CN109809216A - 柔性面板分料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性面板分料装置及方法，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。所述柔性面板分料方法采用所述柔性面板分料装置。本发明具有分料可靠性高和分料速度快的优点。

Description

柔性面板分料装置及方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种柔性面板分料装置及方法。

背景技术

针对高要求的柔性面板，比如手机触摸屏的分料，传统的分料主要采用单边抖料的方式，利用吸盘将柔性面板吸起来，然后通过气缸或者电机带动柔性面板的一边上下抖动，以此来完成柔性面板的分料。但是，这种单边抖料的方式不仅分料速度慢，且不能有效地将层叠在一起的多片柔性面板分离，在分料后也会发生两片或多片柔性面板层叠在一起的现象，可靠性差，在其他设备运行时会发生掉料、损坏物料以及机器报警等异常情况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种柔性面板分料装置及方法，旨在解决现有技术中单边抖料的方式可靠性差以及分料速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种柔性面板分料装置，该柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。

优选地，所述抓料件的数量为至少四个，至少四个所述抓料件沿第一方向间隔布置和/或沿第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。

优选地，所述柔性面板呈矩形，所述抓料件的数量为四个，四个所述抓料件分别对应抓取所述柔性面板的四角。

优选地，所述抓料件为吸盘，所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述吸盘与所述抽真空机构连通，抽真空机构用于对所述吸盘进行抽真空处理，以使所述吸盘抓取所述柔性面板。

优选地，所述柔性面板分料装置还包括用于控制所述抽真空机构打开或关闭的真空压力开关，所述真空压力开关安装在所述机架上。

优选地，所述抖料件为抖料气缸，所述抖料气缸的输出轴连接所述抓料件。

优选地，所述柔性面板分料装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括供气管和吹气管，所述吹气管的进气端连接所述供气管，所述吹气管的出气端位于两个相邻的所述抓料件之间并靠近所述抓料件的抓料端设置。

优选地，所述吹气管的数量为两个，两个所述吹气管对称布置。

优选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接所述安装座。

本发明还提出一种柔性面板分料方法，采用如上述任一项所述的柔性面板分料装置，所述柔性面板分料方法包括：

步骤一，将层叠设置的多片所述柔性面板放置在所述抓料件的下方，所述升降机构驱动所述抓料机构从初始位置下降至抓料位置，所述抓料件抓取所述柔性面板；

步骤二，多个所述抖料件依次驱动对应的抓料件向上运动至第一预设位置；

步骤三，所述升降机构驱动所述抓料机构上升至第二预设位置，所述第二预设位置的高度高于所述第一预设位置；

步骤四，多个所述抖料件驱动对应的抓料件交替上下抖动。

本发明柔性面板分料装置在使用时，其分料方法如下：首先将层叠设置的多片柔性面板放置在抓料件的下方，升降机构驱动抓料机构从初始位置下降至抓料位置，抓料件抓取柔性面板；然后由多个抖料件依次驱动对应的抓料件向上运动至第一预设位置；再由升降机构驱动抓料机构上升至第二预设位置，第二预设位置的高度高于第一预设位置；最后由多个抖料件驱动对应的抓料件交替上下抖动，有效地将该层叠在一起的多片柔性面板分离，完成分料过程，分料可靠性高，同时提高了分料速度，避免在其他设备运行时发生掉料、损坏物料以及机器报警等异常情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例柔性面板分料装置在一视角的立体示意图；

图2为本发明一实施例柔性面板分料装置在另一视角的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	柔性面板分料装置	13a	第一抖料件
1	抓料机构	13b	第二抖料件
				11	安装座	13c	第三抖料件
12	抓料件	13d	第四抖料件
				12a	第一抓料件	2	升降机构
12b	第二抓料件	3	机架
				12c	第三抓料件	4	真空压力开关
12d	第四抓料件	5	吹气管
				13	抖料件	200	柔性面板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1和图2所示，本发明提出一种柔性面板分料装置100，该柔性面板分料装置100包括机架3、升降机构2和抓料机构1，升降机构2和抓料机构1安装在机架3上，升降机构2位于抓料机构1的上方并与抓料机构1连接，且升降机构2用于驱动抓料机构1升降运动。抓料机构1包括安装座11和安装在安装座11上的多个抓料件12，安装座11与升降机构2连接，多个抓料件12间隔布置，各抓料件12对应连接有一个用于驱动抓料件12上下抖动的抖料件13，抖料件13安装在安装座11上。

具体地，本实施例柔性面板分料装置100在使用时，其分料方法如下：首先将层叠在一起的多片柔性面板200，比如手机触摸屏放置在抓料件12的下方，升降机构2驱动抓料机构1从初始位置下降至抓料位置，抓料件12抓取柔性面板200，需要说明的是，此时抓料件12抓取到柔性面板200的数量为一片以上。然后多个抖料件13依次驱动对应的抓料件12向上运动至第一预设位置。比如，本实施例抖料件13的数量为四个，抓料件12的数量也为四个，四个抖料件13分别为第一抖料件13a、第二抖料件13b、第三抖料件13c以及第四抖料件13d，四个抓料件12分别为第一抓料件12a、第二抓料件12b、第三抓料件12c和第四抓料件12d，第一抓料件12a、第二抓料件12b、第三抓料件12c和第四抓料件12d从上往下看沿逆时针方向依次间隔布置，其中，第一抖料件13a与第一抓料件12a对应连接，第二抖料件13b与第二抓料件12b对应连接，第三抖料件13c与第三抓料件12c对应连接，第四抖料件13d与第四抓料件12d对应连接。

可以理解地，多个抖料件13依次驱动对应的抓料件12向上运动至第一预设位置，具体为先由第一抖料件13a驱动第一抓料件12a向上运动至第一预设位置，随后由第二抖料件13b驱动第二抓料件12b向上运动至第一预设位置，再由第三抖料件13c驱动第三抓料件12c向上运动至第一预设位置，最后由第四抖料件13d驱动第四抓料件12d向上运动至第一预设位置，以将柔性面板200提到第一预设位置。

在将柔性面板200提到第一预设位置后，升降机构2驱动抓料机构1上升至第二预设位置，第二预设位置的高度高于第一预设位置，使得抓料机构1上升到一个安全位置，以在抓料机构1抖料时不会与位于抓料机构1下方的还未被抓取的柔性面板200形成干涉。可以理解地，本实施例所述的初始位置、第一预设位置和第二预设位置可根据实际需要情况设定。

在升降机构2驱动抓料机构1上升至第二预设位置后，多个抖料件13驱动对应的抓料件12交替上下抖动，即，由第一抖料件13a、第二抖料件13b、第三抖料件13c以及第四抖料件13d驱动对应的抓料件12交替上下抖动，比如，先由第一抖料件13a驱动第一抓料件12a上下抖动，随后由第二抖料件13b驱动第二抓料件12b上下抖动，再由第三抖料件13c驱动第三抓料件12c上下抖动，最后由第四抖料件13d驱动第四抓料件12d上下抖动，再接着由第一抖料件13a驱动第一抓料件12a上下抖动、第二抖料件13b驱动第二抓料件12b上下抖动……，实现交替上下抖动的过程。如果抓取到的柔性面板200的数量为三片，在抓料机构1的多个抓料件12上下抖动的过程中，位于最下方的一片柔性面板200则与位于中间位置的一片柔性面板200快速脱离，然后位于原中间位置的一片柔性面板200快速地与位于最上方的一片柔性面板200快速脱离，进而有效地将该层叠在一起的多片柔性面板200分离，完成分料过程，分料可靠性高，同时提高了分料速度，避免在其他设备运行时发生掉料、损坏物料以及机器报警等异常情况的发生。

本实施例中，抓料件12的数量为至少四个，至少四个抓料件12沿第一方向间隔布置和/或沿第二方向间隔布置，第一方向垂直于第二方向。由于柔性面板200呈矩形，本实施例抓料件12的数量优选为四个，四个抓料件12分别对应抓取柔性面板200的四角。如图1所示，第一方向为图1所示的左右方向，第二方向为图2所示的前后方向。四个抓料件12呈矩阵式布置，与柔性面板200的四周一一对应，以分别对应抓取柔性面板200的四角，利于提高柔性面板分料装置100的分料速度和分料可靠性。

本实施例的抓料件12为吸盘，柔性面板分料装置100还包括抽真空机构(图未示)，吸盘与抽真空机构连通，抽真空机构用于对吸盘进行抽真空处理，以使吸盘抓取柔性面板200。本实施例的抽真空机构采用现有技术，在升降机构2驱动抓料机构1从初始位置下降到抓料位置后，抽真空机构对吸盘进行抽真空处理，使得吸盘内产生负压，使柔性面板200吸附在吸盘上，实现对柔性面板200的抓取。

进一步地，柔性面板分料装置100还包括真空压力开关4，真空压力开关4用于控制抽真空机构打开或关闭，以控制抽真空机构对吸盘进行抽真空处理或停止对吸盘进行抽真空处理，自动化程度高，方便快捷。真空压力开关4安装在机架3上，安装方便，结构紧凑。本实施例的真空压力开关4可采用现有技术，真空压力开关4是一种集负压测量、显示和控制于一体的智能化仪表，具有操作简单、安装方便以及精度高等特点。

本实施例的抖料件13为抖料气缸，抖料气缸的输出轴连接抓料件12。本实施例的抖料气缸可采用现有技术中的气缸，抖料气缸书输出轴连接抓取件，以驱动抓取件上下抖动。

本实施例中，柔性面板分料装置100还包括吹气机构，吹气机构包括供气管(图未示)和吹气管5，供气管用于向吹气管5供气。吹气管5的进气端连接供气管，吹气管5的出气端位于两个相邻的抓料件12之间并靠近抓料件12的抓料端设置。本实施例的吹气管5的数量为两个，两个吹气管5对称布置。具体地，如图1和图2所示，其中一个吹气管5的出气端位于第一抓料件12a和第二抓料件12b之间，另一个吹气管5的出气端位于第二抓料件12b和第三抓料件12c之间，两个吹气管5向下延伸，使得吹气管5的出气端靠近抓料件12的抓料端设置，在第一抓料件12a、第二抓料件12b、第三抓料件12c和第四抓料件12d在交替上下抖料的过程中，两个吹气管5对准柔性面板200的两个层叠边并进行吹气。

由于柔性面板200的四角在被交替上下抖料的过程中会产生高度差，配合吹气管5的吹气作用，使得从吹气管5的出气端吹出的气体会向层叠在一起的两片柔性面板200的中间吹进去，消除两片柔性面板200之间的静电作用或者负压作用造成的粘连，进而配合各抓料件12的抖料过程使得两片层叠在一起的柔性面板200分离，进一步提高了分料可靠性高和分料速度。

本实施例中，升降机构2包括升降气缸，升降气缸的输出轴连接安装座11。本实施例的升降气缸可采用现有技术中的气缸，升降气缸的输出轴连接安装座11，以通过安装座11同时驱动抓料机构1上下运动，结构简单，操作方便。

可以理解地，本发明柔性面板分料装置100的分料过程，可以通过控制器设置，控制器可以控制四个抓料件12的抖动顺序、抖动次数和抖动幅度，升降气缸的升降范围，吹气管5的吹气过程等，实现多层柔性面板200的有效分离，提高设备运行的稳定性和自动化程度，且操作简单方便，提高整个分料产线的工作效率。

本发明还提供一种柔性面板200分料方法，采用上述的柔性面板分料装置100，该柔性面板分料装置100的具体结构参照上述实施例，该柔性面板200分料方法包括：

步骤一，将层叠设置的多片柔性面板200放置在抓料件12的下方，升降机构2驱动抓料机构1从初始位置下降至抓料位置，抓料件12抓取柔性面板200；

步骤二，多个抖料件13依次驱动对应的抓料件12向上运动至第一预设位置；

步骤三，升降机构2驱动抓料机构1上升至第二预设位置，第二预设位置的高度高于第一预设位置；

步骤四，多个抖料件13驱动对应的抓料件12交替上下抖动，同时，两个吹气管5分别对抓取到的柔性面板200的两个层叠边进行吹气。

该柔性面板200分料方法已在描述柔性面板分料装置100的实施例中具体写出，在此不再一一赘述，且由于该柔性面板200分料方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抓料件的数量为至少四个，至少四个所述抓料件沿第一方向间隔布置和/或沿第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板呈矩形，所述抓料件的数量为四个，四个所述抓料件分别对应抓取所述柔性面板的四角。

4.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抓料件为吸盘，所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述吸盘与所述抽真空机构连通，抽真空机构用于对所述吸盘进行抽真空处理，以使所述吸盘抓取所述柔性面板。

5.如权利要求4所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置还包括用于控制所述抽真空机构打开或关闭的真空压力开关，所述真空压力开关安装在所述机架上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抖料件为抖料气缸，所述抖料气缸的输出轴连接所述抓料件。

7.如权利要求1-5中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括供气管和吹气管，所述吹气管的进气端连接所述供气管，所述吹气管的出气端位于两个相邻的所述抓料件之间并靠近所述抓料件的抓料端设置。

8.如权利要求7所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述吹气管的数量为两个，两个所述吹气管对称布置。

9.如权利要求1-5中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接所述安装座。

10.一种柔性面板分料方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的柔性面板分料装置，所述柔性面板分料方法包括：

步骤一，将层叠设置的多片所述柔性面板放置在所述抓料件的下方，所述升降机构驱动所述抓料机构从初始位置下降至抓料位置，所述抓料件抓取所述柔性面板；

步骤二，多个所述抖料件依次驱动对应的抓料件向上运动至第一预设位置；

步骤三，所述升降机构驱动所述抓料机构上升至第二预设位置，所述第二预设位置的高度高于所述第一预设位置；

步骤四，多个所述抖料件驱动对应的抓料件交替上下抖动。