CN212710224U - 一种水溶肥生产加工用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水溶肥生产加工用码垛装置，包括框架、升降筒和夹取框，所述框架底端的四周均固定连接有支脚，且框架内部底端的中间位置处放置有托盘架，所述框架一侧的中间位置处安装有PLC控制器，且框架内部顶端的中间位置处固定连接有运行箱，所述运行箱一侧的中间位置处安装有正反电机，且正反电机的输出端通过转杆贯穿运行箱转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有套筒，且套筒的底端通过安装板安装有可调行程气缸，所述可调行程气缸的输出端固定连接有夹取框。本实用新型通过限位栓将托盘架限制固定，再通过将顶杆高度调节至适当的高度，从而满足指定高度水溶肥的导向限位，避免码垛时出现层次不齐的现象。

Description

一种水溶肥生产加工用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及水溶肥生产码垛技术领域，具体为一种水溶肥生产加工用码垛装置。

背景技术

水溶肥在生产装袋完成后，需要将一批次的水溶肥进行打包码垛处理，通过码垛装置将传送带上的袋装水溶肥夹取放置在托盘架上，装载完成后再用叉车运走，进行下一批次的码垛，但是现有的码垛装置还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的码垛装置缺少固定和导向结构，堆叠的过程中托盘架易发生偏移且水溶肥缺少对应的限位导向。

第二，传统的码垛装置不能实现轻拿轻放，大多为机械手夹取，移动至托盘架上方后释放丢下，过程中易发生水溶肥堆叠偏移等现象。

第三，传统的码垛装置码垛完成后缺少压紧结构，码垛完成后需要进行捆绑，缺少一定的压紧力，易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水溶肥生产加工用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的缺少固定和导向结构、不能实现轻拿轻放和缺少压紧结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水溶肥生产加工用码垛装置，包括框架、升降筒和夹取框，所述框架底端的四周均固定连接有支脚，且框架内部底端的中间位置处放置有托盘架，所述框架一侧的中间位置处安装有PLC控制器，且框架内部顶端的中间位置处固定连接有运行箱，所述运行箱一侧的中间位置处安装有正反电机，且正反电机的输出端通过转杆贯穿运行箱转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有套筒，且套筒的底端通过安装板安装有可调行程气缸，所述可调行程气缸的输出端固定连接有夹取框，且夹取框的一侧固定连接有压紧结构，所述夹取框内部的两侧均安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆输出端均固定连接有压板。

优选的，所述压紧结构的内部依次设置有橡胶板、压紧框、连接柱、弹簧和滑板，所述压紧框固定连接在夹取框的一侧，且压紧框内部的顶端均匀固定连接有弹簧，所述弹簧的底端滑动连接有滑板，且滑板底端的四周均固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有橡胶板。

优选的，所述框架内部底端两端的两侧均固定连接有升降筒，且升降筒的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆内侧的顶端均固定连接有挡板。

优选的，所述升降筒一侧的上端均转动连接有固定螺栓，且固定螺栓一侧的顶杆侧壁均对应均匀开设有固定孔。

优选的，所述升降筒内侧的下端均固定连接有支架，且支架的底端均固定连接有横板，所述横板的一侧均匀开设有限位孔，且限位孔的内部均贯穿有限位栓。

优选的，所述夹取框内部的顶端开设有滑道，且滑道内部的两端均通过与滑道相匹配的滑块与压板相连，所述压板相对的一侧均匀设置有橡胶凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有限位栓、限位孔、托盘架、顶杆、固定螺栓、固定孔和顶杆，通过将限位栓插入对应的限位孔内部，从而便于将托盘架限制固定，再转动固定螺栓脱离固定孔内部，取消对顶杆的锁定，上下滑动顶杆使得顶杆处于适当的高度后，拧紧固定螺栓卡入固定孔内部，实现对顶杆高度的锁定，从而满足指定高度水溶肥的导向限位，避免码垛时出现层次不齐的现象；

(2)通过设置有可调行程气缸、夹取框、气动伸缩杆、压板、正反电机、丝杆、套筒、丝杆和托盘架，调节可调行程气缸的行程使得满足出料传送带的高度，可调行程气缸向下运动带动夹取框向下运动至出料传送带上方，气动伸缩杆工作带动压板运动，从而将水溶肥夹持，再通过正反电机工作带动丝杆转动，从而带动套筒在丝杆上运动，进而带动夹取框移动至托盘架上方，通过气动伸缩杆工作将水溶肥释放，从而使得水溶肥平稳的落至托盘架顶端，整个过程实现轻拿轻放，避免过大的冲击力；

(3)通过设置有可调行程气缸、夹取框、压紧框、弹簧、滑板、连接柱和橡胶板，通过可调行程气缸工作带动气动夹取框向下运动，从而带动压紧框向下运动，进而在弹簧的弹性作用下带动滑板和连接柱向下运动使得橡胶板将水溶肥牢牢压住，从而便于下一步的打包工作，避免打包过程中出现倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1的A部放大结构示意图。

图中：1、压紧结构；101、橡胶板；102、压紧框；103、连接柱；104、弹簧；105、滑板；2、框架；3、顶杆；4、固定孔；5、升降筒；6、托盘架；7、支脚；8、挡板；9、固定螺栓；10、PLC控制器；11、夹取框；12、压板；13、气动伸缩杆；14、滑块；15、滑道；16、可调行程气缸；17、套筒；18、丝杆；19、运行箱；20、正反电机；21、支架；22、横板；23、限位孔；24、限位栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种水溶肥生产加工用码垛装置，包括框架2、升降筒5和夹取框11，框架2底端的四周均固定连接有支脚7，且框架2内部底端的中间位置处放置有托盘架6；

框架2内部底端两端的两侧均固定连接有升降筒5，且升降筒5的内部滑动连接有顶杆3，顶杆3内侧的顶端均固定连接有挡板8；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先上下滑动顶杆3使得顶杆3处于适当的高度后，与挡板8共同作用，从而满足指定高度水溶肥的导向限位；

升降筒5一侧的上端均转动连接有固定螺栓9，且固定螺栓9一侧的顶杆3侧壁均对应均匀开设有固定孔4；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先拧紧固定螺栓9卡入固定孔4内部，实现对顶杆3高度的锁定；

升降筒5内侧的下端均固定连接有支架21，且支架21的底端均固定连接有横板22，横板22的一侧均匀开设有限位孔23，且限位孔23的内部均贯穿有限位栓24；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先将托盘架6放置在框架2内部的底端，将限位栓24插入对应的限位孔23内部，从而便于将托盘架6限制固定；

框架2一侧的中间位置处安装有PLC控制器10，且框架2内部顶端的中间位置处固定连接有运行箱19，运行箱19一侧的中间位置处安装有正反电机20，该正反电机20的型号可为F-3420-1，且正反电机20的输出端通过转杆贯穿运行箱19转动连接有丝杆18，丝杆18的外壁转动连接有套筒17，且套筒17的底端通过安装板安装有可调行程气缸16，该可调行程气缸16的型号可为SCJ50，可调行程气缸16的输出端固定连接有夹取框11，且夹取框11的一侧固定连接有压紧结构1；

压紧结构1的内部依次设置有橡胶板101、压紧框102、连接柱103、弹簧104和滑板105，压紧框102固定连接在夹取框11的一侧，且压紧框102内部的顶端均匀固定连接有弹簧104，弹簧104的底端滑动连接有滑板105，且滑板105底端的四周均固定连接有连接柱103，连接柱103的底端固定连接有橡胶板101；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先通过夹取框11向下运动，从而带动压紧框102向下运动，进而在弹簧104的弹性作用下带动滑板105和连接柱103向下运动使得橡胶板101将水溶肥牢牢压住，从而便于下一步的打包工作；

夹取框11内部的两侧均安装有气动伸缩杆13，该气动伸缩杆13的型号可为TAF-102，且气动伸缩杆13输出端均固定连接有压板12；

夹取框11内部的顶端开设有滑道15，且滑道15内部的两端均通过与滑道15相匹配的滑块14与压板12相连，压板12相对的一侧均匀设置有橡胶凸起；

具体的，如图1所示，使用该结构时，首先通过滑块14在滑道15内部滑动，从而便于压板12平稳的运动，同时在橡胶凸起的作用下使得夹持更为稳定；

PLC控制器10的输出端通过导线与气动伸缩杆13、可调行程气缸16和正反电机20进行电连接。

工作原理：使用本装置时，首先将该装置移动至出料传送带旁，再接通外部电源；

将托盘架6放置在框架2内部的底端，将限位栓24插入对应的限位孔23内部，从而便于将托盘架6限制固定，再转动固定螺栓9脱离固定孔4内部，取消对顶杆3的锁定，上下滑动顶杆3使得顶杆3处于适当的高度后，拧紧固定螺栓9卡入固定孔4内部，实现对顶杆3高度的锁定，从而满足指定高度水溶肥的导向限位；

调节可调行程气缸16的行程使得满足出料传送带的高度，通过PLC控制器10控制可调行程气缸16向下运动带动夹取框11向下运动至出料传送带上方，再通过PLC控制器10控制气动伸缩杆13工作，带动压板12通过滑块14在滑道15内部滑动而平稳运动，从而将水溶肥夹持，同时在橡胶凸起的作用下使得夹持更为稳定，夹持完成后，通过PLC控制器10控制正反电机20工作带动丝杆18转动，从而带动套筒17在丝杆18上运动，进而带动夹取框11移动至托盘架6上方，通过气动伸缩杆13工作将水溶肥释放，从而使得水溶肥平稳的落至托盘架6顶端；

码垛结束后，通过PLC控制器10控制可调行程气缸16工作带动夹取框11向下运动，从而带动压紧框102向下运动，进而在弹簧104的弹性作用下带动滑板105和连接柱103向下运动使得橡胶板101将水溶肥牢牢压住，从而便于下一步的打包工作，打包完成后，通过叉车将托盘架6运输完成码垛的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水溶肥生产加工用码垛装置，包括框架(2)、升降筒(5)和夹取框(11)，其特征在于：所述框架(2)底端的四周均固定连接有支脚(7)，且框架(2)内部底端的中间位置处放置有托盘架(6)，所述框架(2)一侧的中间位置处安装有PLC控制器(10)，且框架(2)内部顶端的中间位置处固定连接有运行箱(19)，所述运行箱(19)一侧的中间位置处安装有正反电机(20)，且正反电机(20)的输出端通过转杆贯穿运行箱(19)转动连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外壁转动连接有套筒(17)，且套筒(17)的底端通过安装板安装有可调行程气缸(16)，所述可调行程气缸(16)的输出端固定连接有夹取框(11)，且夹取框(11)的一侧固定连接有压紧结构(1)，所述夹取框(11)内部的两侧均安装有气动伸缩杆(13)，且气动伸缩杆(13)输出端均固定连接有压板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种水溶肥生产加工用码垛装置，其特征在于：所述压紧结构(1)的内部依次设置有橡胶板(101)、压紧框(102)、连接柱(103)、弹簧(104)和滑板(105)，所述压紧框(102)固定连接在夹取框(11)的一侧，且压紧框(102)内部的顶端均匀固定连接有弹簧(104)，所述弹簧(104)的底端滑动连接有滑板(105)，且滑板(105)底端的四周均固定连接有连接柱(103)，所述连接柱(103)的底端固定连接有橡胶板(101)。

3.根据权利要求1所述的一种水溶肥生产加工用码垛装置，其特征在于：所述框架(2)内部底端两端的两侧均固定连接有升降筒(5)，且升降筒(5)的内部滑动连接有顶杆(3)，所述顶杆(3)内侧的顶端均固定连接有挡板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种水溶肥生产加工用码垛装置，其特征在于：所述升降筒(5)一侧的上端均转动连接有固定螺栓(9)，且固定螺栓(9)一侧的顶杆(3)侧壁均对应均匀开设有固定孔(4)。

5.根据权利要求3所述的一种水溶肥生产加工用码垛装置，其特征在于：所述升降筒(5)内侧的下端均固定连接有支架(21)，且支架(21)的底端均固定连接有横板(22)，所述横板(22)的一侧均匀开设有限位孔(23)，且限位孔(23)的内部均贯穿有限位栓(24)。

6.根据权利要求1所述的一种水溶肥生产加工用码垛装置，其特征在于：所述夹取框(11)内部的顶端开设有滑道(15)，且滑道(15)内部的两端均通过与滑道(15)相匹配的滑块(14)与压板(12)相连，所述压板(12)相对的一侧均匀设置有橡胶凸起。

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