TWI469899B - Plate glass packaging device - Google Patents

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TWI469899B
TWI469899B TW101131721A TW101131721A TWI469899B TW I469899 B TWI469899 B TW I469899B TW 101131721 A TW101131721 A TW 101131721A TW 101131721 A TW101131721 A TW 101131721A TW I469899 B TWI469899 B TW I469899B
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Takanori Kiritoshi
Hideaki Ike
Keiji Tsujita
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Kawasaki Heavy Ind Ltd
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Description

板玻璃之封裝裝置
本發明係關於一種使板玻璃與覆蓋板玻璃表面之片材彼此重疊以進行封裝之板玻璃之封裝裝置。
一般而言，將板玻璃封裝時，為了保護板玻璃，在板玻璃表面重疊有由紙等構成之片材。專利文獻1記載有使板玻璃與片材彼此重疊以進行封裝之封裝裝置之一例。此封裝裝置具有吸附板玻璃之吸附墊與把持襯紙之把持部。使用此封裝裝置將板玻璃與片材封裝時，以吸附墊吸附四角形之板玻璃，且以把持部將從該板玻璃上邊露出之襯紙之一部分把持成懸吊，在使板玻璃與襯紙重疊之狀態下將此等縱向積層於托盤上。
專利文獻1：日本特開2007-940號公報
在專利文獻1記載之封裝裝置，由於以把持部僅將從四角形板玻璃上邊露出之襯紙之一部分把持成懸吊，因此在封裝時會有襯紙翻起之虞。因此，會有損及襯紙保護板玻璃之功能之虞。
本發明係有鑑於上述問題而構成，其目的在於提供一種可防止片材翻起之板玻璃之封裝裝置。
為了解決上述課題，本發明之板玻璃之封裝裝置，具備：載置部，用以載置片材；片材供應裝置，將該片材供應至該載置部；以及搬送裝置，使該板玻璃從上方重疊於 載置在該載置部之該片材，且將該片材及該板玻璃從該載置部搬出；該搬送裝置，具有：重疊機構，以該片材之一部分從該板玻璃在既定基準方向之兩端部露出之方式使該板玻璃從上方重疊於該片材；板玻璃吸附機構，藉由負壓從上方吸附該板玻璃；以及片材吸附機構，藉由負壓從上方吸附從該板玻璃之該兩端部露出之該片材之二個露出部。
在此構成，使板玻璃從上方重疊於片材後，能以片材吸附機構從上方吸附從板玻璃之兩端部露出之片材之二個露出部，因此能防止位於片材之二個露出部之間之部分從板玻璃離開，能防止片材翻起。
根據本發明，藉由上述構成，可防止重疊於板玻璃之片材翻起，可抑制片材保護板玻璃之功能受損。
以下，參照圖式說明本發明之板玻璃之封裝裝置之較佳實施形態。
圖1係顯示實施形態之板玻璃之封裝裝置10之構成之俯視圖。如圖1所示，板玻璃之封裝裝置10具備載置片材12之載置部14、使往載置部14移送之板玻璃16待機之板玻璃待機部18、支承收納箱或收納框等收納材20之收納材支承裝置22。又，板玻璃之封裝裝置10具備將片材12供應至載置部14之片材供應線28、將板玻璃16供應至板玻璃待機部18之板玻璃供應線30、將收納材20從收納材支承裝置22搬出之收納材搬出線32、將板玻璃16重疊於片 材12且使此等在收納材20內部縱向積層之搬送裝置34。本實施形態之載置部14係片材供應線28之一部分，板玻璃待機部18係板玻璃供應線30之一部分，收納材支承裝置22係收納材搬出線32之一部分。板玻璃供應線30及收納材搬出線32與片材供應線28係在俯視時彼此交叉方向(本實施形態中，正交方向)延伸配置。
如圖1所示，片材供應線28具備載置部14、片材供應裝置35。片材供應裝置35具有旋動台36、台支承部38、配置在旋動軸X1在旋動台36上面之周圍之複數個(本實施形態為2個)片材支承部40、切斷部42、片材搬送部44。台支承部38為將旋動台36支承成能以往上下方向延伸之旋動軸X1為中心旋動之部分。在台支承部38設有包含用以使旋動台36旋動之馬達及齒輪等之動力部(省略圖示)。各片材支承部40為支承捲繞成筒狀之片材12之部分。切斷部42為將從片材支承部40引出之片材12以既定長度切斷之部分。片材搬送部44為例如以負壓吸附切斷成既定長度之片材12並同時搬送至載置部14之部分，本實施形態中，片材搬送部44之下游側之端部為載置部14。
在圖1所示之片材供應線28，若無以一方之片材支承部40支承之片材12，則藉由動力部(省略圖示)使旋動台36旋動180度。接著，以另一方之片材支承部40支承之片材12經由切斷部42及片材搬送部44供應至載置部14。又，捲繞成筒狀之新的片材12安裝在一方之片材支承部40。圖1中之圓R1顯示旋動台36旋動之區域。
如圖1所示，板玻璃供應線30具備板玻璃待機部18、板玻璃搬送部46。本實施形態之板玻璃供應線30為板玻璃16之製造線之一部分，經過製造步驟、切斷步驟及檢查步驟之板玻璃16藉由板玻璃搬送部46供應至板玻璃待機部18。板玻璃搬送部46為例如以空氣壓使板玻璃16浮起並同時搬送至板玻璃待機部18之部分，板玻璃搬送部46之下游側之端部為板玻璃待機部18。
如圖1所示，收納材搬出線32具備收納材支承裝置22、從收納材支承裝置22將收納材20搬出之收納材搬出部48。圖2係顯示收納材支承裝置22之構成之側視圖。收納材支承裝置22為支承複數個(本實施形態為2個)之收納材20且使此等收納材20在進行板玻璃16之封裝之封裝位置P1與進行收納材20之搬出之搬出位置P2之間移動之部分。
如圖2所示，在本實施形態使用之收納材20形成為長方體狀。收納材20配置在封裝位置P1時，與收納材20之下面20a正交之第1側面20b係以構成用以搬入板玻璃16及片材12之入口24之方式敞開。又，此時，與下面20a正交且與第1側面20b對向之第2側面20c係以構成承接板玻璃16及片材12之承接部26之方式封閉。收納材20從封裝位置P1往搬出位置P2移動時，入口24藉由作業員的手封閉。
如圖2所示，收納材支承裝置22具有固定在工廠等之地面之台座50、旋動台52、在台座50之上面將旋動台52 支承成可旋動之台支承部54、複數個(本實施形態為2個)收納材支承部56、與各收納材支承部56對應之傾斜角度變更部58。在台支承部54設有包含用以使旋動台52旋動之馬達及齒輪等之動力部(省略圖示)。
如圖2所示，各收納材支承部56具有形成有承接收納材20之下面20a之第1承接面56a之底板部60、形成有承接該收納材20之第2側面20c之第2承接面56b之背板部62。複數個收納材支承部56係以此等背板部62與在旋動台52之上下方向延伸之旋動軸X2對向之方式配置在該旋動軸X2之周圍。是以，藉由以動力部(省略圖示)使旋動台52旋動，能使複數個收納材支承部56在封裝位置P1與搬出位置P2之間移動。圖1中之圓R2係顯示旋動台52旋動之區域。
如圖2所示，傾斜角度變更部58為變更第1承接面56a相對水平面G之傾斜角度θ之部分，具有支承部64與動力部66。支承部64為將收納材支承部56支承成能以在水平方向延伸之旋動軸(省略圖示)為中心旋動之部分。動力部66為使用以使收納材支承部56旋動之動力產生之部分。本實施形態之動力部66為具有缸體66a與插入缸體66a之內部之活塞66b之氣缸。此外，缸體66a之下端部可旋動地安裝在旋動台52，活塞66b之上端部可旋動地安裝在收納材支承部56之上部。
如圖2所示，收納材支承部56配置在封裝位置P1時，動力部66之活塞66b引入至缸體66a之內部，收納材支承 部56之上部被拉向旋動軸X2側使收納材支承部56傾斜。如此，收納材支承部56之下面抵接於設在旋動台52之上面之第1制動件70，藉此，第1承接面56a相對水平面G之傾斜角度θ保持在第1角度(本實施形態為15度)。
如圖2所示，收納材支承部56配置在搬出位置P2時，動力部66之活塞66b從缸體66a之內部壓出，收納材支承部56之上部被壓向與旋動軸X2側相反側使收納材支承部56旋動。如此，收納材支承部56之下面抵接於設在旋動台52之上面之第2制動件72，藉此，第1承接面56a相對水平面G之傾斜角度θ保持在小於上述第1角度之第2角度(本實施形態為0度)。此外，動力部66之構成並不特別限定，使用例如油壓氣缸或馬達等亦可。
如圖2所示，收納材20之下面20a抵接於收納材支承部56之第1承接面56a，與該第1承接面56a相同地以傾斜角度θ傾斜。是以，收納材20配置在封裝位置P1時，收納材20之下面20a以隨著從第1側面20b(入口24)側朝向第2側面20c(承接部26)側變低之方式，相對於水平面G以上述第1角度(本實施形態為15度)傾斜。另一方面，收納材20配置在搬出位置P2時，收納材20之下面20a相對於水平面G成為上述第2角度(本實施形態為0度)。
如圖1所示，搬送裝置34具備彼此獨立設置之第1搬送部80與第2搬送部82。第1搬送部80為將在板玻璃待機部18待機之板玻璃16移送至載置部14且從上方重疊於載置在載置部14之片材12之部分。第2搬送部82為將板 玻璃16及片材12從載置部14搬出且將此等搬入收納材支承部56所支承之收納材20之內部並加以縱向積層之部分。第1搬送部80，在俯視時隔著片材供應線28之兩側中之一側，配置在以板玻璃供應線30與片材供應線28構成之內角W1。第2搬送部82，在俯視時隔著片材供應線28之兩側中之另一側，配置在以收納材搬出線32與片材供應線28構成之內角W2。第1搬送部80與第2搬送部82在隔著片材供應線28之兩側彼此協力運作。
圖3係顯示使板玻璃16以第1形態重疊於片材12上之狀態之俯視圖。圖4係顯示使板玻璃16以第2形態重疊於片材12上之狀態之俯視圖。圖3及圖4中，以斜線顯示片材12。如圖3及圖4所示，在本實施形態使用之板玻璃16形成為長方形，片材12形成為具有與板玻璃16之長邊及短邊對應之橫邊及縱邊之四角形(長方形或正方形)。此外，板玻璃16在圖2所示之第1形態或圖3所示之第2形態之任一形態重疊於片材12上。
圖3所示之第1形態，為以板玻璃16之一方長邊成為下端緣16a之方式將板玻璃16及片材12加以縱向積層時之形態。在第1形態，片材12之橫邊之長度L1較板玻璃16之長邊之長度L2長。在將板玻璃16重疊於片材12上之狀態下，片材12之一部分從板玻璃16在既定基準方向(本實施形態中，下端緣16a延伸之方向。以下相同)之兩端部露出。此等露出之部分為露出部12a,12b。此外，圖1係顯示將板玻璃16以第1形態重疊於片材12上之情形。
圖4所示之第2形態，為以板玻璃16之一方短邊成為下端緣16a之方式將板玻璃16及片材12加以縱向積層時之形態。在第2形態，片材12之橫邊之長度L3較板玻璃16之短邊之長度L4長。在將板玻璃16重疊於片材12上之狀態下，片材12之一部分從板玻璃16在既定基準方向之兩端部露出。此等露出之部分為露出部12c,12d。
圖5係顯示用在板玻璃之封裝裝置10之第1搬送部80之構成之側視圖。第1搬送部80具有臂部84與手部86。本實施形態之臂部84為具有6個旋動軸(省略圖示)之機械臂，在臂部84之前端部安裝有手部86。是以，藉由以控制裝置(省略圖示)控制臂部84，能使手部86往全方向移動。圖1中之圓R3係顯示臂部84可移動之範圍。此外，本實施形態中，由於能預先使手部86之設有吸附孔88a,90a(圖6)之吸附面S恆朝下，因此不需要使吸附面S朝向其他方向之操作。因此，使臂部84之構成簡化亦可。
圖6係顯示用在第1搬送部80之手部86之構成之前視圖。圖7係顯示手部86與第1及第2之板玻璃16之位置關係之前視圖。此外，圖7中，以符號16A顯示與第1形態對應之第1之板玻璃16(圖3)，以符號16B顯示與第2形態對應之第2之板玻璃16(圖4)。
如圖6所示，手部86具有第1板玻璃吸附部88、第2板玻璃吸附部90、使第1板玻璃吸附部88與負壓源(省略圖示)連通之第1連通路92、使第2板玻璃吸附部90與負壓源(省略圖示)連通之第2連通路94。又，手部86具有設 在第1連通路92之第1閥機構96、設在第2連通路94之第2閥機構98、控制此等之控制部100。作為負壓源，能使用真空泵或噴射器等。
如圖7所示，第1板玻璃吸附部88為藉由負壓吸附與第1形態對應之第1之板玻璃16A及與第2形態對應之第2之板玻璃16B之部分，具有複數個吸附孔88a。另一方面，第2板玻璃吸附部90為藉由負壓吸附與第2形態對應之第2之板玻璃16B之部分，具有複數個吸附孔90a。第1板玻璃吸附部88與第2板玻璃吸附部90係在相對板玻璃16A,16B為平行方向且相對基準方向為正交方向排列配置。圖6所示之閥機構96,98具有真空產生閥及真空破壞閥等，針對與此等對應之吸附孔88a,90a，可切換真空狀態與真空破壞狀態。此外，本實施形態中，雖設有2個第2板玻璃吸附部90，但第2板玻璃吸附部90之數量並不特別限定，為1個或3個以上亦可。又，僅第1板玻璃吸附部88即可吸附第2之板玻璃16B之情形，省略第2板玻璃吸附部90亦可。又，替代吸附孔88a,90a而使用吸附墊(省略圖示)等亦可。
使用圖6所示之手部86吸附第1之板玻璃16A(圖7)或放開時，操作第2閥機構98以遮斷第2連通路94。亦即，未使用第2板玻璃吸附部90。接著，吸附第1之板玻璃16A(圖7)時，操作第1閥機構96以使吸附孔88a成為真空狀態。另一方面，放開第1之板玻璃16A(圖7)時，操作第1閥機構96以使吸附孔88a成為真空破壞狀態。
使用圖6所示之手部86吸附第2之板玻璃16B(圖7)時，操作第1閥機構96及第2閥機構98以使吸附孔88a,90a成為真空狀態。另一方面，放開第2之板玻璃16B(圖7)時，操作第1閥機構96及第2閥機構98以使吸附孔88a,90a成為真空破壞狀態。
圖8係顯示用在板玻璃之封裝裝置10之第2搬送部82之構成之前視圖。第2搬送部82具有臂部102與手部104。本實施形態之臂部102為具有6個旋動軸(省略圖示)之機械臂，在臂部102之前端部安裝有手部104。是以，藉由以控制裝置(省略圖示)控制臂部102，能使手部104往全方向移動。圖1中之圓R4係顯示臂部102可移動之範圍。
圖9係顯示用在第2搬送部82之手部104之構成之側視圖。圖10係顯示手部104與第1及第2之板玻璃16與第1及第2之片材12之位置關係之前視圖。此外，圖10中，以符號16A顯示與第1形態對應之第1之板玻璃16(圖3)，以符號16B顯示與第2形態對應之第2之板玻璃16(圖4)。又，以符號12A顯示與第1形態對應之第1之片材12(圖3)，以符號12B顯示與第2形態對應之第2之片材12(圖4)。
如圖9所示，手部104具有第1板玻璃吸附部89、第2板玻璃吸附部91、第1連通路93、第2連通路95、第1閥機構97、第2閥機構99、控制部101。再者，手部104具有第1片材吸附部106、第2片材吸附部108、第3片材吸附部110、使第1片材吸附部106與負壓源(省略圖示)連通之第3連通路112、使第2片材吸附部108與負壓源(省 略圖示)連通之第4連通路114、使第3片材吸附部110與負壓源(省略圖示)連通之第5連通路116、設在第3連通路112之第3閥機構118、設在第4連通路114之第4閥機構120、設在第5連通路116之第5閥機構122。作為負壓源，能使用真空泵或噴射器等。
圖9所示之手部104之第1板玻璃吸附部89、第2板玻璃吸附部91、第1連通路93、第2連通路95、第1閥機構97、第2閥機構99、控制部101與圖6所示之手部86之第1板玻璃吸附部88、第2板玻璃吸附部90、第1連通路92、第2連通路94、第1閥機構96、第2閥機構98、控制部100構成大致相同。此外，本實施形態中，雖設有2個第2板玻璃吸附部91，但第2板玻璃吸附部91之數量並不特別限定，為1個或3個以上亦可。又，僅第1板玻璃吸附部89即可吸附第2之板玻璃16B之情形，省略第2板玻璃吸附部91亦可。又，替代吸附孔89a,91a而使用吸附墊(省略圖示)等亦可。
如圖10所示，第1片材吸附部106為藉由負壓吸附與第1形態對應之第1之片材12A之部分，具有複數個吸附孔106a。第2片材吸附部108為藉由負壓吸附與第2形態對應之第2之片材12B之部分，具有複數個吸附孔108a。第3片材吸附部110為藉由負壓吸附與第2形態對應之第2之片材12B之部分，具有複數個吸附孔110a。圖9所示之閥機構118,120,122具有真空產生閥及真空破壞閥等，針對與此等對應之吸附孔106a,108a,110a，可切換真空狀態 與真空破壞狀態。
如圖10所示，第1片材吸附部106配置在第1板玻璃吸附部89在基準方向(圖3、圖4)之兩側。第2片材吸附部108，在第1板玻璃吸附部89在基準方向(圖3、圖4)之兩側，配置在第1片材吸附部106之內側。又，第2片材吸附部108與第3片材吸附部110係在相對板玻璃16A,16B為平行方向且相對基準方向(圖3、圖4)為正交方向排列配置。在相對基準方向(圖3、圖4)正交之方向，設有第2片材吸附部108與第3片材吸附部110之區域之長度與設有第1板玻璃吸附部89與第2板玻璃吸附部91之區域之長度大致相同。
本實施形態中，藉由圖9所示之手部104之板玻璃吸附部89,91、連通路93,95、閥機構97,99，構成藉由負壓從上方吸附板玻璃16A,16B之「板玻璃吸附機構」。控制部101作用為控制「板玻璃吸附機構」之「第1控制部」。又，藉由圖9所示之手部104之片材吸附部106,108,110、連通路112,114,116、閥機構118,120,122，構成藉由負壓從上方吸附二個露出部12a,12b(圖3)或12c,12d(圖4)之「片材吸附機構」。控制部101作用為控制「片材吸附機構」之「第2控制部」。
使用圖9所示之手部104吸附第1之板玻璃16A(圖10)或放開時，操作第2閥機構99以遮斷第2連通路95。亦即，未使用第2板玻璃吸附部91。接著，吸附第1之板玻璃16A(圖10)時，操作第1閥機構97以使吸附孔89a成為真 空狀態。另一方面，放開第1之板玻璃16A(圖10)時，操作第1閥機構97以使吸附孔89a成為真空破壞狀態。
使用圖9所示之手部104吸附第2之板玻璃16B(圖10)時，操作第1閥機構97及第2閥機構99以使吸附孔89a,91a成為真空狀態。另一方面，放開第2之板玻璃16B(圖10)時，操作第1閥機構97及第2閥機構99以使吸附孔89a,91a成為真空破壞狀態。
使用圖9所示之手部104吸附第1之片材12A(圖10)或放開時，操作第5閥機構122以遮斷第5連通路116。亦即，未使用第3片材吸附部110。接著，吸附第1之片材12A(圖10)時，操作第3閥機構118及第4閥機構120以使吸附孔106a,108a成為真空狀態。另一方面，放開第1之片材12A(圖10)時，操作第3閥機構118及第4閥機構120以使吸附孔106a,108a成為真空破壞狀態。
使用圖9所示之手部104吸附第2之片材12B(圖10)或放開時，操作第3閥機構118以遮斷第3連通路112。亦即，未使用第1片材吸附部106。接著，吸附第2之片材12B時，操作第4閥機構120及第5閥機構122以使吸附孔108a,110a成為真空狀態。另一方面，放開第2之片材12B(圖10)時，操作第4閥機構120及第5閥機構122以使吸附孔108a,110a成為真空破壞狀態。
如圖1所示，使用板玻璃之封裝裝置10將板玻璃16加以封裝時，首先，在收納材搬出線32之收納材支承裝置22搭載入口24(圖2)敞開之2個收納材20。又，從片材供 應裝置35對片材供應線28之載置部14供應片材12，且從板玻璃搬送部46對板玻璃供應線30之板玻璃待機部18供應板玻璃16。接著，使用搬送裝置34將板玻璃16重疊於載置在載置部14之片材12上，且從載置部14將片材12及板玻璃16搬出並在收納材20內部加以縱向積層。此外，圖1所示之片材12為與第1形態(圖3)對應之片材12A(圖10)，圖1所示之板玻璃16為與第1形態(圖3)對應之板玻璃16A(圖10)。
如圖1所示，從片材供應裝置35供應至載置部14之片材12之供應方向與在載置部14重疊在片材12上之板玻璃16之基準方向(圖3、圖4)正交。片材12在該基準方向之長度較板玻璃16在該基準方向之長度長。從片材供應裝置35供應至載置部14之片材12被切斷部42切斷成既定長度。
如圖5所示，在板玻璃待機部18(圖1)待機之板玻璃16係藉由作用為「重疊機構」之第1搬送部80之臂部84及手部86移送至載置部14，且重疊於載置在載置部14之片材12上。如圖3及圖4所示，此時，片材12之露出部12a,12b(或12c,12d)從板玻璃16在基準方向之兩端部露出。
如圖8所示，在載置部14重疊之片材12及板玻璃16係藉由作用為「板玻璃吸附機構」及「片材吸附機構」之第2搬送部82之手部104以負壓從上方吸附。之後，此等片材12及板玻璃16藉由第2搬送部82之臂部102從載置 部14搬出，從入口24搬入配置在封裝位置P1之收納材20之內部並縱向積層。
既定數之板玻璃16及片材12之縱向積層完成後，旋動台52旋動180度，將該收納材20配置在搬出位置P2，且將新的收納材20配置在封裝位置P1。在搬出位置P2，藉由作業員將片材12載置在最後縱向積層之板玻璃16之表面，且封閉收納材20之入口24。接著，收納材支承部56之第1承接面56a之傾斜角度θ藉由傾斜角度變更部58從第1角度(本實施形態為15度)切換成第2角度(本實施形態為0度)。之後，收納材支承部56所支承之收納材20通過收納材搬出部48(圖1)搬出。在變空的收納材支承部56搭載新的收納材20。
根據本實施形態，藉由上述構成可達到以下效果。亦即，如圖10所示，從上方將板玻璃16A重疊於片材12A後，以手部104從上方吸附片材12A之2個露出部12a,12b，因此可防止片材12A之位於2個露出部12a,12b之間之部分從板玻璃16A離開，可防止片材12A翻起。藉此，可抑制片材12A保護板玻璃16A之功能受損。又，可防止在搬送時被風吹而片材12A翻起，因此可提高搬送裝置34之搬送速度。此外，此等效果在以手部104從上方吸附片材12B之2個露出部12c,12d之情形，亦可同樣地獲得。
如圖1所示，由於第1搬送部80與第2搬送部82彼此獨立動作，因此在第1搬送部80之動作完成前能使第2搬送部82之動作開始，可提升每單位時間之搬送能力。又， 由於第1搬送部80及第2搬送部82配置在俯視時隔著片材供應線28之兩側，因此可防止此等彼此干涉。再者，由於第1搬送部80配置在以板玻璃供應線30與片材供應線28構成之內角W1，第2搬送部82配置在以收納材搬出線32與片材供應線28構成之內角W2，因此可容易確保第1搬送部80及第2搬送部82之設置空間。
如圖10所示，由於2個露出部12a,12b配置成從該板玻璃16A在縱向積層之板玻璃16A之下端緣16a延伸方向之兩端部露出，因此在將片材12A及板玻璃16A加以縱向積層時，將此等吸附之手部104不會成為妨礙。此外，此效果在將片材12B及板玻璃16B加以縱向積層時亦可同樣地獲得。
如圖10所示，能使用設在一個手部104之2個板玻璃吸附部89,91選擇性地吸附配置方向不同之2個板玻璃16A,16B。又，能使用設在一個手部104之3個片材吸附部106,108,110選擇性地吸附形狀不同之2個片材12A,12B。是以，能省下更換手部104之時間。
如圖2所示，在封裝位置P1，由於能以收納材20之下面20a隨著從入口24側朝向承接部26側變低之方式使該收納材20傾斜來支承，因此將片材12及板玻璃16加以縱向積層時，可防止片材12及板玻璃16往入口24側倒下。又，在將片材12及板玻璃16加以縱向積層之狀態下，能以板玻璃16壓住片材12，可防止片材12彎折或位置偏移。
如圖2所示，由於能將收納材20之下面20a相對水平 面G之傾斜角度切換成將板玻璃16加以封裝時適合之傾斜角度與將收納材20搬出時適合之傾斜角度，因此可提高封裝及搬出之作業效率。
如圖2所示，由於複數個收納材支承部56以旋動軸X2為中心旋動，因此在某個收納材支承部56所支承之收納材20之搬出完成前，可開始對其他收納材支承部56所支承之收納材20之片材12及板玻璃16之縱向積層作業。
如圖1所示，從片材供應裝置35往載置部14供應之片材12之供應方向，與在載置部14重疊於片材12上之板玻璃16之基準方向(圖3、圖4)正交。是以，即使板玻璃16在與基準方向正交方向之長度變更之情形，亦能變更切斷部42之片材12之切斷位置來簡單地對應。又，在與基準方向正交方向，不需要使片材12從板玻璃16露出，因此能使片材12在該方向之長度與板玻璃16之長度相同或較其短，能降低消耗品即片材12之消耗量。又，即使將片材12縱向積層於收納材20之情形，亦不會產生片材12之露出部分無法自立而彎折覆蓋板玻璃16之表面、妨礙保護板玻璃16之表面之片材12之功能之事態。
如圖1所示，由於複數個片材支承部40以旋動軸X1為中心旋動，因此在某個片材支承部40所支承之片材12之更換完成前，可開始其他片材支承部40所支承之片材12之供應。
此外，上述實施形態中，如圖1所示，板玻璃供應線30及收納材搬出線32與片材供應線28在俯視時彼此交叉 方向延伸配置，但此等構成之角度適當地變更亦可。又，如圖10所示，雖選擇性吸附配置方向不同之2個板玻璃16A,16B，但2個板玻璃16A,16B形狀或尺寸不同亦可。
以上，參照圖式說明本發明之實施形態，但具體構成並不限於此等實施形態，即使有不脫離本發明精神範圍之設計變更等亦包含於本發明。
10‧‧‧板玻璃之封裝裝置
12‧‧‧片材
14‧‧‧載置部
16‧‧‧板玻璃
34‧‧‧搬送裝置
35‧‧‧片材供應裝置
80‧‧‧第1搬送部(重疊機構)
82‧‧‧第2搬送部
86‧‧‧手部
104‧‧‧手部(板玻璃吸附機構、片材吸附機構)
圖1係顯示實施形態之板玻璃之封裝裝置之構成之俯視圖。
圖2係顯示用在實施形態之板玻璃之封裝裝置之收納材支承裝置之構成之側視圖。
圖3係顯示使板玻璃以第1形態重疊於片材上之狀態之俯視圖。
圖4係顯示使板玻璃以第2形態重疊於片材上之狀態之俯視圖。
圖5係顯示用在實施形態之板玻璃之封裝裝置之第1搬送部之構成之側視圖。
圖6係顯示用在第1搬送部之手部之構成之前視圖。
圖7係顯示用在第1搬送部之手部與第1及第2板玻璃之位置關係之前視圖。
圖8係顯示用在實施形態之板玻璃之封裝裝置之第2搬送部之構成之前視圖。
圖9係顯示用在第2搬送部之手部之構成之側視圖。
圖10係顯示用在第2搬送部之手部與第1及第2板玻 璃之位置關係之前視圖。
10‧‧‧板玻璃之封裝裝置
12‧‧‧片材
14‧‧‧載置部
16‧‧‧板玻璃
18‧‧‧板玻璃待機部
20‧‧‧收納材
22‧‧‧收納材支承裝置
28‧‧‧片材供應線
30‧‧‧板玻璃供應線
32‧‧‧收納材搬出線
34‧‧‧搬送裝置
35‧‧‧片材供應裝置
36‧‧‧旋動台
38‧‧‧台支承部
40‧‧‧片材支承部
42‧‧‧切斷部
44‧‧‧片材搬送部
46‧‧‧板玻璃搬送部
48‧‧‧收納材搬出部
52‧‧‧旋動台
80‧‧‧第1搬送部(重疊機構)
82‧‧‧第2搬送部
84‧‧‧臂部
102‧‧‧臂部
P1‧‧‧封裝位置
P2‧‧‧搬出位置
R1,R2,R3,R4‧‧‧圓
X1‧‧‧旋動軸
W1,W2‧‧‧內角

Claims (12)

  1. 一種板玻璃之封裝裝置，具備：載置部，用以載置片材；片材供應裝置，將該片材供應至該載置部；以及搬送裝置，將該板玻璃從上方重疊於載置在該載置部之該片材，且將該片材及該板玻璃從該載置部搬出；該搬送裝置，具有：重疊機構，以該片材之一部分從該板玻璃在既定基準方向之兩端部露出之方式將該板玻璃從上方重疊於該片材；板玻璃吸附機構，藉由負壓從上方吸附該板玻璃；以及片材吸附機構，藉由負壓從上方吸附從該板玻璃之該兩端部露出之該片材之二個露出部。
  2. 如申請專利範圍第1項之板玻璃之封裝裝置，其中，該搬送裝置，具有：第1搬送部，具有該重疊機構；以及第2搬送部，與該第1搬送部獨立地設置，具有該板玻璃吸附機構及該片材吸附機構，且將該板玻璃及該片材從該載置部搬出；該第1搬送部與該第2搬送部彼此協力運作。
  3. 如申請專利範圍第1項之板玻璃之封裝裝置，其中，該基準方向與被該搬送裝置縱向積層之該板玻璃之下端緣延伸方向一致。
  4. 如申請專利範圍第1項之板玻璃之封裝裝置，其具備控制該板玻璃吸附機構之第1控制部；該板玻璃吸附機構具有吸附第1之該板玻璃之第1板玻璃吸附部與吸附第2之該板玻璃之第2板玻璃吸附部；該第1控制部選擇性地使該第1板玻璃吸附部及該第2板玻璃吸附部之任一者動作。
  5. 如申請專利範圍第1項之板玻璃之封裝裝置，其具備控制該片材吸附機構之第2控制部；該片材吸附機構具有吸附第1之該片材之該二個露出部各個之第1片材吸附部與吸附第2之該片材之該二個露出部各個之第2片材吸附部；該第2控制部選擇性地使該第1片材吸附部及該第2片材吸附部之任一者動作。
  6. 如申請專利範圍第1項之板玻璃之封裝裝置，其具備支承收納該片材及該板玻璃之收納材之收納材支承裝置；與該收納材之下面正交之第1側面，係敞開以構成用以將該片材及該板玻璃搬入之入口，與該收納材之下面正交且與該第1側面對向之第2側面，係封閉以構成承接該片材及該板玻璃之承接部；該收納材支承裝置具有收納材支承部，該收納材支承部係以該收納材之下面從該第1側面側朝向該第2側面側漸低之方式，將該收納材相對水平面以既定角度傾斜地支承；該搬送裝置，將載置在該載置部之該片材及該板玻璃 搬入被該收納材支承部支承之該收納材之內部並加以縱向積層。
  7. 如申請專利範圍第6項之板玻璃之封裝裝置，其中，該收納材支承部具有承接該收納材之下面之第1承接面與承接該收納材之背面之第2承接面；該收納材支承裝置進一步具有變更該第1承接面相對水平面之傾斜角度之傾斜角度變更部。
  8. 如申請專利範圍第6項之板玻璃之封裝裝置，其中，該收納材支承裝置具有配置在往上下方向延伸之旋動軸之周圍、且以該旋動軸為中心旋動之複數個該收納材支承部。
  9. 如申請專利範圍第1項之板玻璃之封裝裝置，其中，該片材供應裝置具有支承捲繞成筒狀之該片材之片材支承部與將該片材以既定長度切斷之切斷部。
  10. 如申請專利範圍第9項之板玻璃之封裝裝置，其中，該片材供應裝置具有配置在往上下方向延伸之旋動軸周圍、且以該旋動軸為中心旋動之複數個該片材支承部。
  11. 如申請專利範圍第2項之板玻璃之封裝裝置，其具備片材供應線，該片材供應線具有該載置部與該片材供應裝置，將該片材供應至該載置部；該第1搬送部係配置在俯視時隔著該片材供應線之兩側中之一側；該第2搬送部係配置在俯視時隔著該片材供應線之兩側中之另一側。
  12. 如申請專利範圍第11項之板玻璃之封裝裝置，其具 備板玻璃供應線，該板玻璃供應線具有使移送至該載置部之該板玻璃待機之板玻璃待機部，將該板玻璃供應至該板玻璃待機部；該板玻璃供應線與該片材供應線，係在俯視時彼此交叉方向延伸配置；在以該板玻璃供應線與該片材供應線構成之內角配置該第1搬送部。
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