CN216884927U - 一种一次性投料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种一次性投料装置，包括水平设置的底板，所述底板的顶部水平贴附有料架，所述料架的正上方竖向设置有料管，所述料管的底端安装有点胶器，所述料管的上方水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一水平直线模组，所述料管上周向均匀设置有多个升降装置，所述料管通过升降装置与第一水平直线模组的活动部连接，所述支撑板上设置有两个第二水平直线模组，两个第二水平直线模组沿平行于第一水平直线模组的活动部的移动方向分布，该一次性投料装置，其可以一次性自动完成在料架上装入胶饼，提高了工作效率，还可以防止胶饼与手接触沾污吸湿，而且，通过定位杆与定位孔之间的配合，还可以防止料架产生偏移，提高了料架的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种一次性投料装置，属于半导体元器件生产领域。
背景技术
半导体是指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，在目前半导体元器件生产过程中由于模具内有多个注塑孔，每次要把每个孔装上胶饼，需要操作人员手工把几十个胶饼装在一个料架孔内，工作效率较低，而且胶饼与手接触易沾污吸湿，影响产品质量。因此，需要有一种一次性投料装置，实现自动装入胶饼。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种一次性投料装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种一次性投料装置，包括水平设置的底板，所述底板的顶部水平贴附有料架，所述料架的正上方竖向设置有料管，所述料管的底端安装有点胶器，所述料管的上方水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一水平直线模组，所述料管上周向均匀设置有多个升降装置，所述料管通过升降装置与第一水平直线模组的活动部连接，所述支撑板上设置有两个第二水平直线模组，两个第二水平直线模组沿平行于第一水平直线模组的活动部的移动方向分布，所述第二水平直线模组的活动部与支撑板连接，所述第二水平直线模组的活动部移动方向与第一水平直线模组的活动部的移动方向垂直；
所述底板的顶部呈矩阵分布有多个定位装置，所述定位装置包括水平设置的定位杆，所述料架上设置有与定位杆同轴的定位孔，所述定位杆上设置有移动单元，所述移动单元驱动定位杆轴线移动。
作为优选，所述第一水平直线模组包括水平设置的第一丝杆，所述第一丝杆的一端通过第一电机驱动，所述第一丝杆的另一端通过第一轴承与支撑板连接，所述第一电机与支撑板固定连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块。
作为优选，所述升降装置包括竖向设置的气缸，所述气缸的缸体固定在第一滑块上，所述气缸的伸缩端与料管连接。
作为优选，所述第一滑块与支撑板贴合。
作为优选，所述第二水平直线模组包括水平设置的第二丝杆，所述第二丝杆与第一丝杆垂直，所述第二丝杆的一端通过第二电机驱动，所述第二丝杆的另一端通过第二轴承与底板连接，所述第二电机与底板固定连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块固定设置在支撑板上。
作为优选，所述移动单元包括磁铁块，所述磁铁块固定设置在定位杆的远离定位孔的一端，所述磁铁块的远离定位杆的一侧正对设置有电磁铁，所述电磁铁固定在底板上，所述底板上设置有支撑块，所述定位杆活动穿设在支撑块上，所述支撑块通过弹簧与定位杆连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种一次性投料装置，其可以一次性自动完成在料架上装入胶饼，提高了工作效率，还可以防止胶饼与手接触沾污吸湿，而且，通过定位杆与定位孔之间的配合，还可以防止料架产生偏移，提高了料架的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种一次性投料装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种一次性投料装置的俯视图；
图3为图1的A部放大图。
其中：1.底板，2.料架，3.料管，4.点胶器，5.支撑板，6.定位杆，7.定位孔，8.第一丝杆，9.第一电机，10.第一轴承，11.第一滑块，12.气缸，13.第二丝杆，14.第二电机，15.第二轴承，16.第二滑块，17.磁铁块，18.电磁铁，19.支撑块，20.弹簧，21.料孔。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例中的一种一次性投料装置，包括水平设置的底板1，所述底板1的顶部水平贴附有料架2，所述料架2的正上方竖向设置有料管3，所述料管3的底端安装有点胶器4，所述料管3的上方水平设置有支撑板5，所述支撑板5上设置有第一水平直线模组，所述料管3上周向均匀设置有多个升降装置，所述升降装置包括竖向设置的气缸12，所述气缸12的缸体固定在第一滑块11上，所述气缸12的伸缩端与料管3连接，所述料管3通过升降装置与第一水平直线模组的活动部连接，所述支撑板5上设置有两个第二水平直线模组，两个第二水平直线模组沿平行于第一水平直线模组的活动部的移动方向分布，所述第二水平直线模组的活动部与支撑板5连接，所述第二水平直线模组的活动部移动方向与第一水平直线模组的活动部的移动方向垂直，所述第一水平直线模组包括水平设置的第一丝杆8，所述第一丝杆8的一端通过第一电机9驱动，所述第一丝杆8的另一端通过第一轴承10与支撑板5连接，所述第一电机9与支撑板5固定连接，所述第一丝杆8上螺纹连接有第一滑块11，所述第一滑块11与支撑板5贴合，所述第二水平直线模组包括水平设置的第二丝杆13，所述第二丝杆13与第一丝杆8垂直，所述第二丝杆13的一端通过第二电机14驱动，所述第二丝杆13的另一端通过第二轴承15与底板1连接，所述第二电机14与底板1固定连接，所述第二丝杆13上螺纹连接有第二滑块16，所述第二滑块16固定设置在支撑板5上；
所述底板1的顶部呈矩阵分布有多个定位装置，所述定位装置包括水平设置的定位杆6，所述料架2上设置有与定位杆6同轴的定位孔7，所述定位杆6上设置有移动单元，所述移动单元驱动定位杆6轴线移动，所述移动单元包括磁铁块17，所述磁铁块17固定设置在定位杆6的远离定位孔7的一端，所述磁铁块17的远离定位杆6的一侧正对设置有电磁铁18，所述电磁铁18固定在底板1上，所述底板1上设置有支撑块19，所述定位杆6活动穿设在支撑块19上，所述支撑块19通过弹簧20与定位杆6连接。
该装置使用期间，电磁铁18通电，使电磁铁18与磁铁块17之间产生相互排斥的作用力，则可以使磁铁块17带动定位杆6在支撑块19上移动，并时定位杆6插入定位孔7，同时使弹簧20产生形变，通过定位杆6与定位孔7之间的配合，则可以起到固定料架2的功能，防止料架2在放置胶饼过程中发生偏移，然后，将胶放入料管3内，且实际上，料架2的顶部呈矩阵分布有多个料孔21，之后，第一电机9驱动第一丝杆8往复转动，则可以使第一滑块11在第一丝杆8上往复移动，第一滑块11的移动则通过气缸12带动料管3往复移动，料管3的往复移动带动点胶器4同步往复移动，且当点胶器4移动至料孔21的正上方时停止，通过气缸12推动料管3向下移动，则可以使点胶器4插入料孔21内，通过点胶器4将料管3内的胶输送至料孔21内形成胶饼，之后，再通过气缸12驱动料管3上升实现复位，接着则使第一滑块11继续水平移动至下一个料孔21的上方，如此将当平行于第一丝杆8上的料孔21内全部放置完胶饼后，第二电机14启动，使第二丝杆13在第二轴承15上转动，并使第二滑块16在第二丝杆13上移动，第二滑块16的移动带动支撑板5同步移动，则可以带动点胶器4移动至下一行的料孔21中，如此循环，则可以将各料孔21内均放置胶饼，实现了自动化，提高了工作效率，还可以防止胶饼与手接触沾污吸湿，随后，电磁铁18通电，通过弹簧20的弹性作用则可以使定位杆6反向移动并与定位孔7分离，则可以将料架2移开，更换新的料架2继续工作。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种一次性投料装置，其特征在于：包括水平设置的底板(1)，所述底板(1)的顶部水平贴附有料架(2)，所述料架(2)的正上方竖向设置有料管(3)，所述料管(3)的底端安装有点胶器(4)，所述料管(3)的上方水平设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置有第一水平直线模组，所述料管(3)上周向均匀设置有多个升降装置，所述料管(3)通过升降装置与第一水平直线模组的活动部连接，所述支撑板(5)上设置有两个第二水平直线模组，两个第二水平直线模组沿平行于第一水平直线模组的活动部的移动方向分布，所述第二水平直线模组的活动部与支撑板(5)连接，所述第二水平直线模组的活动部移动方向与第一水平直线模组的活动部的移动方向垂直；
所述底板(1)的顶部呈矩阵分布有多个定位装置，所述定位装置包括水平设置的定位杆(6)，所述料架(2)上设置有与定位杆(6)同轴的定位孔(7)，所述定位杆(6)上设置有移动单元，所述移动单元驱动定位杆(6)轴线移动。
2.根据权利要求1所述的一种一次性投料装置，其特征在于：所述第一水平直线模组包括水平设置的第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)的一端通过第一电机(9)驱动，所述第一丝杆(8)的另一端通过第一轴承(10)与支撑板(5)连接，所述第一电机(9)与支撑板(5)固定连接，所述第一丝杆(8)上螺纹连接有第一滑块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种一次性投料装置，其特征在于：所述升降装置包括竖向设置的气缸(12)，所述气缸(12)的缸体固定在第一滑块(11)上，所述气缸(12)的伸缩端与料管(3)连接。
4.根据权利要求2所述的一种一次性投料装置，其特征在于：所述第一滑块(11)与支撑板(5)贴合。
5.根据权利要求2所述的一种一次性投料装置，其特征在于：所述第二水平直线模组包括水平设置的第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)与第一丝杆(8)垂直，所述第二丝杆(13)的一端通过第二电机(14)驱动，所述第二丝杆(13)的另一端通过第二轴承(15)与底板(1)连接，所述第二电机(14)与底板(1)固定连接，所述第二丝杆(13)上螺纹连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)固定设置在支撑板(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种一次性投料装置，其特征在于：所述移动单元包括磁铁块(17)，所述磁铁块(17)固定设置在定位杆(6)的远离定位孔(7)的一端，所述磁铁块(17)的远离定位杆(6)的一侧正对设置有电磁铁(18)，所述电磁铁(18)固定在底板(1)上，所述底板(1)上设置有支撑块(19)，所述定位杆(6)活动穿设在支撑块(19)上，所述支撑块(19)通过弹簧(20)与定位杆(6)连接。
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2021
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