JPH092680A - 軟質樹脂板の剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟質樹脂板の剥離装置において、サイズの異
なる数種の樹脂板を取り扱うことができるようにする。 【構成】 平面が長方形を成す昇降フレーム４の中央部
に、フレーム４の長手方向に直交して固定支持梁７を吊
設し、フレーム４の中央部寄りと長手方向先端部との間
を移動可能な可動支持梁９を、フレーム４の長手方向に
直交して吊支し、固定支持梁７の両端に、フレーム４の
長手方向に直交する方向に伸縮自在な固定側腕部材１４
ａを取り付け、可動支持梁９の両端に、フレーム４の長
手方向に直交する方向に伸縮自在な可動側腕部材１４ｂ
を取り付け、固定側腕部材１４ａの先端部に吸着パッド
２３を吊設し、可動側腕部材１４ｂの先端部に吸着パッ
ド３１を昇降自在に吊設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用ドアーの内張
り部材として使用される軟質樹脂板の加工ラインに設置
されて、パレット上に積載された複数枚の樹脂板を上段
から１枚ずつ剥離する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレット上に積載された複数枚の軟質樹
脂板を上段から１枚ずつ剥離しようとするとき、２枚目
以下の樹脂板との分離を確実に行う必要がある。従来、
この種の剥離装置は多数あり、例えば特開平６−１７９
２５６号公報に実施例として示されているものは、樹脂
板の上面の端部を吸着パットで吸着すると共に、爪を樹
脂板とその下の成形プレートとの間に挿入し、上記吸着
パットの上昇によって樹脂板を持ち上げながら、吸着パ
ットの上昇に追従して爪を上昇させる際に、押圧軸で樹
脂板の上面の中央を押圧し、さらに樹脂板と成形プレー
トとの間に側面よりエアーを吹きつけるように成してあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで上記方式の
剥離装置は、一般的に特定のサイズの樹脂板を扱うよう
に設計されており、１台の装置でサイズの異なる数種の
樹脂板に対応するようにされたものはないというのが現
状である。本発明はこのような事情に鑑みてなされたも
のであり、パレット上に積載された複数枚の軟質樹脂板
を上段から１枚ずつ確実に剥離することができ、かつ１
台でサイズの異なる数種の樹脂板を取り扱うことができ
る装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明は上記の目的を
達成するため、吸着パッドを前後左右に移動調節可能に
したことを要旨としている。すなわち本発明は、平面形
状が長方形を成す昇降自在なフレームと、該フレームの
長手方向に直交して該フレームのほぼ中央部に吊設され
た固定支持梁と、上記フレームの長手方向に直交して該
フレームに吊支され、上記固定支持梁に接近する位置と
該フレームの長手方向先端位置との間を移動可能にされ
た一対の可動支持梁と、上記固定支持梁の両端に取り付
けられて、上記フレームの長手方向に直交する方向に伸
縮可能にされた固定側腕部材と、上記可動支持梁の両端
に取り付けられて、上記フレームの長手方向に直交する
方向に伸縮可能にされた可動側腕部材と、上記固定側腕
部材の先端部に吊設された吸着パッドと、上記可動支持
梁の中央部に吊設された吸着パッドと、上記可動側腕部
材の先端部に吊設されて昇降自在な吸着パッドと、上記
可動側腕部材の先端部に内向きに吊設されたブローノズ
ルと、を含むことを特徴としている。

【０００５】

【構成】以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。図１は本発明に係る軟質樹脂板の剥離装置の正面
図、図２は図１のＡ−Ａ線における切断平面図、図３は
図２のＢ−Ｂ線における切断側面図である。図におい
て、架台１上にエアーシリンダ２が下向きに取付けられ
ている。該エアーシリンダ２のピストンロッド３の先端
部には、平面形状が長方形を成すフレーム４が固着され
ており、上記ピストンロッド３の伸縮により、該フレー
ム４が昇降するように成してある。架台１上にはエアー
シリンダ２の両側方に位置してガイド筒５，５が立設さ
れており、各ガイド筒５にはガイドロッド６が上下に摺
動自在に挿入されている。該ガイドロッド６の下端部は
上記フレーム４に固着しており、フレーム４が横ぶれす
ることなく昇降するようガイドしている。

【０００６】上記フレーム４のほぼ中央部には、該フレ
ーム４の長手方向に直交すると共に水平面上で平行な一
対の固定支持梁７，７が、それぞれ一対のブラケット
８，８を介して吊設、固定されている。また上記フレー
ム４の長手方向における両端寄りには、該フレーム４の
長手方向に直交する一対の可動支持梁９，９が該フレー
ム４の長手方向に沿って移動可能に吊支されている。す
なわち該フレーム４の長手方向に沿う両側面には、上記
固定支持梁７，７に接近する位置からフレーム４端部ま
での間にそれぞれガイドレール１１，１１が取付けられ
ており、上記可動支持梁９は該各ガイドレール１１，１
１上を走行するリニアベアリング式ブロック１２，１２
にブラケット１３，１３を介して吊設、固定されてい
て、その結果該可動支持梁９は、上記固定支持梁７に接
近する位置と上記フレーム４の長手方向先端位置との間
を移動自在にされている。なお上記各ブロック１２は、
図示しない止め具によりガイドレール１１上の任意の位
置で固定可能にされている。

【０００７】上記固定支持梁７，７及び可動支持梁９，
９の各々の両端部には、上記フレーム４の長手方向に直
交する方向に伸縮可能な腕部材１４が取付けられてい
る。なお説明の便宜上、固定支持梁７，７の腕部材１４
を固定側腕部材１４ａ，可動支持梁９，９の腕部材１４
を可動側腕部材１４ｂと呼ぶ。上記固定側腕部材１４ａ
は、水平面上で相対向する一対のガイドレール１５，１
５と、該ガイドレール１５，１５にその先端部で挟持さ
れた吸着パッド取付座１６と、該ガイドレール１５，１
５上を走行するリニアベアリング式ブロック１７，１７
とで構成されており、該ブロック１７，１７は各々その
背面側で上記固定支持梁７の端部における長手側両側面
に固着されている。そして固定側腕部材１４ａは上記リ
ニアベアリング式ブロック１７，１７を中心として、上
記フレーム４の長手方向に直交する方向に伸縮自在であ
る。なお上記固定側腕部材１４ａは、上記固定支持梁７
の先端部に設けられた止め具１８により任意の位置で固
定可能にされている。

【０００８】上記可動側腕部材１４ｂは、水平面上で相
対向する一対のガイドレール１９，１９と、該ガイドレ
ール１９，１９にその先端部で挟持されたエアーシリン
ダ取付座２０と、該ガイドレール１９，１９上を走行す
るリニアベアリング式ブロック２１，２１とで構成され
ており、該ブロック２１，２１は各々その背面側で上記
可動支持梁９の端部における長手側両側面に固着されて
いる。そして可動側腕部材１４ｂは上記リニアベアリン
グ式ブロック２１，２１を中心として、上記フレーム４
の長手方向に直交する方向に伸縮自在である。なお上記
可動側腕部材１４ｂは、上記可動支持梁９の先端部に設
けられた止め具２２により任意の位置で固定可能にされ
ている。

【０００９】上記固定側腕部材１４ａにおける吸着パッ
ド取付座１６には、下端に吸着パッド２３を取付けた軸
２４が上下摺動自在に吊支されている。該軸２４にはコ
イルバネ２５が吸着パッド取付座１６と吸着パッド２３
との間に巻装されており、吸着パッド２３に押圧力を付
勢している。なお上記可動支持梁９の中央部にも、吸着
パッド取付座２６が設けられており、該取付座２６にも
上記固定側腕部材１４ａにおけるものと同じ構成の吸着
パッド２７が吊支されている。上記可動側腕部材１４ｂ
におけるエアーシリンダ取付座２０にはエアーシリンダ
２８が下向きに取付けられており、該シリンダ２８のピ
ストンロッド２９の先端には吸着パッド３１が取付けら
れている。なお上記ピストンロッド２９がストローク端
まで伸長した状態における上記吸着パッド３１のレベル
は、上記吸着パッド２３，２７のそれと同一になるよう
にされている。また該吸着パッド２３，２７，３１は、
図示しない真空装置及び圧縮空気供給装置と連通接続し
ている。上記エアーシリンダ取付座２０には、図示しな
い圧縮空気源に連通接続されて圧縮空気を噴射するブロ
ーノズル３２が、その噴射口を内方に向けて取付けられ
ている。なお該ブローノズル３２の噴射口は、その噴射
角度を垂直方向並びに水平方向に回動調節可能に成して
ある。

【００１０】上記のように構成された本発明装置の直下
方には、多数の軟質樹脂板Ｗを積載したパレット３３が
出入り可能にされている。また本発明装置におけるエア
ーシリンダ２のピストンロッド３がストローク端まで縮
引したとき、該装置の下端部とパレット３３上の軟質樹
脂板Ｗとの間に画成される空間には、図示しない樹脂板
搬送台車が出入り可能にされている。なお上記実施例で
は、フレーム４の中央部に一対の固定支持梁７，７を吊
設しているが、１本の固定支持梁でもよい。

【００１１】

【作用】上記のように構成されたものにおいて、エアー
シリンダ２のピストンロッド３を縮引してフレーム４を
上昇限まで引上げると共に、エアーシリンダ２８のピス
トンロッド２９を伸長して吸着パッド３１を他の吸着パ
ッド２３，２７と同一レベルに位置させた状態で、第１
に、多数の軟質樹脂板Ｗを積載したパレット３３を本発
明装置の直下方へ搬入する。第２に、上記エアーシリン
ダ２のピストンロッド３を伸長してフレーム４を下降さ
せると、やがて吸着パッド２３，２７，３１が最上位の
樹脂板Ｗの上面に当接する。上記ピストンロッド３は更
に若干伸長を続けた後、停止する。その結果、上記吸着
パッド２３，２７はコイルバネ２５の反発力により、ま
た吸着パッド３１はエアーシリンダ２８のヘッド側圧縮
空気の反発力により、樹脂板Ｗの上面を押圧することに
なる。第３に、図示しない真空装置を駆動して上記吸着
パッド２３，２７，３１に樹脂板Ｗに対する吸引作用を
開始させると共に、ブローノズル３２より樹脂板Ｗの側
部目掛けて圧縮空気を噴射する。所定時間経過後、第４
に、上記エアーシリンダ２のヘッド側空気回路をフリー
の状態にする。これにより、上記吸着パッド２３，２７
におけるコイルバネ２５の反発力及び上記エアーシリン
ダ２８のヘッド側圧縮空気の反発力が働いてフレーム４
が若干寸法上昇し、上記吸着パッド２３，２７，３１の
樹脂板Ｗに対する押圧力が解除される。

【００１２】第５に、吸着パッド２３，２７，３１の樹
脂板Ｗに対する吸引作用ならびに樹脂板Ｗ側部に対する
ブローノズル３２からの圧縮空気の噴射を継続しつつ、
エアーシリンダ２８のピストンロッド２９を数回伸縮作
動させる。これにより最上位の樹脂板Ｗの四隅が吸着パ
ッド３１に吸着されて上下動し、このときブローノズル
３２からの圧縮空気の噴射を受けて、２枚目以下の樹脂
板Ｗから分離される。なおこのとき、最上位の樹脂板Ｗ
における四隅以外の外縁部は吸着パッド２３，２７で押
さえつけられているから、２枚目の樹脂板Ｗに密着した
樹脂板Ｗの中央部が持ち上がらないので、最上位の樹脂
板Ｗと２枚目の樹脂板Ｗとの剥離が確実になる。第６
に、エアーシリンダ２８のピストンロッド２９を伸長す
ると共に、ブローノズル３２からの圧縮空気の噴射を停
止する。しかる後、第７に、上記エアーシリンダ２のピ
ストンロッド３を縮引すると、最上位の樹脂板Ｗが上記
吸着パッド２３，２７，３１に吸着保持され、かつ２枚
目以下の樹脂板Ｗから切離された状態で持ち上げられ
る。フレーム４が上昇限まで引上げられると、第８に、
図示しない樹脂板搬送台車が本発明装置の下端部とパレ
ット３３上の軟質樹脂板Ｗとの空間に搬入される。しか
る後、第９に、図示しない真空装置の駆動が停止される
と共に図示しない圧縮空気供給装置が駆動して、吸着パ
ッド２３，２７，３１に吸着保持された樹脂板Ｗが上記
樹脂板搬送台車上に落下する。そして第１０に、該樹脂
板搬送台車が次の処理ステーション（図示せず）へ移動
する。以上の諸工程を１サイクルとして同じサイクルが
繰り返され、パレット３３上の軟質樹脂板Ｗが上段から
１枚づつ剥離されるものである。

【００１３】なお、取り扱う軟質樹脂板のサイズが変わ
ったときは、その長辺側の変化に対しては可動支持梁
９，９を移動調節し、また短辺側の変化に対しては各可
動支持梁９の可動側腕部材１４ｂ，１４ｂ及び各固定支
持梁７の固定側腕部材１４ａ，１４ａを移動調節する。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、パレット上に積載され
た複数枚の軟質樹脂板を上段から１枚ずつ確実に剥離す
ることができると共に、１台の剥離装置でサイズの異な
る数種の樹脂板を取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る軟質樹脂板の剥離装置の正
面図である。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線における切断平面図であ
る。

【図３】図３は図２のＢ−Ｂ線における切断側面図であ
る。

【符号の説明】

４ フレーム ７ 固定支持梁 ９ 可動支持梁 １４ａ 固定側腕部材 １４ｂ 可動側腕部材 ２３，２７，３１ 吸着パッド ３２ ブローノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面形状が長方形を成す昇降自在なフレ
   ーム４と、 該フレーム４の長手方向に直交して該フレーム４のほぼ
   中央部に吊設された固定支持梁７と、 上記フレーム４の長手方向に直交して該フレーム４に吊
   支され、上記固定支持梁７に接近する位置と該フレーム
   ４の長手方向先端位置との間を移動可能にされた一対の
   可動支持梁９，９と、 上記固定支持梁７の両端に取り付けられて、上記フレー
   ム４の長手方向に直交する方向に伸縮可能にされた固定
   側腕部材１４ａと、 上記可動支持梁９，９の各々の両端に取り付けられて、
   上記フレーム４の長手方向に直交する方向に伸縮可能に
   された可動側腕部材１４ｂと、 上記固定側腕部材１４ａの先端部に吊設された吸着パッ
   ド２３と、 上記可動支持梁９，９の中央部に吊設された吸着パッド
   ２７と、 上記可動側腕部材１４ｂの先端部に昇降自在に吊設され
   た吸着パッド３１と、 上記可動側腕部材１４ｂの先端部に内向きに吊設された
   ブローノズル３２と、を含むことを特徴とする軟質樹脂
   板の剥離装置。