CN110899056B - 点胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光纤点胶技术领域，提供了一种点胶系统，包括：点胶装置、限位装置、加热装置和用于放置产品的工作平台；限位装置包括托纤组件，托纤组件包括托纤盘和安装于托纤盘上的光纤导正限位条，光纤导正限位条上设有限位槽；加热装置包括加热组件和用于安装光纤的管状部件，加热组件为管状部件加热，管状部件上设有用于注胶的通槽，管状部件与产品配合安装；点胶装置用于通过通槽为管状部件注胶；托纤盘与工作平台同步运动，托纤盘和工作平台之间设有间隙；位于间隙处的加热组件安装于工作平台。该点胶系统采用局部加热的方式，加热效率高，能够有效防止产品主体部分的热老化；通过光纤导正限位条进行光纤的初步定位，有利于提高点胶效率。
Description
技术领域
本发明涉及光纤点胶技术领域，特别涉及一种点胶系统。
背景技术
点胶工序是产品生产中的一道极其重要的工序，其决定了产品的合格率的高低。现有的点胶系统在处理低柔性的线状材料的安装时存在无法精确同心定位的问题，并且在定位后如何快速固化胶水也是一道难题。
为此，亟需一种点胶系统能够解决精确同心定位和如何快速固化胶水这两个问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种点胶系统，以解决现有的点胶系统存在的无法精确同心定位以及生产的产品的残次品率较高的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供一种点胶系统，包括：点胶装置、限位装置、加热装置以及用于放置产品的工作平台；
所述限位装置包括托纤组件，所述托纤组件包括托纤盘和安装于所述托纤盘上的光纤导正限位条，所述光纤导正限位条上设置有多个限位槽；
所述加热装置包括加热组件和用于安装光纤的管状部件，所述加热组件用于为所述管状部件加热，所述管状部件上设置有用于注胶的通槽，所述管状部件与所述产品配合安装；所述点胶装置用于通过所述通槽为所述管状部件注胶；
所述托纤盘与所述工作平台同步运动，所述托纤盘和所述工作平台之间设有间隙；位于所述间隙处的所述加热组件安装于所述工作平台。
其中，所述点胶系统还包括用于获取位于所述管状部件内的光纤和所述管状部件的内壁之间的位置信息的工业相机装置。
其中，所述点胶系统还包括多孔蜂窝板和安装于所述多孔蜂窝板上的直线运动电机，所述直线运动电机用于驱动所述工作平台进行往复直线运动，所述工业相机装置与所述直线运动电机信号相连。
其中，所述限位装置还包括位于所述间隙的运动路径上的光纤夹紧定位组件；
所述光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪以及右夹爪；所述竖直提升机构安装于所述底座上，用于驱动所述水平驱动机构沿竖直方向运动；所述水平驱动机构用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪相向或者背离运动；所述左夹爪包括第一本体，所述第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；所述右夹爪包括第二本体，所述第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块交错布置。
其中，所述左夹爪还包括设置于两个所述第一夹持块之间的V形夹持块，所述右夹爪包括还包括设置于两个所述第二夹持块之间的弹性压紧块；所述弹性压紧块上设置有与所述V形夹持块相适配的凸起部。
其中，所述水平驱动机构包括手指气缸、左夹爪转接块以及右夹爪转接块；
所述手指气缸用于驱动所述左夹爪转接块和所述右夹爪转接块相向或者背离运动；所述左夹爪转接块上安装有所述左夹爪，所述右夹爪转接块上安装有所述右夹爪。
其中，所述竖直提升机构包括上下气缸；所述上下气缸安装于所述底座上，用于驱动所述手指气缸沿竖直方向运动。
其中，所述加热组件包括：加热块、导向轴、弹性件以及安装座；所述导向轴活动安装于所述安装座；所述加热块安装于所述导向轴的端部，用于为所述管状部件加热；所述弹性件套设于所述导向轴上，所述弹性件的一端与所述加热块相接触，所述弹性件的另一端与所述安装座相接触。
其中，所述加热装置还包括至少一个用于限定所述加热块和所述安装座之间的距离的限位件，所述限位件固定安装于所述安装座，所述加热块活动安装于所述限位件。
其中，所述工作平台上沿长度方向依次设置有多个直角定位条。
(三)有益效果
本发明提供的点胶系统，初始状态时，产品的光纤长度较长，光纤的一端穿过管状部件后置于产品内的安装位，光纤的另一端为自由端，自由端放置在托纤盘上，并且自由端通过光纤导正限位条的限位槽进行初步定位；点胶装置通过通槽为光纤注胶，再通过加热组件产生的热量对管状部件进行加热，使管状部件的温度升高并使胶水固化从而将光纤和管状部件的内部粘合，并使得光纤固定于产品内部的安装位，保持一段预定的时间确保胶水达到相当的固化程度。该点胶系统采用局部加热的方式，加热效率高，并且能够有效防止产品主体部分的热老化；通过光纤导正限位条进行光纤的初步定位，有利于提高点胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的点胶系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的光纤夹紧定位组件的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的加热组件的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的管状部件的结构示意图；
其中，1、多孔蜂窝板；2、直线运动电机；3、光纤夹紧定位组件；31、底座；32、上下气缸座；33、上下气缸；34、手指气缸座；35、手指气缸；36、右夹爪转接块；37、右夹爪；38、左夹爪；39、橡胶压紧块；4、加热组件；41、安装座；42、加热块；5、托纤盘；6、光纤导正限位条；7、工作平台；8、直角定位条；9、点胶装置；10、工业相机装置；11、光纤；12、管状部件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图4所示，本发明实施例提供的点胶系统，包括：点胶装置9、限位装置、加热装置以及用于放置产品的工作平台7；
限位装置包括托纤组件，托纤组件包括托纤盘5和安装于托纤盘5上的光纤导正限位条6，光纤导正限位条6上设置有多个限位槽；
多个限位槽沿光纤导正限位条6的长度方向间隔布置；其中，光纤导正限位条6布置于托纤盘5的边缘处；限位槽的形状为折线形。限位槽贯穿光纤导正限位条6的两个相对表面布置，并且由光纤导正限位条6的上表面向下表面延伸。其中，该限位槽可以具有两个折点。
加热装置包括加热组件4和用于安装光纤11的管状部件12，加热组件用于为管状部件12加热，管状部件12上设置有用于注胶的通槽，管状部件12与产品配合安装；点胶装置9用于通过通槽为管状部件12注胶；
管状部件12的内径大于光纤11的直径，光纤的一端穿过管状部件12后置于产品内的安装位，通过通槽为光纤11注胶，管状部件12与产品配合安装；通过设置该通槽以使点胶装置9能够把胶水输送至管状部件12的内部；管状部件12放置于加热组件4的顶部，通过加热组件4为管状部件12加热；
托纤盘5和工作平台7均可以为一矩形板，托纤盘5和工作平台7通过两个支撑臂连接，托纤盘5的侧边、工作平台7的侧边以及两个支撑臂围合成一个矩形的空隙。加热组件安装于工作平台7的侧边，加热组件位于空隙内。
需要说明的是，点胶装置9包括针头、胶筒和推杆，胶筒的一端连接针头，另一端连接推杆，通过推杆的推动可将胶筒内部的胶水从针头推出。
本发明实施例提供的点胶系统，初始状态时，产品的光纤长度较长，光纤的一端穿过管状部件12后置于产品内的安装位，光纤的另一端为自由端，自由端放置在托纤盘上，并且自由端通过光纤导正限位条的限位槽进行初步定位；点胶装置9通过通槽为光纤11注胶，再通过加热组件4产生的热量对管状部件进行加热，使管状部件的温度升高并使胶水固化从而将光纤和管状部件的内部粘合，并使得光纤固定于产品内部的安装位，保持一段预定的时间确保胶水达到相当的固化程度。该点胶系统采用局部加热的方式，加热效率高，并且能够有效防止产品主体部分的热老化；通过光纤导正限位条进行光纤的初步定位，有利于提高点胶效率。
在上述实施例的基础上，点胶系统还包括用于获取位于管状部件12内的光纤和管状部件12的内壁之间的位置信息的工业相机装置10。
需要说明的是，工业相机装置10包括工业相机、用于控制工业相机在Y向运动的Y向手动滑台、用于控制工业相机在X向运动的X向手动滑台以及用于控制工业相机在Z向运动的Z向手动滑台。
在上述实施例的基础上，点胶系统还包括多孔蜂窝板1和安装于多孔蜂窝板1上的直线运动电机2，直线运动电机2用于驱动工作平台7进行往复直线运动，工业相机装置10与直线运动电机2信号相连。
需要说明的是，工作平台7的底部设置有工作平台支撑座，直线运动电机2的动力输出端与工作平台支撑座相连，直线运动电机2驱动工作平台7沿着工作平台7的长度方向往复直线运动。工业相机装置10根据获取的位于管状部件12内的光纤和管状部件12的内壁之间的位置信息来控制直线运动电机2的动作，以调整光纤与管状部件12的内壁的位置关系。其中，根据获取的图像来计算光纤与管状部件12的内壁在左右方向的偏差。首先使产品表面的一个固定特征运动至工业相机的视野内，再对光纤与管状部件12的内壁的位置关系进行微调。
可以理解的是，多孔蜂窝板1上设置有支架，点胶装置以及工业相机装置均安装在支架上，点胶装置9可以通过点胶调节板来调整针头的注胶方向。
在上述实施例的基础上，如图2所示，限位装置还包括位于间隙的运动路径上的光纤夹紧定位组件3；
光纤夹紧定位组件包括底座31、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪38以及右夹爪37；底座31安装在多孔蜂窝板1的上表面；
竖直提升机构安装于底座31上，用于驱动水平驱动机构沿竖直方向运动；水平驱动机构用于驱动左夹爪38和右夹爪37相向或者背离运动；左夹爪38包括第一本体，第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；右夹爪37包括第二本体，第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个第一夹持块和两个第二夹持块交错布置。
对光纤进行夹紧定位时左夹爪和右夹爪在水平方向上相向运动；该根光纤的夹紧定位操作完成之后，左夹爪和右夹爪在水平方向上背离运动，为下一根光纤进行夹紧定位做好准备；
需要说明的是，第一本体可以为一矩形板，两个第一夹持块均位于第一本体的同一侧面，第一夹持块与第一本体一体设置，呈对勾形的第一夹持块包括一个设置有V形槽的夹紧部以及沿夹紧部的下侧倾斜延伸的支撑部，支撑部的表面与V形槽的表面相接触，V形槽的尖角处为半圆柱形弧面，夹紧部和支撑部一体设置；
第二本体可以为一矩形板，两个第二夹持块均位于第二本体的同一侧面，第二夹持块与第二本体一体设置，呈对勾形的第二夹持块包括一个设置有V形槽的夹紧部以及沿夹紧部的下侧倾斜延伸的支撑部，支撑部的表面与V形槽的表面相接触，V形槽的尖角处为半圆柱形弧面，夹紧部和支撑部一体设置。
可以理解的是，当左夹爪和右夹爪相互配合时，沿着光纤的长度方向依次为第一个第一夹持块、第一个第二夹持块、第二个第二夹持块以及第二个第一夹持块。第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建了一个圆柱形通道。其中，该圆柱形通道的尺寸根据光纤的外径大小进行设计，在此不作具体限定。
在本发明实施例中，通过竖直提升机构改变左夹爪和右夹爪的高度，通过水平驱动机构改变左夹爪和右夹爪之间的距离。初始状态时，产品的光纤长度较长，光纤的一端在产品内部，光纤的另一端为自由端，自由端放置在托纤盘上，并且自由端通过光纤导正限位条的限位槽进行初步定位，光纤的中间部分正好以自由姿态位于光纤夹紧定位组件的上方区域且由于光纤具有微弱的刚性，光纤的中间部分即使存在弯曲，曲率也较小，光纤的中间部分的最低点的高度高于未升起的光纤夹紧定位组件的最高点高度；此时，首先通过竖直提升机构的工作，光纤的中间部分放置于第一夹持块的支撑部及第二夹持块的支撑部，水平驱动机构工作时，光纤在沿着第一夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动的同时，也沿着第二夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动，最终光纤运动至第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建的圆柱形通道的内部。
在上述实施例的基础上，左夹爪还包括设置于两个第一夹持块之间的V形夹持块，右夹爪包括还包括设置于两个第二夹持块之间的弹性压紧块；弹性压紧块上设置有与V形夹持块相适配的凸起部。
在本发明实施例中，V形夹持块设置于两个第一夹持块的中间位置处，V形夹持块与第一本体一体设置；弹性压紧块设置于两个第二夹持块的中间位置处，弹性压紧块与第二本体一体设置。凸起部可以为三角形的凸起部。V形夹持块设置有V形槽，V形槽的尖角处为半圆柱形弧面，三角形的凸起部的尖角处为半圆柱形弧面。
需要说明的是，弹性压紧块可以为橡胶压紧块39。
可以理解的是，通过V形夹持块和橡胶压紧块39之间的配合，对光纤的紧密接触产生的静摩擦力限制了光纤的自由度。
在上述实施例的基础上，水平驱动机构包括手指气缸35、左夹爪转接块(图中未示出)以及右夹爪转接块36；
手指气缸用于驱动左夹爪转接块和右夹爪转接块相向或者背离运动；左夹爪转接块上安装有左夹爪，右夹爪转接块上安装有右夹爪。
在本发明实施例中，通过设置的左夹爪转接块和右夹爪转接块可以调整左夹爪和右夹爪之间的间距，有利于对光纤进行夹紧定位。
在上述实施例的基础上，呈L形的左夹爪转接块包括相互垂直设置的第一水平转接块和第一竖直转接块、以及与第一水平转接块垂直布置的第一安装转接块，左夹爪安装于第一安装转接块上，手指气缸的第一驱动端与第一竖直转接块相连。
需要说明的是，第一水平转接块、第一竖直转接块以及第一安装转接块一体连接，第一本体安装于第一安装转接块上。手指气缸包括分别位于两个相对侧面的第一驱动端和第二驱动端。第一驱动端朝左边方向移动时，第二驱动端朝右边方向移动。
在上述实施例的基础上，呈L形的右夹爪转接块包括相互垂直设置的第二水平转接块和第二竖直转接块、以及与第二水平转接块垂直布置的第二安装转接块，右夹爪安装于第二安装转接块上，手指气缸的第二驱动端与第二竖直转接块相连。
需要说明的是，第二水平转接块、第二竖直转接块以及第二安装转接块一体连接，第二本体安装于第二安装转接块上。
在上述实施例的基础上，竖直提升机构包括上下气缸33；上下气缸33安装于底座上，用于驱动手指气缸沿竖直方向运动。
在本发明实施例中，竖直提升机构还包括呈L型的上下气缸座32，上下气缸座包括一体连接的水平部和竖直部，上下气缸座的水平部安装于底座上，上下气缸安装于上下气缸座的竖直部上。
在上述实施例的基础上，水平驱动机构包括手指气缸座34，手指气缸35安装于手指气缸座上，上下气缸用于驱动手指气缸座沿竖直方向运动。
需要说明的是，上下气缸的驱动端与手指气缸座的底部相连，手指气缸安装于手指气缸座的顶部上。
在上述实施例的基础上，如图3所示，加热组件4包括：加热块42、导向轴、弹性件以及安装座41，可以通过把外界产品产生的热量传递至加热块，或者在加热块的内部设置产生热量的部件；导向轴活动安装于安装座，用于安装导向轴的导向轴座安装于安装座的下表面，加热块安装于导向轴的上端；弹性件套设于导向轴上，弹性件的一端与加热块的下表面相接触，弹性件的另一端与安装座的上表面相接触。
需要说明的是，弹性件可以为压簧或者其他可伸缩性部件，在本实施例中以弹性件为压簧为例进行说明，但并不局限于此。
可以理解的是，安装座41采用可以起到隔热作用的材料制备；或者，安装座的表面涂覆有至少一层隔热层。导向轴也采用可以起到隔热作用的材料制备；或者，导向轴的表面涂覆有至少一层隔热层。即安装座和导向轴不会传递加热块产生的热量。
在本发明实施例中，对弹性件设置有预设数值的预紧力，以使初始状态下加热块的顶部能够与管状部件相接触。初始状态下，在弹性件提供的支撑力的作用下，加热块的顶部位于管状部件的中心轴线的上方；当管状部件放置于加热块的顶部时，由于管状部件的重力作用下，弹性件产生一定的压缩，即加热块的重心下降一定的距离。光纤的一端穿过管状部件后置于产品内的安装位，首先通过通槽为光纤注胶，再通过加热块产生的热量对管状部件进行加热，使管状部件的温度升高并使胶水固化从而将光纤和管状部件的内部粘合，并使得光纤固定于产品内部的安装位，保持一段预定的时间确保胶水达到相当的固化程度。
在上述实施例的基础上，加热装置还包括至少一个用于限定加热块和安装座之间的距离的限位件，限位件固定安装于安装座，加热块活动安装于限位件。
需要说明的是，加热块的下表面朝着背离安装座的上表面的方向运动，限位件的底部固定于安装座，加热块活动安装于限位件，加热块沿着限位件的长度方向移动。限位件的顶部可以设置有弹性凸起部，加热块的内部设置有与弹性凸起部相适配的凹槽，弹性凸起部的设置位置根据加热块和安装座之间预设的最大距离来设置，即加热块上升至预设最大高度时，弹性凸起部与凹槽完全匹配。此时加热块无法继续提升高度。加热块可以在安装座的上表面和弹性凸起部之间往复移动。
在本发明实施例中，通过设置限位件来防止加热块被弹性件提供的回复力顶起过高，使得加热块与安装座之间保持有预定的压力。
在上述实施例的基础上，限位件包括垂直相连的水平部和竖直部，加热块沿竖直部的长度方向在水平部和安装座之间往复移动。
在本发明实施例中，以限位件为螺钉为例进行说明。螺钉固定在安装座上，螺钉的长度大于加热块的高度，即加热块可以沿着螺钉的长度方向往复移动。同时螺钉的螺帽又限制了加热块的移动高度。
在上述实施例的基础上，加热块包括垂直相连的水平块和竖直块，竖直块的顶部用于为管状部件加热，水平块上设置有至少一个沉头孔，限位件位于沉头孔的内部。
在本发明实施例中，水平块和竖直块一体连接。竖直块位于水平块的中间位置，水平块的两边均设置有一个沉头孔，两个沉头孔关于竖直块对称布置。沉头孔沿着水平块的上表面向水平块的下表面延伸。螺钉位于沉头孔的内部。
需要说明的是，安装座为L形的安装座，安装座的水平部分用于安装螺钉，安装座的竖直部分与工作平台的侧边相连。安装座的水平部分与安装座的竖直部分垂直布置。
在上述实施例的基础上，加热块的顶部设置有与管状部件相适配的第一凹槽，第一凹槽贯穿加热块的两个相对侧面布置。
需要说明的是，第一凹槽可以为U型槽，竖直块的顶部设置有与管状部件相适配的第一凹槽，第一凹槽贯穿竖直块的两个相对侧面布置。
在上述实施例的基础上，加热块的顶部还设置有与管状部件相适配的与第一凹槽相垂直的第二凹槽，第二凹槽贯穿加热块的两个相对侧面布置。
需要说明的是，第二凹槽可以为U型槽，竖直块的顶部设置有与管状部件相适配的第二凹槽，第二凹槽贯穿竖直块的两个相对侧面布置。其中，第一凹槽和第二凹槽垂直布置。
初始状态下，在压簧提供的支撑力的作用下，竖直块的顶部位于管状部件的中心轴线的上方；当管状部件放置于竖直块的顶部时，由于管状部件的重力作用下，压簧产生一定的压缩，即竖直块的重心下降一定的距离，此时通过竖直块产生的热量对管状部件进行加热，位于管状部件内部的胶水固化，从而使得光纤固定于管状部件的内部；完成点胶操作之后，撤离位于竖直块的顶部的管状部件，此时竖直块在压簧提供的回复力作用下复位，通过水平块沿着位于沉头孔内部的螺钉的长度方向移动，来防止竖直块被压簧提供的回复力顶起过高，使得水平块与安装座之间保持有预定的压力。
在上述实施例的基础上，工作平台7上沿长度方向依次设置有多个直角定位条8。
可以理解的是，任一个直角定位条8均可放置一个产品。与之相对应的是，工作平台7的侧边沿长度方向依次设置有多个加热组件。每一个产品上的管状部件对应于一个加热组件。并且，每一根光纤与光纤导正限位条上的限位槽相对应。
需要说明的是，产品的下方设有可开闭的负压源，使产品的底部与工作平台可紧密贴合，从而使产品的管状部件部分与工作平台前端对应位置安装的弹性浮动式的加热组件良好接触，加热组件此时保持较低温的预热状态。
本发明实施例提供的点胶系统，将产品放置于直角定位条的直角内部并靠紧，同时通过工作平台的每个对应的产品放置区域下方设有的可开闭的负压源，使产品底部与工作平台紧密贴合，从而使管状部件与弹性浮动式的加热组件的加热块良好接触，加热块此时保持较低温的预热状态；
产品的光纤部分长度较长，其一端在产品内部固定，另一端为自由端，自由端安装于托纤盘上，并通过光纤导正限位条的限位槽进行初步限位；光纤的中间部分有一端正好以自由姿态位于光纤夹紧定位组件的上方区域且由于光纤具有微弱的刚性，其此处的一段即使存在弯曲其曲率也较小，这样光纤在此段的最低点高度高于未升起的光纤夹紧定位组件的最高点高度；
随后通过直线运动电机驱动位于工作平台上的产品至工业相机装置的下方，使产品表面的一个固定特征运动至工业相机视野内；
随后通过上下气缸的工作，光纤的中间部分放置于第一夹持块的支撑部及第二夹持块的支撑部，手指气缸工作时，光纤在沿着第一夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动的同时，也沿着第二夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动，最终光纤运动至第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建的圆柱形通道的内部；
随后获取产品图像并计算光纤与管状部件左右方向的偏差，按偏差结果调整光纤与管状部件的位置，即通过调整工作平台的位置以调整光纤的左右方向位置，通过上下气缸的工作调整光纤的上下方向位置，以使光纤的长度方向与管状部件的中心轴线方向重合；
使得点胶装置的针头位于管状部件的通槽上方，并按设定的参数注胶，注胶完成后加热块开始快速升温，使管状部件温度升高并使胶水固化从而将光纤及管状部件内部粘合，且保持一段预定的时间确保胶水达到相当的固化程度；
随后左夹爪和右夹爪松开光纤，上下气缸的工作使得左夹爪和右夹爪运动至托纤盘下方避免切换至其他工位时拉断光纤。直线运动电机随后驱动相邻工位的产品重复上述过程，同时前述产品将按设定的加热曲线继续加热后停止，加热停止后该产品的生产工作完成，等待更换新物料。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种点胶系统，其特征在于，包括：点胶装置、限位装置、加热装置以及用于放置产品的工作平台；
所述限位装置包括托纤组件，所述托纤组件包括托纤盘和安装于所述托纤盘上的光纤导正限位条，所述光纤导正限位条上设置有多个限位槽；
所述加热装置包括加热组件和用于安装光纤的管状部件，所述加热组件用于为所述管状部件加热，所述管状部件上设置有用于注胶的通槽，所述管状部件与所述产品配合安装；所述点胶装置用于通过所述通槽为所述管状部件注胶；
所述托纤盘与所述工作平台同步运动，所述托纤盘和所述工作平台之间设有间隙；位于所述间隙处的所述加热组件安装于所述工作平台；
所述限位装置还包括位于所述间隙的运动路径上的光纤夹紧定位组件；
所述光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪以及右夹爪；所述竖直提升机构安装于所述底座上，用于驱动所述水平驱动机构沿竖直方向运动；所述水平驱动机构用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪相向或者背离运动；所述左夹爪包括第一本体，所述第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；所述右夹爪包括第二本体，所述第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块交错布置；
所述加热组件包括：加热块、导向轴、弹性件以及安装座；所述导向轴活动安装于所述安装座；所述加热块安装于所述导向轴的端部，用于为所述管状部件加热；所述弹性件套设于所述导向轴上，所述弹性件的一端与所述加热块相接触，所述弹性件的另一端与所述安装座相接触。
2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括用于获取位于所述管状部件内的光纤和所述管状部件的内壁之间的位置信息的工业相机装置。
3.根据权利要求2所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括多孔蜂窝板和安装于所述多孔蜂窝板上的直线运动电机，所述直线运动电机用于驱动所述工作平台进行往复直线运动，所述工业相机装置与所述直线运动电机信号相连。
4.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述左夹爪还包括设置于两个所述第一夹持块之间的V形夹持块，所述右夹爪包括还包括设置于两个所述第二夹持块之间的弹性压紧块；所述弹性压紧块上设置有与所述V形夹持块相适配的凸起部。
5.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括手指气缸、左夹爪转接块以及右夹爪转接块；
所述手指气缸用于驱动所述左夹爪转接块和所述右夹爪转接块相向或者背离运动；所述左夹爪转接块上安装有所述左夹爪，所述右夹爪转接块上安装有所述右夹爪。
6.根据权利要求5所述的点胶系统，其特征在于，所述竖直提升机构包括上下气缸；所述上下气缸安装于所述底座上，用于驱动所述手指气缸沿竖直方向运动。
7.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述加热装置还包括至少一个用于限定所述加热块和所述安装座之间的距离的限位件，所述限位件固定安装于所述安装座，所述加热块活动安装于所述限位件。
8.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述工作平台上沿长度方向依次设置有多个直角定位条。
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