CN216179577U - 玻璃片抛光设备的分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃片抛光设备的分料装置，包括料台、料台驱动装置、喷流装置、真空吸附机构和转移装置；其中，料台用于放置玻璃片叠料，料台驱动装置用于驱动料台升降，喷流装置用于将预设压力的液体和空气的混合流体喷进料台的玻璃片叠料顶部的两张玻璃片之间，真空吸附机构用于吸附最上方被喷流装置分离的玻璃片，转移装置用于驱动真空吸附机构将其吸附的玻璃片转移到目标位置，并在顶层的玻璃片被吸附转移后，举升料台将玻璃片叠料举升一片玻璃片的高度。与现有技术相比，本实用新型的分料装置应用在玻璃片抛光设备中，可减少人力工作，避免了对人体伤害，进一步排除安全隐患。

Description

玻璃片抛光设备的分料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃片抛光设备领域，尤其是一种用于玻璃片抛光设备的分料装置。

背景技术

现有的主要用于电子终端的玻璃片，特别是用于手机、平板电脑等的屏幕，其生产流程包括多道工序，抛光操作为其中一项重要工序。在进行抛光之前，经上一道工序加工出来之后，玻璃片会由多张叠放在一起形成一组，由于玻璃片与玻璃片之间有水膜，且水膜厚度不一，采用传统常用的吸盘直接吸取难以做到单张分离，导致无法实现自动化上料，因此，现有的抛光设备主要是通过人工上料，由于车间生产环境差，温度高，工作强度高，招人困难，另外，玻璃边损坏会对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有的玻璃片抛光设备不能实现自动上料的问题，提供一种玻璃片抛光设备的分料装置，该分料装置通过高压液体和高压空气的混合剂喷进两片玻璃之间，以消除两者之间的真空吸附力，并通过真空吸盘吸附被分离的单张玻璃实现自动化上料。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

玻璃片抛光设备的分料装置，包括料台、料台驱动装置、喷流装置、真空吸附机构和转移装置；其中，料台用于放置玻璃片叠料，料台驱动装置用于驱动料台升降，喷流装置用于将预设压力的液体和空气混合后的流体喷进料台的玻璃片叠料顶部的两张玻璃片之间，真空吸附机构用于吸附顶层被喷流装置分离的玻璃片，转移装置用于驱动真空吸附机构将其吸附的玻璃片转移到目标位置，并在顶层的玻璃片被吸附转移后，举升料台以将玻璃片叠料举升一片玻璃片的高度。

本实用新型的玻璃片抛光设备的分料装置，通过高压液体和高压空气的混合流体喷进叠料最上面的两片玻璃之间，以消除两者之间的真空吸附力，并通过真空吸盘吸附被分离的单张玻璃并转移至目标位置，从而实现自动化上料。与现有技术相比，本实用新型的分料装置应用在玻璃片抛光设备中，可减少人力工作，避免了对人体伤害，进一步排除安全隐患。

优选的，喷流装置包括高压液体装置、高压空气装置以及混合管路，高压液体装置的输出管路和高压空气装置的输出管路均与混合管路的输入端连接，使预设压力的液体和空气混合并从混合管路输出端的喷头喷出到玻璃片叠料上，至少喷进玻璃片叠料顶部的两张玻璃片之间，混合流体喷出时的冲击力抵消两玻璃片之间的吸力，使两玻璃片分离。

优选的，喷头为扁嘴喷头，扁嘴喷头的喷口竖向设置。或者，扁嘴喷头的喷口横向设置。在本方案中，喷口竖向设置可保证足够的高度喷射范围，使顶部的两块玻璃片在喷射范围内。

优选的，还包括控制装置，在顶层的玻璃片被分离后的转移过程中，控制装置控制高压液体装置、高压空气装置暂停工作，并在真空吸附机构回位时恢复工作。本方案中，在控制装置的控制下，喷流装置只在需要将最上方的两玻璃片分离时喷出混合流体，在最上方玻璃片转移过程中，停止喷出流体，直至真空吸附机构回位，从而避免混合流体的冲击力影响真空吸附机构的转移工作，并使两装置按固定节奏工作、待机，有利于机器维护保养。

优选的，还包括物料感应元件，其设置在料台上方用于感应顶层的玻璃片，该玻璃片被转移后控制装置控制料台驱动装置工作，料台将玻璃片叠料举升一片玻璃片的高度。本方案通过配置物料感应元件，自动感应及调节物料的高度，可确保玻璃片叠料最上面的玻璃片在真空吸附机构的吸附范围内。

优选的，真空吸附机构包括连接真空源的吸盘和驱动吸盘升降的吸盘驱动装置。

优选的，料台和真空吸附机构均设有至少两组，以提升上料效率。

优选的，目标位置为料片预放盘，料片预放盘沿转移装置的移动的第一方向设置有2 个以上的玻璃片放置位，使料片预放盘可沿第一方向放置至少两张玻璃片。

优选的，目标位置为料片预放盘，料片预放盘沿转移装置的移动的第一方向设置有2 个以上的玻璃片放置位，料片预放盘在垂直于第一方向的第二方向上设置有2个以上的玻璃片放置位，并且由移位装置驱动料片预放盘在第二方向上移动，以切换转移装置在第二方向上的放置位置，使料片预放盘可沿第一方向放置至少两张玻璃片，沿第二方向放置至少两组玻璃片，从而实现矩阵放料，为下一个工序实现自动化提供方便。

优选的，分料装置包括外壳，所述外壳配置有上侧开口，所述料台设置在外壳内，外壳下方设置有收集流体的收集口，以使混合流体在外壳底部积聚后，从收集口流出。

附图说明

图1是分料装置的结构示意图1；

图2是分料装置的结构示意图2；

图3是分料装置的剖视图1；

图4是喷流装置的原理图；

图5是转移装置与真空吸附机构的装配图；

图6是分料装置的剖视图2；

图7是分料装置的结构示意图3。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“顶部”“第一方向”、“第二方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

参见图1-7所示，本实施例公开了一种玻璃片抛光设备的分料装置，包括料台2、料台驱动装置3、喷流装置、真空吸附机构5和转移装置6；其中，料台2用于放置玻璃片叠料 7，料台驱动装置3用于驱动所述料台2升降，喷流装置用于将预设压力的液体和空气的混合流体喷进料台2的玻璃片叠料7顶部的两张玻璃片之间，真空吸附机构5用于吸附最上方被喷流装置分离的玻璃片，转移装置6用于驱动真空吸附机构5将其吸附的玻璃片转移到目标位置，并在顶层的玻璃片被吸附转移后，举升料台2以将玻璃片叠料7举升一片玻璃片的高度，使最上层叠料在真空吸附机构5的吸附范围内。

参见图4所示，喷流装置的一种具体方案为：包括高压液体装置41、高压空气装置42 以及混合管路43，高压液体装置41的输出管路和高压空气装置42输出管路均与混合管路 43的输入端连接，使预设压力的液体和空气混合并从混合管路43输出端的喷头喷出到玻璃片叠料7上，至少喷进玻璃片叠料7顶部的两张玻璃片之间，混合流体喷出时的冲击力抵消两玻璃片之间的吸力，使两玻璃片分离。

为保证扁嘴喷头的竖向喷程覆盖顶部的两块玻璃片，上述喷头44为扁嘴喷头，扁嘴喷头的喷口竖向设置。需说明的是，喷口竖向设置可以为竖直设置，以及斜向设置。

当然，除了上述的竖向设置，扁嘴喷头还可横向设置。

为灵活控制喷流装置的工作，分料装置还包括控制装置(图中未示)，其用于在顶层的玻璃片被分离后的转移过程中，控制高压液体装置41、高压空气装置42暂停工作，并在真空吸附机构5回位时恢复工作，使喷流装置在需要将最上方的两玻璃片分离时喷出混合流体，并在最上方玻璃片转移过程中，停止喷出流体，直至真空吸附机构回位，从而避免混合流体的冲击力影响真空吸附机构5的转移工作，并使喷流装置按固定节奏的工作、待机，有利于机器维护保养。

为了检测玻璃片是否在真空吸附机构5的吸附距离内，分料装置还包括物料感应元件8，其设置在料台2上方用于感应顶层的玻璃片，该玻璃片被转移后控制装置控制料台驱动装置3工作，料台2将玻璃片叠料7举升一片玻璃片的高度。本方案中，配置物料感应元件8，自动感应及调节物料的高度，确保玻璃片叠料最上面的玻璃片在真空吸附机构5的吸附范围内

上述物料感应元件8为接近传感器。

上述真空吸附机构5的具体结构为：包括连接真空源的吸盘51和驱动吸盘51升降的吸盘驱动装置52。需说明的是，真空源是可以产生负压的设备，是现有转移工件中常用的设备，如真空泵，吸附物料时真空泵抽取气流使吸盘51产生负压从而将工件(玻璃片)吸附，需要卸料时，向吸盘51吹气卸压即可。

上述吸盘驱动装置52为电动气缸。

为提升上料效率，上述料台2和真空吸附机构5均设有至少两组。

参见图5所示，上述转移装置6的具体结构为：包括支撑架61、侧梁63和转移驱动机构64，支撑架61的上侧设有预设长度的横梁611，设置在横梁611上侧并与横梁611方向相垂直的侧梁63，横梁611与侧梁63通过导轨结构62连接，以使侧梁63可沿横梁611的长度方向移动，转移驱动机构64驱动侧梁63移动，真空吸附机构5设置在侧梁63上。

需说明的是，玻璃片叠料7不属于分料装置的部分。

转移装置6还包括侧移座65，真空吸附机构5设置在侧移座65上，侧梁63上设有侧移导轨，侧移座65可滑动地设置在侧移导轨上，以便于使用时调整真空吸附机构5的位置。

上述导轨结构62包括横移导轨621和横移座622，横移座622滑动地设置在横移导轨 621上，上述转移驱动机构64包括横移丝杠副642和横移驱动的电机，横移丝杠副642设置在横移导轨621与横移座622之间，横移驱动电机641设置在横梁611下侧，且横移驱动电机641的驱动输出端通过传动带643与横移丝杠副642的丝杆传动连接。

在一种优选的实施方案中，上述目标位置为料片预放盘9，为使料片预放盘9可放置更多的玻璃片并便于将玻璃片从目标位置转移，料片预放盘9沿转移装置6的移动的第一方向Y设置有2个以上的玻璃片放置位91，使料片预放盘9可沿第一方向Y放置至少两张玻璃片。在本实施方案中，料片预放盘9用于为下一工序实现自动化提供方便，通过控制转移装置6驱动真空吸附机构5将吸附的玻璃片放置在各个玻璃片放置位91上，一种控制方式是控制转移装置6的移动距离控制吸附机构5将吸附的玻璃片放置在具体的玻璃片放置位91上。

为将混合流体与外界隔开，上述分料装置包括外壳21，外壳21配置有上侧开口，料台 2设置在外壳21内，外壳21下方设置有收集流体的收集口23，以使混合流体在外壳21底部积聚后，从收集口23流出，以避免喷出的混合流体影响车间环境。

上述料台驱动装置3包括升降丝杠副31和升降驱动电机32，升降驱动电机32驱动升降丝杠副31动作，料台2的底部设有连接部22，连接部22的下侧穿过外壳21与升降丝杠副31的丝母抵接，从而使丝杠驱动副动作时，其丝母带动料台2上下移动，外壳21配合连接部22设有过孔。

本实施例的玻璃片抛光设备的分料装置，通过高压液体和高压空气的混合剂喷进两片玻璃之间，以消除两者之间的真空吸附力，并通过真空吸盘51吸附被分离的单张玻璃实现自动化上料。与现有技术相比，本实用新型的分料装置应用在玻璃片抛光设备中，可减少人力工作，避免了对人体伤害，进一步排除安全隐患。

实施例二：

参见图7所示，本实施例与上述实施例的区别之处在于：料台2和真空吸附机构5均设置有2组以上，目标位置为料片预放盘9，料片预放盘9沿转移装置6的移动的第一方向 Y设置有2个以上的玻璃片放置位91，料片预放盘9在垂直于第一方向Y的第二方向X上设置有2个以上的玻璃片放置位91，并且由移位装置92驱动料片预放盘9在第二方向X上移动，以切换转移装置6在第二方向X上的放置位置，使料片预放盘9可沿第一方向Y放置至少两张玻璃片，沿第二方向X放置至少两组玻璃片。

图7中示出了第一方向Y设置有2个玻璃片放置位91，第二方向X上设置有4个玻璃片放置位91的方案，料台2和真空吸附机构5均设置有2组，并且两个真空吸附机构5均由同一个转移装置6驱动。工作时，转移装置6同时驱动两个真空吸附机构5将2张吸附的玻璃片依次转移到其中两个第二方向X相隔的2个玻璃片放置位91上，即分别沿第一方向Y依次放置，直至第一方向Y的玻璃片放置位91被放满，然后移位装置92驱动料片预放盘9在第二方向X上移动一个单位距离，使真空吸附机构5可以对应另外两组第二方向X 上的玻璃片放置位91，然后分别沿第一方向Y依次放置，直至第一方向Y的玻璃片放置位 91被放满。

本实施例中，料片预放盘9由两个子盘构成，每个子盘对应一个真空吸附机构5，每个子盘在第二方向X设置相隔的2个玻璃片放置位91，这种设置可以减少料片预放盘9的面积。在其他实施例中，料片预放盘9可以是一个整体盘。

与上述实施例相比，本实施例可放置更多玻璃片，且玻璃放置位可在移位装置92的驱动下移动，从而使空置的玻璃片放置位91移动至真空吸附机构5的目标点。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于，包括：

料台，用于放置玻璃片叠料；

料台驱动装置，用于驱动所述料台升降；

喷流装置，用于将预设压力的液体和空气混合后的流体喷进料台的玻璃片叠料顶部的两张玻璃片之间；

真空吸附机构，用于吸附顶层被喷流装置分离的玻璃片；

转移装置，驱动真空吸附机构将其吸附的玻璃片转移到目标位置；

顶层的玻璃片被吸附转移后，料台驱动装置举升所述料台将玻璃片叠料举升一片玻璃片的高度。

2.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：所述喷流装置包括高压液体装置、高压空气装置以及混合管路，高压液体装置的输出管路和高压空气装置的输出管路均与混合管路的输入端连接，使预设压力的液体和空气混合并从混合管路输出端的喷头喷出到玻璃片叠料上，至少喷进玻璃片叠料顶部的两张玻璃片之间。

3.根据权利要求2所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：所述喷头为扁嘴喷头，扁嘴喷头的喷口竖向设置；或，扁嘴喷头的喷口横向设置。

4.根据权利要求2所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：还包括控制装置，在顶层的玻璃片被分离后的转移过程中，所述控制装置控制高压液体装置、高压空气装置暂停工作，并在真空吸附机构回位时恢复工作。

5.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：还包括物料感应元件，其设置在料台上方用于感应顶层的玻璃片。

6.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：所述真空吸附机构包括连接真空源的吸盘和驱动吸盘升降的吸盘驱动装置。

7.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：所述料台和所述真空吸附机构均设有至少两组。

8.根据权利要求1-6任一项所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：所述目标位置为料片预放盘，料片预放盘沿转移装置的移动的第一方向设置有2个以上的玻璃片放置位。

9.根据权利要求7所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：所述目标位置为料片预放盘，料片预放盘沿转移装置的移动的第一方向设置有2个以上的玻璃片放置位，料片预放盘在垂直于第一方向的第二方向上设置有2个以上的玻璃片放置位，并且由移位装置驱动料片预放盘在第二方向上移动，以切换转移装置在第二方向上的放置位置。

10.根据权利要求1所述的玻璃片抛光设备的分料装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳配置有上侧开口，所述料台设置在外壳内，外壳下方设置有收集流体的收集口。

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