JP2006224200A - 吸着体、およびシート取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 積み上げられた複数のシートから、その最上部のシートを１枚ずつ取り出す、という取出作業が、より容易に、かつ、確実にできるようにする。
【解決手段】 吸着体９は、その下端部に下方に向かって開口する開口部１３が形成され、この開口部１３と連通する内部空間１４が形成されている。吸着体９の下端面がシート２の上面に接合可能とされる。内部空間１４の空気１１が吸引可能とされる。この吸引により内部空間１４にシート２の部分２ａが吸入される。吸着体９は、下端部に開口部１３が形成された縦向きの筒状部１５と、この筒状部１５の上端開口を閉じる天井部１６とを備える。内部空間１４の軸方向各部の断面積を開口部１３の断面積とほぼ同じ、もしくは、より大きくする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、負圧によりシートを吸着可能とする吸着体、およびこの吸着体を備えたシート取出装置に関するものである。

複数のシートのうちから１枚のシート毎に、順次何らかの作業をしようとする場合には、従来、積み上げられた複数のシートから、その最上部のシートを１枚ずつ取り出す、という取出作業が行われている。しかし、上記のように積み上げられた各シートは互いに密着しており、しかも、各シートは厚さが薄いものである。このため、上記取出作業は煩雑になりがちである。

そこで、上記取出作業を可能にするためのシート取出装置として、従来、下記特許文献１のものが提案されている。この公報のものによれば、下端部に下方に向かって開口する開口部が形成され、この開口部と連通する内部空間が形成された吸着体が設けられている。この吸着体の下端面はシートの上面に接合可能とされ、かつ、上記内部空間の空気がエアコンプレッサにより吸引可能とされている。そして、この吸引により上記内部空間が負圧とされて、この内部空間に上記シートの部分が吸入されるようになっている。

そして、上記シート取出装置によれば、まず、上記複数のシートにおける最上部のシートの上面に上記吸着体の下端面が接合させられる。また、この状態で、上記吸着体の内部空間における空気が吸引されて、この内部空間が負圧にされる。すると、上記吸着体に上記シートの部分が吸入されて、この吸着体にシートが吸着される。次に、上記吸着体が上昇させられる。すると、上記最上部の１枚のシートが、その直下のシート側から上方に離脱させられる。

これにより、上記複数のシートにおける最上部のシートが1枚だけ取り出される。すると、このシートに対し所望の作業をすることができる。以下、上記各作業が繰り返されて、上記取出作業が達成される。

上記の場合、吸着体の内部空間の内面は、円錐台筒形状とされている。このため、上記吸着体の内部空間が負圧とされて、この内部空間に上記シートの部分が吸入されるとき、このシートの部分がわずかに吸入されただけで、このシートの部分のほとんどが上記内部空間の内面に接合させられる。これによれば、上記シートの部分の変形が小さく抑制された状態で、上記吸着体に上記シートの部分が吸着されるようになっている。

特開平１１−１３０２７８号公報

ところで、上記従来の技術によれば、最上部のシートの部分を吸着体に吸着させるとき、上記シートの部分の周りの変形は小さく抑制される。このため、上記シートは、上記部分を含めて、全体的に平坦なままに保たれる。

よって、上記吸着体によりシートの部分を吸着して、上昇させようとするとき、全体的に平坦なままの上記最上部のシートと、これの直下のシートとの間の隙間には外部の空気は容易には流入し難い。このため、上記吸着体と共に最上部のシートが上昇するとき、上記隙間の負圧が大きくなる。このため、上記最上部のシートの上昇に連動して、その直下のシートも上昇しがちとなる。この結果、上記シート取出装置によれば、複数のシートから、その最上部のシートを確実に１枚ずつ取り出す、という取出作業は容易ではない。

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、積み上げられた複数のシートから、その最上部のシートを１枚ずつ取り出す、という取出作業が、より容易に、かつ、確実にできるようにすることである。

請求項１の発明は、下端部に下方に向かって開口する開口部１３が形成され、この開口部１３と連通する内部空間１４が形成された吸着体９であって、上記吸着体９の下端面がシート２の上面に接合可能とされ、かつ、上記内部空間１４の空気１１が吸引可能とされて、この吸引により上記内部空間１４に上記シート２の部分２ａが吸入されるようにした吸着体において、
下端部に上記開口部１３が形成された縦向きの筒状部１５と、この筒状部１５の上端開口を閉じる天井部１６とを備え、上記内部空間１４の軸方向各部の断面積Ｓ１を上記開口部１３の断面積Ｓ２とほぼ同じ、もしくは、より大きくしたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記筒状部１５の下端部における上記開口部１３側の角部１５ａを面取り形成したものである。

請求項３の発明は、請求項１の発明に加えて、上記筒状部１５を弾性体としたものである。

請求項４の発明は、シート取出装置１に係り、請求項１から３のうち、いずれか１つに記載の吸着体９と、上記シートの上方で、上記吸着体９を上昇Ｂ、下降Ｃ可能とさせる昇降装置１０とを備え、上記内部空間１４における負圧が第１所定値Ｐ１以上になったとき、上記昇降装置１０が上記吸着体９を所定高さまで上昇させる一方、上記負圧が上記第１所定値Ｐ１よりも低い第２所定値Ｐ２以下になったとき、上記昇降装置１０が上記吸着体９を下降させるようにしたものである。

なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。

本発明による効果は、次の如くである。

請求項１の発明は、下端部に下方に向かって開口する開口部が形成され、この開口部と連通する内部空間が形成された吸着体であって、上記吸着体の下端面がシートの上面に接合可能とされ、かつ、上記内部空間の空気が吸引可能とされて、この吸引により上記内部空間に上記シートの部分が吸入されるようにした吸着体において、
下端部に上記開口部が形成された縦向きの筒状部と、この筒状部の上端開口を閉じる天井部とを備え、上記内部空間の軸方向各部の断面積を上記開口部の断面積とほぼ同じ、もしくは、より大きくしている。

このため、積み上げられた複数のシートにおける最上部のシートの部分に、上記吸着体の下端面を接合させて、この吸着体の内部空間の空気を吸引すれば、上記内部空間が負圧とされて、この内部空間に上記シートの部分が吸入され、上記吸着体にシートが吸着される。

この場合、上記したように、内部空間の軸方向各部の断面積を上記開口部の断面積とほぼ同じ、もしくは、より大きくしている。このため、上記吸着体の内面が、従来の円錐台筒形状である場合に比べて、上記吸着体の内部空間に対し上記シートの部分は、より大きく吸入させられる。

よって、上記シートの部分の周りには、この部分を中心とした放射状の大きい皺が多数生じがちとなる。このため、上記吸着体によりシートの部分を吸着して、上昇させようとするとき、上記最上部のシートと、これの直下のシートとの間の隙間には、上記皺を通して外部の空気が流入し易くなる。

この結果、上記吸着体と共に最上部のシートが上昇するとき、上記隙間に大きな負圧が生じるということは抑制される。このため、上記最上部の１枚だけのシートが、その直下のシートから円滑に離脱させられて、上昇させられる。つまり、上記吸着体によれば、積み上げられた複数のシートから、その最上部のシートを１枚ずつ取り出す、という取出作業は、より容易に、かつ、確実にできる。

請求項２の発明は、上記筒状部の下端部における上記開口部側の角部を面取り形成している。

このため、上記内部空間の負圧により、この内部空間にシートの部分が吸入されるとき、上記角部に対しシートが円滑に摺動して、上記吸入が円滑になされる。つまり、上記取出作業は、より容易、かつ、確実にできる。

請求項３の発明は、上記筒状部を弾性体としている。

このため、上記したように、積み上げられた複数のシートにおける最上部のシートの部分に上記吸着体の下端面を接合させたとき、この接合は弾性的になされる。よって、上記部分に対し吸着体の下端面を、より確実に密着させることができる。このため、上記吸着体の内部空間の負圧を十分に高くさせることができる。この結果、上記取出作業は、より確実にできる。

請求項４の発明は、シート取出装置が、上記吸着体と、上記シートの上方で、上記吸着体を上昇、下降可能とさせる昇降装置とを備え、上記内部空間における負圧が第１所定値以上になったとき、上記昇降装置が上記吸着体を所定高さまで上昇させる一方、上記負圧が上記第１所定値よりも低い第２所定値以下になったとき、上記昇降装置が上記吸着体を下降させるようにしている。

このため、上記吸着体が下降して、上記シートの部分を吸着し、上記吸着体の内部空間における負圧が第１所定値になれば、上記吸着体とシートとは自動的に上昇させられる。そこで、このシートに対し何らかの作業をするために、このシートを上記吸着体から離脱させる。すると、上記内部空間の負圧が低下する。そして、この負圧が第２所定値以下になれば、上記吸着体は自動的に下降させられる。以下、上記作業が繰り返される。

よって、上記取出作業は、単に、吸着体に吸着されて自動的に上昇させられたシートを、上記吸着体から離脱させることで足りる。よって、上記取出作業は容易にできる。

本発明の吸着体、およびシート取出装置に関し、積み上げられた複数のシートから、その最上部のシートを１枚ずつ取り出す、という取出作業が、より容易に、かつ、確実にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。

即ち、吸着体は、その下端部に下方に向かって開口する開口部が形成され、この開口部と連通する内部空間が形成されたものである。上記吸着体の下端面がシートの上面に接合可能とされ、かつ、上記内部空間の空気が吸引可能とされて、この吸引により上記内部空間に上記シートの部分が吸入されるようになっている。

上記吸着体は、下端部に上記開口部が形成された縦向きの筒状部と、この筒状部の上端開口を閉じる天井部とを備えている。上記内部空間の軸方向各部の断面積が上記開口部の断面積とほぼ同じ、もしくは、より大きくされている。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１−４に従って説明する。

図１−４において、符号１は、シート取出装置である。このシート取出装置１は、複数シート２を任意に収納させる一方、これら複数シート２からシート２を１枚ずつ自動的に取り出し可能とするものである。これら各シート２は樹脂製で厚さが薄い可撓性のものである。

上記シート取出装置１は、作業面３上を所望位置にまで移動可能とされる台車４と、この台車４から上方に向けて突設される支持台５とを備えている。この支持台５上には、倒立Ｕ字形状となるよう折り曲げられた上記複数のシート２が掛吊される。この場合、複数のシート２の幅方向の中央部が、上記支持台５上に積み上げられている。

上記シート取出装置１は負圧吸着装置８を備えている。この負圧吸着装置８は、上記支持台５上の複数シート２における最上部の１枚のシート２（Ａ）を、上記複数シート２側から、順次、1枚ずつ取り出し可能とさせるものである。

上記負圧吸着装置８は、上記シート２の部分２ａを負圧により吸着可能とさせる吸着体９と、上記複数シート２の中央部の上方で、上記吸着体９を上昇Ｂ、下降Ｃ可能とさせる昇降装置１０と、上記吸着体９と昇降装置１０とをそれぞれ圧縮空気１１により作動させる空気制御装置１２とを備えている。

上記吸着体９の下端部には下方に向かって開口する開口部１３が形成されている。また、上記吸着体９の内部には、上記開口部１３と連通する内部空間１４が形成されている。より具体的には、上記吸着体９は、下端部に上記開口部１３が形成された縦向きの筒状部１５と、この筒状部１５の上端開口を閉じる天井部１６と、この天井部１６から一体的に下方に延出して、上記筒状部１５の上部の内周面に接合される薄板製の他の筒状部１７とを備えている。

上記吸着体９の下端面は上記複数シート２の中央部の上面に接合可能とされている。また、上記内部空間１４における空気１１は外部に向かって吸引可能とされている。

上記の場合、内部空間１４の軸方向各部の断面積Ｓ１は、上記開口部１３の断面積Ｓ２とほぼ同じ、もしくは、より大きくされる。図例では、上記両断面積Ｓ１，Ｓ２は互いにほぼ同じとされている。また、上記筒状部１５の下端部における上記開口部１３側の角部１５ａは、断面が円弧凸面形状となるよう面取り形成されている。

上記両筒状部１５，１７は、互いに共通の垂直軸心２１を有して、いずれも断面円形とされている。上記筒状部１５は全体的にゴム製の弾性体とされている。一方、上記天井部１６と他の筒状部１７とは金属製とされている。

上記昇降装置１０は、上記支持台５の側方近傍で、上記台車４から上方に向かって突設される支柱２３と、この支柱２３の上端部に締結具２４により締結される第１アーム２５とを備えている。この第１アーム２５は、上記支柱２３側から水平方向に向かって突出するよう片持ち支持されている。上記第１アーム２５は、上記締結具２４への操作により、上記支柱２３を通る垂直軸心２６周りの任意位置に回動可能であり、かつ、任意高さに位置調整可能とされている。

また、上記昇降装置１０は、垂直軸心２９を有して上記第１アーム２５に支持されるアクチュエータの一例としてのエアシリンダ３０を備えている。このエアシリンダ３０は、上記第１アーム２５から上方に向かって突設されるシリンダチューブ３１と、このシリンダチューブ３１から下方に向かって伸長、収縮動作可能とされるピストンロッド３２と、このピストンロッド３２の突出端部に支持される第２アーム３３と、上記軸心２９と平行となるよう上記第２アーム３３から上方に向かって突設される位置決め軸３５とを備えている。この位置決め軸３５は、上記第１アーム２５に形成された貫通孔３４に摺動可能に嵌入されている。

また、上記昇降装置１０は、垂直軸心３８を有して上記第２アーム３３に締結される締結具３９を備えている。この締結具３９のボルト部４０は、上記第２アーム３３に対し軸方向で位置調製可能とされている。上記ボルト部４０の下端部に、上記吸着体９が支持されている。これら吸着体９とボルト部４０との各軸心２１，３８は同軸上に位置している。上記吸着体９は、上記ボルト部４０に対し軸方向に移動可能に支持されている（図１中、実線かつ一点鎖線）。また、上記吸着体９は、上記ボルト部４０に対し下方に向かって移動するようばね４１により弾性的に付勢されている。

上記空気制御装置１２は、エアコンプレッサ４４と、上記吸着体９の内部空間１４およびエアシリンダ３０とを連通させる可撓性の空気チューブ４５を備えている。また、上記空気制御装置１２は上記空気１１を用いてエアシリンダ３０を制御する制御機器４６と、この制御機器４６をオン、オフさせるスイッチ４７とを備えている。

上記シート取出装置１を用いて、積み上げられた複数のシート２から、その最上部のシート２（Ａ）を１枚ずつ取り出す、という取出作業につき説明する。

まず、上記支持台５上に互いに重ね合わせた複数のシート２を折り曲げて掛吊させる。次に、上記締結具２４への操作により、第１アーム２５を回動させて、吸着体９を上記シート２の中央部の上方に、かつ、所望高さに配置させる（図１−３中、実線）。

上記エアコンプレッサ４４を駆動させ、上記スイッチ４７をオン操作すれば、上記空気制御装置１２により制御されたエアシリンダ３０のピストンロッド３２が伸長動作して、上記吸着体９が下降Ｃさせられる。この吸着体９は、その筒状部１５の下端面が上記複数のシート２における最上部のシート２（Ａ）の上面に当接するまで下降Ｃする。上記筒状部１５の下端面が上記シート２（Ａ）の上面に当接したとき、上記吸着体９は上記シート２（Ａ）から反力が与えられる。そして、この反力の大きさに応じて、上記ばね４１が弾性変形し、上記締結具３９のボルト部４０に対し上記吸着体９が相対的に上昇する。これにより、上記反力が過大になることが防止される。

上記吸着体９の下端面が上記シート２（Ａ）の上面に当接すると、上記吸着体９の開口部１３が閉じられる。これにより、上記吸着体９の内部空間１４は閉じられた空間となる。ここで、この内部空間１４の空気１１は、上記エアコンプレッサ４４により吸引されている。このため、上記内部空間１４における負圧の値が大きくなる。すると、この負圧により、上記吸着体９の開口部１３に対向する上記シート２（Ａ）の部分２ａが、上記内部空間１４に吸入されて、上記吸着体９に上記シート２（Ａ）の部分２ａが吸着される（図１，２中一点鎖線、図４）。

上記の場合、吸着体９がシート２（Ａ）から与えられる反力は、上記ばね４１の作用により小さく抑制される。このため、上記吸着体９の下端面に対するシート２（Ａ）の摩擦力も小さく抑制される。よって、上記シート２（Ａ）の部分２ａは、上記内部空間１４に円滑に吸入させられる。

上記内部空間１４の空気１１の吸引により、この内部空間１４における負圧が第１所定値Ｐ１以上になったとき、上記制御機器４６におけるエアシリンダ３０の制御により、このエアシリンダ３０のピストンロッド３２が自動的に収縮動作させられる。すると、上記吸着体９は、上記シート２の部分２ａを吸着したままで元の所定高さまで上昇Ｂさせられ、その高さで保持される（図１−３中、実線）。これにより、上記最上部の１枚のシート２（Ａ）が、その直下のシート２側から上方に離脱させられる。

次に、作業者が、上記のように離脱させられたシート２（Ａ）を把持し、上記内部空間１４における負圧に対抗して、上記シート２（Ａ）の部分２ａを上記吸着体９から離脱させる。すると、上記複数のシート２における最上部のシート２（Ａ）が１枚だけ取り出される。すると、作業者は、このシート２（Ａ）に対し所望の作業をすることができる。以下、上記作業が繰り返されて、上記取出作業が達成される。

上記のように、吸着体９からシート２（Ａ）の部分２ａを離脱させると、上記内部空間１４が大気に開放される。このため、この内部空間１４における負圧が低下する。そして、この内部空間１４における負圧が第２所定値Ｐ２以下になったとする。すると、上記制御機器４６によるエアシリンダ３０の制御により、このエアシリンダ３０のピストンロッド３２が自動的に伸長動作させられ、上記吸着体９が下降Ｃさせられる。

以下、上記各作業が繰り返される。上記取出作業中において、上記スイッチ４７をオフすれば、上記制御機器４６によるエアシリンダ３０の制御により、このエアシリンダ３０のピストンロッド３２が自動的に収縮動作させられる。そして、上記吸着体９は、元の所定高さまで上昇Ｂさせられる（図１−３中、実線）。なお、上記エアシリンダ３０の制御は、他の電子機器を用いることなく上記空気制御装置１２のみで達成される。

上記構成によれば、下端部に下方に向かって開口する開口部１３が形成され、この開口部１３と連通する内部空間１４が形成された吸着体９であって、上記吸着体９の下端面がシート２の上面に接合可能とされ、かつ、上記内部空間１４の空気１１が吸引可能とされて、この吸引により上記内部空間１４に上記シート２の部分２ａが吸入されるようにした吸着体において、
下端部に上記開口部１３が形成された縦向きの筒状部１５と、この筒状部１５の上端開口を閉じる天井部１６とを備え、上記内部空間１４の軸方向各部の断面積Ｓ１を上記開口部１３の断面積Ｓ２とほぼ同じ、もしくは、より大きくしている。

このため、積み上げられた複数のシート２における最上部のシート２（Ａ）の部分２ａに、上記吸着体９の下端面を接合させて、この吸着体９の内部空間１４の空気１１を吸引すれば、上記内部空間１４が負圧とされて、この内部空間１４に上記シート２（Ａ）の部分２ａが吸入され、上記吸着体９にシート２が吸着される。

この場合、上記したように、内部空間１４の軸方向各部の断面積Ｓ１を上記開口部１３の断面積Ｓ２とほぼ同じ、もしくは、より大きくしている。このため、上記吸着体９の内面が、従来の円錐台筒形状である場合に比べて、上記吸着体９の内部空間１４に対し上記シート２（Ａ）の部分２ａは、より大きく吸入させられる。

よって、上記シート２（Ａ）の部分２ａの周りには、この部分２ａを中心とした放射状の大きい皺が多数生じがちとなる。このため、上記吸着体９によりシート２（Ａ）の部分２ａを吸着して、上昇させようとするとき、上記最上部のシート２（Ａ）と、これの直下のシート２との間の隙間には、上記皺を通して外部の空気が流入し易くなる。

この結果、上記吸着体９と共に最上部のシート２（Ａ）が上昇Ｂするとき、上記隙間に大きな負圧が生じるということは抑制される。このため、上記最上部の１枚だけのシート２（Ａ）が、その直下のシート２から円滑に離脱させられて、上昇Ｂさせられる。つまり、上記吸着体９によれば、積み上げられた複数のシート２から、その最上部のシート２（Ａ）を１枚ずつ取り出す、という取出作業は、より容易に、かつ、確実にできる。

また、前記したように、筒状部１５の下端部における上記開口部１３側の角部１５ａを面取り形成している。

このため、上記内部空間１４の負圧により、この内部空間１４にシート２（Ａ）の部分２ａが吸入されるとき、上記角部１５ａに対しシート２（Ａ）が円滑に摺動して、上記吸入が円滑になされる。つまり、上記取出作業は、より容易、かつ、確実にできる。

また、前記したように、筒状部１５を弾性体としている。

このため、上記したように、積み上げられた複数のシート２における最上部のシート２（Ａ）の部分２ａに上記吸着体９の下端面を接合させたとき、この接合は弾性的になされる。よって、上記部分２ａに対し吸着体９の下端面を、より確実に密着させることができる。このため、上記吸着体９の内部空間１４の負圧を十分に高くさせることができる。この結果、上記取出作業は、より確実にできる。

また、前記したように、吸着体９の筒状部１５を断面円形としている。

このため、上記筒状部１５内の内部空間１４の負圧に対する上記筒状部１５の剛性は大きく保たれる。よって、上記内部空間１４の負圧を十分に大きくすることができて、上記取出作業は、より確実にできる。

また、前記したように、シート取出装置１が、上記吸着体９と、上記シートの上方で、上記吸着体９を上昇Ｂ、下降Ｃ可能とさせる昇降装置１０とを備え、上記内部空間１４における負圧が第１所定値Ｐ１以上になったとき、上記昇降装置１０が上記吸着体９を所定高さまで上昇させる一方、上記負圧が上記第１所定値Ｐ１よりも低い第２所定値Ｐ２以下になったとき、上記昇降装置１０が上記吸着体９を下降させるようにしている。

このため、上記吸着体９が下降Ｃして、上記シート２の部分２ａを吸着し、上記吸着体９の内部空間１４における負圧が第１所定値Ｐ１になれば、上記吸着体９とシート２とは自動的に上昇Ｂさせられる。そして、このシート２に対し何らかの作業をするために、このシート２を上記吸着体９から離脱させる。すると、上記内部空間１４の負圧が低下する。そして、この負圧が第２所定値Ｐ２以下になれば、上記吸着体９は自動的に下降Ｃさせられる。以下、上記作業が繰り返される。

よって、上記取出作業は、単に、吸着体９に吸着されて自動的に上昇Ｂさせられたシート２（Ａ）を、上記吸着体９から離脱させることで足りる。よって、上記取出作業は容易にできる。

なお、以上は図示の例によるが、上記内部空間１４の軸方向各部の断面積Ｓ１は互いに同じであってもよく、上方に向かうに従い漸次、もしくは段階的に増大させるようにしてもよい。

また、上記各筒状部１５，１７は、共に金属製であってもよく、共に弾性を有していてもよい。また、上記各筒状部１５，１７は角筒状であってもよい。

以下の図５は、実施例２を示している。この実施例２は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図５に従って説明する。

図５において、上記両筒状部１５，１７の内面は互いに面一とされ、これが上記内部空間１４の内面とされている。この内部空間１４の軸方向各部の断面積Ｓ１は、上記開口部１３の断面積Ｓ２とほぼ同じとされている。具体的には、上記内部空間１４の断面積Ｓ１は、上方に向かうに従い漸減している。この場合、筒状部１５の軸心２１に対する上記内部空間１４の内面の交角は、０−５°である。

実施例１を示し、図２の部分拡大断面図である。 実施例１を示し、シート取出装置の全体側面図である。 実施例１を示し、シート取出装置の全体正面部分破断図である。 実施例１を示し、吸着体の下端面がシートの上面に当接した場合の断面図である。 実施例２を示し、図４に相当する図である。

符号の説明

１ シート取出装置
２ シート
２ａ 部分
８ 負圧吸着装置
９ 吸着体
１０ 昇降装置
１１ 空気
１２ 空気制御装置
１３ 開口部
１４ 内部空間
１５ 筒状部
１５ａ 角部
１６ 天井部
１７ 筒状部
２１ 軸心
Ｂ 上昇
Ｃ 下降
Ｓ１ 断面積
Ｓ２ 断面積
Ｐ１ 第１所定値
Ｐ２ 第２所定値

Claims (4)

1. 下端部に下方に向かって開口する開口部が形成され、この開口部と連通する内部空間が形成された吸着体であって、上記吸着体の下端面がシートの上面に接合可能とされ、かつ、上記内部空間の空気が吸引可能とされて、この吸引により上記内部空間に上記シートの部分が吸入されるようにした吸着体において、
   下端部に上記開口部が形成された縦向きの筒状部と、この筒状部の上端開口を閉じる天井部とを備え、上記内部空間の軸方向各部の断面積を上記開口部の断面積とほぼ同じ、もしくは、より大きくしたことを特徴とする吸着体。
2. 上記筒状部の下端部における上記開口部側の角部を面取り形成したことを特徴とする請求項１に記載の吸着体。
3. 上記筒状部を弾性体としたことを特徴とする請求項１に記載の吸着体。
4. 請求項１から３のうち、いずれか１つに記載の吸着体と、上記シートの上方で、上記吸着体を上昇、下降可能とさせる昇降装置とを備え、上記内部空間における負圧が第１所定値以上になったとき、上記昇降装置が上記吸着体を所定高さまで上昇させる一方、上記負圧が上記第１所定値よりも低い第２所定値以下になったとき、上記昇降装置が上記吸着体を下降させるようにしたことを特徴とするシート取出装置。

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