JP7167944B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
まず、図1から図6を用いて、本発明の第一実施形態に係る搬送装置1について説明する。図1に示す矢印は搬送装置1の方向を示している。本実施形態に係る搬送装置1は、水平に積み重ねられた薄板状のワークWの積層体WLから、ワークWを上側から順次吸着し持ち上げて搬送するためのものである。本実施形態において、積層体WLの最上部に位置するワークWを「第一ワークW1」と記載し、第一ワークW1の直下(上から二番目)に位置するワークWを「第二ワークW2」と記載する(図2を参照)。
次に、図7及び図8を用いて、本発明の別実施形態に係る搬送装置について説明する。本実施形態に係る搬送装置は、前記第一実施形態に係る搬送装置1に対して、空気吐出部の数が異なるだけである。このため、以下においては、第一実施形態と同様の構成は詳細な説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。
10 吸着搬送部 11 搬送ガイド
12 搬送機構 13 昇降ガイド
14 昇降機構 15 吸気パイプ
16 吸着ノズル 17 吸気機構
18 吸気ホース
20 エアバイブレータ(振動発生部)
30 空気吐出部 30a 第一空気吐出部
30b 第二空気吐出部 31 吐出ノズル
31a 第一吐出ノズル 31b 第二吐出ノズル
32 ノズル支持部 33 吐出機構
34 送気ホース C 中央部
Cw 収容ケース DL 対角線
F 床面 P1 吸着部分
P2 吹き付け箇所(第一吹き付け箇所)
P3 吹き付け箇所(第二吹き付け箇所)
T 接続端子
W ワーク W1 第一ワーク
W2 第二ワーク WL ワーク積層体
Claims (8)
- 積み重ねられた薄板状のワークを上側から順次吸着し持ち上げて搬送する搬送装置であって、
吸着ノズルで前記ワークを吸着して搬送する、吸着搬送部と、
前記吸着ノズルに振動を付与する、振動発生部と、
前記吸着ノズルで吸着した前記ワークの表面に圧縮空気を吹き付けることにより、前記ワークを撓ませる、空気吐出部と、を備え、
前記ワークの端部には接続端子が設けられ、
前記吸着ノズルによる前記ワークの吸着部分は、前記ワークの中央部分から一端方向側に遷移して配置され、前記ワークにおける前記接続端子が設けられた側に配置され、
前記空気吐出部は、前記ワークの他端方向側の端部に圧縮空気を吹き付ける、搬送装置。 - 前記空気吐出部は、前記ワークにおける前記吸着ノズル側から、前記ワークの表面に向けて前記表面と交差する角度で圧縮空気を吹き付ける、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記空気吐出部は、前記ワークの表面に対して直交する角度で圧縮空気を吹き付ける、請求項2に記載の搬送装置。
- 積み重ねられた薄板状のワークを上側から順次吸着し持ち上げて搬送する搬送装置であって、
吸着ノズルで前記ワークを吸着して搬送する、吸着搬送部と、
前記吸着ノズルに振動を付与する、振動発生部と、
前記吸着ノズルで吸着した前記ワークの表面に圧縮空気を吹き付けることにより、前記ワークを撓ませる、空気吐出部と、を備え、
前記吸着ノズルによる前記ワークの吸着部分は、前記ワークの中央部分に配置され、
前記空気吐出部は、前記ワークの一端方向側の端部に圧縮空気を吹き付ける第一空気吐出部と、前記ワークの他端方向側の端部に圧縮空気を吹き付ける第二空気吐出部と、が設けられる、搬送装置。 - 前記空気吐出部は、前記ワークにおける前記吸着ノズル側から、前記ワークの表面に向けて前記表面と交差する角度で圧縮空気を吹き付ける、請求項4に記載の搬送装置。
- 前記空気吐出部は、前記ワークの表面に対して直交する角度で圧縮空気を吹き付ける、請求項5に記載の搬送装置。
- 前記ワークは矩形板状に形成され、
前記ワークにおいて、前記第一空気吐出部に圧縮空気を吹き付けられる第一吹き付け箇所と、前記第二空気吐出部に圧縮空気を吹き付けられる第二吹き付け箇所とは、前記ワークにおける同一の対角線上に配置される、請求項4に記載の搬送装置。 - 前記空気吐出部は、前記ワークの表面に圧縮空気を間欠的に吹き付ける、請求項1から請求項7の何れか1項に記載の搬送装置。
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