JP6332464B2 - シート材分離方法及びその装置 - Google Patents
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Description
図6に示す特許文献1のシート材の分離方法では、シート材(合紙)110aと液晶パネル110bが交互に積み重ねられた積層体からシート材110aを取り除くのに際し、最上層のシート材110aに吸着パッド131を吸着させ、次いでその吸着パッド131を互いに接近する方向(内側方向)に移動させてそのシート材110aを歪ませ、シート材110aを分離している。
その際、このシート材110aを歪ませた部分から、シート材110aと液晶パネル110bとの間に空気を導入し、液晶パネル110bとの密着状態を解除している。
複数の孔を有するシート材の位置を所定の位置に保持するための複数の位置規制手段を有するマガジン上に積み重ねられた複数の前記シート材を最上層から順に分離するためのシート材分離方法であって、
前記シート材の積み重ね方向からみて互いに所定の間隔をおいて配設され、それぞれが減圧空間を有する容器状の吸引口を備えた複数の吸引ノズルにより、前記シート材における最上層のシート材を吸引して、前記最上層のシート材を前記吸引口の減圧空間に向けて変形させ、前記最上層のシート材とその直下に位置する他のシート材との間に空隙を生じさせるノズル吸引工程と、
前記最上層のシート材を吸引した状態で、前記複数の吸引ノズル間の距離が小さくなるように、前記複数の吸引ノズルを前記シート材の主面に沿った方向に移動させ、前記吸引ノズルにより吸引されている領域とは異なる他の領域において、前記最上層のシート材と前記他のシート材との間に空隙を生じさせるノズル移動工程と、
前記最上層のシート材を持ち上げ、前記最上層のシート材を前記他のシート材から分離して取り出す取り出し工程と
を備え、
前記マガジンは、前記複数の位置規制手段として、前記シート材の前記複数の孔にそれぞれ挿入する複数の位置規制ピンを備えており、
前記ノズル移動工程の、前記複数の吸引ノズル間の距離が小さくなるように前記吸引ノズルを移動させたときの前記吸引ノズルの位置は、前記シート材の積み重ね方向からみて、前記複数の位置規制ピンを結ぶ仮想線により囲まれた領域の内側であることを特徴としている。
積み重ねられた複数のシート材を最上層から順に分離するためのシート材分離装置であって、
シート材を積み重ねた状態で収容し、上方から前記シート材を取り出すことができるように構成されたマガジンと、
前記シート材の積み重ね方向からみて互いに所定の間隔をおいて配設され、それぞれが減圧空間を有する容器状の吸引口を備えた複数の吸引ノズルであって、最上層のシート材に前記吸引口を当接させて吸引したときに、前記最上層のシート材を前記吸引口の減圧空間に向けて変形させ、前記最上層のシート材とその直下に位置する他のシート材との間に空隙を生じさせる吸引ノズルと、
前記最上層のシート材を吸引した状態で、前記複数の吸引ノズル間の距離が小さくなるように、前記複数の吸引ノズルを前記シート材の主面に沿った方向に移動させ、前記吸引ノズルにより吸引されている領域とは異なる他の領域において、前記最上層のシート材と前記他のシート材との間に空隙を生じさせる吸引ノズル移動手段と、
前記最上層のシート材を持ち上げ、前記最上層のシート材を前記他のシート材から分離して取り出すシート材取り出し手段と、
を備え、
前記シート材は、複数の孔を有しており、
前記マガジンは、前記シート材の位置を所定の位置に保持するための位置規制手段として、前記シート材の前記複数の孔にそれぞれ挿入する複数の位置規制ピンを備えており、
前記吸引ノズル移動手段は、前記複数の吸引ノズルの位置が、前記シート材の積み重ね方向からみて、前記複数の位置規制ピンを結ぶ仮想線により囲まれた領域の内側になるように、前記複数の吸引ノズルを移動させるように構成されていることを特徴としている。
なお、位置規制手段として、上述のような位置規制ピンが用いられている場合、密着状態が解除されにくい位置規制ピンの周辺領域に空隙を形成しやすくなり、特に有意義である。
また、位置規制手段によりシート材の位置を所定の位置に保持しているので、ノズル移動工程や取り出し工程による分離動作を行っても、他のシート材の位置が所定の範囲内におさまり必要以上にずれることがないので、次のシート材の分離を適切に行うことができる。
さらに、位置規制ピンによりシート材の位置を所定の位置に保持しているので、ノズル移動工程や取り出し工程による分離動作を行っても、他のシート材の端が裏返ったり折れ曲がったりすることを防止することができる。
また、位置規制手段によりシート材の位置を所定の位置に保持しているので、吸引ノズル移動手段やシート材取り出し手段による分離動作を行っても、他のシート材の位置が所定の範囲内におさまり必要以上にずれることがないので、次のシート材の分離を適切に行うことができる。
さらに、位置規制ピンによりシート材の位置を所定の位置に保持しているので、吸引ノズル移動手段やシート材取り出し手段による分離動作を行っても、他のシート材の端が裏返ったり折れ曲がったりすることを防止することができる。
10 シート材
10a 最上層のシート材
10b 他のシート材
11 孔
20 マガジン
22 位置規制手段
22a 位置規制ピン
30 吸引ノズル
31 吸引口
31a 減圧空間
33 ばね
40 吸引ノズル移動手段
41 水平シリンダ
42 スライドベアリング
43 把持部材
50 シート材取り出し手段
51 吸着板
51a 切り欠き
52 吸着板移動手段
56 上下駆動機構
61(61a) 噴射ノズル
AS 空隙
Claims (11)
- 複数の孔を有するシート材の位置を所定の位置に保持するための複数の位置規制手段を有するマガジン上に積み重ねられた複数の前記シート材を最上層から順に分離するためのシート材分離方法であって、
前記シート材の積み重ね方向からみて互いに所定の間隔をおいて配設され、それぞれが減圧空間を有する容器状の吸引口を備えた複数の吸引ノズルにより、前記シート材における最上層のシート材を吸引して、前記最上層のシート材を前記吸引口の減圧空間に向けて変形させ、前記最上層のシート材とその直下に位置する他のシート材との間に空隙を生じさせるノズル吸引工程と、
前記最上層のシート材を吸引した状態で、前記複数の吸引ノズル間の距離が小さくなるように、前記複数の吸引ノズルを前記シート材の主面に沿った方向に移動させ、前記吸引ノズルにより吸引されている領域とは異なる他の領域において、前記最上層のシート材と前記他のシート材との間に空隙を生じさせるノズル移動工程と、
前記最上層のシート材を持ち上げ、前記最上層のシート材を前記他のシート材から分離して取り出す取り出し工程と
を備え、
前記マガジンは、前記複数の位置規制手段として、前記シート材の前記複数の孔にそれぞれ挿入する複数の位置規制ピンを備えており、
前記ノズル移動工程の、前記複数の吸引ノズル間の距離が小さくなるように前記吸引ノズルを移動させたときの前記吸引ノズルの位置は、前記シート材の積み重ね方向からみて、前記複数の位置規制ピンを結ぶ仮想線により囲まれた領域の内側であることを特徴とするシート材分離方法。 - 前記ノズル移動工程と前記取り出し工程の間に、前記複数の吸引ノズル間の距離が元に戻るように前記吸引ノズルを移動させる工程を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート材分離方法。
- 前記吸引ノズルは、前記シート材のそれぞれの辺の内側であって、かつ、隣り合う前記孔の間の略中央に配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート材分離方法。
- 前記シート材の孔に前記位置規制ピンが挿入された状態で、前記孔と前記位置規制ピンとの間には隙間があり、
前記シート材は、前記隙間の範囲内で位置規制されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のシート材分離方法。 - 積み重ねられた複数のシート材を最上層から順に分離するためのシート材分離装置であって、
シート材を積み重ねた状態で収容し、上方から前記シート材を取り出すことができるように構成されたマガジンと、
前記シート材の積み重ね方向からみて互いに所定の間隔をおいて配設され、それぞれが減圧空間を有する容器状の吸引口を備えた複数の吸引ノズルであって、最上層のシート材に前記吸引口を当接させて吸引したときに、前記最上層のシート材を前記吸引口の減圧空間に向けて変形させ、前記最上層のシート材とその直下に位置する他のシート材との間に空隙を生じさせる吸引ノズルと、
前記最上層のシート材を吸引した状態で、前記複数の吸引ノズル間の距離が小さくなるように、前記複数の吸引ノズルを前記シート材の主面に沿った方向に移動させ、前記吸引ノズルにより吸引されている領域とは異なる他の領域において、前記最上層のシート材と前記他のシート材との間に空隙を生じさせる吸引ノズル移動手段と、
前記最上層のシート材を持ち上げ、前記最上層のシート材を前記他のシート材から分離して取り出すシート材取り出し手段と、
を備え、
前記シート材は、複数の孔を有しており、
前記マガジンは、前記シート材の位置を所定の位置に保持するための位置規制手段として、前記シート材の前記複数の孔にそれぞれ挿入する複数の位置規制ピンを備えており、
前記吸引ノズル移動手段は、前記複数の吸引ノズルの位置が、前記シート材の積み重ね方向からみて、前記複数の位置規制ピンを結ぶ仮想線により囲まれた領域の内側になるように、前記複数の吸引ノズルを移動させるように構成されていることを特徴とするシート材分離装置。 - 前記シート材取り出し手段として、前記吸引ノズルを兼用して用いるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載のシート材分離装置。
- 前記シート材取り出し手段として、前記シート材の主面の主要部を吸着保持することができる吸着板を備えた構成のものを用いることを特徴とする請求項5に記載のシート材分離装置。
- 前記シート材の側面側から、前記最上層のシート材と前記他のシート材との間に形成された前記空隙に向けてエアーを噴射する複数の噴射ノズルを備えることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載のシート材分離装置。
- 前記複数の噴射ノズルの少なくとも一部は、前記シート材の側面側から、前記空隙を経て、前記位置規制手段に向かうように構成されていることを特徴とする請求項8に記載のシート材分離装置。
- 前記吸引ノズルは、前記シート材のそれぞれの辺の内側であって、かつ、隣り合う前記孔の間の略中央に配設されていることを特徴とする請求項5〜9のいずれかに記載のシート材分離装置。
- 前記シート材の孔に前記位置規制ピンが挿入された状態で、前記孔と前記位置規制ピンとの間には隙間があり、
前記シート材は、前記隙間の範囲内で位置規制されていることを特徴とする請求項5〜10のいずれかに記載のシート材分離装置。
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