CN115848756B - 一种高效包装成品电路板的打包装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效包装成品电路板的打包装置及方法，本发明涉及将一定数量的电路板封装在包装袋内的技术领域，它包括垫板，垫板上设置有开袋及热封装置，开袋及热封装置的右侧设置有电路板填装装置，底座的底表面上设置有垂向气缸I，垂向气缸I活塞杆的作用端上固设有位于条形槽I正下方的热压条I；支架的顶部固设有升降气缸，压板内开设有多个纵向分布的真空孔II，压板的顶表面上设置有垂向气缸II，垂向气缸II活塞杆的作用端上固设有位于条形槽II正上方的热压条II。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率、自动化程度高。

Description

一种高效包装成品电路板的打包装置及方法

技术领域

本发明涉及将一定数量的电路板封装在包装袋内的技术领域，特别是一种高效包装成品电路板的打包装置及方法。

背景技术

在电路板生产车间内，当某电路板生产成型后，工艺上要将一定数量的电路板打包在包装袋内，其目的是防止外界灰尘落到电路板的线路上，另一个目的是方便运输电路板。目前，车间内将一定数量的电路板打包在包装袋内的操作方法是：一个工人A负责将如图1~图2所示的包装袋31的袋口撑开，撑开后的包装袋31的结构如图3所示，而后另一个工人B负责将一定数量的电路板32整齐的堆叠在工作台上，如图4所示，而后工人B将堆叠整齐的电路板32从包装袋31的袋口装入到包装袋31内，如图5所示，以实现电路板的填装，最后工人A将填装有电路板32的包装袋31周转到热封机的热封工位，工人A操作热封机工作，以使热封机的热压头压到包装袋31的袋口的顶部，在热压头的热压下，包装袋31的袋口封闭，如图6所示，从而将电路板32封装在包装袋31内，即最终实现了电路板32的打包；如此重复操作，即可连续地对多批次的电路板进行打包。

然而，车间内的操作方法虽然能够实现对电路板进行打包，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：

I、在电路板32的填装工序中，需要一个工人A先将包装袋31的袋口撑起来，而后另一个工人B将堆叠整齐的电路板32一起装入到包装袋31内，这样才能实现电路板32的填装，而整个填装工序需要两个工人协同配合操作，无疑是增加了工人的工作强度，同时工序不连续，从而降低了电路板的打包效率。

II、在向包装袋31内填装电路板32前，工人需先将多个电路板32整齐堆叠在一起，当堆叠整齐后，才将电路板32装入到包装袋31内，而要将多个电路板32整齐的堆叠在一起，无疑会耽误大量的时间，进一步的增加了打包时间，进而极大的降低了打包效率。

III、当将电路板32填装后，需工人将填装有电路板32的包装袋31周转到热封机的热封工位，而周转过程耽误大量时间，从而极大的降低了电路板的打包效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率的打包装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率、自动化程度高的高效包装成品电路板的打包装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效包装成品电路板的打包装置，它包括垫板，垫板上设置有开袋及热封装置，开袋及热封装置的右侧设置有电路板填装装置，所述开袋及热封装置包括固设于垫板上的底座、固设于底座顶部的支架，底座右端部的顶表面上固设有纵向设置的限位板，底座的顶表面上固设有两个相平行设置的护板，两个护板均设置于限位板的左侧，两个护板内端面之间的间距与包装袋的纵向宽度相等，所述底座内且位于护板与限位板之间开设有条形槽I，底座内且位于条形槽I与限位板之间开设有多个纵向分布的真空孔I，每个真空孔I的底部均固连有接头I，接头I经管道与真空泵I相连接，底座的底表面上设置有垂向气缸I， 垂向气缸I活塞杆的作用端上固设有位于条形槽I正下方的热压条I；

所述支架的顶部固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿支架设置，且延伸端上固设有压板，压板内开设有与条形槽I相对立的条形槽II，压板内开设有多个纵向分布的真空孔II，真空孔II设置于条形槽II的右侧，每个真空孔II的顶部均固连有接头II，接头II经管道与真空泵II相连接，压板的顶表面上设置有垂向气缸II，垂向气缸II活塞杆的作用端上固设有位于条形槽II正上方的热压条II。

所述底座与垫板之间固设有支撑腿。

所述底座的底表面上固设有位于条形槽I左侧的连接架I，所述垂向气缸I的缸筒固设于连接架I的底部，垂向气缸I的活塞杆贯穿连接架I设置，且延伸端上固设有顶杆I，所述热压条I固设于顶杆I的顶部。

所述压板的顶表面上固设有位于条形槽II左侧的连接架II，所述垂向气缸II的缸筒固设于连接架II的顶部，垂向气缸II的活塞杆贯穿连接架II设置，且延伸端上固设有顶杆II，所述热压条II固设于顶杆II的底部。

所述电路板填装装置包括旋转气缸、顶升气缸和L板，旋转气缸的缸筒设置于垫板上，旋转气缸的旋转轴上固设有转台，转台的顶表面上固设有立柱，顶升气缸的缸筒固设于转台的底表面上且设置于立柱的右侧，所述L板水平板的左端部经销轴I铰接于立柱的顶部，顶升气缸的活塞杆贯穿转台设置，且延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端经销轴II铰接于L板水平板的右端部。

所述电路板填装装置还包括接料盒和多级伸缩气缸，所述接料盒的左端部焊接于L板的垂直板的右端面上，接料盒内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，所述多级伸缩气缸的缸筒固设于L板垂直板的左端面上，多级伸缩气缸的活塞杆贯穿L板且延伸于接料盒的内腔中，多级伸缩气缸活塞杆的延伸端上固设有推板。

所述垫板上固设有龙门架，所述旋转气缸的缸筒固设于龙门架横梁的顶表面上。

该打包装置还包括控制器，所述控制器与升降气缸的电磁阀、垂向气缸I的电磁阀、垂向气缸II的电磁阀、旋转气缸的电磁阀、多级伸缩气缸的电磁阀、顶升气缸的电磁阀经信号线电连接。

一种高效包装成品电路板的打包方法，该方法包括以下步骤：

S1、包装袋袋口的撑开，其具体操作步骤为：

S11、包装袋的定位：工人拿取一个包装袋，将包装袋放入到两个护板之间，并且将包装袋的袋口靠向限位板上，并且将包装袋支撑在底座的顶表面上，从而实现了对包装袋的定位，此时包装袋袋口的底部将条形槽I和各个真空孔I覆盖住；

S12、包装袋袋口底部的吸附固定：工人控制真空泵I启动，真空泵I对接头I和真空孔I抽真空，在负压下，包装袋袋口的底部被吸附在底座上，以实现对袋口底部的吸附固定；

S13、包装袋袋口顶部的吸附固定：工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板向下运动，压板带动垂向气缸II、热压条II和各个接头II同步向下运动，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，压板的底表面刚好压在包装袋的顶表面上，控制真空泵II启动，真空泵II对接头II和真空孔II抽真空，在负压下，包装袋袋口的顶部被吸附在压板上，以实现对袋口顶部的吸附固定；

S14、工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板向上运动，压板带动包装袋袋口的顶部同步向上运动，当升降气缸的活塞杆缩回一段距离后，包装袋的袋口处于完全打开状态，从而最终实现了将包装袋的袋口撑开；

S2、电路板的整齐堆叠，其具体操作步骤为：

S21、工人控制顶升气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆向上运动，连杆向上顶L板的水平板，L板绕着销轴I做逆时针旋转，L板带动多级伸缩气缸、推板、接料盒同步做逆时针旋转，当顶升气缸的活塞杆完全伸出后，接料盒处于收料工位，此时接料盒的内腔处于向右倾斜状态；

S22、工人向接料盒的内腔中一个接一个的放入电路板，当放入到指定数量的电路板后，工人停止再放电路板，由于接料盒内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，且各个电路板的左端面均靠在推板的右端面上，从而将各个电路板均整齐堆叠在接料盒的内腔中，从而最终实现了对电路板的整齐堆叠；

S3、电路板的填装，其具体操作步骤为：

S31、控制旋转气缸启动，旋转气缸的旋转轴带动转台转动，转台带动其上的顶升气缸、L板、接料盒以及接料盒内的电路板同步旋转，当旋转气缸的旋转轴旋转180°后，控制器控制旋转气缸关闭；

S32、控制顶升气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆向下运动，连杆带动L板的水平板向下运动，L板绕着销轴I做顺时针旋转，当顶升气缸的活塞杆完全缩回后，电路板进入到填装工位，此时电路板刚好处于包装袋的袋口的右侧；

S33、控制多级伸缩气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动推板向左运动，推板将接料盒内的电路板同时从包装袋的袋口推入到包装袋内，从而实现了将电路板填装到包装袋内；

S34、当电路板填装到包装袋内后，控制多级伸缩气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动推板重新缩回到接料盒内，而后控制旋转气缸的旋转轴复位；

S4、包装袋袋口的热封，其具体操作步骤为：

S41、控制真空泵I和真空泵II关闭，此时包装袋袋口的底部不再吸附在底座上，包装袋袋口的顶部不再吸附在压板上；

S42、控制垂向气缸I的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶杆I向上运动，顶杆I带动热压条I向上运动，热压条I穿过条形槽I并将包装袋袋口的底部往上顶起，同时控制垂向气缸II的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶杆II向下运动，顶杆II带动热压条II向下运动，热压条II穿过条形槽II并将包装袋袋口的顶部往下压，当垂向气缸I和垂向气缸II的活塞杆均完全伸出后，包装袋袋口的顶部和底部均被抵压在热压条I与热压条II之间；

S43、给热压条I和热压条II通电，当热压条I和热压条II通电后，热压条I和热压条II上均产生热量，热量传递给包装袋袋口的顶部和底部，在热压下，袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋袋口的热封，从而最终实现了电路板的打包；

S5、工人重复步骤S1~S4的操作，即可连续地对多批次电路板进行打包。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率、自动化程度高。

附图说明

图1为包装袋的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为包装袋的袋口撑开后的示意图；

图4为将电路板整齐堆叠在一起的示意图；

图5为将堆叠整齐的电路板装入到包装袋内的示意图；

图6为将包装袋的袋口热封的示意图；

图7为本发明的结构示意图；

图8为开袋及热封装置的结构示意图；

图9为图8的A向示意图；

图10为图8的B向示意图；

图11为电路板填装装置的结构示意图；

图12为图11的C向示意图；

图13为将包装袋定位的示意图；

图14为图11的D向示意图；

图15为压板压在包装袋顶表面上的示意图；

图16为将包装袋的袋口撑开的示意图；

图17为将接料盒旋转到倾斜状态的示意图；

图18为电路板整齐堆叠在接料盒内的示意图；

图19为旋转气缸带动接料盒旋转180°的示意图；

图20为电路板进入到填装工位的示意图；

图21为推板将电路板推入到包装袋内的示意图；

图22为接料盒复位的示意图；

图23为将包装袋的袋口热封的示意图；

图24为图23的I部局部放大示意图；

图中，1-开袋及热封装置，2-电路板填装装置，3-底座，4-支架，5-限位板，6-护板，7-条形槽I，8-真空孔I，9-接头I，10-垂向气缸I，11-热压条I，12-升降气缸，13-压板，14-条形槽II，15-真空孔II，16-接头II，17-垂向气缸II，18-热压条II，19-顶杆I，20-顶杆II，21-旋转气缸，22-顶升气缸，23-L板，24-转台，25-销轴I，26-连杆，27-销轴II，28-接料盒，29-多级伸缩气缸，30-推板，31-包装袋，32-电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图7~图12所示，一种高效包装成品电路板的打包装置，它包括垫板，垫板上设置有开袋及热封装置1，开袋及热封装置1的右侧设置有电路板填装装置2，所述开袋及热封装置1包括固设于垫板上的底座3、固设于底座3顶部的支架4，底座3与垫板之间固设有支撑腿，底座3右端部的顶表面上固设有纵向设置的限位板5，底座3的顶表面上固设有两个相平行设置的护板6，两个护板6均设置于限位板5的左侧，两个护板6内端面之间的间距与包装袋的纵向宽度相等，所述底座3内且位于护板6与限位板5之间开设有条形槽I7，底座3内且位于条形槽I7与限位板5之间开设有多个纵向分布的真空孔I8，每个真空孔I8的底部均固连有接头I9，接头I9经管道与真空泵I相连接，底座3的底表面上设置有垂向气缸I10， 垂向气缸I10活塞杆的作用端上固设有位于条形槽I7正下方的热压条I11.

所述支架4的顶部固设有升降气缸12，升降气缸12的活塞杆贯穿支架4设置，且延伸端上固设有压板13，压板13内开设有与条形槽I7相对立的条形槽II14，压板13内开设有多个纵向分布的真空孔II15，真空孔II15设置于条形槽II14的右侧，每个真空孔II15的顶部均固连有接头II16，接头II16经管道与真空泵II相连接，压板13的顶表面上设置有垂向气缸II17，垂向气缸II17活塞杆的作用端上固设有位于条形槽II14正上方的热压条II18。所述底座3的底表面上固设有位于条形槽I7左侧的连接架I，所述垂向气缸I10的缸筒固设于连接架I的底部，垂向气缸I10的活塞杆贯穿连接架I设置，且延伸端上固设有顶杆I19，所述热压条I11固设于顶杆I19的顶部。所述压板13的顶表面上固设有位于条形槽II14左侧的连接架II，所述垂向气缸II17的缸筒固设于连接架II的顶部，垂向气缸II17的活塞杆贯穿连接架II设置，且延伸端上固设有顶杆II20，所述热压条II18固设于顶杆II20的底部。

所述电路板填装装置2包括旋转气缸21、顶升气缸22和L板23，旋转气缸21的缸筒设置于垫板上，垫板上固设有龙门架，所述旋转气缸21的缸筒固设于龙门架横梁的顶表面上，旋转气缸21的旋转轴上固设有转台24，转台24的顶表面上固设有立柱，顶升气缸22的缸筒固设于转台24的底表面上且设置于立柱的右侧，所述L板23水平板的左端部经销轴I25铰接于立柱的顶部，顶升气缸22的活塞杆贯穿转台24设置，且延伸端上铰接有连杆26，连杆26的另一端经销轴II27铰接于L板23水平板的右端部；所述电路板填装装置2还包括接料盒28和多级伸缩气缸29，所述接料盒28的左端部焊接于L板23的垂直板的右端面上，接料盒28内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，所述多级伸缩气缸29的缸筒固设于L板23垂直板的左端面上，多级伸缩气缸29的活塞杆贯穿L板23且延伸于接料盒28的内腔中，多级伸缩气缸29活塞杆的延伸端上固设有推板30。

该打包装置还包括控制器，所述控制器与升降气缸12的电磁阀、垂向气缸I10的电磁阀、垂向气缸II17的电磁阀、旋转气缸21的电磁阀、多级伸缩气缸29的电磁阀、顶升气缸22的电磁阀经信号线电连接，通过控制器可控制垂向气缸I10、垂向气缸II17、多级伸缩气缸29、顶升气缸22和升降气缸12活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制旋转气缸21旋转轴的旋转，具有自动化程度高的特点。

一种高效包装成品电路板的打包方法，该方法包括以下步骤：

S1、包装袋31袋口的撑开，其具体操作步骤为：

S11、包装袋的定位：工人拿取一个如图1~图2所示的包装袋31，将包装袋31放入到两个护板6之间，并且将包装袋31的袋口靠向限位板5上，并且将包装袋31支撑在底座3的顶表面上，从而实现了对包装袋31的定位，如图13~图14所示，此时包装袋31袋口的底部将条形槽I7和各个真空孔I8覆盖住；

S12、包装袋31袋口底部的吸附固定：工人控制真空泵I启动，真空泵I对接头I9和真空孔I8抽真空，在负压下，包装袋31袋口的底部被吸附在底座3上，以实现对袋口底部的吸附固定；

S13、包装袋31袋口顶部的吸附固定：工人控制升降气缸12的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板13向下运动，压板13带动垂向气缸II17、热压条II18和各个接头II16同步向下运动，当升降气缸12的活塞杆完全伸出后，压板13的底表面刚好压在包装袋31的顶表面上，如图15所示，控制真空泵II启动，真空泵II对接头II16和真空孔II15抽真空，在负压下，包装袋31袋口的顶部被吸附在压板13上，以实现对袋口顶部的吸附固定；

S14、工人控制升降气缸12的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板13向上运动，压板13带动包装袋31袋口的顶部同步向上运动，当升降气缸12的活塞杆缩回一段距离后，包装袋31的袋口处于完全打开状态，从而最终实现了将包装袋31的袋口撑开，如图3和图16所示；

S2、电路板的整齐堆叠，其具体操作步骤为：

S21、工人控制顶升气缸22的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆26向上运动，连杆26向上顶L板23的水平板，L板23绕着销轴I25做逆时针旋转，L板23带动多级伸缩气缸29、推板30、接料盒28同步做逆时针旋转，当顶升气缸22的活塞杆完全伸出后，接料盒28处于收料工位，此时接料盒28的内腔处于向右倾斜状态，如图17所示；

S22、工人向接料盒28的内腔中一个接一个的放入电路板32，当放入到指定数量的电路板32后，工人停止再放电路板32，由于接料盒28内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，且各个电路板32的左端面均靠在推板30的右端面上，从而将各个电路板32均整齐堆叠在接料盒28的内腔中，从而最终实现了对电路板32的整齐堆叠，如图4和图18所示；

从该步骤S2可知，由于接料盒28的内腔处于倾斜状态，且接料盒28内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，因此工人只需将电路板32依次地放入到接料盒28内，即可将各个电路板32限制在接料盒28和推板30之间，从而实现了在短时间内将电路板32整齐的堆叠在一起，因此该打包装置相比车间内需人工整齐堆叠电路板的方式，极大的缩短了整齐堆叠电路板所消耗时间，进而缩短了打包时间，从而极大的提高了电路板的打包效率。

S3、电路板的填装，其具体操作步骤为：

S31、控制旋转气缸21启动，旋转气缸21的旋转轴带动转台24转动，转台24带动其上的顶升气缸22、L板23、接料盒28以及接料盒28内的电路板32同步旋转，当旋转气缸21的旋转轴旋转180°后，如图19所示，控制器控制旋转气缸21关闭；

S32、控制顶升气缸22的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆26向下运动，连杆26带动L板23的水平板向下运动，L板23绕着销轴I25做顺时针旋转，当顶升气缸22的活塞杆完全缩回后，电路板32进入到填装工位，如图20所示，此时电路板32刚好处于包装袋31的袋口的右侧；

S33、控制多级伸缩气缸29的活塞杆伸出，活塞杆带动推板30向左运动，推板30将接料盒28内的电路板32同时从包装袋31的袋口推入到包装袋31内，如图5和图21所示，从而实现了将电路板32填装到包装袋31内；

S34、当电路板32填装到包装袋31内后，控制多级伸缩气缸29的活塞杆缩回，活塞杆带动推板30重新缩回到接料盒28内，而后控制旋转气缸21的旋转轴复位，进而带动接料盒28复位，如图22所示；

S4、包装袋31袋口的热封，其具体操作步骤为：

S41、控制真空泵I和真空泵II关闭，此时包装袋31袋口的底部不再吸附在底座3上，包装袋31袋口的顶部不再吸附在压板13上；

S42、控制垂向气缸I10的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶杆I19向上运动，顶杆I19带动热压条I11向上运动，热压条I11穿过条形槽I7并将包装袋31袋口的底部往上顶起，同时控制垂向气缸II17的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶杆II20向下运动，顶杆II20带动热压条II18向下运动，热压条II18穿过条形槽II14并将包装袋31袋口的顶部往下压，当垂向气缸I10和垂向气缸II17的活塞杆均完全伸出后，包装袋31袋口的顶部和底部均被抵压在热压条I11与热压条II18之间，如图23~图24所示；

S43、给热压条I11和热压条II18通电，当热压条I11和热压条II18通电后，热压条I11和热压条II18上均产生热量，热量传递给包装袋31袋口的顶部和底部，在热压下，袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋31袋口的热封，从而最终实现了电路板的打包，打包后的结构如图6所示；

S5、工人重复步骤S1~S4的操作，即可连续地对多批次电路板进行打包。

其中，从步骤S1可知，本打包装置通过开袋及热封装置1的接头I9先将袋口的底部吸附住，再通过接头II16将袋口的顶部吸附住，然后通过压板13的向上运动，即可将包装袋31的袋口撑开，因此无需人工将包装袋31的袋口撑开，从而极大的减轻了工人的工作强度；

并且从步骤S2可知，本打包装置通过电路板填装装置2即可将电路板整齐的堆叠在一起，当堆叠好后，通过多级伸缩气缸29的活塞杆带动推板30的伸出，推板30即可将堆叠整齐的电路板32一起推入到包装袋31内，因此无需人工将堆叠整齐的电路板32放入到包装袋31内，进一步的减轻了工人的工作强度。此外，只需一个工人即可完成包装袋31袋口的撑开工序和电路板32的填装工序，使两个工序连续，相比于车间内的打包方法，该打包装置极大的提高了电路板的打包效率。

其中，从步骤S3~S4可知，当将电路板填装到包装袋31内后，只需控制开袋及热封装置1的垂向气缸I10活塞杆向上伸出，活塞杆带动热压条I11向上运动，同时控制开袋及热封装置1的垂向气缸II17活塞杆向下伸出，活塞杆带动热压条II18向下运动，在热压下，包装袋31袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋31袋口的热封，进而实现了电路板的打包。因此，该打包装置实现了将电路板填装到包装袋31内后，在线的对包装袋31的袋口进行热封，无需人工填装后，再将包装袋31周转到热封机的热封工位，从而极大的节省了周转时间，从而极大的提高了电路板的打包效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种高效包装成品电路板的打包方法，该方法采用电路板打包装置，所述打包装置包括垫板，垫板上设置有开袋及热封装置（1），开袋及热封装置（1）的右侧设置有电路板填装装置（2），所述开袋及热封装置（1）包括固设于垫板上的底座（3）、固设于底座（3）顶部的支架（4），底座（3）右端部的顶表面上固设有纵向设置的限位板（5），底座（3）的顶表面上固设有两个相平行设置的护板（6），两个护板（6）均设置于限位板（5）的左侧，两个护板（6）内端面之间的间距与包装袋的纵向宽度相等，所述底座（3）内且位于护板（6）与限位板（5）之间开设有条形槽I（7），底座（3）内且位于条形槽I（7）与限位板（5）之间开设有多个纵向分布的真空孔I（8），每个真空孔I（8）的底部均固连有接头I（9），接头I（9）经管道与真空泵I相连接，底座（3）的底表面上设置有垂向气缸I（10）， 垂向气缸I（10）活塞杆的作用端上固设有位于条形槽I（7）正下方的热压条I（11）；

所述支架（4）的顶部固设有升降气缸（12），升降气缸（12）的活塞杆贯穿支架（4）设置，且延伸端上固设有压板（13），压板（13）内开设有与条形槽I（7）相对立的条形槽II（14），压板（13）内开设有多个纵向分布的真空孔II（15），真空孔II（15）设置于条形槽II（14）的右侧，每个真空孔II（15）的顶部均固连有接头II（16），接头II（16）经管道与真空泵II相连接，压板（13）的顶表面上设置有垂向气缸II（17），垂向气缸II（17）活塞杆的作用端上固设有位于条形槽II（14）正上方的热压条II（18）；所述底座（3）与垫板之间固设有支撑腿；所述底座（3）的底表面上固设有位于条形槽I（7）左侧的连接架I，所述垂向气缸I（10）的缸筒固设于连接架I的底部，垂向气缸I（10）的活塞杆贯穿连接架I设置，且延伸端上固设有顶杆I（19），所述热压条I（11）固设于顶杆I（19）的顶部；所述压板（13）的顶表面上固设有位于条形槽II（14）左侧的连接架II，所述垂向气缸II（17）的缸筒固设于连接架II的顶部，垂向气缸II（17）的活塞杆贯穿连接架II设置，且延伸端上固设有顶杆II（20），所述热压条II（18）固设于顶杆II（20）的底部；所述电路板填装装置（2）包括旋转气缸（21）、顶升气缸（22）和L板（23），旋转气缸（21）的缸筒设置于垫板上，旋转气缸（21）的旋转轴上固设有转台（24），转台（24）的顶表面上固设有立柱，顶升气缸（22）的缸筒固设于转台（24）的底表面上且设置于立柱的右侧，所述L板（23）水平板的左端部经销轴I（25）铰接于立柱的顶部，顶升气缸（22）的活塞杆贯穿转台（24）设置，且延伸端上铰接有连杆（26），连杆（26）的另一端经销轴II（27）铰接于L板（23）水平板的右端部；所述电路板填装装置（2）还包括接料盒（28）和多级伸缩气缸（29），所述接料盒（28）的左端部焊接于L板（23）的垂直板的右端面上，接料盒（28）内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，所述多级伸缩气缸（29）的缸筒固设于L板（23）垂直板的左端面上，多级伸缩气缸（29）的活塞杆贯穿L板（23）且延伸于接料盒（28）的内腔中，多级伸缩气缸（29）活塞杆的延伸端上固设有推板（30）；所述垫板上固设有龙门架，所述旋转气缸（21）的缸筒固设于龙门架横梁的顶表面上；该打包装置还包括控制器，所述控制器与升降气缸（12）的电磁阀、垂向气缸I（10）的电磁阀、垂向气缸II（17）的电磁阀、旋转气缸（21）的电磁阀、多级伸缩气缸（29）的电磁阀、顶升气缸（22）的电磁阀经信号线电连接，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、包装袋（31）袋口的撑开，其具体操作步骤为：

S11、包装袋的定位：工人拿取一个包装袋（31），将包装袋（31）放入到两个护板（6）之间，并且将包装袋（31）的袋口靠向限位板（5）上，并且将包装袋（31）支撑在底座（3）的顶表面上，从而实现了对包装袋（31）的定位，此时包装袋（31）袋口的底部将条形槽I（7）和各个真空孔I（8）覆盖住；

S12、包装袋（31）袋口底部的吸附固定：工人控制真空泵I启动，真空泵I对接头I（9）和真空孔I（8）抽真空，在负压下，包装袋（31）袋口的底部被吸附在底座（3）上，以实现对袋口底部的吸附固定；

S13、包装袋（31）袋口顶部的吸附固定：工人控制升降气缸（12）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板（13）向下运动，压板（13）带动垂向气缸II（17）、热压条II（18）和各个接头II（16）同步向下运动，当升降气缸（12）的活塞杆完全伸出后，压板（13）的底表面刚好压在包装袋（31）的顶表面上，控制真空泵II启动，真空泵II对接头II（16）和真空孔II（15）抽真空，在负压下，包装袋（31）袋口的顶部被吸附在压板（13）上，以实现对袋口顶部的吸附固定；

S14、工人控制升降气缸（12）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板（13）向上运动，压板（13）带动包装袋（31）袋口的顶部同步向上运动，当升降气缸（12）的活塞杆缩回一段距离后，包装袋（31）的袋口处于完全打开状态，从而最终实现了将包装袋（31）的袋口撑开；

S2、电路板的整齐堆叠，其具体操作步骤为：

S21、工人控制顶升气缸（22）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆（26）向上运动，连杆（26）向上顶L板（23）的水平板，L板（23）绕着销轴I（25）做逆时针旋转，L板（23）带动多级伸缩气缸（29）、推板（30）、接料盒（28）同步做逆时针旋转，当顶升气缸（22）的活塞杆完全伸出后，接料盒（28）处于收料工位，此时接料盒（28）的内腔处于向右倾斜状态；

S22、工人向接料盒（28）的内腔中一个接一个的放入电路板（32），当放入到指定数量的电路板（32）后，工人停止再放电路板（32），由于接料盒（28）内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，且各个电路板（32）的左端面均靠在推板（30）的右端面上，从而将各个电路板（32）均整齐堆叠在接料盒（28）的内腔中，从而最终实现了对电路板（32）的整齐堆叠；

S3、电路板的填装，其具体操作步骤为：

S31、控制旋转气缸（21）启动，旋转气缸（21）的旋转轴带动转台（24）转动，转台（24）带动其上的顶升气缸（22）、L板（23）、接料盒（28）以及接料盒（28）内的电路板（32）同步旋转，当旋转气缸（21）的旋转轴旋转180°后，控制器控制旋转气缸（21）关闭；

S32、控制顶升气缸（22）的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆（26）向下运动，连杆（26）带动L板（23）的水平板向下运动，L板（23）绕着销轴I（25）做顺时针旋转，当顶升气缸（22）的活塞杆完全缩回后，电路板（32）进入到填装工位，此时电路板（32）刚好处于包装袋（31）的袋口的右侧；

S33、控制多级伸缩气缸（29）的活塞杆伸出，活塞杆带动推板（30）向左运动，推板（30）将接料盒（28）内的电路板（32）同时从包装袋（31）的袋口推入到包装袋（31）内，从而实现了将电路板（32）填装到包装袋（31）内；

S34、当电路板（32）填装到包装袋（31）内后，控制多级伸缩气缸（29）的活塞杆缩回，活塞杆带动推板（30）重新缩回到接料盒（28）内，而后控制旋转气缸（21）的旋转轴复位；

S4、包装袋（31）袋口的热封，其具体操作步骤为：

S41、控制真空泵I和真空泵II关闭，此时包装袋（31）袋口的底部不再吸附在底座（3）上，包装袋（31）袋口的顶部不再吸附在压板（13）上；

S42、控制垂向气缸I（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶杆I（19）向上运动，顶杆I（19）带动热压条I（11）向上运动，热压条I（11）穿过条形槽I（7）并将包装袋（31）袋口的底部往上顶起，同时控制垂向气缸II（17）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶杆II（20）向下运动，顶杆II（20）带动热压条II（18）向下运动，热压条II（18）穿过条形槽II（14）并将包装袋（31）袋口的顶部往下压，当垂向气缸I（10）和垂向气缸II（17）的活塞杆均完全伸出后，包装袋（31）袋口的顶部和底部均被抵压在热压条I（11）与热压条II（18）之间；

S43、给热压条I（11）和热压条II（18）通电，当热压条I（11）和热压条II（18）通电后，热压条I（11）和热压条II（18）上均产生热量，热量传递给包装袋（31）袋口的顶部和底部，在热压下，袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋（31）袋口的热封，从而最终实现了电路板的打包；

S5、工人重复步骤S1~S4的操作，即可连续地对多批次电路板进行打包。

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