CN211643849U - 注射器料盘提取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射器料盘提取机构，包括底座、接近开关、升降组件、汇流板、吸盘，所述升降组件包括限位块，所述接近开关设置在所述底座上，所述接近开关用于感应检测所述升降组件的限位块到位，所述汇流板位于所述底座正下方，所述升降组件与所述汇流板连接，所述升降组件用于带动所述汇流板升降，所述汇流板上设置有接头，所述接头与真空气路连接，所述汇流板的底部设置有所述吸盘，所述接头与所述吸盘连通。本实用新型可提高使用寿命，提高运行平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为注射器料盘提取机构。
背景技术
在注射器生产组装过程中，通常将多个针管预装在料盘中，再将料盘放置在托盒中，托盒经传送带输送至夹取工位时，需要利用夹取装置将料盘从托盒中夹取出来。现有的夹取装置在使用运行过程中零部件之间容易发生机械碰撞，导致零部件损坏，影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高使用寿命，提高运行平稳性的注射器料盘提取机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：注射器料盘提取机构，包括底座、接近开关、升降组件、汇流板、吸盘，所述升降组件包括限位块，所述接近开关设置在所述底座上，所述接近开关用于感应检测所述升降组件的限位块到位，所述汇流板位于所述底座正下方，所述升降组件与所述汇流板连接，所述升降组件用于带动所述汇流板升降，所述汇流板上设置有接头，所述接头与真空气路连接，所述汇流板的底部设置有所述吸盘，所述接头与所述吸盘连通。
进一步地：所述升降组件包括电机安装座、电机、螺杆、螺母，所述螺母固定设置在所述底座内，且所述螺母套装在所述螺杆上，所述电机安装座位于所述底座的正上方，所述螺杆的上端与所述电机安装座转动连接，所述电机设置在所述电机安装座上，所述螺杆的顶端与所述电机连接，所述螺杆的底端与所述汇流板转动连接。
进一步地：所述限位块呈矩形状，所述限位块环设在所述电机安装座的外侧壁上。
进一步地：所述底座上端面设置有四个呈矩形分布的限位套筒，四个所述限位套筒分别与所述限位块的四个角相对应。
进一步地：还包括四根导杆，四根所述导杆呈矩形分布，且每根所述导杆的一端与所述汇流板固定连接，每根所述导杆的另一端活动贯穿所述底座沿所述底座上下移动，且可伸进所述限位套筒内。
进一步地：所述螺杆的顶端通过联轴器与所述电机的输出轴连接。
进一步地：所述螺杆的上端通过上轴承与所述电机安装座连接，所述螺杆的底端通过下轴承与所述汇流板连接。
进一步地：所述底座上设置有安装架，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关呈上下排布设置在所述安装架上。
进一步地：还包括两个定位销，两个所述定位销相互对称地设置在所述汇流板的两侧，所述吸盘设置有四个，四个所述吸盘分别设置在所述汇流板四角的底部。
进一步地：所述底座的一侧连接有滑块，所述滑块内设置有直线轴承。
本实用新型的有益效果
与现有技术相比，通过在底座上设置接近开关，汇流板位于底座的正下方，升降组件与汇流板连接，升降组件用于带动汇流板升降，汇流板上设置于真空气路连接的接头，汇流板底部设置有吸盘，吸盘与接头连通，升降组件包括限位块，接近开关用于感应检测限位块到位，利用升降组件带动汇流板升降，利用吸盘将料盘吸附在汇流板上，从而将料盘吸附提取至下一工序，在升降组件带动汇流板升降过程中，利用接近开关感应检测限位块到位，从而控制汇流板升降的高度，避免汇流板与底座发生碰撞挤压，防止零部件损坏，提高使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图。
附图标记说明：1-底座,11-限位套筒，21-第一接近开关，22-第二接近开关，23-安装架,31-限位块，32-电机安装座,33-电机，34-螺杆，35-螺母，36-上轴承，37-联轴器，4-汇流板，41-下轴承，42-定位销，5-吸盘，51-接头，6-导杆,7-滑块，71-直线轴承。
具体实施方式
图1和图2为本实用新型提供的注射器料盘提取机构实施例结构示意图，包括底座1、接近开关、升降组件、汇流板4、吸盘5，升降组件包括限位块31，接近开关用于感应检测升降组件的限位块31到位，接近开关设置在底座1上，汇流板4位于底座1正下方，升降组件与汇流板4连接，升降组件用于带动汇流板4升降，汇流板4上设置有接头51，接头51与真空气路连接(图未示)，汇流板4的底部设置有吸盘5，接头51与吸盘5连通。
升降组件包括电机安装座32、电机33、螺杆34、螺母35，螺母35固定设置在底座1内，且螺母35套装在螺杆34上，电机安装座32位于底座1的正上方，螺杆34的上端与电机安装座32转动连接，电机22设置在电机安装座32上，螺杆34的顶端与电机33连接，螺杆34的底端与汇流板4转动连接，在本实施中，螺杆34的上端通过上轴承36与电机安装座32连接，螺杆34的顶端通过联轴器37与电机33的输出轴连接，螺杆34的底端通过下轴承41与汇流板4连接。
工作时，电机33驱动螺杆34旋转，螺杆34与螺母35相互配合，螺杆34沿螺母35旋转上升或下降，从而带动螺杆34上端的电机安装座32、限位块31、电机33和螺杆34底端的汇流板4上升或下降，吸取料盘时，电机33控制螺杆34旋转下降带动汇流板4下降，然后通过设置在汇流板4底部的吸盘5吸取料盘，将料盘吸附在吸盘5上后，电机33驱动螺杆34旋转上升，将料盘提取起来。
限位块31呈矩形状，限位块31环设在电机安装座32的外侧壁上，底座1上端面设置有四个呈矩形分布的限位套筒11，四个限位套筒11分别与限位块31的四个角相对应，本实用新型还包括四根导杆6，四根导杆6呈矩形分布，且每根导杆6的一端与汇流板4固定连接，每根导杆的另一端活动贯穿底座1沿底座1上下移动，且可伸进限位套筒11内，底座1上设置有安装架23，接近开关包括第一接近开关21和第二接近开关22，第一接近开关21和第二接近开关22呈上下排布设置在安装架23上。
在螺杆34旋转下降的过程中，螺杆34带动其上端的电机安装座32、限位块31、电机33和其底端的汇流板4下降，当限位块31下降至与第二接近开关22相对应的位置时，第二接近开关22感应检测限位块31到位，电机33关闭使螺杆34停止旋转下降，避免限位块31与限位套筒11发生碰撞挤压；螺杆34旋转上升的过程中，螺杆34带动其上端的电机安装座32、限位块31、电机33和其下端的汇流板4上升，汇流板4上升的同时，导杆6另一端沿底座1和限位套筒11往上移动，当限位块31上升到与第一接近开关21相对应的位置时，第一接近开关21感应检测限位块31到位，电机33关闭使螺杆34停止旋转上升，避免汇流板4与底座1底部发生碰撞挤压，防止零部件的损坏，提高使用寿命，通过导杆6可使汇流板4平稳地上升和下降，提高本实用新型运行的平稳性。
本实用新型还包括两个定位销42，两个定位销42相互对称地设置在汇流板4的两侧，吸盘5设置有四个，四个吸盘5分别设置在汇流板4四角的底部。通过定位销42，使汇流板4准确快速地对准料盘，通过四个吸盘5吸附料盘的四个角，可提高吸附的稳定性，避免将料盘提取至下一工序的过程中发生脱落。
底座1的一侧连接有滑块7，滑块7内设置有直线轴承71。通过滑块7将本实用新型与平移设备(图未示)连接。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.注射器料盘提取机构，其特征在于：包括底座、接近开关、升降组件、汇流板、吸盘，所述升降组件包括限位块，所述接近开关设置在所述底座上，所述接近开关用于感应检测所述升降组件的限位块到位，所述汇流板位于所述底座正下方，所述升降组件与所述汇流板连接，所述升降组件用于带动所述汇流板升降，所述汇流板上设置有接头，所述接头与真空气路连接，所述汇流板的底部设置有所述吸盘，所述接头与所述吸盘连通。
2.根据权利要求1所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述升降组件包括电机安装座、电机、螺杆、螺母，所述螺母固定设置在所述底座内，且所述螺母套装在所述螺杆上，所述电机安装座位于所述底座的正上方，所述螺杆的上端与所述电机安装座转动连接，所述电机设置在所述电机安装座上，所述螺杆的顶端与所述电机连接，所述螺杆的底端与所述汇流板转动连接。
3.根据权利要求2所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述限位块呈矩形状，所述限位块环设在所述电机安装座的外侧壁上。
4.根据权利要求3所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述底座上端面设置有四个呈矩形分布的限位套筒，四个所述限位套筒分别与所述限位块的四个角相对应。
5.根据权利要求4所述注射器料盘提取机构，其特征在于：还包括四根导杆，四根所述导杆呈矩形分布，且每根所述导杆的一端与所述汇流板固定连接，每根所述导杆的另一端活动贯穿所述底座沿所述底座上下移动，且可伸进所述限位套筒内。
6.根据权利要求4所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述螺杆的顶端通过联轴器与所述电机的输出轴连接。
7.根据权利要求4所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述螺杆的上端通过上轴承与所述电机安装座连接，所述螺杆的底端通过下轴承与所述汇流板连接。
8.根据权利要求3-7任一项所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述底座上设置有安装架，所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关呈上下排布设置在所述安装架上。
9.根据权利要求8所述注射器料盘提取机构，其特征在于：还包括两个定位销，两个所述定位销相互对称地设置在所述汇流板的两侧，所述吸盘设置有四个，四个所述吸盘分别设置在所述汇流板四角的底部。
10.根据权利要求9所述注射器料盘提取机构，其特征在于：所述底座的一侧连接有滑块，所述滑块内设置有直线轴承。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922262687.7U patent/CN211643849U/zh active Active
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