述滑动槽连接有能够沿着朝向或者远离后固定板的方向运动的前活动板，所述左侧固定板上设置有用于带动前活动板在左侧固定板上运动的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，其特征在于，所述前活动板、左侧固定板和前活动板的内壁和/或外壁上均铺设有耐磨橡胶缓冲层。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，其特征在于，每一层隔仓的侧壁上安装有用于将隔仓内的瓶子沿隔仓长度方向进行推动的推送气缸。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，其特征在于，所述存储箱的上端安装有延伸出存储箱的固定架，所述固定架上安装有能够沿存储箱上下移动的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端连接有固定板，所述固定板上固定安装有用于推动隔仓内的瓶子沿隔仓长度方向移动的推送气缸。

7.根据权利要求1所述的一种粮食酒酿造连续化高效理瓶机，其特征在于，所述转盘机构包括安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有转盘，所述转盘位于输送带的上方并部分的覆盖住输送带，所述转盘上开设有至少一个用于容纳瓶子的凹槽。

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