JP5077193B2

JP5077193B2 - スタック分離装置

Info

Publication number: JP5077193B2
Application number: JP2008281838A
Authority: JP
Inventors: 渉大和谷
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-10-31
Also published as: JP2010105806A

Description

本発明は、複数枚のシートが積み重ねられたスタックから最上位の１枚のシートを分離して取り出すスタック分離装置に関する。

プレス用の鋼板が積み重ねられたスタックから最上位の１枚のみを取り出してプレス機に供給するスタック分離装置が知られている。このスタック分離装置としては、磁気フロータを備え積み重ねられた複数枚の鋼板の一側部を同一極に磁化して互いに反発分離させるもの、上方から薄板材料の端縁近傍に空気を吹き付ける上部エアノズルと最上位の薄板材料とその下層の薄板材料との間に側方から空気を吹き付ける側部エアノズルとを備え上部エアノズルからの吹きつけによって薄板材料を部分的に持ち上げた後に側部エアノズルからの吹きつけにより最上位の薄板を分離させるもの等が挙げられる。

しかし、磁気的に分離させるものではアルミ板や樹脂板等の非磁性体の材料には適用できず、さらに最上位の鋼板のみを確実に分離するために上位より２枚目以降の鋼板を掻き落とす掻き落とし装置が必要となりコストアップしてしまうと共に設置スペースが拡大し、空気による分離では薄板間に例えば防錆油等の油が付着している場合には分離が確実に行われないという問題点があった。そこで、スタックに向けてほぼ水平方向にエアを噴射して上から１枚ないし複数枚のシートを浮遊させて分離させる手段と吸着具に吸着された状態の最上位シートにフラッタ振動（自励振動によりばたつく振動）を起こさせる振り落とし手段とを備え、フラッタ振動によって最上位シートに付着した下位のシートを振り落として最上位シートのみを確実に取り出すスタック分離装置が、例えば「特許文献１」に開示されている。

特許第３９１１４０５号公報

しかし「特許文献１」に開示された技術では、エアの吹き出し口が多く構成が複雑となると共に高圧及び低圧のエアを使用してフラッタ振動を起こさせているので気流の制御が難しいという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決し、簡単な構成で傷を付けることなくシートの分離を確実に行うことが可能なスタック分離装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、薄板材料が積み重ねられたスタックより最上位の薄板材料を１枚だけ分離させるスタック分離装置であって、最上位の薄板材料を吸着具によって吸着する吸着手段と、前記スタックの上部側方より前記スタックに向けて空気を噴射する第１の噴射手段及び第２の噴射手段と、前記スタックの上部側方に互いに対向するように配置され前記薄板材料を反発分離させるマグネットとを有し、第１の噴射手段は前記薄板材料の積み重ね方向に揺動し、第２の噴射手段は前記マグネットと対応する位置に配設され、第１の噴射手段からの空気噴射により最上位の薄板材料を前記スタックより予備分離させた後、前記吸着手段により予備分離された最上位の薄板材料を吸着しつつ第１の噴射手段及び第２の噴射手段からの空気噴射により最上位の薄板材料を前記スタックより分離させ、第１の噴射手段は第２の噴射手段よりも空気の噴射圧力が高くかつ前記スタックに近接して配置されることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のスタック分離装置において、さらに第１の噴射手段は少なくとも前記スタックの四隅と対応する位置に配設され、それぞれの空気噴射口が前記スタックの高さ方向に揺動自在であることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のスタック分離装置において、さらに前記スタックを構成する前記薄板材料が所定量減少した際に前記スタックを上昇させる上昇手段を有し、第１の噴射手段は前記上昇手段の上昇に連動して空気を噴射することを特徴とする。

本発明によれば、吸着手段がスタック最上位のプレス用鋼板を吸着する前に第１の噴射手段によって最上位のプレス用鋼板が予備分離され、吸着手段による最上位のプレス用鋼板の吸着時にはさらに第２の噴射手段が分離を行うので、簡単な構成でスタックから最上位のプレス用鋼板を確実に分離することができ良好にプレス工程を行うことができる。

図１は本発明の一実施形態を採用したスタック分離装置の概略正面図を、図２は同概略平面図をそれぞれ示している。同図においてスタック分離装置１は、複数枚の薄板材料であるプレス用鋼板Ｐを積み重ねたスタック２が積載される上下動自在な上昇手段としてのスタックリフタ３、スタック２の最上位のプレス用鋼板Ｐ１を吸着する吸着手段４、スタック２から最上位のプレス用鋼板Ｐ１を分離させるためのマグネット５及び第１の噴射手段としてのジェットブロー６及び第２の噴射手段としての浮上ブロー７等を有している。

図１にのみ示すスタックリフタ３は、その上面に複数のプレス用鋼板Ｐを積載し、図示しない上下動手段によって上下動される。スタックリフタ３は、プレス用鋼板Ｐが所定枚数（本実施形態では１０枚）取り出されたときに上昇し、最上位のプレス用鋼板Ｐ１の位置が所定枚数毎に同じ位置となるように作動制御される。図１にのみ示す吸着手段４は、吸着具である複数のバキュームカップ４ａを有しており、上下動することによって最上位のプレス用鋼板Ｐ１を各バキュームカップ４ａによって吸着し、吸着搬送装置１０により図１において前後あるいは左右方向へ移動することにより吸着した最上位のプレス用鋼板Ｐ１を図示しないプレス機へと搬入する。吸着手段４の上下動域は最上位のプレス用鋼板Ｐ１の位置に応じて適宜変更され、常時一定の押圧力で各バキュームカップ４ａによって最上位のプレス用鋼板Ｐ１を押圧するように作動制御される。

スタック２の互いに対向する側部には、スタック２から最上位のプレス用鋼板Ｐ１を分離させるためのマグネット５が複数配設されている。マグネット５は従来の分離装置と同様に、複数枚のプレス用鋼板Ｐの一側部を同一極に磁化して互いに反発分離させる。またマグネット５とスタック２との間には、マグネット５に対してスタック２が磁着してしまうことを防止するためのスペーサ５ａが設けられている。

スタック２の互いに対向する側部であってスタック２の四隅に対応する位置には、スタック２から最上位のプレス用鋼板Ｐ１を分離させるためのジェットブロー６が配設されている。先端に空気噴射口を有するジェットブロー６は、本実施形態では図３に示すようにスタック２の端部から２００ｍｍ内側であってその先端がスタック２から２０ｍｍ離れた位置に配設されており、図示しないシリンダによって図４に示すようにその先端が揺動自在となるように構成されている。ジェットブロー６は図示しない空気発生手段に接続されており、本実施形態ではその先端から０．７ＭＰａの圧力で空気を噴射する。ジェットブロー６の揺動範囲は、噴射された空気が揺動幅約２０ｍｍの範囲で揺動するように設定されており、本実施形態における揺動角度は約１０度に設定されている。

各マグネット５と対応する位置には、スタック２から最上位のプレス用鋼板Ｐ１を分離させるための浮上ブロー７が配設されている。先端に空気噴射口を有する浮上ブロー７は、本実施形態では図３に示すようにその先端がスタック２から３０ｍｍ離れた位置に配設されており、図５に示すように噴射された空気が約１５度の角度でスタック２に噴射されるように構成されている。浮上ブロー７もジェットブロー６と同じ図示しない空気発生手段に接続されており、本実施形態ではその先端から０．４５ＭＰａの圧力で空気を噴射する。

図２において、マグネット５及び各ブロー６，７が配置されないスタック２の互いに対向する側部には、ストッパ８がそれぞれ配設されている。ストッパ８は、各マグネット５及び各ブロー６，７の作動によってスタック２から分離された最上位のプレス用鋼板Ｐ１が図２における左右方向に移動することを防止するために設けられている。

図６はジェットブロー６の作動タイミングを示している。ジェットブロー６は、本実施形態においてはプレス用鋼板Ｐが１０枚運ばれてスタックリフタ３が上昇する際に約１５秒間噴射し、以後これを繰り返すように作動制御される。図７は浮上ブロー７の作動タイミングを示している。浮上ブロー７は、バキュームカップ４ａが下降する際に約２．２秒間噴射し、以後これを繰り返すように作動制御される。

上述の構成により本発明のスタック分離装置１によれば、吸着手段４がスタック２の最上位のプレス用鋼板Ｐ１を吸着する前にマグネット５及びジェットブロー６によって最上位のプレス用鋼板Ｐ１が予備分離され、吸着手段４による最上位のプレス用鋼板Ｐ１の吸着時にはさらに浮上ブロー７が分離を行うので、簡単な構成でスタック２から最上位のプレス用鋼板Ｐ１を確実に分離することができ良好にプレス工程を行うことができる。また、ジェットブロー６及び浮上ブロー７の配置を簡単に変更することができるので、異形のプレス用鋼板の分離も簡単に行うことができる。

上記実施形態では薄板材料としてプレス用鋼板Ｐを示したが、本実施形態で分離可能な薄板材料は磁性体である鋼板に限られず、非磁性体のアルミニウム板や樹脂板等も分離可能である。また、上記実施形態では最上位のプレス用鋼板Ｐ１をスタック２から分離する手段としてマグネット５を用いるものを示したが、マグネット５を用いない構成としてもよい。また、上記実施形態では分離時にマグネット５及び各ブロー６，７を作動させる構成としたが、これらは同時に作動させる必要はなく、例えば薄板材料が磁性体である場合にはマグネット５のみを非磁性体である場合には各ブロー６，７のみを作動させる構成としてもよい。さらに上記実施形態ではジェットブロー６をスタック２の四隅に対応する４箇所のみに設ける構成としたが、予備分離が困難な箇所があればそこに追加して配置してもよい。

本発明の一実施形態を採用したスタック分離装置の概略正面図である。本発明の一実施形態を採用したスタック分離装置の概略平面図である。本発明の一実施形態に用いられるジェットブロー及び浮上ブローの配置を示す概略図である。本発明の一実施形態に用いられるジェットブローの配置を示す概略図である。本発明の一実施形態に用いられる浮上ブローの配置を示す概略図である。本発明の一実施形態に用いられるジェットブローの作動時間を説明するタイミングチャートである。本発明の一実施形態に用いられる浮上ブローの作動時間を説明するタイミングチャートである。

符号の説明

１スタック分離装置
２スタック
３上昇手段（スタックリフタ）
４吸着手段
４ａ吸着具（バキュームカップ）
６第１の噴射手段（ジェットブロー）
７第２の噴射手段（浮上ブロー）
Ｐ薄板材料（プレス用鋼板）

Claims

薄板材料が積み重ねられたスタックより最上位の薄板材料を１枚だけ分離させるスタック分離装置であって、
最上位の薄板材料を吸着具によって吸着する吸着手段と、前記スタックの上部側方より前記スタックに向けて空気を噴射する第１の噴射手段及び第２の噴射手段と、前記スタックの上部側方に互いに対向するように配置され前記薄板材料を反発分離させるマグネットとを有し、第１の噴射手段は前記薄板材料の積み重ね方向に揺動し、第２の噴射手段は前記マグネットと対応する位置に配設され、第１の噴射手段からの空気噴射により最上位の薄板材料を前記スタックより予備分離させた後、前記吸着手段により予備分離された最上位の薄板材料を吸着しつつ第１の噴射手段及び第２の噴射手段からの空気噴射により最上位の薄板材料を前記スタックより分離させ、第１の噴射手段は第２の噴射手段よりも空気の噴射圧力が高くかつ前記スタックに近接して配置されることを特徴とするスタック分離装置。
請求項１記載のスタック分離装置において、
第１の噴射手段は少なくとも前記スタックの四隅と対応する位置に配設され、それぞれの空気噴射口が前記スタックの高さ方向に揺動自在であることを特徴とするスタック分離装置。
請求項１または２記載のスタック分離装置において、
前記スタックを構成する前記薄板材料が所定量減少した際に前記スタックを上昇させる上昇手段を有し、第１の噴射手段は前記上昇手段の上昇に連動して空気を噴射することを特徴とするスタック分離装置。