CN115432449A - 一种用于叠盘分盘的分盘装置 - Google Patents

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冯庆雄
王志峰
杨大鹏
王晓涛
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Abstract

本发明提供了一种用于叠盘分盘的分盘装置，包括升盘机构和分盘机构；所述升盘机构用以带动整摞托盘上升至一分盘位置；所述分盘机构包括分盘组件和吸盘组件，所述吸盘部件能吸取所述托盘，所述分盘组件包括压盘部件和抬盘部件，所述分盘组件能移动至分盘位置以使所述压盘部件和抬盘部件对应连接整摞托盘顶部的两个托盘之间的孔位，所述抬盘部件能相对所述压盘部件向上移动以带动两个托盘中的上层托盘向上移动至对应连接所述吸盘组件，所述压盘部件能压住两个托盘中的下层托盘。应用本技术方案可以解决两托盘卡紧无法分盘的情况。

Description

一种用于叠盘分盘的分盘装置
技术领域
本发明涉及一种用于叠盘分盘的分盘装置。
背景技术
目前3C产品制造业中大量使用托盘(Tray盘)装载产品，利用非标定制的上下料机将整摞托盘做分盘取料等动作，完成产线自动供料。为缓解人工换料时间，上下料机普遍以摞(一摞大致是20-30个托盘重叠在一起)放入设备入口。就涉及到上下料机对整摞托盘做拆分，一个一个分开后从托盘取料(上料机)或者往托盘放料(下料机)，然后再将一个一个托盘叠在一起组成一摞(20-30层重叠)后送到出料口，由人工取走。
在现有上下料机使用中，一般是将20-30个托盘重叠在一起送入上下料机，实际生产需要将一叠托盘，一个一个的分离出来。由于没有合适的分盘机构，在两托盘重合较紧时会存在分盘失败的问题从而导致停机，需要人工处理。
目前现有上下料机设计的分盘机构功能单一，普遍以吸嘴硬拔方式将最上面一个目标托盘分离，此方式存在两托盘重合较紧时分盘失败的问题，从而导致停机，必须人工介入处理。且现有分盘机构受托盘变形影响较大，托盘使用时间越久，本身变形、磨损、破损越大，越容易出现两托盘卡紧无法分盘的现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于叠盘分盘的分盘装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于叠盘分盘的分盘装置，包括升盘机构和分盘机构；所述升盘机构用以带动整摞托盘上升至一分盘位置；所述分盘机构包括分盘组件和吸盘组件，所述吸盘部件能吸取所述托盘，所述分盘组件包括压盘部件和抬盘部件，所述分盘组件能移动至分盘位置以使所述压盘部件和抬盘部件对应连接整摞托盘顶部的两个托盘之间的孔位，所述抬盘部件能相对所述压盘部件向上移动以带动两个托盘中的上层托盘向上移动至对应连接所述吸盘组件，所述压盘部件能压住两个托盘中的下层托盘。
在一更佳的实施例中，所述压盘部件包括下压片，所述抬盘部件包括上压片，所述抬盘部件和压盘部件包括相靠近的相近位置和相远离的分离位置，当处于相近位置时，所述上压片靠近或抵接在下压片的下方以能同步伸入孔位；当处于分离位置时，所述上压片远离所述下压片以带动带动两个托盘中的上层托盘向上移动。
在一更佳的实施例中，所述分盘组件还包括第一移动座，所述压盘部件和抬盘部件分别布置在所述第一移动座上；所述第一移动座用以带动所述压盘部件和抬盘部件移动至所述分盘位置。
在一更佳的实施例中，所述抬盘部件包括连接在所述第一移动座和上压片之间的抬升机构，所述抬升机构用以带动所述上压片向上移动。
在一更佳的实施例中，所述压盘部件包括一第一连接座和一个或多个所述下压片，所述第一连接座包括多个间隔布置的第一安装位置，一个或多个所述下压片能选择性地安装至其中的一个或多个第一安装位置上以对应不同托盘的孔位；
所述抬盘部件包括一第二连接座和一个或多个所述上压片，所述第二连接座包括多个间隔布置的第二安装位置，一个或多个所述上压片能选择性地安装至其中的一个或多个第二安装位置上以对应不同托盘的孔位。
在一更佳的实施例中，所述吸盘组件包括一个或多个吸盘，所述吸盘用以吸附托盘的上表面。
在一更佳的实施例中，所述吸盘组件包括第二移动座，所述吸盘连接所述第二移动座，所述第二移动座用以带动所述吸盘移动至分盘位置。
在一更佳的实施例中，吸盘组件还包括多个吸盘抬升机构，所述吸盘抬升机构连接所述第二移动座，所述吸盘抬升机构包括抬升本体和连接在抬升本体上的第三连接座，所述第三连接座包括间隔布置的多个第三安装位置，一个或多个所述吸盘能选择性地连接至其中的一个或多个第三安装位置；所述抬升本体能带动所述第三连接座上下移动。
在一更佳的实施例中，整摞托盘的两侧各布置一所述分盘机构。
在一更佳的实施例中，还包括一感应机构，所述感应机构用以感应整摞托盘移动至分盘位置时控制升盘机构停止工作。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
所述分盘组件能移动至分盘位置以使所述压盘部件和抬盘部件对应连接整摞托盘顶部的两个托盘之间的孔位，所述抬盘部件能相对所述压盘部件向上移动以带动两个托盘中的上层托盘向上移动至对应连接所述吸盘组件，所述压盘部件能压住两个托盘中的下层托盘。所述压盘部件压住下层托盘并通过抬盘部件抬起上层托盘，可以解决两托盘卡紧无法分盘的情况，并通过吸盘组件将上层托盘吸附住，方便使用和操作。
附图说明
图1为本发明优选实施例中分盘装置与整摞托盘的立体示意图；
图2为本发明优选实施例中分盘机构与上层托盘和下层托盘的立体示意图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本发明优选实施例中分盘组件的立体示意图；
图5为本发明优选实施例中吸盘组件的立体示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
参阅图1-图5，一种用于叠盘分盘的分盘装置10，所述分盘装置10包括升盘机构和分盘机构1，所述升盘机构用以带动整摞托盘20上升至一分盘位置，所述整摞托盘20为层层上叠的托盘组成，一般整摞托盘20的托盘的数量在20至30个左右，所述升盘机构位于所述整摞托盘20的下方以托举整摞托盘20上下移动至一分盘位置。
所述分盘装置10的分盘机构1位于所述升盘机构的上方，所述分盘机构1包括固定座11和布置在所述固定座11上的分盘组件12和吸盘组件13。所述分盘装置10包括两个分盘机构1，其分别布置在整摞托盘20的顶部的两侧以能对托盘的两侧进行分盘。所述分盘装置10还包括一感应机构2，所述感应机构2用以感应整摞托盘20移动至分盘位置时控制升盘机构停止工作，所述感应机构2包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别位于整摞托盘20的两侧以实现感应整摞托盘20到达分盘位置，例如，所述发射器和接收器是光电感应装置，当整摞托盘20的顶部遮挡发射器和接收器之间的光线时，则判断整摞托盘20位于分盘位置。
所述吸盘组件13能吸取所述托盘，在本实施例中，所述吸盘组件13包括一个或多个吸盘131，所述吸盘131通过负压吸附在托盘的上表面，所述吸盘131可以是常规的吸盘131也可以是气动吸盘131，并不以此为限制。
所述分盘组件12包括压盘部件121和抬盘部件122，所述分盘组件12包括连接在所述固定座11上的第一移动座123，所述第一移动座123包括第一移动座体1231和用以驱动所述第一移动座体1231移动的第一移动气缸1232，所述第一移动气缸1232带动所述第一移动座体1231水平移动以靠近或远离所述整摞托盘20。所述压盘部件121和抬盘部件122分别连接在所述第一移动座体1231上以能随着所述第一移动座体1231移动至所述分盘位置。
所述压盘部件121包括第一连接座1211和连接在所述第一连接座1211上的下压片1212，所述第一连接座1211连接在所述第一移动座123上，所述第一连接座1211沿着托盘的一侧的边长方向延伸一段距离，所述下压片1212连接在所述第一连接座1211上并朝向托盘凸出，所述第一移动座体1231的移动带动第一连接座1211上的下压片1212对应插入至托盘的孔位201。在本实施例中，所述压盘部件121包括和一个或多个所述下压片1212，所述第一连接座1211包括多个间隔布置的第一安装位置，一个或多个所述下压片1212能选择性地安装至其中的一个或多个第一安装位置上以对应不同托盘的孔位201。所述下压片1212与第一连接座1211之间的连接方式可以是螺钉或者其他方式，并不以此为限制。
所述抬盘部件122包括第二连接座1221、抬升机构1222和上压片1223，所述抬升机构1222是沿竖直方向伸缩的气缸，所述第二连接座1221连接在所述抬升机构1222上以能受抬升机构1222的抬升而上下移动，所述上压片1223连接在所述第二连接座1221上，所述第二连接座1221沿着托盘的一侧的边长方向延伸一段距离，所述上压片1223朝向托盘凸出，所述第一移动座体1231的移动带动第二连接座1221上的上压片1223对应插入至托盘的孔位201，在本实施例中，所述抬盘部件122包括一个或多个所述上压片1223，所述第二连接座1221包括多个间隔布置的第二安装位置，一个或多个所述上压片1223能选择性地安装至其中的一个或多个第二安装位置上以对应不同托盘的孔位201。
所述分盘组件12能移动至分盘位置以使所述压盘部件121和抬盘部件122对应连接整摞托盘20顶部的两个托盘之间的孔位201，所述抬盘部件122能相对所述压盘部件121向上移动以带动两个托盘中的上层托盘202向上移动至对应连接所述吸盘组件13，所述压盘部件121能压住两个托盘中的下层托盘203。所述压盘部件121压住下层托盘203以防止下层托盘203随着上层托盘202移动，所述抬盘部件122带动上层托盘202移动至对应连接至吸盘组件13。
所述抬盘部件122和压盘部件121包括相靠近的相近位置和相远离的分离位置，当处于相近位置时，所述上压片1223靠近或抵接在下压片1212的下方以能同步伸入孔位201；当处于分离位置时，所述上压片1223远离所述下压片1212以带动两个托盘中的上层托盘202向上移动。
所述吸盘组件13包括第二移动座132，所述吸盘131连接所述第二移动座132，所述第二移动座132用以带动所述吸盘131移动至分盘位置。吸盘组件13还包括多个吸盘抬升机构133，所述吸盘抬升机构133连接所述第二移动座132，所述吸盘抬升机构133包括抬升本体1331和连接在抬升本体1331上的第三连接座1332，所述第三连接座1332包括间隔布置的多个第三安装位置，一个或多个所述吸盘131能选择性地连接至其中的一个或多个第三安装位置；所述抬升本体1331能带动所述第三连接座1332上下移动。
在使用时，所述升盘机构带动所述整摞托盘20上移至分盘位置，所述感应机构2感应整摞托盘20移动至分盘位置时控制升盘机构停止工作，所述第一移动座123带动所述分盘组件12的压盘部件121和抬盘部件122移动至使上压片1223和下压片1212对应伸入整摞托盘20顶部的两个托盘之间的孔位201，所述压盘部件121保持不动，所述抬盘组件带动上层托盘202移动至对应连接吸盘组件13。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于，包括升盘机构和分盘机构；所述升盘机构用以带动整摞托盘上升至一分盘位置；所述分盘机构包括分盘组件和吸盘组件，所述吸盘部件能吸取所述托盘，所述分盘组件包括压盘部件和抬盘部件，所述分盘组件能移动至分盘位置以使所述压盘部件和抬盘部件对应连接整摞托盘顶部的两个托盘之间的孔位，所述抬盘部件能相对所述压盘部件向上移动以带动两个托盘中的上层托盘向上移动至对应连接所述吸盘组件，所述压盘部件能压住两个托盘中的下层托盘。
2.如权利要求1所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：所述压盘部件包括下压片，所述抬盘部件包括上压片，所述抬盘部件和压盘部件包括相靠近的相近位置和相远离的分离位置，当处于相近位置时，所述上压片靠近或抵接在下压片的下方以能同步伸入孔位；当处于分离位置时，所述上压片远离所述下压片以带动两个托盘中的上层托盘向上移动。
3.如权利要求2所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：所述分盘组件还包括第一移动座，所述压盘部件和抬盘部件分别布置在所述第一移动座上；所述第一移动座用以带动所述压盘部件和抬盘部件移动至所述分盘位置。
4.如权利要求3所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：所述抬盘部件包括连接在所述第一移动座和上压片之间的抬升机构，所述抬升机构用以带动所述上压片向上移动。
5.如权利要求2所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：所述压盘部件包括一第一连接座和一个或多个所述下压片，所述第一连接座包括多个间隔布置的第一安装位置，一个或多个所述下压片能选择性地安装至其中的一个或多个第一安装位置上以对应不同托盘的孔位；
所述抬盘部件包括一第二连接座和一个或多个所述上压片，所述第二连接座包括多个间隔布置的第二安装位置，一个或多个所述上压片能选择性地安装至其中的一个或多个第二安装位置上以对应不同托盘的孔位。
6.如权利要求1所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：所述吸盘组件包括一个或多个吸盘，所述吸盘用以吸附托盘的上表面。
7.如权利要求6所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：所述吸盘组件包括第二移动座，所述吸盘连接所述第二移动座，所述第二移动座用以带动所述吸盘移动至分盘位置。
8.如权利要求7所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：吸盘组件还包括多个吸盘抬升机构，所述吸盘抬升机构连接所述第二移动座，所述吸盘抬升机构包括抬升本体和连接在抬升本体上的第三连接座，所述第三连接座包括间隔布置的多个第三安装位置，一个或多个所述吸盘能选择性地连接至其中的一个或多个第三安装位置；所述抬升本体能带动所述第三连接座上下移动。
9.如权利要求1-8中任一项所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：整摞托盘的两侧各布置一所述分盘机构。
10.如权利要求9所述的一种用于叠盘分盘的分盘装置，其特征在于：还包括一感应机构，所述感应机构用以感应整摞托盘移动至分盘位置时控制升盘机构停止工作。
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