CN109531134A - 一种真空泵间隙调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种真空泵间隙调整装置,其在线进行转子和腔体环壁的间隙调整,之后将转子所在的底板、腔体所在的盖板进行固接,其精准实现产品间隙值的调整,提高调整良率,确保产品的稳定生产,且生产效率高。产品输送线上设置有产品托盘,所述产品输送线上设置有间隙调整工位,所述间隙调整工位的对应于所述产品输送线的位置下方设置有顶升机构,所述顶升机构的正上方设置有预压机构、调整机构,所述预压机构、调整机构均集成于立式安装架上,所述立式安装架包括有上板、下板,所述下板上设置有预压机构,所述预压机构包括一组底板预压杆、一组盖板预压杆,所述底板预压杆贯穿所述下板布置后顶部止挡连接有底板预压弹簧的下端。
Description
技术领域
本发明涉及真空泵转子安装的技术领域,具体为一种真空泵间隙调整装置。
背景技术
随着经济技术的快速发展,市场需求不断扩大,自动化行业也获得了高速发展。与此同时,很多间隙调整要求不断提高,通过对泵类间隙调整装置,解决汽车行业泵类间隙调整不稳定等问题,然而现有的真空泵的转子和腔体的环壁的间隙调整需要在产线的线下进行,其自动化程度低,影响生产效率。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种真空泵间隙调整装置,其在线进行转子和腔体环壁的间隙调整,之后将转子所在的底板、腔体所在的盖板进行固接,其精准实现产品间隙值的调整,提高调整良率,确保产品的稳定生产,且生产效率高。
一种真空泵间隙调整装置,其特征在于:其包括产品输送线,所述产品输送线上设置有产品托盘,所述产品输送线上设置有间隙调整工位,所述间隙调整工位的对应于所述产品输送线的位置下方设置有顶升机构,所述顶升机构的正上方设置有预压机构、调整机构,所述预压机构、调整机构均集成于立式安装架上,所述立式安装架包括有上板、下板,所述下板上设置有预压机构,所述预压机构包括一组底板预压杆、一组盖板预压杆,所述底板预压杆贯穿所述下板布置后顶部止挡连接有底板预压弹簧的下端,所述盖板预压杆贯穿所述下板布置有顶部止挡连接有盖板预压弹簧的下端,所述底板预压弹簧、盖板预压弹簧的顶部分别固接于垂直向升降板的下端,所述垂直向升降板外接垂直向升降装置,所述预压机构的两侧分别设置有前端底板侧压板、后端底板侧压板,所述前端底板侧压板、后端底板侧压板分别外接独立的水平驱动气缸,所述调整机构包括左调整机构、右调整机构,所述左调整机构、右调整机构位于所述预压机构的沿着所述产品输送线的两端位置布置,所述立式安装架的对应位置分别设置有左下连接立板、右下连接立板,所述左调整机构包括左调整夹块、左调整气缸,所述左调整气缸固装于所述左下连接立板,所述左调整气缸的输出端固接有左调整夹块,所述左调整夹块的内端压附面贴合盖板的对应腔体外壁仿形设置,所述右调整机构包括右调整夹块、右伺服电机,所述右伺服电机固装于所述右下连接立板,所述右伺服电机的输出端通过丝杆、螺母结构连接所述右调整夹块,所述右调整夹块的内端压附面贴合所述盖板的对应腔体外壁仿形设置,所述下板上固设有高精度位移传感器,所述高精度位移传感器用于检测盖板的腔体沿着产品输送线平行方向移动的实时距离。
其进一步特征在于:
所述上板上固设有拧紧枪,所述拧紧枪对应于盖板、底板的螺丝固接位置分别设置有下凸的拧杆,所述拧杆贯穿所述上板、下板后朝向所述产品的对应螺丝位置布置;
所述顶升机构具体包括顶升底座、顶升板,所述顶升底座的底端面固装有托盘顶升气缸,所述顶升板通过导向轴连接所述顶升底座的对应导向孔,所述托盘顶升气缸的上部输出杆连接所述顶升板的底部中心位置,所述顶升板的底端面对应于所述产品的位置设置有产品顶升气缸,所述产品顶升气缸的上部输出端固装有顶升块,所述顶升块驱动产品高度方向定位至预压机构的正下方;
所述前端底板侧压板固接于前水平驱动气缸的前部活塞杆,所述前水平驱动气缸固接于前立式支架的对应高度位置,所述前立式支架上还设置有真空负压接头,所述真空负压接头连接有真空负压传感器,间隙调整结束后真空负压接头插入腔体的对应插孔内、进行真空度测试。
采用上述技术方案后,当产品托盘将带有底板、盖板的产品输送到间隙调整工位后,顶升机构将产品顶升到对应高度,之后预压机构动作,预压产品底板压缩密封圈与壳体的凸台接触、预压盖板使底板、腔体和盖板形成密闭空间,之后驱动前端底板侧压板、后端底板侧压板分别定位压附底板,之后调整左调整气缸小气压伸出,使得左调整夹板定位腔体左侧,腔体与转子间隙为0,读取此时高精度位移传感器的数值a,之后右丝杆电机伸出,右调整夹板定位腔体右侧,使位移传感器数值为a-b,其中b为需要调整的间隙值,间隙调整结束后,真空泵进行真空度测试,左调整气缸切换大气压锁住腔体,拧紧枪拧紧螺钉进行固定,之后所有机构复位,托盘下降至产品输送线上,通过产品输送线输出,其在线进行转子和腔体环壁的间隙调整,之后将转子所在的底板、腔体所在的盖板进行固接,其精准实现产品间隙值的调整,提高调整良率,确保产品的稳定生产,且生产效率高。
附图说明
图1为发明的立体图结构示意图(带产品);
图2为本发明的调整机构和拧紧装置的结构立体示意图;
图3为本发明的顶升机构立体图示意图;
图4为本发明的预压机构立体图示意图;
图5为本发明的调整夹紧产品示意图;
图中序号所对应的结构名称如下:
产品输送线1、产品托盘2、间隙调整工位3、顶升机构4、顶升底座41、顶升板42、托盘顶升气缸43、顶升底座41、产品顶升气缸45、顶升块46、避让孔47、预压机构5、底板预压杆51、盖板预压杆52、底板预压弹簧53、盖板预压弹簧54、垂直向升降板55、调整机构6、左调整机构61、右调整机构62、左调整夹块63、左调整气缸64、右调整夹块65、右伺服电机66、立式安装架7、上板71、下板72、左下连接立板73、右下连接立板74、前端底板侧压板8、前水平驱动气缸81、后端底板侧压板9、盖板10、腔体101、高精度位移传感器11、拧紧枪12、底板13、转子131、拧杆14、前立式支架15、真空负压接头16、真空负压传感器17。
具体实施方式
一种真空泵间隙调整装置,见图1-图5:其包括产品输送线1,所述产品输送线1上设置有产品托盘2,所述产品输送线1上设置有间隙调整工位3,所述间隙调整工位3的对应于所述产品输送线1的位置下方设置有顶升机构4,所述顶升机构4的正上方设置有预压机构5、调整机构6,所述预压机构5、调整机构6均集成于立式安装架7上,所述立式安装架7包括有上板71、下板72,所述下板71上设置有预压机构5,所述预压机构5包括一组底板预压杆51、一组盖板预压杆52,所述底板预压杆51贯穿所述下板71布置后顶部止挡连接有底板预压弹簧53的下端,所述盖板预压杆52贯穿所述下板布71置有顶部止挡连接有盖板预压弹簧54的下端,所述底板预压弹簧53、盖板预压弹簧54的顶部分别固接于垂直向升降板55的下端,所述垂直向升降板55外接垂直向升降装置(图中未画出、其固接于立式安装架,包括但不限于为气缸结构),所述预压机构5的两侧分别设置有前端底板侧压板8、后端底板侧压板9,所述前端底板侧压板8、后端底板侧压板9分别外接独立的水平驱动气缸,所述调整机构6包括左调整机构61、右调整机构62,所述左调整机构61、右调整机构62位于所述预压机构5的沿着所述产品输送线1的两端位置布置,所述立式安装架7的对应位置分别设置有左下连接立板73、右下连接立板74,所述左调整机构61包括左调整夹块63、左调整气缸64,所述左调整气缸63固装于所述左下连接立板73,所述左调整气缸64的输出端固接有左调整夹块63,所述左调整夹块64的内端压附面贴合盖板10的对应腔体101外壁仿形设置,所述右调整机构62包括右调整夹块65、右伺服电机66,所述右伺服电机66固装于所述右下连接立板74,所述右伺服电机66的输出端通过丝杆、螺母结构(为现有成熟丝杆驱动结构、图中被遮挡、故未示意)连接所述右调整夹块65,所述右调整夹块65的内端压附面贴合所述盖板10的对应腔体101外壁仿形设置,所述下板72上固设有高精度位移传感器11,所述高精度位移传感器11用于检测盖板10的腔体101沿着产品输送线1平行方向移动的实时距离,工装机构间隙调整时,左调整夹块63、右调整夹块夹65紧产品平行边和圆边,防止调整时产品发生旋转,使实际间隙值与理论调整值不符,从而影响产品性能。
所述上板71上固设有拧紧枪12,所述拧紧枪12对应于盖板11、底板13的螺丝固接位置分别设置有下凸的拧杆14,所述拧杆14贯穿所述上板71、下板72后朝向所述产品的对应螺丝位置布置;
所述顶升机构4具体包括顶升底座41、顶升板42,所述顶升底座41的底端面固装有托盘顶升气缸43,所述顶升板42通过导向轴44连接所述顶升底座41的对应导向孔,所述托盘顶升气缸43的上部输出杆连接所述顶升板42的底部中心位置,所述顶升板42的底端面对应于所述产品的位置设置有产品顶升气缸45,所述产品顶升气缸45的上部输出端固装有顶升块46,所述顶升块46驱动产品高度方向定位至预压机构5的正下方;
所述顶升底座41对应于所述产品顶升气缸45的位置设置有避让孔47;
所述前端底板侧压板8固接于前水平驱动气缸81的前部活塞杆,所述前水平驱动气缸81固接于前立式支架15的对应高度位置,所述前立式支架15上还设置有真空负压接头16,所述真空负压接头16连接有真空负压传感器17,间隙调整结束后真空负压接头16插入腔体的对应插孔内、进行真空度测试;机构由高精度丝杆电机、气缸、接触式高精度位移传感器和真空负压传感器组成,可以反馈间隙值下的真空度,方便间隙值进行调整。
具体实施例中,预压机构5由两组环布的预压弹簧和对应的独立预压杆组成。具体为三个底板预压杆51、三个盖板预压杆52、三个盖板预压弹簧54、三个底板板预压弹簧53环布组成,底板预压杆51先预压产品底板压缩密封圈与壳体凸台接触,之后盖板预压杆52预压盖板使底板、腔体和盖板形成密闭空间,进行间隙调整后的真空度测试,其可在壳体下表面平面度变化太大时,让Z方向基准面转移到壳体上表面,以减少壳体下表面对间隙调整时的影响。
图中序号131为转子。
其工作原理如下:当产品托盘将带有底板、盖板的产品输送到间隙调整工位后,顶升机构将产品顶升到对应高度,之后预压机构动作,预压产品底板压缩密封圈与壳体的凸台接触、预压盖板使底板、腔体和盖板形成密闭空间,之后驱动前端底板侧压板、后端底板侧压板分别定位压附底板,之后调整左调整气缸小气压伸出,使得左调整夹板定位腔体左侧,腔体与转子间隙为0,读取此时高精度位移传感器的数值a,之后右丝杆电机伸出,右调整夹板定位腔体右侧,使位移传感器数值为a-b,其中b为需要调整的间隙值,间隙调整结束后,真空泵进行真空度测试,左调整气缸切换大气压锁住腔体,拧紧枪拧紧螺钉进行固定,之后所有机构复位,托盘下降至产品输送线上,通过产品输送线输出,循环工作。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种真空泵间隙调整装置,其特征在于:其包括产品输送线,所述产品输送线上设置有产品托盘,所述产品输送线上设置有间隙调整工位,所述间隙调整工位的对应于所述产品输送线的位置下方设置有顶升机构,所述顶升机构的正上方设置有预压机构、调整机构,所述预压机构、调整机构均集成于立式安装架上,所述立式安装架包括有上板、下板,所述下板上设置有预压机构,所述预压机构包括一组底板预压杆、一组盖板预压杆,所述底板预压杆贯穿所述下板布置后顶部止挡连接有底板预压弹簧的下端,所述盖板预压杆贯穿所述下板布置有顶部止挡连接有盖板预压弹簧的下端,所述底板预压弹簧、盖板预压弹簧的顶部分别固接于垂直向升降板的下端,所述垂直向升降板外接垂直向升降装置,所述预压机构的两侧分别设置有前端底板侧压板、后端底板侧压板,所述前端底板侧压板、后端底板侧压板分别外接独立的水平驱动气缸,所述调整机构包括左调整机构、右调整机构,所述左调整机构、右调整机构位于所述预压机构的沿着所述产品输送线的两端位置布置,所述立式安装架的对应位置分别设置有左下连接立板、右下连接立板,所述左调整机构包括左调整夹块、左调整气缸,所述左调整气缸固装于所述左下连接立板,所述左调整气缸的输出端固接有左调整夹块,所述左调整夹块的内端压附面贴合盖板的对应腔体外壁仿形设置,所述右调整机构包括右调整夹块、右伺服电机,所述右伺服电机固装于所述右下连接立板,所述右伺服电机的输出端通过丝杆、螺母结构连接所述右调整夹块,所述右调整夹块的内端压附面贴合所述盖板的对应腔体外壁仿形设置,所述下板上固设有高精度位移传感器,所述高精度位移传感器用于检测盖板的腔体沿着产品输送线平行方向移动的实时距离。
2.如权利要求1所述的一种真空泵间隙调整装置,其特征在于:所述上板上固设有拧紧枪,所述拧紧枪对应于盖板、底板的螺丝固接位置分别设置有下凸的拧杆,所述拧杆贯穿所述上板、下板后朝向所述产品的对应螺丝位置布置。
3.如权利要求1所述的一种真空泵间隙调整装置,其特征在于:所述顶升机构具体包括顶升底座、顶升板,所述顶升底座的底端面固装有托盘顶升气缸,所述顶升板通过导向轴连接所述顶升底座的对应导向孔,所述托盘顶升气缸的上部输出杆连接所述顶升板的底部中心位置,所述顶升板的底端面对应于所述产品的位置设置有产品顶升气缸,所述产品顶升气缸的上部输出端固装有顶升块,所述顶升块驱动产品高度方向定位至预压机构的正下方。
4.如权利要求1所述的一种真空泵间隙调整装置,其特征在于:所述前端底板侧压板固接于前水平驱动气缸的前部活塞杆,所述前水平驱动气缸固接于前立式支架的对应高度位置,所述前立式支架上还设置有真空负压接头,所述真空负压接头连接有真空负压传感器,间隙调整结束后真空负压接头插入腔体的对应插孔内、进行真空度测试。
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