CN219155800U - 一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置 - Google Patents
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Abstract
一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，包括机架、固定座、活动座、接近开关和送料机构，固定座通过螺栓连接机架，活动座通过磁性与机架吸合，送料机构用于带动气凝胶隔热垫从初始工位移动至取料工位，固定座和活动座均位于初始工位的侧面，固定座和活动座均包括对气凝胶隔热垫进行限位的限位板，接近开关安装于机架上，送料机构包括驱动组件和升降台，驱动组件连接升降台并带动升降台升降，升降台用于承载气凝胶隔热垫。本实用新型通过固定座和活动座对气凝胶进行限位，再通过送料机构送料，接近开关用于检测气凝胶位置，实现自动化精确供料，解决了手动供料的精度不可控问题，提高生产良率和产能，属于凝胶隔热垫加工成型设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及凝胶隔热垫加工成型设备领域，具体涉及一种气凝胶隔热垫机械装框供料装置。
背景技术
动力电池电芯之间采用气凝胶隔热垫阻隔电芯之间的热量传递，防止一颗电芯失效起火导致其他电芯燃烧；同时气凝胶隔热垫具有一定的压缩回弹性能，在隔热的同时还能提供一定的缓冲作用，以适应电池充放电过程中的电芯的膨胀与收缩应力。气凝胶隔热垫，通常是采用玻璃纤维、陶瓷纤维等作为载体，通过液体凝胶浸入载体中、超临界烘干等工艺形成具有一定隔热和压缩性能的隔热垫。然而，因为气凝胶材质松脆，在人工装框手动供料过程中易出现崩边崩角，且手动供料依赖于人的操作精度，放置误差不易控制，影响装框精度，甚至装不进硅胶框里面去，严重影响隔热垫生产过程中的良率和产能。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可以在装框时进行自动供料的新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，包括机架、固定座、活动座、接近开关和送料机构，固定座通过螺栓连接机架，活动座通过磁性与机架吸合，送料机构用于带动气凝胶隔热垫从初始工位移动至取料工位，固定座和活动座均位于初始工位的侧面，固定座和活动座均包括对气凝胶隔热垫进行限位的限位板，接近开关安装于机架上，送料机构包括驱动组件和升降台，驱动组件连接升降台并带动升降台升降，升降台用于承载气凝胶隔热垫。
采用这种结构后，气凝胶装入初始工位时，可通过固定座和活动座进行限位，再通过送料机构送料，接近开关用于检测气凝胶是否到达取料工位，从而实现自动化精确供料，活动座可以挪开，方便装填，解决了手动供料的精度不可控问题，避免崩边崩角，可提高生产良率和产能。
作为一种优选，限位板在水平方向上的截面呈L形，气凝胶隔热垫呈长方体状，限位板贴合于气凝胶隔热垫的棱边处。
作为一种优选，固定座和活动座的数量均为两个，气凝胶隔热垫直立放置于升降台上，四个限位板分别贴合于气凝胶隔热垫的四条竖直的棱边处。
作为一种优选，一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置还包括机械手，机械手上设有定位导套，机架上设有定位导柱，机械手抓取气凝胶隔热垫时，定位导套套于定位导柱的外侧。
作为一种优选，定位导套和定位导柱的数量均不少于两个。
作为一种优选，机械手为真空吸盘式机械手。
作为一种优选，机架包括固定连接的定位工作台和取料工作台，定位工作台位于取料工作台的下方，定位工作台上设有可供升降台通过的第一送料孔，取料工作台上设有可供气凝胶隔热垫通过的第二送料孔，初始工位位于第一送料孔和第二送料孔之间，固定座通过螺栓连接定位工作台，活动座的底部通过磁性吸合于定位工作台上。
作为一种优选，驱动组件包括安装座、驱动电机和滚珠丝杠，安装座固定连接机架，滚珠丝杠包括丝杠轴和套接在丝杠轴上的螺母，丝杠轴竖直设置，驱动电机安装于安装座上，驱动电机连接丝杠轴并带动丝杠轴转动，从而带动螺母上下移动，升降台通过升降杆连接螺母并随螺母上下移动。
作为一种优选，驱动电机为伺服电机。
作为一种优选，活动座还包括由永磁铁制成的磁性块，磁性块与限位板固定连接。
本实用新型具有如下优点：
1、机械手的放置定位采用了直线轴承组(即导柱和导套的配合)，放置误差可控制在0.05之内，提高了装框的良率和稳定性，套入定位柱后，可以实现盲放。
2、采用了螺栓连接的固定座和带磁性的活动座来对气凝胶进行限位，可以实现快速装填。
3、采用伺服电机驱动，精密导轨传动，确保了自动供料进料的稳定性。
总的来说，本实用新型的工艺及装置，避免了气凝胶隔热垫人工供料的影响因素，优化了操作环境，不仅实现了生产连续化，降低了新能源电池制造成本，还确保了产品的一致性。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图。
图2为本实用新型的爆炸图。
图3为本实用新型将活动座移开时的立体图。
图4为本实用新型装入气凝胶隔热垫时的立体图。
图5为本实用新型升降台上升时的立体图。
图6为本实用新型的机械手抓取气凝胶隔热垫的立体图。
图7为驱动组件的局部结构示意图。
图8为图5中A区域放大图。
其中，1为取料工作台，2为定位工作台，3为固定座，4为活动座，5为机械手，6为气凝胶隔热垫，7为定位导柱，8为接近开关，9为滚珠丝杠，10为驱动电机，11为直线导轨。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例一
如图1～图8所示，一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，包括机架、固定座、活动座、接近开关和送料机构，固定座通过螺栓连接机架，活动座通过磁性与机架吸合，送料机构用于带动气凝胶隔热垫从初始工位移动至取料工位，固定座和活动座均位于初始工位的侧面，固定座和活动座均包括对气凝胶隔热垫进行限位的限位板，接近开关安装于机架上，送料机构包括驱动组件和升降台，驱动组件连接升降台并带动升降台升降，升降台用于承载气凝胶隔热垫。
接近开关为非金属接近开关，可选用市售的电容式接近开关，其可以检测非金属物体。
限位板在水平方向上的截面呈L形，气凝胶隔热垫呈长方体状，限位板贴合于气凝胶隔热垫的棱边处。
固定座和活动座的数量均为两个，气凝胶隔热垫直立放置于升降台上，四个限位板分别贴合于气凝胶隔热垫的四条竖直的棱边处。两个固定座的限位板分别贴合于气凝胶隔热垫的相邻两条棱边处。
一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置还包括机械手，机械手上设有定位导套，机架上设有定位导柱，机械手抓取气凝胶隔热垫时，定位导套套于定位导柱的外侧。
定位导套和定位导柱的数量均不少于两个。
机械手为真空吸盘式机械手。
机架包括固定连接的定位工作台和取料工作台，定位工作台位于取料工作台的下方，定位工作台上设有可供升降台通过的第一送料孔，取料工作台上设有可供气凝胶隔热垫通过的第二送料孔，初始工位位于第一送料孔和第二送料孔之间，固定座通过螺栓连接定位工作台，活动座的底部通过磁性吸合于定位工作台上。
驱动组件包括安装座、驱动电机和滚珠丝杠，安装座固定连接机架，滚珠丝杠包括丝杠轴和套接在丝杠轴上的螺母，丝杠轴竖直设置，驱动电机安装于安装座上，驱动电机连接丝杠轴并带动丝杠轴转动，从而带动螺母上下移动，升降台通过升降杆连接螺母并随螺母上下移动。
驱动组件还包括直线导轨，升降杆的底端连接有滑块，滑块滑动连接直线导轨，螺母固定连接滑块，升降杆的顶端连接升降台。
驱动电机为伺服电机。
活动座还包括由永磁铁制成的磁性块，磁性块与限位板固定连接。
一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置用于在装框过程中实现自动供料。升降台复位至初始工位的下方，将活动座移开，然后装入气凝胶隔热垫，再将活动座移回固定位置，驱动电机启动带动升降台上升至取料工位后停止，接近开关用于检测气凝胶隔热垫是否到达取料工位，此时机械手移动至气凝胶隔热垫的上方并抓取气凝胶隔热垫，完成取料操作，之后机械手可按照事先设定好的程序将其装入框中。
上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：包括机架、固定座、活动座、接近开关和送料机构，固定座通过螺栓连接机架，活动座通过磁性与机架吸合，送料机构用于带动气凝胶隔热垫从初始工位移动至取料工位，固定座和活动座均位于初始工位的侧面，固定座和活动座均包括对气凝胶隔热垫进行限位的限位板，接近开关安装于机架上，送料机构包括驱动组件和升降台，驱动组件连接升降台并带动升降台升降，升降台用于承载气凝胶隔热垫。
2.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：限位板在水平方向上的截面呈L形，气凝胶隔热垫呈长方体状，限位板贴合于气凝胶隔热垫的棱边处。
3.按照权利要求2所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：固定座和活动座的数量均为两个，气凝胶隔热垫直立放置于升降台上，四个限位板分别贴合于气凝胶隔热垫的四条竖直的棱边处。
4.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：还包括机械手，机械手上设有定位导套，机架上设有定位导柱，机械手抓取气凝胶隔热垫时，定位导套套于定位导柱的外侧。
5.按照权利要求4所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：定位导套和定位导柱的数量均不少于两个。
6.按照权利要求4所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：机械手为真空吸盘式机械手。
7.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：机架包括固定连接的定位工作台和取料工作台，定位工作台位于取料工作台的下方，定位工作台上设有可供升降台通过的第一送料孔，取料工作台上设有可供气凝胶隔热垫通过的第二送料孔，初始工位位于第一送料孔和第二送料孔之间，固定座通过螺栓连接定位工作台，活动座的底部通过磁性吸合于定位工作台上。
8.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：驱动组件包括安装座、驱动电机和滚珠丝杠，安装座固定连接机架，滚珠丝杠包括丝杠轴和套接在丝杠轴上的螺母，丝杠轴竖直设置，驱动电机安装于安装座上，驱动电机连接丝杠轴并带动丝杠轴转动，从而带动螺母上下移动，升降台通过升降杆连接螺母并随螺母上下移动。
9.按照权利要求8所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：驱动电机为伺服电机。
10.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫装框供料装置，其特征在于：活动座还包括由永磁铁制成的磁性块，磁性块与限位板固定连接。
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