CN218201043U - 一种饲料生产加工用袋装料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饲料生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，可以进行袋装饲料的不间断取料和码垛，提高码垛效率，而且结构简单，可以非常便捷的进行检修，包括传送带，还包括自动码垛组件，自动码垛组件包括立柱、旋转电机、转动杆、两组取料气缸和两组夹具，立柱安装在传送带的右侧，立柱的顶端设置有安装槽，旋转电机配合安装在安装槽内，旋转电机的输出端与转动杆的底端中部连接，两组取料气缸分别安装在转动杆底端的左右两侧，两组夹具分别安装在两组取料气缸的输出端，夹具包括安装板、两组夹紧板和夹紧气缸，取料气缸的输出端与安装板的顶端中部连接，两组夹紧板的顶端分别与安装板的左右两端铰接。

Description

一种饲料生产加工用袋装料码垛设备

技术领域

本实用新型涉及饲料生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种饲料生产加工用袋装料码垛设备。

背景技术

众所周知，饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物，在饲料生产加工过程中，经常会利用到码垛设备，将袋装饲料依次码放到料架上，以此来提高饲料的码放和生产效率，其在饲料生产的领域中得到了广泛的使用。

现有的袋装饲料在进行码垛时，经常会采用码垛机器人来抓取传送带上的袋装饲料，然后再放置在相应的料架上。

现有的码垛机器人在使用中发现，现有的码垛机器人虽然自动化程度比较高，但是设备非常复杂，无论调试还是检修都存在着较大的困难，而且码垛机器人取料和放料所需时间比较长，不能满足快速生产线的不间断取料码垛，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以进行袋装饲料的不间断取料和码垛，提高码垛效率，而且结构简单，可以非常便捷的进行检修，从而增强实用性的饲料生产加工用袋装料码垛设备。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，包括传送带，还包括自动码垛组件，

自动码垛组件包括立柱、旋转电机、转动杆、两组取料气缸和两组夹具，立柱安装在传送带的右侧，立柱的顶端设置有安装槽，旋转电机配合安装在安装槽内，旋转电机的输出端与转动杆的底端中部连接，两组取料气缸分别安装在转动杆底端的左右两侧，两组夹具分别安装在两组取料气缸的输出端，夹具包括安装板、两组夹紧板和夹紧气缸，取料气缸的输出端与安装板的顶端中部连接，两组夹紧板的顶端分别与安装板的左右两端铰接，夹紧气缸的右端与右侧夹紧板的左端铰接，夹紧气缸的输出端与左侧夹紧板的右端铰接。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括推拉气缸、码垛架和料架，码垛架安装在立柱的右侧，码垛架的顶端设置有滑槽，料架的底部与滑槽滑动连接，推拉气缸安装在码垛架的顶端左侧，推拉气缸的输出端与料架的左端连接。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括两组加强筋，两组加强筋分别安装在旋转电机的输出端，两组加强筋的顶端均与转动杆的底端连接。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括底座和升降液压缸，底座安装在码垛架的下侧，升降液压缸安装在底座上，升降液压缸的输出端与码垛架的底端连接。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括四组导向杆，四组导向杆分别安装在底座上，码垛架顶端的四角均设置有滑动孔，四组导向杆分别与四组滑动孔滑动连接。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括压平气缸和压平辊，传送带的顶端设置有支架，压平气缸安装在支架的底端，压平辊安装在压平气缸的输出端。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括减压阀，压平气缸设置有进气管，减压阀安装在进气管上。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括四组橡胶套，四组橡胶套分别安装在四组夹紧板上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在进行袋装饲料的码垛时，多组饲料经过传送带的运输到达左侧夹具的下侧，此时操作左侧取料气缸输出带动夹具下降，到位后操作夹紧气缸缩回夹紧袋装饲料，然后操作左侧取料气缸缩回至初始位，此时开启旋转电机输出带动转动杆转180度，将已抓取的袋装饲料转动到右侧，此时操作右侧取料气缸输出将袋装饲料放下进行码垛，同时左侧的取料气缸进行取料，当左侧取料气缸取完料且右侧取料气缸放料完毕后，开启旋转电机输出带动转动杆转180度，往复进行取放料和码垛；通过该装置，可以进行袋装饲料的不间断取料和码垛，提高码垛效率，而且结构简单，可以非常便捷的进行检修，从而增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的加强筋左视结构示意图；

图3是本实用新型的料架俯视结构示意图；

图4是本实用新型的压平辊左视结构示意图；

附图中标记：1、传送带；2、立柱；3、旋转电机；4、转动杆；5、取料气缸；6、夹具；7、安装板；8、夹紧板；9、夹紧气缸；10、推拉气缸；11、码垛架；12、料架；13、加强筋；14、底座；15、升降液压缸；16、导向杆；17、压平气缸；18、压平辊；19、支架；20、减压阀；21、橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，包括传送带1，还包括自动码垛组件，

自动码垛组件包括立柱2、旋转电机3、转动杆4、两组取料气缸5和两组夹具6，立柱2安装在传送带1的右侧，立柱2的顶端设置有安装槽，旋转电机3配合安装在安装槽内，旋转电机3的输出端与转动杆4的底端中部连接，两组取料气缸5分别安装在转动杆4底端的左右两侧，两组夹具6分别安装在两组取料气缸5的输出端，夹具6包括安装板7、两组夹紧板8和夹紧气缸9，取料气缸5的输出端与安装板7的顶端中部连接，两组夹紧板8的顶端分别与安装板7的左右两端铰接，夹紧气缸9的右端与右侧夹紧板8的左端铰接，夹紧气缸9的输出端与左侧夹紧板8的右端铰接；在进行袋装饲料的码垛时，多组饲料经过传送带的运输到达左侧夹具的下侧，此时操作左侧取料气缸输出带动夹具下降，到位后操作夹紧气缸缩回夹紧袋装饲料，然后操作左侧取料气缸缩回至初始位，此时开启旋转电机输出带动转动杆转180度，将已抓取的袋装饲料转动到右侧，此时操作右侧取料气缸输出将袋装饲料放下进行码垛，同时左侧的取料气缸进行取料，当左侧取料气缸取完料且右侧取料气缸放料完毕后，开启旋转电机输出带动转动杆转180度，往复进行取放料和码垛；通过该装置，可以进行袋装饲料的不间断取料和码垛，提高码垛效率，而且结构简单，可以非常便捷的进行检修，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括推拉气缸10、码垛架11和料架12，码垛架11安装在立柱2的右侧，码垛架11的顶端设置有滑槽，料架12的底部与滑槽滑动连接，推拉气缸10安装在码垛架11的顶端左侧，推拉气缸10的输出端与料架12的左端连接；在进行码垛时，先将料架放到滑槽内，然后对料架进行码垛，在码垛过程中推拉气缸可以调整料架左右的位置来实现料架的均匀码垛，提高码垛效率和质量，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括两组加强筋13，两组加强筋13分别安装在旋转电机3的输出端，两组加强筋13的顶端均与转动杆4的底端连接；在进行码垛时，转动杆两端的受力不均，加强筋可以对转动结构进行加固，提高装置的稳定性，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括底座14和升降液压缸15，底座14安装在码垛架11的下侧，升降液压缸15安装在底座14上，升降液压缸15的输出端与码垛架11的底端连接；在进行码垛时，可以操作升降液压缸输出带动料架上升，在不断的码垛过程中升降气缸可以间歇性的缩回，使袋装饲料进行码垛时省去右侧取料气缸的输出时间，提高码垛效率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括四组导向杆16，四组导向杆16分别安装在底座14上，码垛架11顶端的四角均设置有滑动孔，四组导向杆16分别与四组滑动孔滑动连接；四组导向杆可以在料架升降过程中进行导向，提高装置的稳定性，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括压平气缸17和压平辊18，传送带1的顶端设置有支架19，压平气缸17安装在支架19的底端，压平辊18安装在压平气缸17的输出端；在进行码垛时，先操作压平气缸输出调整压平辊的位置，袋装饲料在进行装袋和传送时可能存在袋装饲料体积不规则的情况，当袋装饲料经过压平辊时，会被压平辊碾压成规则形状，提高夹具取料和码垛结构的稳定性，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括减压阀20，压平气缸17设置有进气管，减压阀20安装在进气管上；在对袋装饲料进行压平时，可以通过减压阀来调节压平气缸的输出压力，确保压平辊不会压坏袋装饲料，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，还包括四组橡胶套21，四组橡胶套21分别安装在四组夹紧板8上；四组橡胶套可以在两组夹紧板夹紧时防止对袋装饲料出现刮伤损坏，从而增强了实用性。

本实用新型的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其在工作时，在进行袋装饲料的码垛时，先操作压平气缸输出调整压平辊的位置，袋装饲料在进行装袋和传送时可能存在袋装饲料体积不规则的情况，当多组饲料经过传送带的运输，经过压平辊时，会被压平辊碾压成规则形状，当到达左侧夹具的下侧，此时操作左侧取料气缸输出带动夹具下降，到位后操作夹紧气缸缩回夹紧袋装饲料，然后操作左侧取料气缸缩回至初始位，此时开启旋转电机输出带动转动杆转180度，将已抓取的袋装饲料转动到右侧，操作升降液压缸输出带动料架上升，此时操作右侧夹紧气缸输出将袋装饲料放下进行码垛，同时左侧的取料气缸进行取料，当左侧取料气缸取完料且右侧取料气缸放料完毕后，开启旋转电机输出带动转动杆转180度，往复进行取放料和码垛，在码垛过程中，推拉气缸可以调整料架左右的位置以实现均匀码垛，在不断的码垛过程中升降气缸可以间歇性的缩回以调整顶层饲料与右侧夹具的相对位置。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，包括传送带(1)，其特征在于，还包括自动码垛组件，

自动码垛组件包括立柱(2)、旋转电机(3)、转动杆(4)、两组取料气缸(5)和两组夹具(6)，立柱(2)安装在传送带(1)的右侧，立柱(2)的顶端设置有安装槽，旋转电机(3)配合安装在安装槽内，旋转电机(3)的输出端与转动杆(4)的底端中部连接，两组取料气缸(5)分别安装在转动杆(4)底端的左右两侧，两组夹具(6)分别安装在两组取料气缸(5)的输出端，夹具(6)包括安装板(7)、两组夹紧板(8)和夹紧气缸(9)，取料气缸(5)的输出端与安装板(7)的顶端中部连接，两组夹紧板(8)的顶端分别与安装板(7)的左右两端铰接，夹紧气缸(9)的右端与右侧夹紧板(8)的左端铰接，夹紧气缸(9)的输出端与左侧夹紧板(8)的右端铰接。

2.如权利要求1所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括推拉气缸(10)、码垛架(11)和料架(12)，码垛架(11)安装在立柱(2)的右侧，码垛架(11)的顶端设置有滑槽，料架(12)的底部与滑槽滑动连接，推拉气缸(10)安装在码垛架(11)的顶端左侧，推拉气缸(10)的输出端与料架(12)的左端连接。

3.如权利要求2所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括两组加强筋(13)，两组加强筋(13)分别安装在旋转电机(3)的输出端，两组加强筋(13)的顶端均与转动杆(4)的底端连接。

4.如权利要求3所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括底座(14)和升降液压缸(15)，底座(14)安装在码垛架(11)的下侧，升降液压缸(15)安装在底座(14)上，升降液压缸(15)的输出端与码垛架(11)的底端连接。

5.如权利要求4所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括四组导向杆(16)，四组导向杆(16)分别安装在底座(14)上，码垛架(11)顶端的四角均设置有滑动孔，四组导向杆(16)分别与四组滑动孔滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括压平气缸(17)和压平辊(18)，传送带(1)的顶端设置有支架(19)，压平气缸(17)安装在支架(19)的底端，压平辊(18)安装在压平气缸(17)的输出端。

7.如权利要求6所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括减压阀(20)，压平气缸(17)设置有进气管，减压阀(20)安装在进气管上。

8.如权利要求7所述的一种饲料生产加工用袋装料码垛设备，其特征在于，还包括四组橡胶套(21)，四组橡胶套(21)分别安装在四组夹紧板(8)上。

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