JP2017218312A - 枚葉紙持ち上げ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 支持部
12a、12b 棒状部材
12p 支持部
13 保持部
14 吸着パッド
16 非接触吸引パッド
20 空気吸引部
22 空気吸引管
24 空気供給部
26 空気供給管
30 ロボット
32 アーム
50 制御部
94 第1載置台
96 第2載置台
97 薄板状製品載置板
98 薄板状製品収容箱
99 蓋部材
Claims (6)
- 積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って気体を噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引部と、
を備え、
前記吸着部および前記非接触吸引部は互いに隣り合う位置に配置されている、枚葉紙持ち上げ装置。 - 前記吸着部の下端の高さレベルと前記非接触吸引部の下端の高さレベルとが略同一となるよう前記吸着部および前記非接触吸引部が前記支持部により支持されている、請求項1記載の枚葉紙持ち上げ装置。
- 前記支持部を移動させる駆動部と、
前記吸着部から気体を吸引する気体吸引部と、
前記非接触吸引部に気体を供給する気体供給部と、
積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に前記支持部を接近させた後に、まず前記非接触吸引部により上層の枚葉紙を吸引し、その後に前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着するよう前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する制御部と、
を更に備えた、請求項1または2記載の枚葉紙持ち上げ装置。 - 前記制御部は、前記吸着部により上層の枚葉紙を吸着した後に、前記非接触吸引部による上層の枚葉紙の吸引を解除し、その後に積層状態で堆積された複数の枚葉紙から前記支持部を離間させるよう前記駆動部、前記気体吸引部および前記気体供給部を制御する、請求項3記載の枚葉紙持ち上げ装置。
- 前記吸着部および前記非接触吸引部の組合せ体が4つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の四隅が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記非接触吸引部が前記支持部により支持されるようになっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。
- 前記吸着部および前記非接触吸引部の組合せ体が2つ設けられており、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の両端部が前記組合せ体により持ち上げられるような位置で前記吸着部および前記非接触吸引部が前記支持部により支持されるようになっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020029353A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Juki株式会社 | ピックアップ装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10167483A (ja) * | 1996-12-13 | 1998-06-23 | Hitachi Chem Co Ltd | シート供給装置 |
JP2003054774A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Murata Mfg Co Ltd | 通気性ワーク取り出し・保持装置及び通気性ワークの取り扱い方法 |
JP2007297150A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Gunze Ltd | シート材取り出し供給装置及びシート材取り出し供給方法 |
-
2016
- 2016-06-09 JP JP2016115477A patent/JP6836112B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020029353A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Juki株式会社 | ピックアップ装置 |
JP7126903B2 (ja) | 2018-08-24 | 2022-08-29 | Juki株式会社 | ピックアップ装置 |
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