CN111942887B - 一种搬运机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搬运机构，包括基体和设置在基体上的用于取放产品的抓取组件，所述基体上还设置有保护支撑组件，保护支撑组件包括保护支撑件和驱动机构，所述的驱动机构带动保护支撑件在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件用于承载被抓取组件提取起来的产品，处于避让位置的保护支撑件避开产品。本发明利用切换到支撑位置的保护支撑件来防止出现抓取组件失效而导致产品掉落受损的状况，提高搬运过程的安全可靠性，保障产品的完好性，降低产品制损率，降低生产成本，保护支撑件可以代替检测平台来实现产品的部分检测，减少产品多次抓取释放时间，提高整体的生产效率。

Description

一种搬运机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种搬运机构及其使用方法。

背景技术

在各行各业的生产制造过程中通常都会存在物料的搬运转移过程，通常是采用卡爪式、吸盘式的搬运机构来实现物料的搬动转移。投影仪是精密的光学电子产品，在投影仪的生产制造过程中不允许出现较强的震动、碰撞、擦伤外观等，传统的搬运机构可靠性差，容易出现产品意外掉落而受损的状况，产品制损率高，生产成本高，并且传统的搬运机构只能适配与特定的产品，适用范围窄、通用性差，在生产不同产品时需要更换适配的搬运机构，从而会导致生产间断，影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种搬运机构，解决目前技术中的搬运机构可靠性差、稳定性差，容易出现产品意外掉落而受损的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种搬运机构，包括基体和设置在基体上的用于取放产品的抓取组件，所述基体上还设置有保护支撑组件，保护支撑组件包括保护支撑件和驱动机构，所述的驱动机构带动保护支撑件在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件用于承载被抓取组件提取起来的产品，处于避让位置的保护支撑件避开产品。本发明所述的搬运机构在利用抓取组件将产品提取起来后，保护支撑组件的保护支撑件在驱动机构的作用下切换到支撑位置，保护支撑件处于支撑位置时可以是与产品接触也可以是与产品具有高度差间距，从而即使抓取组件失效而出现产品掉落的状况，掉落的产品也会直接落在保护支撑件上由其承载支撑，从而有效避免产品掉落受损，提高搬运过程的安全可靠性，保障产品的完好性，降低产品制损率，降低生产成本。

进一步的，所述的抓取组件包括位置可调的用于取放产品的吸嘴组件，本发明采用吸嘴组件通过负压吸附的方式来取放产品，取放方便、效率高，并且负压吸附的方式不易对产品造成损伤，保障产品的完好性。

进一步的，所述的吸嘴组件设置有沿周向分布的若干个，所述吸嘴组件能够沿径向靠拢或分散以调节位置，针对不同的产品能调节吸嘴组件的位置从而调节对产品的吸附位置，实现灵活适配于不同的产品，通用性好，在生产不同产品时，无需更换吸嘴组件，保障生产连续性，提高生产效率。

进一步的，所述的抓取组件还设置有用于调节吸嘴组件位置的调节组件，所述的调节组件包括转动机构和曲柄滑块机构，所述的转动机构位于沿周向分布的吸嘴组件的中心处，所述曲柄滑块机构连接于转动机构和吸嘴组件之间，转动机构的旋转动作通过曲柄滑块机构同步带动所有的吸嘴组件分别沿着直线导轨滑动，转动机构可采用电机，从而能实现自动调节吸嘴组件的位置，本发明利用曲柄滑块机构来将转动机构的旋转运动转变为吸嘴组件的直线运动，传动可靠性好、稳定性好，并且一个转动机构即可同时驱动全部的吸嘴组件沿直线运动，吸嘴组件位置调节的同步性好，调节组件的结构紧凑、占用空间小。

进一步的，所述的保护支撑件设置有两个，提高对产品支撑的稳定性，所述的驱动机构带动两个保护支撑件相向运动，结构紧凑，单个保护支撑件的移动范围小，动作可靠性更好，两个保护支撑件分别位于产品的两侧，从而保护支撑件相向运动靠近产品并达到支撑位置或远离产品达到避让位置。

进一步的，所述的驱动机构为同步带传动机构，所述的保护支撑件与同步带传动机构的同步带连接，结构简单、实施方便，能方便可靠的驱动保护支撑件在避让位置与支撑位置之间切换。

进一步的，所述同步带设置有两个相互平行的但行进方向相反的传动段，两个传动段上分别连接有一个保护支撑件。两个保护支撑件同时承载产品，提高对产品支撑的稳定性，两个保护支撑件在传动段的带动下进行相向运动，只需要一个电机驱动同步带运转即可，结构紧凑、零部件少，占用空间小，两个保护支撑件的动作同步性高，确保能对产品提供可靠的承载功能。

进一步的，所述的保护支撑组件的驱动机构带动保护支撑件沿着横向移动以在避让位置与支撑位置之间切换，实施方便简单、成本低，动作可靠性高，保护支撑件沿横向移动的位置可调，即，保护支撑件所处的支撑位置是可调的，从而能适配于不同的产品，适用范围广，通用性好。

进一步的，所述的保护支撑组件或抓取组件通过升降组件连接在基体上，保护支撑组件与抓取组件之间能够进行相对的上下移动，即，保护支撑组件与被抓取组件提取起来的产品之间能够进行相对的上下移动，使得保护支撑组件可靠的在避让位置与支撑位置之间切换，并且能够适配于不同尺寸的产品，例如两种产品其高度存在差别，保护支撑组件在升降组件的带动下可以进一步的向产品的下方下降，避免保护支撑组件切换到支撑位置时与产品发生干涉，确保保护支撑组件针对不同的产品都能可靠的切换至处于产品掉落路径上的用于承载产品的支撑位置，灵活可调性好，适用范围广，通用性好。

进一步的，所述的保护支撑件包括用于承载产品的沿水平方向的承载部，所述承载部上设置有缓冲垫，能对产品提供缓冲支撑，更好的避免产品受损，保障产品完好性。

进一步的，所述的保护支撑件切换至支撑位置时，所述的承载部位于被抓取组件提取起来的产品的下方，并且所述的承载部与产品之间具有高度差间距。确保保护支撑件能稳定可靠的进行位置切换，避免与产品发生干涉碰撞的状况，提高使用安全可靠性。

进一步的，所述的保护支撑件呈U形结构，U形结构的底侧为用于承载产品的承载部，结构简单、轻型，实施方便、成本低，并且U形结构的保护支撑件结构稳定性好，能对产品提供稳定的支撑，保障产品完好性。

一种上述搬运机构的使用方法，包括以下步骤：

A、保护支撑组件的保护支撑件先处于避让位置；

B、移动机构与基体连接并带动搬运机构整体运动到产品位置处，抓取组件提取产品；

C、移动机构带动搬运机构整体上升预设高度，保护支撑组件的保护支撑件在驱动机构的带动下切换至支撑位置；

D、在需要测试产品时，抓取组件释放产品，产品平放至保护支撑件的沿水平方向的承载部上，然后对产品进行测试；

E、测试完成后，抓取组件再次提取产品；

F、放置产品时，移动机构带动搬运机构整体下降到预设高度位置，然后保护支撑组件的保护支撑件在驱动机构的带动下切换至避让位置，抓取组件释放产品，产品与搬运机构分离并平稳放置到位。

本发明所述的搬运机构的使用方法能够在利用搬运机构对产品进行搬运转移的过程中进行产品的测试，产品直接放置在保护支撑件的沿水平方向的承载部上，承载部起到检测平台的作用，能够方便的对投影仪产品进行陀螺仪、TOF等测试，即，搬运过程和测试过程同时进行，避免多次将产品放置到传统的检测平台上，能减少多次抓取释放产品、往返于检测平台所需的时间，有效提高整体生产效率。

进一步的，所述的步骤C中，保护支撑件切换至支撑位置时，所述保护支撑件的承载部与产品之间具有高度差间距；

所述的步骤D中，升降组件先进行动作减小保护支撑件的承载部与产品之间的高度差间距，然后抓取组件再释放产品，产品平放在保护支撑件的承载部上后，升降组件再反向动作使得产品与抓取组件分离开，最后再对产品进行测试；

所述的步骤E中，所述的升降组件先进行动作使得抓取组件向产品靠近，然后抓取组件抓取住产品，接着升降组件再反向动作增大保护支撑件的承载部与产品之间的高度差间距。

本发明所述的搬运机构的使用方法确保保护支撑件能稳定可靠的进行位置切换，避免与产品发生干涉碰撞的状况，并且保障产品能稳定可靠的在保护支撑件的承载部上进行测试，保障测试准确度。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的搬运机构利用保护支撑组件来避免产品发生掉落受损的状况，提高搬运过程的安全可靠性，保障产品的完好性，降低产品制损率，降低生产成本，生产经济效益高；

灵活可调性好，能够适配于不同的产品，通用性好，在生产不同产品时，无需更换搬运机构，保障生产连续性，提高生产效率；

保护支撑件上的承载部上设置有缓冲垫，与现场产品的实际检测平台一致，保护支撑件可以代替检测平台来实现产品的部分检测功能，减少产品多次抓取释放时间，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为搬运机构的整体结构示意图；

图2为保护支撑组件在的搬运机构上的连接示意图；

图3为保护支撑组件的结构示意图；

图4为抓取组件的结构示意图；

图5为保护支撑件处于避让位置时抓取组件取放产品的示意图；

图6为抓取组件提取起产品后保护支撑件切换至支撑位置的示意图；

图7为实施例二的结构示意图；

图8为实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种搬运机构，能可靠稳定的进行产品的搬运，有效避免出现产品掉落受损的状况，提高搬运过程的安全性，并且通用性好，能够适配于不同的产品，无需更换搬运机构，保障生产连续性，提高生产效率。

实施例一

如图1至图4所示，一种搬运机构，主要包括基体1和设置在基体1上的用于取放产品的抓取组件2，所述基体1上还设置有保护支撑组件3，保护支撑组件3包括保护支撑件31和驱动机构，所述的驱动机构带动所述保护支撑件31在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件31用于承载被抓取组件2提取起来的产品，处于支撑位置的保护支撑件31位于由抓取组件2提取起来的产品的掉落路径上，保护支撑件31起到拦截并承载产品的作用，从而即使出现抓取组件2失效的状况时，产品也会掉落在保护支撑件31，有效避免产品掉落受损，处于避让位置的保护支撑件31避开产品，即，处于避让位置的保护支撑件31避开产品的掉落路径，不与产品发生干涉，确保抓取组件2能正常的提取产品和释放产品，基体1上还设置有用于与移动机构(机械臂等)连接的联轴器11，移动机构带动抓取了产品的搬运机构整体移动，进而实现产品的搬运作业；

本实施例中所述的产品为投影仪产品，该产品的底部设置有脚垫，保护支撑件31处于支撑位置时，保护支撑件31的用于承载产品的承载部311位于脚垫的下方，保护支撑件31切换至支撑位置时可以是与产品接触也可以是与产品具有高度差间距，即，保护支撑件31的承载部311与产品的脚垫接触或则具有高度差间距，间距不能过大，大致可取10～20mm，从而即使抓取组件2失效而导致产品掉落时，由于产品与保护支撑件31之间的间距小，产品掉落到保护支撑件31上时不会出现受损的状况，有效避免产品出现掉落受损的状况，保障搬运过程的安全可靠性。

在本实施例中，所述的保护支撑组件3通过升降组件4连接在基体1上，从而能调节保护支撑件31的高度，即，能调节保护支撑件31的承载部311与产品的脚垫之间的高度差间距，从而使得搬运机构能适配于不同尺寸的产品，也确保保护支撑件31能可靠的在避让位置与支撑位置之间切换，避免在搬运不同大小的产品时保护支撑件31与产品发生干涉而不能正常的在避让位置与支撑位置之间切换。

具体的，所述的保护支撑组件3的驱动机构带动保护支撑件31沿着横向移动以在避让位置与支撑位置之间切换，实施方便、简单，动作可靠性高，所述的保护支撑件31呈U形结构，U形结构的底侧沿着水平方向，U形结构的底侧构成用于承载产品的承载部311，并且承载部311上设置有缓冲垫312，所述的缓冲垫312为硅胶垫，能对产品提供缓冲支撑，更好的避免产品受损，并且具有缓冲垫的承载部311与现场产品的实际检测平台一致，保护支撑件可以代替检测平台来实现产品的部分检测功能，即，当产品还处于搬运机构上时就能进行检测，搬运过程和测试过程同时进行，减少产品往返于检测平台、多次抓取释放的时间，提高整体的生产效率。

在本实施例中，保护支撑件31设置有两个，所述的驱动机构带动两个保护支撑件31相向运动，两个保护支撑件31分别位于待取放产品的两侧，从而保护支撑件31相向运动靠近产品并切换到支撑位置或远离产品并切换到避让位置；

具体的，所述的驱动机构为同步带传动机构，所述的保护支撑件31与同步带传动机构的同步带连接，在本实施例中，所述的保护支撑组件3还包括基板一32，所述的同步带传动机构设置在基板一32上，同步带传动机构包括驱动电机33、传动轮34和同步带35，所述的同步带35绕制在传动轮34上，基板一32大致呈矩形板状，所述的同步带大致沿着矩形板状基板一32边缘走线绕制，从而同步带35在基板一32的两对侧边处具有相互平行的但行进方向相反的传动段，两个保护支撑件31分别通过抱紧块36与一侧的传动段连接，从而驱动电机33驱动同步带35运动时，同步带35能够带动两个保护支撑件31进行同步的相向运动，即，同步带35能够带动保护支撑件31在避让位置与支撑位置之间切换，并且也能方便的调节支撑架所处的支撑位置，不同产品的脚垫位置不同，则需要调节支撑架处于不同的位置，本实施例中的保护支撑件31能够在同步带传动机构的带动下灵活的调整位置，从而能适配于不同的产品，适用范围广，通用性好；

为了保障保护支撑件31在避让位置与支撑位置之间运动的稳定性，还设置有滑动导向机构，所述的滑动导向机构包括设置在基板一32上的平行于同步带35的传动段的滑轨37和沿滑轨37滑动的滑动块38，所述的保护支撑件31与滑动块38连接，从而同步带35带动保护支撑件31沿着滑轨37移动，滑动导向机构对保护支撑件31起到导向限位作用，保障保护支撑件31运动位置精确度，同时也确保保护支撑件31能对产品提供可靠的支撑作用，避免出现保护支撑件31脱落的状况，保障搬运过程的安全可靠性。

在本实施例中，所述的升降组件4为丝杆机构，并且所述丝杆机构设置有两组，并通过同步带连接进行同步动作，提高对保护支撑组件3的升降稳定性；

具体的，所述的升降组件4包括转动设置在基体1上的丝杆41、驱动丝杆41转动的丝杆电机42以及螺接在丝杆41上的丝杆滑块43，所述的丝杆滑块43固定在保护支撑组件3的基板一32上，并且升降组件4还设置有导向组件，所述导向组件包括若干平行于丝杆41的导向柱44和滑套在导向柱44上的滑套45，所述的导向柱44设置在基体1上，所述的滑套45连接在基板一32上，滑套45具体可采用直线轴承，所述的导向柱44平行间隔设置有四根，所述的滑套45与导向柱44一一对应，所述的滑套45分布在基板一32的靠四角处，有效保障保护支撑组件3的升降稳定性。

如图4所示，所述的抓取组件2包括位置可调的用于取放产品的吸嘴组件21，采用吸嘴组件通过负压吸附的方式来取放产品，取放方便、效率高，并且负压吸附的方式不易对产品造成损伤；所述的吸嘴组件21设置有沿周向分布的四个，所述吸嘴组件21能够沿径向靠拢或分散以调节位置，针对不同的产品能调节吸嘴组件的位置从而调节对产品的吸附位置，实现灵活适配于不同的产品，灵活可调性好，通用性好。

具体的，所述的抓取组件2设置有用于调节吸嘴组件21位置的调节组件，所述的调节组件包括位于沿周向分布的吸嘴组件21中心处的转动机构22，转动机构22通过曲柄滑块机构23与吸嘴组件21连接，并且所述的吸嘴组件21沿着直线导轨24滑动，直线导轨24的导向方向沿着径向，转动机构22通过支架25固定在基板二26上，所述的基板二26与基体1固定连接，在本实施例中，基板二26通过导向柱44与基体1连接为一个整体，所述的直线导轨24设置在基板二26上，并且基板二26上设置有沿直线导轨24方向的用于露出吸嘴组件21的长槽，转动机构22具体采用电机，曲柄滑块机构23包括由转动机构22驱动转动的旋转曲柄231以及一端与旋转曲柄231铰接另一端与吸嘴组件21铰接的连杆232，在本实施例中，旋转曲柄231同时连接有四个连杆232，每个连杆232分别与一个吸嘴组件21连接，从而旋转曲柄231在转动机构22的带动下发生旋转时能同步带动四个吸嘴组件21分别沿着直线导轨24滑动，也就是实现了四个吸嘴组件21的位置同步调节，调节方便、精度高，调节组件的结构紧凑、占用空间小。

上述搬运机构的具体使用方法为：

A、保护支撑组件3在升降组件4的带动下升于高位，并且保护支撑组件3的保护支撑件31先处于避让位置；

B、如图5所示，移动机构带动搬运机构整体运动到产品位置处，搬运机构在移动机构的带动下整体下降，然后抓取组件2将产品a吸附住，吸嘴组件21的真空度小于-55kPa；

C、移动机构带动搬运机构整体上升20mm，此高度即使出现吸嘴组件21破真空，产品也不会出现掉落受损的状况；

如图6所示，保护支撑组件3在升降组件4的带动下下降一定高度，然后保护支撑组件3的保护支撑件31在驱动机构的带动下切换至支撑位置，保护支撑件31的承载部311移动到产品的脚垫下方，并且保护支撑件31的承载部311与产品a之间预留有高度差间距(也即是缓冲垫312与产品的脚垫之间具有高度差间距)，此时的保护支撑组件3可靠的起到防止产品掉落受损的功能；

D、在需要测试产品时，保护支撑组件3再在升降组件4的带动下上升，减小保护支撑件31的承载部311与产品之间的高度差间距，然后关闭吸嘴组件21释放产品，产品则平放在保护支撑件31的沿水平方向的承载部311上，然后保护支撑组件3再在升降组件4的带动下下降一定高度，从而使得产品与吸嘴组件21之间分开一定距离，此时可在保障正常水平状态下对产品进行相关测试，包括陀螺仪、TOF等测试，由于承载部沿着水平方向，从而能保障测试的准确性；

E、测试完成后，保护支撑组件3再在升降组件4的带动下上升，吸嘴组件21接触产品并启动工作将产品吸附住，吸嘴组件21的真空度小于-55kPa，保护支撑组件3再在升降组件4的带动下下降一定高度使得保护支撑件31的承载部与产品的脚垫之间具有高度差间距；

F、放置产品时，移动机构带动搬运机构整体下降到一定高度位置，然后保护支撑组件3的保护支撑件31在驱动机构的带动下切换至避让位置，接着保护支撑组件3在升降组件4的带动下上升一定高度，移动机构再带动搬运机构整体下降至产品接近或接触放置面，然后关闭吸嘴组件21，最终产品与搬运机构分离并平稳释放到放置面上。

实施例二

如图7所示，与实施例一的不同点在于，所述的保护支撑组件3固定设置在基体1上，即，保护支撑组件3的高度不可调，而所述的抓取组件2通过升降组件4连接在基体1上，同样可实现正常取放产品，在抓取组件2吸附住产品后，升降组件4带动吸附住产品的抓取组件2上升直至产品超过保护支撑组件3处于支撑位置时的承载部所在高度，然后保护支撑组件3切换至支撑位置保障搬运过程的安全可靠性。

实施例三

如图8所示，与实施例一的不同点在于，所述的保护支撑组件3的保护支撑件31由驱动机构带动在竖向上进行偏转，并且所述的抓取组件2通过升降组件4连接在基体1上，同样可实现正常取放产品，在抓取组件2吸附住产品后，升降组件4带动吸附住产品的抓取组件2上升直至产品超过保护支撑组件3处于支撑位置时的承载部所在高度，然后保护支撑件31转动至支撑位置保障搬运过程的安全可靠性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种搬运机构，其特征在于，包括基体(1)和设置在基体(1)上的用于取放产品的抓取组件(2)，所述基体(1)上还设置有保护支撑组件(3)，保护支撑组件(3)包括保护支撑件(31)和驱动机构，所述的驱动机构带动保护支撑件(31)在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件(31)用于承载被抓取组件(2)提取起来的产品，处于避让位置的保护支撑件(31)避开产品，所述的保护支撑组件(3)或抓取组件(2)通过升降组件(4)连接在基体(1)上，所述的保护支撑件(31)包括用于承载产品的沿水平方向的承载部(311)，抓取组件(2)释放产品至作为检测平台的承载部(311)上以进行测试。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的抓取组件(2)包括位置可调的用于取放产品的吸嘴组件(21)。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述的吸嘴组件(21)设置有沿周向分布的若干个，所述吸嘴组件(21)能够沿径向靠拢或分散以调节位置。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述的抓取组件(2)还设置有用于调节吸嘴组件(21)位置的调节组件，所述的调节组件包括转动机构(22)和曲柄滑块机构(23)，所述的转动机构(22)位于沿周向分布的吸嘴组件(21)的中心处，所述曲柄滑块机构(23)连接于转动机构(22)和吸嘴组件(21)之间，转动机构(22)的旋转动作通过曲柄滑块机构(23)同步带动所有的吸嘴组件(21)分别沿着直线导轨(24)滑动。

5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑件(31)设置有两个，所述的驱动机构带动两个保护支撑件(31)相向运动。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的驱动机构为同步带传动机构，所述的保护支撑件(31)与同步带传动机构的同步带(35)连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述同步带(35)设置有两个相互平行的但行进方向相反的传动段，两个传动段上分别连接有一个保护支撑件(31)。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑组件(3)的驱动机构带动保护支撑件(31)沿着横向移动以在避让位置与支撑位置之间切换。

9.根据权利要求1至8任一项所述的搬运机构，其特征在于，所述承载部(311)上具有缓冲垫(312)。

10.根据权利要求9所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑件(31)切换至支撑位置时，所述的承载部位于被抓取组件(2)提取起来的产品的下方，并且所述的承载部(311)与产品之间具有高度差间距。

11.根据权利要求9所述的搬运机构，其特征在于，所述的保护支撑件(31)呈U形结构，U形结构的底侧为用于承载产品的承载部。

12.一种权利要求要9至11任一项所述搬运机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、保护支撑组件(3)的保护支撑件(31)先处于避让位置；

B、移动机构与基体(1)连接并带动搬运机构整体运动到产品位置处，抓取组件(2)提取产品；

C、移动机构带动搬运机构整体上升预设高度，保护支撑组件(3)的保护支撑件(31)在驱动机构的带动下切换至支撑位置；

D、在需要测试产品时，抓取组件(2)释放产品，产品平放至保护支撑件(31)的沿水平方向的承载部上，然后对产品进行测试；

E、测试完成后，抓取组件(2)再次提取产品；

F、放置产品时，移动机构带动搬运机构整体下降到预设高度位置，然后保护支撑组件(3)的保护支撑件(31)在驱动机构的带动下切换至避让位置，抓取组件(2)释放产品，产品与搬运机构分离并平稳放置到位。

13.根据权利要求12所述的搬运机构的使用方法，其特征在于，所述的步骤C中，保护支撑件(31)切换至支撑位置时，所述保护支撑件(31)的承载部与产品之间具有高度差间距；

所述的步骤D中，升降组件(4)先进行动作减小保护支撑件(31)的承载部与产品之间的高度差间距，然后抓取组件(2)再释放产品，产品平放在保护支撑件(31)的承载部上后，升降组件(4)再反向动作使得产品与抓取组件(2)分离开，最后再对产品进行测试；

所述的步骤E中，所述的升降组件(4)先进行动作使得抓取组件(2)向产品靠近，然后抓取组件(2)抓取住产品，接着升降组件(4)再反向动作增大保护支撑件(31)的承载部与产品之间的高度差间距。

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