JP6836112B2 - 枚葉紙持ち上げ装置および枚葉紙持ち上げ方法 - Google Patents
枚葉紙持ち上げ装置および枚葉紙持ち上げ方法 Download PDFInfo
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Description
また、本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、積層状態で堆積される複数の枚葉紙に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って気体を噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するベルヌーイチャックまたはベルヌーイ真空グリッパーと、前記支持部を移動させる駆動部と、前記吸着部から気体を吸引する気体吸引部と、前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに気体を供給する気体供給部と、前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する制御部と、を備え、前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーは互いに隣り合う位置に配置されており、前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーの組合せ体が2つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の両端部が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーが前記支持部により支持されるようになっており、前記制御部は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に前記支持部を接近させた後に、まず前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーにより上層の枚葉紙を吸引し、上層の枚葉紙が前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに吸引された後、前記支持部を上昇させ、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から浮かせるようにし、その後に前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着するよう前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御することを特徴とする。
12 支持部
12a、12b 棒状部材
12p 支持部
13 保持部
14 吸着パッド
16 非接触吸引パッド
20 空気吸引部
22 空気吸引管
24 空気供給部
26 空気供給管
30 ロボット
32 アーム
50 制御部
94 第1載置台
96 第2載置台
97 薄板状製品載置板
98 薄板状製品収容箱
99 蓋部材
Claims (6)
- 積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って気体を噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するベルヌーイチャックまたはベルヌーイ真空グリッパーと、
前記支持部を移動させる駆動部と、
前記吸着部から気体を吸引する気体吸引部と、
前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに気体を供給する気体供給部と、
前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する制御部と、
を備え、
前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーは互いに隣り合う位置に配置されており、
前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーの組合せ体が4つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の四隅が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーが前記支持部により支持されるようになっており、
前記制御部は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に前記支持部を接近させた後に、まず前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーにより上層の枚葉紙を吸引し、上層の枚葉紙が前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに吸引された後、前記支持部を上昇させ、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から浮かせるようにし、その後に前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着するよう前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する、枚葉紙持ち上げ装置。 - 積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って気体を噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するベルヌーイチャックまたはベルヌーイ真空グリッパーと、
前記支持部を移動させる駆動部と、
前記吸着部から気体を吸引する気体吸引部と、
前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに気体を供給する気体供給部と、
前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する制御部と、
を備え、
前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーは互いに隣り合う位置に配置されており、
前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーの組合せ体が2つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の両端部が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーが前記支持部により支持されるようになっており、
前記制御部は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に前記支持部を接近させた後に、まず前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーにより上層の枚葉紙を吸引し、上層の枚葉紙が前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに吸引された後、前記支持部を上昇させ、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から浮かせるようにし、その後に前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着するよう前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する、枚葉紙持ち上げ装置。 - 前記吸着部の下端の高さレベルと前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーの下端の高さレベルとが略同一となるよう前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーが前記支持部により支持されている、請求項1または2記載の枚葉紙持ち上げ装置。
- 前記制御部は、前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着した後に、前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーによる上層の枚葉紙の吸引を解除し、その後に積層状態で堆積された複数の枚葉紙から前記支持部を離間させるよう前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。
- 積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、積層状態で堆積される複数の枚葉紙に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って気体を噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するベルヌーイチャックまたはベルヌーイ真空グリッパーと、前記支持部を移動させる駆動部と、前記吸着部から気体を吸引する気体吸引部と、前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに気体を供給する気体供給部と、前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する制御部と、を備え、前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーは互いに隣り合う位置に配置されており、前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーの組合せ体が4つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の四隅が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーが前記支持部により支持されるようになっている枚葉紙持ち上げ装置による枚葉紙持ち上げ方法であって、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に前記支持部を接近させる工程と、
前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーにより上層の枚葉紙を吸引する工程と、
上層の枚葉紙が前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに吸引された後、前記支持部を上昇させ、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から浮かせるようにする工程と、
前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着する工程と、
を備えた、枚葉紙持ち上げ方法。 - 積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、積層状態で堆積される複数の枚葉紙に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って気体を噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するベルヌーイチャックまたはベルヌーイ真空グリッパーと、前記支持部を移動させる駆動部と、前記吸着部から気体を吸引する気体吸引部と、前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに気体を供給する気体供給部と、前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する制御部と、を備え、前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーは互いに隣り合う位置に配置されており、前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーの組合せ体が2つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の両端部が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーが前記支持部により支持されるようになっている枚葉紙持ち上げ装置による枚葉紙持ち上げ方法であって、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に前記支持部を接近させる工程と、
前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーにより上層の枚葉紙を吸引する工程と、
上層の枚葉紙が前記ベルヌーイチャックまたは前記ベルヌーイ真空グリッパーに吸引された後、前記支持部を上昇させ、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から浮かせるようにする工程と、
前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着する工程と、
を備えた、枚葉紙持ち上げ方法。
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JP2016115477A JP6836112B2 (ja) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | 枚葉紙持ち上げ装置および枚葉紙持ち上げ方法 |
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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JP2016115477A Active JP6836112B2 (ja) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | 枚葉紙持ち上げ装置および枚葉紙持ち上げ方法 |
Country Status (1)
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2016
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