KR20150038550A

KR20150038550A - 판유리 패킹 장치

Info

Publication number: KR20150038550A
Application number: KR20157005464A
Authority: KR
Inventors: 타카노리 키리토시; 히데아키 이케; 케이지 츠지타
Original assignee: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2015-04-08
Also published as: TW201406629A; CN203473288U; CN103569387A; IN2015KN00553A; JP6031520B2; WO2014024229A1; TWI469899B; CN103569387B; JPWO2014024229A1; KR101765757B1

Abstract

판유리 패킹 장치(10)는 시트(20)가 재치되는 재치부(14)와, 시트(12)를 재치부(14)에 공급하는 시트 공급 장치(35)와, 재치부(14)에 재치된 시트(12)에 위쪽에서 판유리(16)를 겹치는 동시에, 시트(12) 및 판유리(16)를 재치부(14)로부터 반출하는 반송 장치(34)를 구비하며, 반송 장치(34)는 소정의 기준 방향에 있어서 판유리(16)의 양단부에서 시트(12)의 일부가 돌출하도록 하여 판유리(16)를 시트(12)에 위쪽에서 겹치는 겹침 기구와, 판유리(16)를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 판유리 흡착 기구와, 판유리(16)의 양단부에서 돌출된 시트(12)의 2개 돌출부를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 시트 흡착 기구를 갖는다.

Description

판유리 패킹 장치{PLATE-GLASS PACKING DEVICE}

본 발명은 판유리와 판유리의 표면을 덮는 시트를 서로 겹쳐 패킹(packing)하는 판유리 패킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 판유리를 패킹하는 때에는 판유리를 보호하기 위해, 판유리의 표면에 종이 등으로 이루어진 시트가 겹쳐진다. 특허문헌1에는 판유리와 시트를 서로 겹쳐 패킹하는 패킹 장치의 일례가 기재되어 있다. 이 패킹 장치는 판유리를 흡착하는 흡착 패드와 합지를 파지하는 파지부를 가지고 있다. 이 패킹 장치를 이용하여 판유리와 시트를 패킹하는 때에는 사각형의 판유리를 흡착 패드로 흡착하는 동시에, 해당 판유리의 상변 밖으로 돌출된 합지의 일부를 파지부로 매다는 듯이 파지하고 판유리와 합지를 겹친 상태에서 이것들을 팔레트 위에 적재하도록 하고 있었다.

일본특허출원공개 2007-940호

특허문헌 1에 기재된 패킹 장치에서는 사각형 판유리의 상변 밖으로 돌출된 합지의 일부만을 파지부로 매다는 듯이 파지하고 있었기 때문에, 패킹 때에 합지가 말릴 우려가 있었다. 그 때문에, 합지의 판유리를 보호하는 기능이 손상될 우려가 있었다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 시트가 말리는 것을 방지할 수 있는 판유리 패킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 판유리 패킹 장치는 시트가 재치되는 재치부와, 상기 시트를 상기 재치부에 공급하는 시트 공급 장치와, 상기 재치부에 재치된 상기 시트에 위쪽에서 상기 판유리를 겹치는 동시에, 상기 시트 및 상기 판유리를 상기 재치부로부터 반출하는 반송 장치를 구비하며, 상기 반송 장치는 소정의 기준 방향에 있어서 상기 판유리의 양단부 밖으로 상기 시트의 일부가 돌출하도록 하여 상기 판유리를 상기 시트에 위쪽에서 겹치는 겹침 기구와, 상기 판유리를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 판유리 흡착 기구와, 상기 판유리의 상기 양단부 밖으로 돌출된 상기 시트의 2개 돌출부를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 흡착 기구를 갖는 것을 특징으로 한다.

이 구성에서는 시트에 위쪽에서 판유리를 겹친 후에, 판유리의 양단부 밖으로 돌출된 시트의 2개 돌출부를 시트 흡착 기구로 위쪽에서 흡착할 수 있기 때문에, 시트의 2개 돌출부 사이에 위치하는 부분이 판유리로부터 이격되는 것을 방지할 수 있고, 시트가 말리는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기한 구성에 의해, 판유리에 겹쳐진 시트가 말리는 것을 방지할 수 있고, 시트가 판유리를 보호하는 기능이 손상되는 것을 억제할 수가 있다.

도 1은 실시예에 따른 판유리 패킹 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 실시예에 따른 판유리 패킹 장치에 사용되는 수납재 지지 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 시트 위에 판유리를 제1 양태로 겹친 상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 시트 위에 판유리를 제2 양태로 겹친 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 실시예에 따른 판유리 패킹 장치에 사용되는 제1 반송부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 제1 반송부에 사용되는 핸드부의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 7은 제1 반송부에 사용되는 핸드부와 제1,2 판유리의 위치 관계를 나타내는 정면도이다.
도 8은 실시예에 따른 판유리 패킹 장치에 사용되는 제2 반송부의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 9는 제2 반송부에 사용되는 핸드부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 10은 제2 반송부에 사용되는 핸드부와 제1,2 판유리와 제1,2 시트의 위치 관계를 나타내는 정면도이다.

이하, 본 발명에 따른 판유리 패킹 장치의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 실시예에 따른 판유리 패킹 장치(10)의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 판유리 패킹 장치(10)는 시트(12)가 재치되는 재치부(14)와, 재치부(14)에 이송되는 판유리(16)를 대기시키는 판유리 대기부(18)와, 수납 상자나 수납 프레임 등의 수납재(20)를 지지하는 수납재 지지 장치(22)를 갖추고 있다. 또한, 판유리 패킹 장치(10)는 재치부(14)에 시트(12)를 공급하는 시트 공급 라인(28)과, 판유리 대기부(18)에 판유리(16)를 공급하는 판유리 공급 라인(30)과, 수납재 지지 장치(22)에서 수납재(20)를 반출하는 수납재 반출 라인(32)과, 판유리(16)를 시트(12)에 겹치는 동시에, 이것들을 수납재(20)의 내부에 적재하는 반송 장치(34)를 갖추고 있다. 본 실시예의 재치부(14)는 시트 공급 라인(28)의 일부이고, 판유리 대기부(18)는 판유리 공급 라인(30)의 일부이며, 수납재 지지 장치(22)는 수납재 반출 라인(32)의 일부이다. 판유리 공급 라인(30) 및 수납재 반출 라인(32)과 시트 공급 라인(28)은 위에서 볼 때 서로 교차하는 방향(본 실시예에서는 직교하는 방향)으로 연장되며 배치되어 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 시트 공급 라인(28)은 재치부(14)와, 시트 공급 장치(35)를 갖추고 있다. 시트 공급 장치(35)는 회동 테이블(36)과, 테이블 지지부(38)와, 회동 테이블(36)의 상면에 있어서 회동축(X1)의 주위에 배치된 복수(본 실시예에서는 2개)의 시트 지지부(40)와, 절단부(42)와, 시트 반송부(44)를 가지고 있다. 테이블 지지부(38)는 회동 테이블(36)을 상하 방향으로 연장되는 회동축(X1)을 중심으로 회동 가능하게 지지하는 부분이다. 테이블 지지부(38)에는 회동 테이블(36)을 회전시키기 위한 모터 및 기어 등을 포함한 동력부(도시 생략)가 설치되어 있다. 각 시트 지지부(40)는 롤 모양으로 감긴 시트(12)를 지지하는 부분이다. 절단부(42)는 시트 지지부(40)에서 인출된 시트(12)를 소정 길이로 절단하는 부분이다. 시트 반송부(44)는 예를 들어, 소정 길이로 절단된 시트(12)를 부압으로 흡착하면서 재치부(14)까지 반송하는 부분이며, 본 실시예에서는 시트 반송부(44)의 하류측 단부가 재치부(14)가 되어 있다.

도 1에 나타낸 시트 공급 라인(28)에 있어서, 한 쪽의 시트 지지부(40)로 지지된 시트(12)가 없어지면, 동력부(도시 생략)에 의해 회동 테이블(36)이 180도 회동된다. 그리고 다른 쪽의 시트 지지부(40)로 지지된 시트(12)가, 절단부(42) 및 시트 반송부(44)를 거쳐 재치부(14)에 공급된다. 또한, 롤 모양으로 감긴 새로운 시트(12)가 한 쪽의 시트 지지부(40)에 장착된다. 도 1의 원(R1)은 회동 테이블(36)이 회동되는 영역을 나타내고 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 판유리 공급 라인(30)은 판유리 대기부(18)와 판유리 반송부(46)를 갖추고 있다. 본 실시예의 판유리 공급 라인(30)은 판유리(16)의 제조 라인의 일부이며, 제조 공정, 절단 공정 및 검사 공정을 거친 판유리(16)가, 판유리 반송부(46)에 의해 판유리 대기부(18)에 공급된다. 판유리 반송부(46)는 예를 들면, 공기압으로 판유리(16)를 부상시키면서 판유리 대기부(18)까지 반송하는 부분이며, 판유리 반송부(46)의 하류측 단부가 판유리 대기부(18)가 되어 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 수납재 반출 라인(32)은 수납재 지지 장치(22)와, 수납재 지지 장치(22)에서 수납재(20)를 반출하는 수납재 반출부(48)를 갖추고 있다. 도 2는 수납재 지지 장치(22)의 구성을 나타내는 측면도이다. 수납재 지지 장치(22)는 복수(본 실시예에서는 2개)의 수납재(20)를 지지하는 동시에, 이러한 수납재(20)를, 판유리(16)의 패킹을 하는 패킹 위치(P1)와 수납재(20)의 반출을 하는 반출 위치(P2) 사이에서 이동시키는 부분이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서 사용되는 수납재(20)는 직육면체 모양으로 형성되어 있다. 수납재(20)가 패킹 위치(P1)에 배치될 때, 수납재(20)의하면(20a)에 직교하는 제1 측면(20b)은 판유리(16) 및 시트(12)를 반입하기 위한 입구(24)를 구성하도록 열려 있다. 또한, 이때, 하면(20a)에 직교하는 한편 제1 측면(20b)에 대향하는 제2 측면(20c)은 판유리(16) 및 시트(12)를 받치는 받침부(26)를 구성하도록 닫혀 있다. 수납재(20)가 패킹 위치(P1)에서 반출 위치(P2)로 이동되었을 때, 입구(24)가 작업자의 손에 의해 닫힌다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 수납재 지지 장치(22)는 공장 등의 바닥에 고정 된 대좌(50)와, 회동 테이블(52)과, 대좌(50)의 상면에 있어서 회동 테이블(52)을 회동 가능하게 지지하는 테이블 지지부(54)와, 복수(본 실시예에서는 2개)의 수납재 지지부(56)와, 각 수납재 지지부(56)에 해당하는 경사 각도 변경부(58)를 가지고 있다. 테이블 지지부(54)에는 회동 테이블(52)을 회전시키기 위한 모터 및 기어 등을 포함한 동력부 (도시 생략)가 설치되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 각 수납재 지지부(56)는 수납재(20)의 하면(20a)을 받치는 제1 받침면(56a)이 형성된 바닥판부(60)와, 해당 수납재(20)의 제2 측면(20c)을 받치는 제2 받침면(56b)이 형성된 후판부(62)를 가지고 있다. 복수의 수납재 지지부(56)는 이러한 후판부(62)가 회동 테이블(52)의 상하 방향으로 연장되는 회동축(X2)에 대향하도록, 해당 회동축(X2)의 주위에 배치되어 있다. 따라서 동력부(도시 생략)로 회동 테이블(52)을 회전시킴으로써 복수의 수납재 지지부(56)를, 패킹 위치(P1)와 반출 위치(P2) 사이에서 이동시킬 수 있다. 도 1의 원(R2)은 회동 테이블(52)이 회동되는 영역을 나타내고 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 경사 각도 변경부(58)는 제1 받침면(56a)의 수평면(G)에 대한 경사각(θ)을 변경하는 부분이며, 지지부(64)와 동력부(66)를 가지고 있다. 지지부(64)는 수납재 지지부(56)를 수평 방향으로 연장되는 회동축(도시 생략)을 중심으로 회동 가능하게 지지하는 부분이다. 동력부(66)는 수납재 지지부(56)를 회동시키기 위한 동력을 발생시키는 부분이다. 본 실시예의 동력부(66)는 실린더(66a)와, 실린더(66a)의 내부에 삽입된 피스톤(66b)을 갖는 에어 실린더이다. 그리고 실린더(66a)의 하단부가, 회동 테이블(52)에 회동 가능하게 설치되어 있고, 피스톤(66b)의 상단부가, 수납재 지지부(56)의 상부에 회동 가능하게 설치되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 수납재 지지부(56)가 패킹 위치(P1)에 배치될 때, 동력부(66)의 피스톤(66b)이 실린더(66a)의 내부에 끌어들여지고, 수납재 지지부(56)의 상부가 회동축(X2) 측으로 끌려가서 수납재 지지부(56)가 기울여진다. 그러면 수납재 지지부(56)의 하면이 회동 테이블(52)의 상면에 설치된 제1 스토퍼(70)에 접촉하고, 이로써 제1 받침면(56a)의 수평면(G)에 대한 경사각(θ)이 제1 각도(본 실시예에서는 15도)로 유지된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 수납재 지지부(56)가 반출 위치(P2)에 배치될 때, 동력부(66)의 피스톤(66b)이 실린더(66a)의 내부에서 밀려나고, 수납재 지지부(56)의 상부가 회동축(X2) 측과는 반대측으로 밀려 수납재 지지부(56)가 회동된다. 그러면 수납재 지지부(56)의 하면이 회동 테이블(52)의 상면에 설치된 제2 스토퍼(72)에 접촉하고, 이로써 제1 받침면(56a)의 수평면(G)에 대한 경사각(θ)이 상기 제1 각도보다 작은 제2 각도(본 실시예에서는 0도)로 유지된다. 또한, 동력부(66)의 구성은 특별히 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 유압 실린더나 모터 등이 이용되어도 좋다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 수납재(20)의 하면(20a)은 수납재 지지부(56)의 제1 받침면(56a)에 접촉되며, 해당 제1 받침면(56a)과 같은 경사 각도(θ)로 경사진다. 따라서 수납재(20)가 패킹 위치(P1)에 배치될 때, 수납재(20)의 하면(20a)은 제1 측면(20b)(입구(24)) 측에서 제2 측면(20c)(받침부(26)) 측을 향해 감에 따라 낮아지도록, 수평면(G)에 대해 상기 제1 각도(본 실시예에서는 15도)로 경사진다. 한편, 수납재(20)가 반출 위치(P2)에 배치될 때, 수납재(20)의 하면(20a)은 수평면(G)에 대해 상기 제2 각도(본 실시예에서는 0도)를 이룬다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 반송 장치(34)는 서로 독립적으로 설치되는 제1 반송부(80)와 제2 반송부(82)를 갖추고 있다. 제1 반송부(80)는 판유리 대기부(18)에서 대기하고 있는 판유리(16)를 재치부(14)에 이송하는 동시에, 재치부(14)에 재치된 시트(12)에 위쪽에서 겹치는 부분이다. 제2 반송부(82)는 판유리(16) 및 시트(12)를 재치부(14)에서 반출하는 동시에, 이것들을 수납재 지지부(56)로 지지된 수납재(20)의 내부에 반입하여 적재하는 부분이다. 제1 반송부(80)는 위쪽에서 볼 때 시트 공급 라인(28)을 사이에 둔 양측 중 한 측에 있어서, 판유리 공급 라인(30)과 시트 공급 라인(28)으로 구성된 내부 모서리(W1)에 배치되어 있다. 제2 반송부(82)는 위에서 볼 때 시트 공급 라인(28)을 사이에 둔 양측 중 다른 측에 있어서, 수납재 반출 라인(32)과 시트 공급 라인(28)으로 구성된 내부 모서리(W2)에 배치되어 있다. 제1 반송부(80)와 제2 반송부(82)는 시트 공급 라인(28)을 사이에 둔 양측에 있어서 서로 협동한다.

도 3은 시트(12) 위에 판유리(16)를 제1 양태로 겹친 상태를 나타내는 평면도이다. 도 4는 시트(12) 위에 판유리(16)를 제2 양태로 겹친 상태를 나타내는 평면도이다. 도 3 및 도 4에서는 시트(12)를 사선으로 나타내고 있다. 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서 사용되는 판유리(16)는 직사각형으로 형성되어 있고, 시트(12)는 판유리(16)의 장변 및 단변에 해당하는 가로변 및 세로변을 갖는 사각형(직사각형 또는 정사각형)으로 형성되어 있다. 그리고 판유리(16)는 도 2에 나타낸 제1 양태 또는 도 3에 나타낸 제2 양태 중 어느 하나로 시트(12) 위에 겹쳐진다.

도 3에 나타낸 제1 양태는 판유리(16)의 한쪽 장변이 하단 가장자리(16a)가 되도록 판유리(16) 및 시트(12)를 적재하는 때의 양태이다. 제1 양태에 있어서, 시트(12)의 가로변의 길이(L1)는 판유리(16)의 장변의 길이(L2)보다 길게 되어 있다. 판유리(16)의 시트(12) 위에 겹쳐진 상태에 있어서, 시트(12)의 일부는 소정의 기준 방향(본 실시예에서는 하단 가장자리(16a)가 연장되는 방향. 이하 같다)에 있어서 판유리(16)의 양단부에서 돌출되어 있다. 이러한 돌출된 부분이, 돌출부(12a,12b)가 되어 있다. 또한, 도 1은 판유리(16)를 시트(12) 위에 제1 양태로 겹치는 경우를 나타내고 있다.

도 4에 나타낸 제2 양태는 판유리(16)의 한쪽 단변이 하단 가장자리(16a)가되도록 판유리(16) 및 시트(12)를 적재하는 때의 양태이다. 제2 양태에 있어서, 시트(12)의 가로변의 길이(L3)는 판유리(16)의 단변의 길이(L4)보다 길게 되어 있다. 판유리(16)를 시트(12) 위에 겹진 상태에 있어서, 시트(12)의 일부는 소정의 기준 방향에 있어서 판유리(16)의 양단부에서 돌출되어 있다. 이러한 돌출된 부분이 돌출부(12c,12d)가 되어 있다.

도 5는 판유리 패킹 장치(10)에 사용되는 제1 반송부(80)의 구성을 나타내는 측면도이다. 제1 반송부(80)는 암부(84)와 핸드부(86)를 갖고 있다. 본 실시예의 암부(84)는 6개의 회동축(도시 생략)을 갖는 로봇 암이며, 암부(84)의 선단부에 핸드부(86)가 설치되어 있다. 따라서 제어 장치(도시 생략)에서 암부(84)를 제어함으로써 핸드부(86)를 모든 방향으로 이동시킬 수 있다. 도 1의 원(R3)은 암부(84)가 이동 가능한 범위를 나타내고 있다. 또한, 본 실시예에서는 핸드부(86)의 흡착 구멍(88a,90a)(도 6)이 설치된 흡착면(S)을 항상 아래를 향하게 해 둘 수 있기 때문에, 흡착면(S)을 다른 방향을 향하게 하는 조작은 불필요하다. 따라서 암부(84)의 구성은 단순화되어도 좋다.

도 6은 제1 반송부(80)에 사용되는 핸드부(86)의 구성을 나타내는 정면도이다. 도 7은 핸드부(86)와 제1,2 판유리(16)의 위치 관계를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 7에서는 제1 양태에 해당하는 제1의 판유리(16)(도 3)를 부호 16A로 나타내고, 제2 양태에 해당하는 제2의 판유리(16)(도 4)를 부호 16B로 나타내고 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 핸드부(86)는 제1 판유리 흡착부(88)와, 제2 판유리 흡착부(90)와, 제1 판유리 흡착부(88)와 부압원(도시 생략)을 연통시키는 제1 연통로(92)와, 제2 판유리 흡착부(90)와 부압원(도시 생략)을 연통시키는 제2 연통로(94)를 갖고 있다. 또한, 핸드부(86)는 제1 연통로(92)에 설치된 제1 밸브 기구(96)와, 제2 연통로(94)에 설치된 제2 밸브 기구(98)와, 이것들을 제어하는 제어부(100)를 갖고 있다. 부압원으로는 진공 펌프와 이젝터 등을 이용할 수 있다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 판유리 흡착부(88)는 제1 양태에 해당하는 제1의 판유리(16A) 및 제2 양태에 해당하는 제2의 판유리(16B)를 부압에 의해 흡착하는 부분이며, 복수의 흡착 구멍(88a)을 가지고 있다. 한편, 제2 판유리 흡착부(90)는 제2 양태에 해당하는 제2의 판유리(16B)를 부압에 의해 흡착하는 부분이며, 복수의 흡착 구멍(90a)을 가지고 있다. 제1 판유리 흡착부(88)와 제2 판유리 흡착부(90)는 판유리(16A,16B)에 대해 평행 방향인 한편 기준 방향에 대해 직교 방향으로 나란히 배치되어 있다. 도 6에 나타낸 밸브 기구(96,98)는 진공 발생 밸브 및 진공 파괴 밸브 등을 가지고 있으며, 이것들에 해당하는 흡착 구멍(88a,90a)에 대해서, 진공 상태와 진공 파괴 상태를 전환할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 본 실시예에서는 2개의 제2 판유리 흡착부(90)가 설치되어 있지만, 제2 판유리 흡착부(90)의 수는 특별히 한정되는 것이 아니고, 1개 또는 3개 이상 이어도 좋다. 또한, 제1 판유리 흡착부(88)만으로 제2의 판유리(16B)를 흡착 가능한 경우에는 제2 판유리 흡착부(90)는 생략되어도 좋다. 또한, 흡착 구멍(88a,90a) 대신에 흡착 패드(도시 생략) 등이 이용되어도 좋다.

도 6에 나타낸 핸드부(86)를 이용하여 제1의 판유리(16A)(도 7)를 흡착하거나 떼어 내거나 할 때에는 제2 연통로(94)를 차단하도록 제2 밸브 기구(98)가 조작된다. 요컨대, 제2 판유리 흡착부(90)는 사용되지 않는다. 그리고 제1의 판유리(16A)(도 7)를 흡착할 때에는 흡착 구멍(88a)이 진공 상태가 되도록 제1 밸브 기구(96)가 조작된다. 한편, 제1의 판유리(16A)(도 7)를 떼어 내는 때에는 흡착 구멍(88a)이 진공 파괴 상태가 되도록 제1 밸브 기구(96)가 조작된다.

도 6에 나타낸 핸드부(86)를 이용하여 제2의 판유리(16B)(도 7)를 흡착할 때에는 흡착 구멍(88a,90a)이 진공 상태가 되도록 제1 밸브 기구(96) 및 제2 밸브 기구(98)가 조작된다. 한편, 제2의 판유리(16B)(도 7)를 떼어 내는 때에는 흡착 구멍(88a,90a)이 진공 파괴 상태가 되도록 제1 밸브 기구(96) 및 제2 밸브 기구(98)가 조작된다.

도 8은 판유리 패킹 장치(10)에 사용되는 제2 반송부(82)의 구성을 나타내는 정면도이다. 제2 반송부(82)는 암부(102)와 핸드부(104)를 갖고 있다. 본 실시예의 암부(102)는 6개의 회동축(도시 생략)을 갖는 로봇 암이며, 암부(102)의 선단부에 핸드부(104)가 설치된다. 따라서 제어 장치(도시 생략)에서 암부(102)를 제어함으로써 핸드부(104)를 모든 방향으로 이동시킬 수 있다. 도 1의 원(R4)은 암부(102)가 이동 가능한 범위를 나타내고 있다.

도 9는 제2 반송부(82)에 사용되는 핸드부(104)의 구성을 나타낸 측면도이다. 도 10은 핸드부(104)와 제1,2의 판유리(16)와 제1,2의 시트(12)의 위치 관계를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 10에서는 제1 양태에 해당하는 제1의 판유리(16)(도 3)를 부호 16A로 나타내고, 제2 양태에 해당하는 제2의 판유리(16)(도 4)를 부호 16B로 나타내고 있다. 또한, 제1 양태에 해당하는 제1의 시트(12)(도 3)를 부호 12A로 나타내고, 제2 양태에 해당하는 제2의 시트(12)(도 4)를 부호 12B로 나타내고 있다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 핸드부(104)는 제1 판유리 흡착부(89)와, 제2 판유리 흡착부(91)와, 제1 연통로(93)와, 제2 연통로(95)와, 제1 밸브 기구(97)와, 제2 밸브 기구(99)와, 제어부(101)를 갖고 있다. 또한, 핸드부(104)는 제1 시트 흡착부(106)와, 제2 시트 흡착부(108)와, 제3 시트 흡착부(110)와, 제1 시트 흡착부(106)와 부압원(도시 생략)을 연통시키는 제3 연통로(112)와, 제2 시트 흡착부(108)와 부압원(도시 생략)을 연통시키는 제4 연통로(114)와, 제3 시트 흡착부(110)와 부압원(도시 생략)을 연통시키는 제5 연통로(116)와, 제3 연통로(112)에 설치된 제3 밸브 기구(118)와, 제4 연통로(114)에 설치된 제4 밸브 기구(120)와, 제5 연통로(116)에 설치된 제5 밸브 기구(122)를 가지고 있다. 부압원으로는 진공 펌프와 이젝터 등을 이용할 수 있다.

도 9에 나타낸 핸드부(104)의 제1 판유리 흡착부(89), 제2 판유리 흡착부(91), 제1 연통로(93), 제2 연통로(95), 제1 밸브 기구(97), 제2 밸브 기구(99) 및 제어부(101)는 도 6에 나타낸 핸드부(86)의 제1 판유리 흡착부(88), 제2 판유리 흡착부(90), 제1 연통로(92), 제2 연통로(94), 제1 밸브 기구(96), 제2 밸브 기구(98) 및 제어부(100)와 거의 동일하게 구성되어 있다. 또한, 본 실시예에서는 2개의 제2 판유리 흡착부(91)가 설치되어 있지만, 제2 판유리 흡착부(91)의 수는 특별히 한정되는 것이 아니고, 1개 또는 3개 이상 이어도 좋다. 또한, 제1 판유리 흡착부(89)만으로 제2의 판유리(16B)를 흡착 가능한 경우에는 제2 판유리 흡착부(91)는 생략되어도 좋다. 또한, 흡착 구멍(89a,91a) 대신에 흡착 패드(도시 생략) 등이 이용되어도 좋다.

도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 시트 흡착부(106)는 제1 양태에 해당하는 제1의 시트(12A)를 부압에 의해 흡착하는 부분이며, 복수의 흡착 구멍(106a)을 가지고 있다. 제2 시트 흡착부(108)는 제2 양태에 해당하는 제2의 시트(12B)를 부압에 의해 흡착하는 부분이며, 복수의 흡착 구멍(108a)을 가지고 있다. 제3 시트 흡착부(110)는 제2 양태에 해당하는 제2의 시트(12B)를 부압에 의해 흡착하는 부분이며, 복수의 흡착 구멍(110a)을 가지고 있다. 도 9에 나타낸 밸브 기구(118,120,122)는 진공 발생 밸브 및 진공 파괴 밸브 등을 가지고 있으며, 이것들에 해당하는 흡착 구멍(106a,108a,110a)에 대해 진공 상태와 진공 파괴 상태를 전환할 수 있도록 구성되어 있다.

도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 시트 흡착부(106)는 기준 방향(도 3, 도 4)에 있어서 제1 판유리 흡착부(89)의 양측에 배치되어 있다. 제2 시트 흡착부(108)는 기준 방향(도 3, 도 4)에 있어서 제1 판유리 흡착부(89)의 양측에 있어서 제1 시트 흡착부(106)보다 내측에 배치되어 있다. 또한, 제2 시트 흡착부(108)와 제3 시트 흡착부(110)는 판유리(16A,16B)에 대해 평행 방향인 한편, 기준 방향(도 3, 도 4)에 대해 직교 방향으로 나란히 배치되어 있다. 기준 방향(도 3, 도 4)에 대해 직교 방향에 있어서, 제2 시트 흡착부(108)와 제3 시트 흡착부(110)가 설치된 영역의 길이는 제1 판유리 흡착부(89)와 제2 판유리 흡착부(91)가 설치된 영역의 길이와 거의 같다.

본 실시예에서는 도 9에 나타낸 핸드부(104)의 판유리 흡착부(89,91)와, 연통로(93,95)와, 밸브 기구(97,99)에 의해 판유리(16A,16B)를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 "판유리 흡착 기구"가 구성되어 있다. 제어부(101)가, "판유리 흡착 기구"를 제어하는 "제1 제어부"로서 기능한다. 또한, 도 9에 나타낸 핸드부(104)의 시트 흡착부(106,108,110)와, 연통로(112,114,116)와, 밸브 기구(118,120,122)에 의해 2개의 돌출부(12a,12b(도 3) 또는 12c,12d(도 4))를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 "시트 흡착 기구"가 구성되어 있다. 제어부(101)가, "시트 흡착 기구"를 제어하는 "제2 제어부"로서 기능한다.

도 9에 나타낸 핸드부(104)를 이용하여 제1의 판유리(16A)(도 10)를 흡착하거나 떼어 내는 때에는 제2 연통로(95)를 차단하도록 제2 밸브 기구(99)가 조작된다. 요컨대, 제2 판유리 흡착부(91)는 사용되지 않는다. 그리고 제1 판유리(16A)(도 10)를 흡착할 때에는 흡착 구멍(89a)이 진공 상태가 되도록 제1 밸브 기구(97)가 조작된다. 한편, 제1의 판유리(16A)(도 10)를 떼어 내는 때에는 흡착 구멍(89a)이 진공 파괴 상태가 되도록 제1 밸브 기구(97)가 조작된다.

도 9에 나타낸 핸드부(104)를 이용하여 제2의 판유리(16B)(도 10)를 흡착할 때에는 흡착 구멍(89a,91a)이 진공 상태가 되도록 제1 밸브 기구(97) 및 제2 밸브 기구(99)가 조작된다. 한편, 제2의 판유리(16B)(도 10)를 떼어 내는 때에는 흡착 구멍(89a,91a)이 진공 파괴 상태가 되도록 제1 밸브 기구(97) 및 제2 밸브 기구(99)가 조작된다.

도 9에 나타낸 핸드부(104)를 이용하여 제1의 시트(12A)(도 10)를 흡착하거나 떼어 내거나 할 때에는 제5 연통로(116)를 차단하도록 제5 밸브 기구(122)가 조작된다. 요컨대, 제3 시트 흡착부(110)는 사용되지 않는다. 그리고 제1의 시트(12A)(도 10)를 흡착할 때에는 흡착 구멍(106a,108a)이 진공이 되도록 제3 밸브 기구(118) 및 제4 밸브 기구(120)가 조작된다. 한편, 제1의 시트(12A)(도 10)를 떼어 내는 때에는 흡착 구멍(106a,108a)이 진공 파괴 상태가 되도록 제3 밸브 기구(118) 및 제4 밸브 기구(120)가 조작된다.

도 9에 나타낸 핸드부(104)를 이용하여 제2의 시트(12B)(도 10)를 흡착하거나 떼어 내거나 하는 때에는 제3 연통로(112)를 차단하도록 제3 밸브 기구(118)가 조작된다. 요컨대, 제1 시트 흡착부(106)는 사용되지 않는다. 그리고 제2의 시트(12B)를 흡착하는 때에는 흡착 구멍(108a,110a)이 진공 상태가 되도록 제4 밸브 기구(120) 및 제5 밸브 기구(122)가 조작된다. 한편, 제2의 시트(12B)(도 10)를 떼어 내는 때에는 흡착 구멍(108a,110a)이 진공 파괴 상태가 되도록 제4 밸브 기구(120) 및 제5 밸브 기구(122)가 조작된다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 판유리 패킹 장치(10)를 이용하여 판유리(16)를 패킹할 때에는 먼저, 수납재 반출 라인(32)의 수납재 지지 장치(22)에 입구(24)(도 2)가 열린 2개의 수납재(20)가 탑재된다. 또한, 시트 공급 장치(35)에서 시트 공급 라인(28)의 재치부(14)로 시트(12)가 공급되는 동시에, 판유리 반송부(46)에서 판유리 공급 라인(30)의 판유리 대기부(18)로 판유리(16)가 공급된다. 그리고 반송 장치(34)를 이용하여 재치부(14)에 재치된 시트(12) 위에 판유리(16)가 겹쳐지는 동시에, 시트(12) 및 판유리(16)가 재치부(14)에서 반출되어 수납재(20)의 내부에 적재된다. 또한, 도 1에 나타낸 시트(12)는 제1 양태(도 3)에 해당하는 시트(12A)(도 10)이며, 도 1에 나타낸 판유리(16)는 제1 양태(도 3)에 해당하는 판유리(16A)( 도 10)이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 시트 공급 장치(35)에서 재치부(14)로 공급되는 시트(12)의 공급 방향은 재치부(14)에 있어서 시트(12) 위에 겹쳐진 판유리(16)의 기준 방향(도 3, 도 4 )과 직교한다. 해당 기준 방향에 있어서 시트(12)의 길이는 해당 기준 방향에 있어서 판유리(16)의 길이보다 길게 되어 있다. 시트 공급 장치(35)에서 재치부(14)로 공급되는 시트(12)는 절단부(42)에 의해 소정 길이로 절단된다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 판유리 대기부(18)(도 1)에서 대기하고 있는 판유리(16)는 " 겹침 기구"로서 기능하는 제1 반송부(80)의 암부(84) 및 핸드부(86)에 의해 재치부(14)로 이송되는 동시에, 재치부(14)에 재치된 시트(12) 위에 겹쳐진다. 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 이때, 시트(12)의 돌출부(12a,12b)(또는 12c, 12d)가 기준 방향에 있어서 판유리(16)의 양단부로부터 돌출된다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 재치부(14)에 겹쳐진 시트(12) 및 판유리(16)는 "판유리 흡착 기구" 및 "시트 흡착 기구"로서 기능하는 제2 반송부(82)의 핸드부(104)에 의해 위쪽에서 부압에 의해 흡착된다. 그런 다음, 이러한 시트(12) 및 판유리(16)는 제2 반송부(82)의 암부(102)에 의해 재치부(14)에서 반출되고, 입구(24)로부터 반입되어 패킹 위치(P1)에 배치된 수납재(20)의 내부에 적재된다.

소정 수의 판유리(16) 및 시트(12)의 적재가 완료되면, 회동 테이블(52)이 180도 회동되고, 해당 수납재(20)가 반출 위치(P2)에 배치되는 동시에, 새로운 수납재(20)가 패킹 위치(P1)에 배치된다. 반출 위치(P2)에서는 작업자에 의해 마지막으로 적재된 판유리(16)의 표면에 시트(12)가 재치되는 동시에, 수납재(20)의 입구(24)가 닫힌다. 그리고 수납재 지지부(56)의 제1 받침면(56a)의 경사 각도(θ)가 경사 각도 변경부(58)에 의해 제1 각도(본 실시예에서는 15도)에서 제2 각도(본 실시예에서는 0도)로 전환된다. 그 후, 수납재 지지부(56)로 지지되어 있었던 수납재(20)가, 수납재 반출부(48)(도 1)를 통해 반출된다. 비어있는 수납재 지지부(56)에는 새로운 수납재(20)가 탑재된다.

본 실시예에 따르면, 상기한 구성에 따라 이하의 효과를 나타낼 수 있다. 즉, 도 10에 나타낸 바와 같이, 시트(12A)에 위쪽에서 판유리(16A)를 겹친 후, 시트(12A)의 2개의 돌출부(12a,12b)를 핸드부(104)로 위쪽에서 흡착하도록 하고 있기 때문에, 시트(12A)에 있어서의 2개의 돌출부(12a,12b) 사이에 위치하는 부분이 판유리(16A)에서 이격되는 것을 방지할 수 있고, 시트(12A)가 말리는 것을 방지할 수 있다. 이로써 시트(12A)가 판유리(16A)를 보호하는 기능이 손상되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 반송시에 받는 바람으로 인해 시트(12A)가 말리는 방지할 수 있으므로, 반송 장치(34)의 반송 속도를 높일 수 있다. 또한, 이러한 효과는 시트(12B)의 2개의 돌출부(12c,12d)를 핸드부(104)로 위쪽에서 흡착하는 경우에도 동일하게 얻을 수 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 반송부(80)와 제2 반송부(82)가 서로 독립적으로 작동하기 때문에, 제1 반송부(80)의 동작이 완료되기 전에 제2 반송부(82)의 동작을 시작하게 할 수 있고, 단위 시간당의 반송 능력을 향상시킬 수 있다. 또한 제1 반송부(80) 및 제2 반송부(82)가 위에서 볼 때 시트 공급 라인(28)을 사이에 둔 양측에 배치되므로 이것들이 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 반송부(80)는 판유리 공급 라인(30)과 시트 공급 라인(28)으로 구성된 내부 모서리(W1)에 배치되어 있으며, 제2 반송부(82)는 수납재 반출 라인(32)과 시트 공급 라인(28)으로 구성된 내부 모서리(W2)에 배치되어 있기 때문에, 제1 반송부(80) 및 제2 반송부(82)의 설치 스페이스를 확보하기 쉽다.

도 10에 나타낸 바와 같이, 2개의 돌출부(12a,12b)가, 적재되는 판유리(16A)의 하단 가장자리(16a)가 연장되는 방향에 있어서 해당 판유리(16A)의 양단부에서 돌출하도록 배치되므로 시트(12A) 및 판유리(16A)를 적재하는 때에, 이것들을 흡착하는 핸드부(104)가 방해가 되지 않는다. 또한, 이 효과는 시트(12B) 및 판유리(16B)를 적재하는 경우에도 동일하게 얻을 수 있다.

도 10에 나타낸 바와 같이, 배치 방향이 다른 2개의 판유리(16A,16B)를, 1개의 핸드부(104)에 설치된 2개의 판유리 흡착부(89,91)를 이용하여 선택적으로 흡착 할 수 있다. 또한, 형상이 다른 2개의 시트(12A,12B)를, 1개의 핸드부(104)에 설치된 3개의 시트 흡착부(106,108,110)를 이용하여 선택적으로 흡착할 수 있다. 따라서 핸드부(104)를 교환하는 수고를 생략할 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 패킹 위치(P1)에서는 수납재(20)의 하면(20a)이 입구(24) 측에서 받침부(26) 측을 향해 감에 따라 낮아지도록, 해당 수납재(20)를 기울여 지지할 수 있으므로 시트(12) 및 판유리(16)를 적재하는 때에, 시트(12) 및 판유리(16)가 입구(24) 측으로 쓰러지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 시트(12) 및 판유리(16)를 적재한 상태에서는 판유리(16)로 시트(12)를 누를 수 있고, 시트(12)가 접힘이나 위치 어긋남을 방지할 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 수납재(20)의 하면(20a)의 수평면(G)에 대한 경사 각도를, 판유리(16)를 패킹할 때에 알맞은 경사 각도와, 수납재(20)를 반출할 때에 알맞은 경사 각도로 전환할 수 있기 때문에 패킹 및 반출의 작업 효율을 높일 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 복수의 수납재 지지부(56)가 회동축(X2)을 중심으로 회동되기 때문에 어떤 수납재 지지부(56)에 지지된 수납재(20)의 반출이 완료되기 전에, 다른 수납재 지지부(56)에 지지된 수납재(20)에 대한 시트(12) 및 판유리(16)의 적재 작업을 시작할 수 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 시트 공급 장치(35)에서 재치부(14)로 공급되는 시트(12)의 공급 방향은 재치부(14)에 있어서 시트(12) 위에 겹쳐진 판유리(16)의 기준 방향(도 3, 도 4)과 직교하고 있다. 따라서 기준 방향에 직교하는 방향에 있어서 판유리(16)의 길이가 변경되었을 경우에도 절단부(42)에 의한 시트(12)의 절단 위치를 변경함으로써 쉽게 대응할 수 있다. 또한, 기준 방향에 직교하는 방향에서는 판유리(16)에서 시트(12)를 돌출시킬 필요가 없기 때문에 해당 방향에 있어서 시트(12)의 길이를 판유리(16)의 길이와 같거나 그 보다 짧게 할 수 있고, 소모품인 시트(12)의 소비량을 줄일 수 있다. 또한, 시트(12)를 수납재(20)에 적재했을 경우에도 시트(12)의 돌출 부분이 자립하지 못하고 접혀 판유리(16)의 표면에 덮이고, 판유리(16)의 표면을 보호한다는 시트(12)의 기능을 저해하는 것과 같은 사태를 발생시키는 일도 없다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 시트 지지부(40)가 회전축(X1)을 중심으로 회전되기 때문에 어떤 시트 지지부(40)에 지지된 시트(12)의 교환이 완료되기 전에, 다른 시트 지지부(40)에 지지된 시트(12)의 공급을 시작할 수 있다.

또한, 상술한 실시예에서는 도 1에 나타낸 바와 같이, 판유리 공급 라인(30) 및 수납재 반출 라인(32)과 시트 공급 라인(28)이, 위에서 볼 때 서로 교차하는 방향으로 연장되며 배치되어 있지만, 이것들이 이루는 각도는 적절히 변경되어도 좋다. 또한, 도 10에 나타낸 바와 같이, 배치 방향이 다른 2개의 판유리(16A,16B)를 선택적으로 흡착하도록 하고 있지만, 2개의 판유리(16A,16B)는 형상 또는 사이즈가 다른 것이어도 좋다.

지금까지 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명했지만, 구체적인 구성은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위의 설계 변경 등이 있어도 본 발명에 포함된다.

10: 판유리 패킹 장치
12: 시트
14: 재치부
16: 판유리
34: 반송 장치
35: 시트 공급 장치
80: 제1 반송부(겹침 기구)
82: 제2 반송부
86: 핸드부
104: 핸드부(판유리 흡착 기구, 시트 흡착 기구)

Claims

시트가 재치되는 재치부와,
상기 시트를 상기 재치부에 공급하는 시트 공급 장치와,
상기 재치부에 재치된 상기 시트에 위쪽에서 판유리를 겹치는 동시에 상기 시트 및 상기 판유리를 상기 재치부로부터 반출하는 반송 장치를 구비하며,
상기 반송 장치는
미리 정해진 기준 방향에 있어서 상기 판유리의 양단부에서 상기 시트의 일부가 돌출하도록 하여 상기 판유리를 상기 시트에 위쪽에서 겹치는 겹침 기구와,
상기 판유리를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 판유리 흡착 기구와,
상기 판유리의 상기 양단부에서 비어져 나온 상기 시트의 2개 돌출부를 위쪽에서 부압에 의해 흡착하는 시트 흡착 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송 장치는
상기 겹침 기구를 갖는 제1 반송부와,
상기 제1 반송부와는 독립적으로 설치되어 상기 판유리 흡착 기구 및 상기 시트 흡착 기구를 가지는 동시에 상기 판유리 및 상기 시트를 상기 재치부에서 반출하는 제2 반송부를 가지며,
상기 제1 반송부와 상기 제2 반송부가 서로 협동하는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 기준 방향은 상기 반송 장치에 의해 적재되는 상기 판유리의 하단 가장자리가 연장되는 방향과 일치하는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 판유리 흡착 기구를 제어하는 제1 제어부를 구비하며,
상기 판유리 흡착 기구는 제1의 상기 판유리를 흡착하는 제1 판유리 흡착부와, 제2의 상기 판유리를 흡착하는 제2 판유리 흡착부를 갖고,
상기 제1 제어부는 상기 제1 판유리 흡착부 및 상기 제2 판유리 흡착부 중 어느 하나를 선택적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 시트 흡착 기구를 제어하는 제2 제어부를 구비하며,
상기 시트 흡착부는 제1의 상기 시트의 상기 2개의 돌출부 각각을 흡착하는 제1 시트 흡착부와, 제2의 상기 시트의 상기 2개의 돌출부 각각을 흡착하는 제2 시트 흡착부를 갖고,
상기 제2 제어부는 상기 제1 시트 흡착부 및 상기 제2 시트 흡착부 중 어느 하나를 선택적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 시트 및 상기 판유리를 수납하는 수납재를 지지하는 수납재 지지 장치를 갖추며,
상기 수납재의 하면에 직교하는 제1 측면은 상기 시트 및 상기 판유리를 반입하기 위한 입구를 구성하도록 열려 있고, 상기 수납재의 하면에 직교하고 또한 상기 제1 측면에 대향하는 제2 측면은 상기 시트 및 상기 판유리를 받치는 받침부를 구성하도록 닫혀 있고,
상기 수납재 지지 장치는 상기 수납재의 하면이 상기 제1 측면 측에서 상기 제2 측면 측을 향해 감에 따라 낮아지도록, 상기 수납재를 수평면에 대하여 소정 각도로 기울여 지지하는 수납재 지지부를 가지고 있고,
상기 반송 장치는 상기 재치부에 재치된 상기 시트 및 상기 판유리를, 상기 수납재 지지부로 지지된 상기 수납재의 내부에 반입하여 적재하는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 수납재 지지부는 상기 수납재의 하면을 받치는 제1 받침면과 상기 수납재의 후면을 받치는 제2 받침면을 가지며,
상기 수납재 지지 장치는 상기 제1 받침면의 수평면에 대한 경사 각도를 변경하는 경사 각도 변경부를 더 갖는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 수납재 지지 장치는 상하 방향으로 연장되는 회동축의 주위에 배치되는 동시에 상기 회동축을 중심으로 회동되는 복수의 상기 수납재 지지부를 갖는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 시트 공급 장치는 롤 모양으로 감겨진 상기 시트를 지지하는 시트 지지부와, 상기 시트를 소정 길이로 절단하는 절단부를 갖는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 시트 공급 장치는 상하 방향으로 연장되는 회동축의 주위에 배치되는 동시에 상기 회동축을 중심으로 회동되는 복수의 상기 시트 지지부를 갖는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 재치부와 상기 시트 공급 장치를 갖고, 상기 재치부에 상기 시트를 공급하는 시트 공급 라인을 갖추며,
상기 제1 반송부는 위에서 볼 때 상기 시트 공급 라인을 사이에 둔 양측 중 한 측에 배치되고,
상기 제2 반송부는 위에서 볼 때 상기 시트 공급 라인을 사이에 둔 양측 중 다른 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 재치부에 이송되는 상기 판유리를 대기시키는 판유리 대기부를 갖고, 상기 판유리 대기부에 상기 판유리를 공급하는 판유리 공급 라인을 갖추며,
상기 판유리 공급 라인과 상기 시트 공급 라인은 위에서 볼 때 서로 교차하는 방향으로 연장되며 배치되고,
상기 판유리 공급 라인과 상기 시트 공급 라인으로 구성된 내부 모서리에 상기 제1 반송부가 배치되는 것을 특징으로 하는 판유리 패킹 장치.