JP2006256714A - 薄物シート供給装置及びその供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 薄物シートを吸着して搬送し、精度良く所定位置に積層することができる薄物シート供給装置及びその供給方法を提供する。
【解決手段】 薄物シートＡを供給する薄物シート供給装置において、位置決め用の貫通孔Ａ_０ を設けた薄物シートＡが載置される供給ステージ１０と、貫通孔Ａ_０ に挿通して薄物シートＡの位置決めをする昇降可能な位置決め用ピン４０と、供給ステージ１０に積載された薄物シートＡの最上面を検出する上面検出センサ６０と、上面検出センサ６０による検出信号に基づいて、位置決め用ピン４０の先端部位置を設定する昇降手段３０と、供給ステージ１０の最上層の薄物シートＡを吸着して搬送する吸着搬送手段２０とを備えたものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、薄物シート供給装置及びその供給方法に関し、詳しくは薄物シートを供給ステージから一枚ずつ取り出して次工程に供給する薄物シート供給装置及びその供給方法に関するものである。

従来、薄物シートの供給には種々の方法があり、例えば図６に示したように、積層した薄物シート（例えば、カード）１を吸盤２で最上層のカード１ａを吸着して一枚ずつ取り出していた。しかし、最上層のカード１ａを取り出す際、静電気などによりカード１ａの直下にカード１ｂが密着して取り出してしまうおそれがあった。そこで、最上層のカード１ａを吸着して取り出す際にカードの表面に沿った方向に移動させてその直下のカード１ｂとの接触面積を少なくするような対策を施して密着力を低減し、最上層のカード１ａのみを取り出すようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

また、位置決め精度の高い供給ステージとしては、図７に示したように、供給ステージ３に位置決め用ピン４が設けられ、薄物シート１には位置決め用ピン４を挿通する孔１ｃが設けられ、位置決め用ピン４が薄物シート１の孔１ｃに挿通され、載置された薄物シート１が位置決めされている。供給ステージ３に積層された最上層の薄物シート１ａは、吸盤２により吸着され押さえ部材５で平行に保ちながら一枚ずつ供給ステージ３から取り出して次工程へと搬送している（例えば、特許文献２参照）。

特開平６−３２９２８６号公報（明細書の段落〔０００８〕〜〔００２５〕、図１，図２） 特開２００３−３４６１１６号公報（明細書の段落〔００２６〕〜〔００２９〕、図４〜図６）

上記従来例では、位置決め用ピンが供給ステージに固定されており、このような場合、供給ステージから最上層の薄物シートを吸着機構により吸着して持ち上げる際、供給ステージに積層されたシート枚数が少なくなるに連れて、薄物シートが位置決め用ピンの先端部に引っ掛かり気味になり、吸盤に吸着された薄物シートの位置がずれて、この薄物シートを次工程で他のものに載置した場合、薄物シートが正規の合わせ位置からずれた位置に合わせされることがあった。例えば、ＩＣインレットシートの貼り込みや薄物シート同士の貼り込みにおいて、位置ずれによる不良が発生し歩留まりを低下させる原因となっていた。

本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであって、薄物シートを吸着して搬送し、精度良く所定位置に積層することができる薄物シート供給装置及びその供給方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、薄物シートを供給する薄物シート供給装置において、
位置決め用の孔を設けた前記薄物シートが載置された供給ステージと、
前記供給ステージを貫通し、かつ前記孔を貫通して前記薄物シートの位置決めをする位置決め用ピンと、
前記供給ステージに載置された薄物シートの最上面を検出する上面検出センサと、
前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを昇降する昇降手段と、
前記昇降手段により前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを上昇させ、該位置決め用ピンの上限位置を検出するために上限検出センサと、
前記昇降手段により前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを降下させて前記上面検出センサによる薄物シートの最上面を検出し、該昇降手段による降下を停止して該位置決め用ピンの先端部位置を設定する制御手段と、
前記供給ステージの最上層の薄物シートを吸着して爪で捌いて次工程へ搬送する吸着搬送手段と、
前記供給ステージに薄物シートの有無を検出するシート検出センサとを備えたことを特徴とする薄物シート供給装置である。

また、請求項２の発明は、前記昇降手段が、制御モータと、該制御モータの回転軸に連結したネジ棒と、該ネジ棒に螺合するナットとを備え、該ナットの昇降に応じて前記位置決め用ピンを昇降することを特徴とする請求項１に記載の薄物シート供給装置である。

また、請求項３の発明は、前記上面検出センサが、発光部と受光部からなる上面検出部と該発光部からの光を反射する反射部とからなり、前記反射部が固定され、前記上面検出部が前記昇降手段による前記位置決め用ピンの昇降に連動して前記上面検出部が昇降することを特徴とする請求項１又は２に記載の薄物シート供給装置である。

また、請求項４の発明は、位置決め用の貫通孔を設けた薄物シートを供給ステージから一枚ずつ供給する薄物シートの供給方法において、
該供給ステージに設けられた貫通孔に位置決め用ピンを挿通し、かつ該薄物シートの貫通孔に挿通して該薄物シートの位置決めを行った後、該位置決め用ピンと該供給ステージに薄物シートの最上面を検出する上面検出センサとを降下させ、該上面検出センサが該薄物シートの最上面を検出すると、該位置決め用ピンと該上面検出センサとの降下を停止し、吸着搬送機構により該供給ステージに載置された最上面の薄物シートを吸着し爪で捌いて次工程へ搬送するようにしたことを特徴とする薄物シートの供給方法である。

また、請求項５の発明は、前記供給ステージに載置した薄物シートが前記吸着機構により全て搬送されたことをシート検出センサで検出して、前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを所定の高さまで上昇させることを特徴とする請求項４に記載の薄物シートの供給方法である。

請求項１の発明では、薄物シートを供給する薄物シート供給装置において、
位置決め用の孔を設けた前記薄物シートが載置された供給ステージと、
前記供給ステージを貫通し、かつ前記孔を貫通して前記薄物シートの位置決めをする位置決め用ピンと、
前記供給ステージに載置された薄物シートの最上面を検出する上面検出センサと、
前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを昇降する昇降手段と、
前記昇降手段により前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを上昇させ、該位置決め用ピンの上限位置を検出するために上限検出センサと、
前記昇降手段により前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを降下させて前記上面検出センサによる薄物シートの最上面を検出し、該昇降手段による降下を停止して該位置決め用ピンの先端部位置を設定する制御手段と、
前記供給ステージの最上層の薄物シートを吸着して爪で捌いて次工程へ搬送する吸着搬送手段と、
前記供給ステージに薄物シートの有無を検出するシート検出センサとを備えたことを特徴とする薄物シート供給装置であるので、吸着搬送手段により最上層の薄物シートを吸着して次工程に搬送する際、位置決め用ピンの先端部を所定位置まで降下させた後に吸着搬送を行うことができ、位置決め用ピンの先端部が薄物シートに当接するように接触することがないし、また薄物シートを位置決め用ピンから抜く際の摩擦を一定にすることができ、また、可撓性のある薄物シートが撓んだ状態で搬送されることがなく、精密に積層することができ、極めて精度良く貼り合わせることができる。従って、電子部品の電極が形成された薄物シート同士を接合するのに極めて効果的である。

また、請求項２の発明では、前記昇降手段が、制御モータと、該制御モータの回転軸に連結したネジ棒と、該ネジ棒に螺合するナットとを備え、該ナットの昇降に応じて前記位置決め用ピンを昇降することを特徴とする請求項１に記載の薄物シート供給装置であり、制御モータはステッピングモータが用いられているので、位置決め用ピンの昇降精度は極めて高く、位置決め用ピンの先端部を精度良く設定でき、薄物シートとの不要な接触を回避することができる利点がある。

また、請求項３の発明では、前記上面検出センサが、発光部と受光部からなる上面検出部と該発光部からの光を反射する反射部とからなり、前記反射部が固定され、前記上面検出部が前記昇降手段による前記位置決め用ピンの昇降に連動して前記上面検出部が昇降することを特徴とする請求項１又は２に記載の薄物シート供給装置であるので、発光部からの光は薄物シートの最上面を通過して、反射部で反射した光を受光部で検出することができ、また、発光部からの光が薄物シートの最上面と接触することで、上面検出部は薄物シートの最上面を検出することができるし、反射部は反射面を上下方向に拡幅したものとすることにより、反射部を固定することができ、位置決め用ピンの昇降時の振動で、検出精度を悪化させることがない利点がある。

また、請求項４の発明では、位置決め用の貫通孔を設けた薄物シートを供給ステージから一枚ずつ供給する薄物シートの供給方法において、
該供給ステージに設けられた貫通孔に位置決め用ピンを挿通し、かつ該薄物シートの貫通孔に挿通して該薄物シートの位置決めを行った後、該位置決め用ピンと該供給ステージに薄物シートの最上面を検出する上面検出センサとを降下させ、該上面検出センサが該薄物シートの最上面を検出すると、該位置決め用ピンと該上面検出センサとの降下を停止し、吸着搬送機構により該供給ステージに載置された最上面の薄物シートを吸着し爪で捌いて次工程へ搬送するようにしたことを特徴とする薄物シートの供給方法であるので、供給ステージから薄物シートが一枚ずつ搬送されて薄物シートの最上面の位置が徐々に低下したとしても、薄物シートの最上面を検出しつつ位置決め用ピンが降下し、位置決め用ピンの先端が最上層の薄物シートの孔から僅かに突出した状態に設定し、その薄物シートが吸着されて上昇し搬送される際に、可撓性のある薄物シートが撓んだ状態で搬送されることがなく、薄物シートを精密に積層して位置合わせして貼り合わせることができる。

また、請求項５の発明は、前記供給ステージに載置した薄物シートが前記吸着搬送機構により全て搬送されたことをシート検出センサで検出して、前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを所定の高さまで上昇させることを特徴とする請求項４に記載の薄物シートの供給方法であるので、供給ステージに載置された薄物シートが全て搬送されると、位置決め用ピンと上面検出センサとが所定の高さまで自動的に上昇し、供給ステージが薄物シートの再セット可能状態に設定され、作業効率が極めて上昇する。位置決め用ピンと上面検出センサとの上昇位置は上限検出センサで検出して設定し、自動的に停止する。

以下、本発明に係る薄物シート供給装置及びその供給方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明は、薄物シートが複数枚積層されたＩＣカード等のように、位置合わせ精度が高度に要求される製造工程に好適な薄物シート供給装置及びその供給方法であり、薄物シートとは、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の可撓性を有する樹脂製のフィルム基板である。薄物シートにはアンテナパターンや配線パターン或いは電気回路等が形成されたものや、これらのものが形成されていないシートを含み、また、薄物シートにＩＣチップが実装されるものも対象としている。

さらに詳細に説明すると、本発明の薄物シート供給装置は、上記のようなフィルム基板同士を接合する貼合装置に組み込まれ、貼合装置は薄物シートに形成された配線パターン等にＩＣチップ等を位置合わせして貼合してＩＣカード等を製造する装置に適用され、このような薄物シート供給装置には薄物シートを精度良く、貼合することが要求される。また、本発明の薄物シート供給装置は、ＩＣカードの製造工程において、ＩＣチップが実装されたインレットシートにＩＣチップによる段差を解消するコアシートが貼合されるが、その貼合工程にも使用される装置である。

本実施形態の薄物シート供給装置は、図１（ａ），（ｂ）に示したように、複数の薄物シートＡを載置する供給ステージ１０を備え、この薄物シートＡには位置決め用の孔Ａ_０ が二箇所設けられ、供給ステージ１０にはこれらの孔Ａ_０ に対応する位置決め用の貫通孔１１が対角線上に二箇所設けられ、貫通孔１１の直下には昇降装置３０が設けられ、かつ供給ステージ１０には薄物シートＡの有無を検出するための貫通孔１２が一箇所設けられている。昇降装置３０は位置決め用ピン４０を昇降可能とし、位置決め用ピン４０は貫通孔１１に挿通され、供給ステージ１０に載置された薄物シートＡの位置決め用の孔Ａ_０ に挿通して薄物シートＡの位置決めを行っている。また、貫通孔１２の直下にはシート検出センサ５０が設けられ、供給ステージ１０上に薄物シートが存在するか否かを検出している。

そして、供給ステージ１０の上部には薄物シートＡ_１ を次工程に搬送する吸着搬送装置２０が設けられている。吸着搬送装置２０は、吸着部２１が４箇所設けられ、薄物シートＡ_１ を吸着部２１の真空圧により吸着し上昇し、続いて吸着部２１を平行移動させて薄物シートＡ_１ を次工程に搬送する。また、吸着搬送装置２０により薄物シートＡ_１ を次工程に搬送する際、吸着された薄物シートＡ_１ の裏面に静電気等で余分な薄物シートが付着するおそれがあり、供給ステージ１０には吸着搬送装置２０が薄物シートＡ_１ を吸着して上昇する際、薄物シートＡ_１ を捌いて２枚取りを防止する爪７０が四箇所設けられている。

また、供給ステージ１０には、載置された薄物シートＡの最上面を検出する上面検出センサ６０が設けられている。上面検出センサ６０は発光部６０ａと受光部６０ｂからなる上面検出部及び反射板６０ｃからなり、発光部６０ａと受光部６０ｂからなる上面検出部が、供給ステージ１０の一側面に設けられ、反射板６０ｃが供給ステージ１０の他側面に設けられ、発光部６０ａからの光が光軸Ｌを通して反射板６０ｃに到達し、反射板６０ｃで反射した反射光を受光部６０ｂが受光することによって、薄物シートＡの最上面を検出するものであり、即ち光軸Ｌが薄物シートＡの最上面上に接触すれば、発光部６０ａはオンからオフに切り換わり、薄物シートＡの最上面を検出することができる。反射板６０ｃは供給ステージ１０に固定され、その反射面は上下方向に拡幅して比較的広い面積を有し、供給ステージ１０に薄物シートＡの載置枚数を最大としても反射板６０ｃの反射面が薄物シートＡの最上面から突出するように設けられている。

次に、本実施形態の昇降装置３０について図２及び図３を参照し説明する。昇降装置３０は、制御モータ３１を駆動させることにより、位置決め用ピン４０を供給ステージ１０の載置面に対して垂直方向に昇降させるものであり、制御モータ３１が供給ステージ１０の裏面に設けられた取付台３２に固定され、制御モータ３１の回転軸にネジ棒３３が連結し、ネジ棒３３にナット３４が螺合している。ナット３４は、ブラケット３５に固定され、かつブラケット３５はハウジング３６に摺動可能に取り付けられ、ハウジング３６が取付台３２に固定されている。位置決め用ピン４０はネジ棒３３の回転により、ナット３４が上下方向に昇降し、この昇降運動に連動してブラケット３５が上下動し、位置決め用ピン４０が昇降する。

一方、摺動可能に設けられたブラケット３５には腕部材３７が固定され、腕部材３７の先端部に上面検出センサ６０の上面検出部（発光部６０ａと受光部６０ｂ）が設けられ、昇降装置３０の昇降運動に連動して昇降可能に設けられている。上面検出センサ６０は薄物シートＡの最上面を検出するセンサであり、薄物シートＡの最上面と位置決め用ピン４０の先端部との位置関係は、吸着搬送装置２０により薄物シートＡ_１ を吸着して上昇させる際に薄物シートＡ_１ が位置決め用ピン４０を過度に擦るような接触を避けるような位置に設定されており、その位置は位置決め用ピン４０の先端部が、薄物シートＡの最上面から僅かに突出した位置である（図３（ｂ）参照）。

また、位置決め用ピン４０は、棒状部材の先端部がテーパー状であり、位置決め用ピン４０の棒状部材の部分で位置決めをし、薄物シートＡ_１ を吸着して上昇させる際、位置決め用ピン４０の棒状部材から直ちに先端部のテーパー状部分に移動して不必要な接触を避けることができる位置に、位置決め用ピン４０の先端部と、上面検出センサ６０の発光部６０ａと受光部６０ｂとが設定される。即ち、位置決め用ピン４０と、上面検出センサ６０の発光部６０ａと受光部６０ｂとは、昇降装置３０による上下方向の昇降距離が等しくなるように構成されている。

次に、本実施形態について、図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）は位置決め用ピン４０が上限に達した図であり、図３（ｂ）は位置決め用ピン４０が降下し、薄物シートＡが最後の一枚に達した図である。図３（ａ）は、昇降装置３０の制御モータ３１の駆動により、ネジ棒３３が回転しナット３４が上昇し、位置合わせ用ピン４０が上昇するとともに、ナット３４と一体のブラケット３５が上昇し、上限検出センサ３８（図２（ａ）参照）が作動し、制御モータ３１の駆動が停止する。この昇降装置３０により、位置決め用ピン４０が上昇する際に、連動して上面検出センサ６０も上昇する。また、位置決め用ピン４０と上面検出センサ６０とが上限位置に到達した後、薄物シートＡの上面検出が行われて、供給ステージ１０に載置された薄物シートＡの最上面の薄物シートＡが搬送装置により搬送される。その際、昇降装置３０は、位置決め用ピン４０と上面検出センサ６０とを降下させ、上面検出センサ６０が薄物シートＡの最上面を検出すると、昇降装置３０は停止し、位置決め用ピン４０の先端部が最適な位置に設定され、搬送装置２０により薄物シートＡの最上面の薄物シートＡ_１ が搬送される。

なお、供給ステージ１０に載置された薄物シートＡの最上層の薄物シートが位置決め用ピン４０のテーパー状部分に位置している場合、吸着搬送装置２０により、最上層の薄物シートを吸着した際に薄物シートの位置がずれるおそれがあり、位置決め用ピン４０が薄物シートの孔Ａ_０ から突出する寸法は正確に制御する必要があり、この位置決め用ピン４０の先端部の突出を正確に設定するために上面検出センサ６０が設けられている。

また、昇降装置３０の近傍には、図２（ａ）に示したように、位置決め用ピン４０の上昇限界位置を設定するためのリミットスイッチ等による上限検出センサ３８が設定されており、上限検出センサ３８は取付台３２に固定されており、昇降装置３０の駆動により腕部材３７が上昇して上昇限界位置に達した際、上限検出センサ３８が作動するように構成されている。

また、爪７０は２枚取りを防止する捌き部分であり、爪７０がＬ字状構造部材に設けられられた捌き部材であり、供給ステージ１０の底部に設けられたノブ７１を回動されることによって、Ｌ字状構造部材が回動して爪７０が薄物シートＡの上面位置（２枚取りを防止位置）で固定される。また、供給ステージ１０に薄物シートを載置する際は、ノブ７１を逆方向に回動させることによって、Ｌ字状構造部が回動して爪７０が供給ステージ１０の上面位置から外側に移動する。薄物シートは爪７０を開いた状態で供給ステージ１０上に載置され、薄物シートＡの載置完了後、爪７０を２枚取りを防止位置にセットする。爪７０は吸着搬送装置２０により薄物シートＡ_１ を捌いて、薄物シートＡ_１ の裏面に付着する薄物シートを供給ステージ１０に捌き落とすことができるので、２枚取りを防止することができる。なお、この捌き部材は手動により、２枚取りを防止位置に設定又は解除を行ってもよいが、操作開始信号又は終了信号により、自動的に回動して設定又は解除を行うようにしてもよい。

続いて、本実施形態の薄物シート供給方法について、図４，図５を参照して説明する。本実施形態の薄物シート供給装置は制御装置８０により制御されている。先ず、供給ステージ１０の爪７０を開いて動作スイッチをオンとして動作を開始する（ステップＳ１）。なお、操作スイッチは制御装置８０に設けてもよいし、シート供給装置に設けてもよい。操作スイッチがオンとなると、昇降装置３０の制御モータ３１が駆動しネジ棒３３が回転しナット３４が上昇する。位置決め用ピン４０が上昇すると同時に腕部材３７に設けられた上面検出センサ６０が上昇し、腕部材３７の上昇により上限検出センサ（上限リミッタセンサ）３８がオンとなり、位置決め用ピン４０と上面検出センサ６０との上昇が停止する（ステップＳ２）。この状態で、複数枚の薄物シートＡをその位置合わせ用の孔Ａ_０ に位置決め用ピン４０を挿通し供給ステージ１０に載置し、爪７０を捌き位置にセットする。ステップＳ３では、爪７０を捌き位置にセットするセット完了信号を手動または自動的に送信し、制御装置８０がセット完了信号を受信してステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、セット完了信号に基づいて、昇降装置３０が作動し、上面検出センサ６０が薄物シートＡの上面を検出するまで上面検出センサ６０と位置決め用ピン４０とを降下させ、上面検出センサ６０が最上面を検出すると降下を停止し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、吸着搬送装置２０が降下して吸着部２１による真空圧により薄物シートＡ_１ を吸着して上昇し次工程に搬送する。搬送完了後、吸着搬送装置２０は所定位置に戻り、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、シート検出センサ５０により、供給ステージ１０上に薄物シートＡが存在するか否かを検出し、存在すれば、ステップＳ４に進み、再び昇降装置３０を作動させ、上面検出センサ６０により薄物シートＡの最上面を検出するまで降下させ、上面検出センサ６０が薄物シートＡの最上面を検出すると位置決め用ピン４０の降下を停止し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５が完了すると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６ではシート搬送終了であるか否かを判定する。ステップＳ７において、搬送を継続するのであれば、ステップＳ１に進み、同様のステップを繰り返す。また、ステップＳ７において、完了であれば、薄物シート供給を終了する。

このように本実施形態では、位置決め用の孔Ａ_１ を設けた薄物シートＡを供給ステージ１０に載置し、一枚ずつ次工程へ供給する薄物シートの供給方法であり、供給ステージ１０に設けられた貫通孔１１に位置決め用ピン４０を挿通し、かつ薄物シートＡの孔Ａ_１ に挿通して薄物シート１０の位置決めを行った後、位置決め用ピン４０と供給ステージ１０に薄物シートＡの最上面を検出する上面検出センサ６０とを昇降装置３０により降下させ、上面検出センサ６０が薄物シートＡの最上面を検出すると、位置決め用ピン４０と上面検出センサ６０との降下を停止し、吸着搬送機構２０により供給ステージ１０に載置された最上面の薄物シートＡ_１ を吸着し爪７０で捌いて次工程へ搬送するようにし、供給ステージ１０上の薄物シートＡを全て次工程へ搬送する薄物シートの供給方法である。

なお、薄物シートは、一枚のシートに同一パターンが複数形成されたものであり、このパターンとは、アンテナパターン、配線パターン、或いは電子回路であり、また、このようなパターンが形成されていないシートを貼合する場合にも使用される。

本発明の活用例としては、ＩＣチップを内蔵したＩＣカードの製造工程に利用することができるとともに、薄物シートにアンテナ、配線又は電子回路を形成し、このような薄物シートを積層して薄型或いはカード型の電子機器を製造する際に利用することができる。また、積層する薄物シートに切欠部や開口部が設けられ、これらの部分に他の機能部品を組み込んで一体とした電子機器にも利用することができるし、カード型コンピュータの製造にも利用することができる。

（ａ）は本発明に係る薄物シート供給装置の一実施形態を示す上面図であり、（ｂ）はその側面図である。 （ａ）は本実施形態の昇降装置と上面検出センサとその周辺部を示す上面図であり、（ｂ）はその概略断面図である。 （ａ）は位置決め用ピンが上限位置にある場合を示す概略断面図であり、（ｂ）は位置決め用ピンが最も降下した状態を示す概略断面図である。 本実施形態の制御系を含めた説明図である。 本実施形態の制御装置による概略制御フローを示すフローチャート図である。 従来の薄物シートの搬送装置を示す概略側面図である。 従来の薄物シートの供給ステージの概略側面図である。

符号の説明

１０ 供給ステージ
１１ 位置決め用の貫通孔
１２ シート検出用の貫通孔
２０ 吸着搬送装置
２１ 吸着部
３０ 昇降装置
３１ 制御モータ
３２ 取付台
３３ ネジ棒
３４ ナット
３５ ブラケット
３６ ハウジング
３７ 腕部材
４０ 位置決め用ピン
５０ シート検出センサ
６０ 上面検出センサ
６０ａ 発光部
６０ｂ 受光部
６０ｃ 反射板
７０ 爪
Ａ，Ａ_１ 薄物シート
Ａ_０ 孔

Claims (5)

1. 薄物シートを供給する薄物シート供給装置において、
   位置決め用の孔を設けた前記薄物シートが載置された供給ステージと、
   前記供給ステージを貫通し、かつ前記孔を貫通して前記薄物シートの位置決めをする位置決め用ピンと、
   前記供給ステージに載置された薄物シートの最上面を検出する上面検出センサと、
   前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを昇降する昇降手段と、
   前記昇降手段により前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを上昇させ、該位置決め用ピンの上限位置を検出するために上限検出センサと、
   前記昇降手段により前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを降下させて前記上面検出センサによる薄物シートの最上面を検出し、該昇降手段による降下を停止して該位置決め用ピンの先端部位置を設定する制御手段と、
   前記供給ステージの最上層の薄物シートを吸着して爪で捌いて次工程へ搬送する吸着搬送手段と、
   前記供給ステージに薄物シートの有無を検出するシート検出センサとを備えたことを特徴とする薄物シート供給装置。
2. 前記昇降手段が、制御モータと、該制御モータの回転軸に連結したネジ棒と、該ネジ棒に螺合するナットとを備え、該ナットの昇降に応じて前記位置決め用ピンを昇降することを特徴とする請求項１に記載の薄物シート供給装置。
3. 前記上面検出センサが、発光部と受光部からなる上面検出部と該発光部からの光を反射する反射部とからなり、前記反射部が固定され、前記上面検出部が前記昇降手段による前記位置決め用ピンの昇降に連動して前記上面検出部が昇降することを特徴とする請求項１又は２に記載の薄物シート供給装置。
4. 位置決め用の孔を設けた薄物シートを供給ステージから一枚ずつ供給する薄物シートの供給方法において、
   該供給ステージに設けられた貫通孔に位置決め用ピンを挿通し、かつ該薄物シートの孔に挿通して該薄物シートの位置決めを行った後、該位置決め用ピンと該供給ステージに薄物シートの最上面を検出する上面検出センサとを降下させ、該上面検出センサが該薄物シートの最上面を検出すると、該位置決め用ピンと該上面検出センサとの降下を停止し、吸着搬送機構により該供給ステージに載置された最上面の薄物シートを吸着し爪で捌いて次工程へ搬送するようにしたことを特徴とする薄物シートの供給方法。
5. 前記供給ステージに載置した薄物シートが前記吸着搬送機構により全て搬送されたことをシート検出センサで検出して、前記位置決め用ピンと前記上面検出センサとを所定の高さまで上昇させることを特徴とする請求項４に記載の薄物シートの供給方法。

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