JPS6239191A - 物品吸着装置 - Google Patents
物品吸着装置Info
- Publication number
- JPS6239191A JPS6239191A JP17794185A JP17794185A JPS6239191A JP S6239191 A JPS6239191 A JP S6239191A JP 17794185 A JP17794185 A JP 17794185A JP 17794185 A JP17794185 A JP 17794185A JP S6239191 A JPS6239191 A JP S6239191A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- suction
- article
- contact
- suction pad
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動搬送装置の被搬送体保持部等において物
品を吸着する物品吸着装置に関するものである。
品を吸着する物品吸着装置に関するものである。
従来の技術
近年、物品吸着装置は自動加工ラインの工程間の搬送に
おける被搬送体保持部等に広く活用されている。
おける被搬送体保持部等に広く活用されている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の物品吸着装置
の一例てついて説明する。
の一例てついて説明する。
第６図は従来の物品吸着装置の構造を示すものである。
第６図において１は被吸着体に当接し真空源により被吸
着体を吸着する吸着パッドである。
着体を吸着する吸着パッドである。
２は吸着パッド１が取付られた第１プレート、３はスラ
イドシャ゛フト４により規正されながら上下駆動源（第
６図には示していない）により上下動する第２プレート
であシ、第１プレート２はシャフト５．スプリング６お
よびストッパー７を介して第２プレート３に対し上下方
向に摺動可能な状態で保持されている。
イドシャ゛フト４により規正されながら上下駆動源（第
６図には示していない）により上下動する第２プレート
であシ、第１プレート２はシャフト５．スプリング６お
よびストッパー７を介して第２プレート３に対し上下方
向に摺動可能な状態で保持されている。
以上のように構成された物品吸着装置について、以下そ
の動作について説明する。
の動作について説明する。
まず吸着パッド１が被吸着体の上方へ位置すると上下駆
動源によシ第２プレート３が下降し、これに伴い第１プ
レート２および吸着パッド１が下降する。吸着パッド１
が被吸着体と当接した後にさらに第２プレート３が下降
するとスプリング６がたわむことによシ吸着パッド１が
被吸着体へ押しつけられる。第２プレート３が下降完了
後真空源によシ吸着パッド１が被吸着体を吸着し、次に
上下駆動源によシ第２プレート３が上昇するとともに被
吸着体が吊上げられる。
動源によシ第２プレート３が下降し、これに伴い第１プ
レート２および吸着パッド１が下降する。吸着パッド１
が被吸着体と当接した後にさらに第２プレート３が下降
するとスプリング６がたわむことによシ吸着パッド１が
被吸着体へ押しつけられる。第２プレート３が下降完了
後真空源によシ吸着パッド１が被吸着体を吸着し、次に
上下駆動源によシ第２プレート３が上昇するとともに被
吸着体が吊上げられる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、シャフト５が第２
グレート３に対して上下方向にしか摺動できないために
、被吸着面が第２プレート３と平行でない場合には完全
な吸着が不可能であるという問題点を有していた。
グレート３に対して上下方向にしか摺動できないために
、被吸着面が第２プレート３と平行でない場合には完全
な吸着が不可能であるという問題点を有していた。
また、シャフト５と第２プレート３の摺動部においてク
リアランスを持たせることにより前記問題点に対応する
ことが可能であるが、この場合には吸着後に第２プレー
ト３が上昇した場合には被吸着体の姿勢が安定せず、特
に重量が大きい被吸着体の吸着に支障をきたすという問
題点を有していた。
リアランスを持たせることにより前記問題点に対応する
ことが可能であるが、この場合には吸着後に第２プレー
ト３が上昇した場合には被吸着体の姿勢が安定せず、特
に重量が大きい被吸着体の吸着に支障をきたすという問
題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、吸着パッドと被吸着面が平
行でない場合にも確実に吸着を行い、吸着完了後には被
吸着体を安定した姿勢にて保持できる物品吸着装置を提
供するものである問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の物品吸着装置は、
被吸着体に当接し真空源により被吸着体を吸着する吸着
パッドと、吸着パッドを保持し、被吸着体の吸着面によ
シ傾斜可能なフローティングプレートと、このフローテ
ィンググレートを、被吸着体と当接、離脱するよう上下
動可能で、かつ吸着プレートと連結ちるいは連結解除す
る駆動プレートと、吸着パッドが被吸着体に当接し、さ
らに駆動グレートが被吸着体に近接することによシ、駆
動グレートと連結が解除するようテーパ形状を有し、吸
着プレートに固定されたガイドシャフトという構成を備
えたものである。
行でない場合にも確実に吸着を行い、吸着完了後には被
吸着体を安定した姿勢にて保持できる物品吸着装置を提
供するものである問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の物品吸着装置は、
被吸着体に当接し真空源により被吸着体を吸着する吸着
パッドと、吸着パッドを保持し、被吸着体の吸着面によ
シ傾斜可能なフローティングプレートと、このフローテ
ィンググレートを、被吸着体と当接、離脱するよう上下
動可能で、かつ吸着プレートと連結ちるいは連結解除す
る駆動プレートと、吸着パッドが被吸着体に当接し、さ
らに駆動グレートが被吸着体に近接することによシ、駆
動グレートと連結が解除するようテーパ形状を有し、吸
着プレートに固定されたガイドシャフトという構成を備
えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、吸着パッドが被吸着体
に当接したときのみ吸着パッドの姿勢規正が解除され、
吸着パッドと平行でない被吸着面にも吸着パッドが密着
し、吸着完了後には吸着パッドの姿勢が規正されること
により被吸着体の姿勢が安定することとなる。
に当接したときのみ吸着パッドの姿勢規正が解除され、
吸着パッドと平行でない被吸着面にも吸着パッドが密着
し、吸着完了後には吸着パッドの姿勢が規正されること
により被吸着体の姿勢が安定することとなる。
実施例
以下本発明の一実施例の物品吸着装置について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、８は被吸着体に当接し真空源により被吸
着体を吸着する吸着バンド、９は吸着パッド８が取付け
られたフローティングプレートである。１ｏは７０−テ
ィングプレート９に取付けられたガイドシャフト、１１
はガイドシャフト１０の上端に固定された移動テーパ部
である。
１図において、８は被吸着体に当接し真空源により被吸
着体を吸着する吸着バンド、９は吸着パッド８が取付け
られたフローティングプレートである。１ｏは７０−テ
ィングプレート９に取付けられたガイドシャフト、１１
はガイドシャフト１０の上端に固定された移動テーパ部
である。
１２はスジイドシャフト１３により規正されながら上下
駆動源（第１図には示していない）により上下動する駆
動グレートである。１４は移動テーパ部１１と噛合うテ
ーパ形状を有し駆動プレート１２に取付けられた固定テ
ーパ部、１５は７０−ティングプレート９と駆動プレー
ト１２の間でガイドシャフト１０の周囲に設置され移動
テーパ部１１と固定テーパ部１４が噛合うよう作用する
スプリングである。１６はフローティングプレート９に
固定された規正テーパブロック、１７は先端に規正テー
パブロックと噛合うテーパ形状を有し上下駆動源によυ
上下しない固定部に設置された規正テーパシャフト、１
８はフローティンググレートに固定され被吸着体に当接
する受けである。
駆動源（第１図には示していない）により上下動する駆
動グレートである。１４は移動テーパ部１１と噛合うテ
ーパ形状を有し駆動プレート１２に取付けられた固定テ
ーパ部、１５は７０−ティングプレート９と駆動プレー
ト１２の間でガイドシャフト１０の周囲に設置され移動
テーパ部１１と固定テーパ部１４が噛合うよう作用する
スプリングである。１６はフローティングプレート９に
固定された規正テーパブロック、１７は先端に規正テー
パブロックと噛合うテーパ形状を有し上下駆動源によυ
上下しない固定部に設置された規正テーパシャフト、１
８はフローティンググレートに固定され被吸着体に当接
する受けである。
以上のように構成された物品吸着装置について、以下第
１図〜第６図を用いてその動作を説明する。
１図〜第６図を用いてその動作を説明する。
まず第１図は吸着パッドが被吸着体の上方へ位置したと
きを示している。次に、上下駆動源により駆動プレート
１２が下降すると、まず第２図に示すように吸着パッド
８および受け１８が被吸着体に当接する。さらに駆動プ
レート１２が下降すると第３図に示すようにスプリング
１６がたわみ移動テーパ部１１が固定テーパ部１４から
解除されてフローティングプレート９がフローティング
することにより、吸着パッド８は被吸着体に完全に密着
しかつ複数個の受け１８が全て被吸着体に当接する。駆
動プレート１２が下降完了後真空源により吸着パッド８
が被吸着体を吸着すると、上下駆動源により駆動グレー
ト１２が上昇する。このとき第４図に示すようにまず移
動テーバ部１１と固定テーバ部１４が噛合うことにより
フローティングプレート９は駆動プレート１２に対し規
正される。さらに駆動プレート１２が上昇するとその上
昇限において規正テーパブロック１ｅが規正テーパシャ
フト１７に噛合うことによりフローティングプレート９
は固定部に規正されることとなる。
きを示している。次に、上下駆動源により駆動プレート
１２が下降すると、まず第２図に示すように吸着パッド
８および受け１８が被吸着体に当接する。さらに駆動プ
レート１２が下降すると第３図に示すようにスプリング
１６がたわみ移動テーパ部１１が固定テーパ部１４から
解除されてフローティングプレート９がフローティング
することにより、吸着パッド８は被吸着体に完全に密着
しかつ複数個の受け１８が全て被吸着体に当接する。駆
動プレート１２が下降完了後真空源により吸着パッド８
が被吸着体を吸着すると、上下駆動源により駆動グレー
ト１２が上昇する。このとき第４図に示すようにまず移
動テーバ部１１と固定テーバ部１４が噛合うことにより
フローティングプレート９は駆動プレート１２に対し規
正される。さらに駆動プレート１２が上昇するとその上
昇限において規正テーパブロック１ｅが規正テーパシャ
フト１７に噛合うことによりフローティングプレート９
は固定部に規正されることとなる。
発明の効果
以上のように本発明は、被吸着面が吸着パッドと平行で
ない被吸着体であっても完全な吸着を実現することがで
き、吸着完了後には被吸着体の姿勢を安定して保持する
ことができるため、特に重量が大きい被吸着体の吸着に
も対応でき、搬送速度の早い搬送装置の被搬送体保持部
にも利用できる。
ない被吸着体であっても完全な吸着を実現することがで
き、吸着完了後には被吸着体の姿勢を安定して保持する
ことができるため、特に重量が大きい被吸着体の吸着に
も対応でき、搬送速度の早い搬送装置の被搬送体保持部
にも利用できる。
第１図は本発明の一実施例における物品吸着装置の一部
断面の正面図、第２図〜第６図は各動作状態を示す同物
品吸着装置の一部断面の正面図、第６図は従来の物品吸
着装置の一部断面の正面図である。 ８・・・・・・吸着ハツト、９・・・・・・フローティ
ングプレート、１ｏ・・・・・・ガイドシャフト、１１
・・・・・・移動テーバ部、１２・・・・・・駆動プレ
ート、１４・・・・・・固定テーバ部、１ｅ・・・・・
・規正チーハフロック、１７・・・・・・規正テーパシ
ャフト、１Ｂ・・・・・・受け。 第２図 第３図 第４図 第５図
断面の正面図、第２図〜第６図は各動作状態を示す同物
品吸着装置の一部断面の正面図、第６図は従来の物品吸
着装置の一部断面の正面図である。 ８・・・・・・吸着ハツト、９・・・・・・フローティ
ングプレート、１ｏ・・・・・・ガイドシャフト、１１
・・・・・・移動テーバ部、１２・・・・・・駆動プレ
ート、１４・・・・・・固定テーバ部、１ｅ・・・・・
・規正チーハフロック、１７・・・・・・規正テーパシ
ャフト、１Ｂ・・・・・・受け。 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）被吸着体に当接し真空源により被吸着体を吸着す
る吸着パッドと、吸着パッドを保持し、被吸着体の吸着
面により傾斜可能なフローティングプレートと、このフ
ローティングプレートを、被吸着体と当接、離脱するよ
う上下動可能で、かつ吸着プレートと連結あるいは連結
解除する駆動プレートと、吸着パッドが被吸着体に当接
し、さらに駆動プレートが被吸着体に近接することによ
り、駆動プレートと連結が解除するようテーパ形状を有
し、吸着プレートに固定されたガイドシャフトとを備え
たことを特徴とする物品吸着装置。 - （２）吸着プレートが被吸着体を吸着した後、駆動プレ
ートがガイドシャフトを介してフローティングプレート
連結後、フローティングプレートを規正する位置に固定
して設けられ、かつ先端がテーパ形状である規正シャフ
トを有した特許請求の範囲第１項記載の物品吸着装置。 - （３）フローティングプレートに被吸着体と当接するよ
う受けを有した特許請求の範囲第１項記載の物品吸着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17794185A JPS6239191A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 物品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17794185A JPS6239191A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 物品吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239191A true JPS6239191A (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=16039745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17794185A Pending JPS6239191A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 物品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239191A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121035U (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | ||
| JPH0282493U (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-26 | ||
| JP2020126968A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | リンテック株式会社 | 保持装置および保持方法 |
| FR3102696A1 (fr) * | 2019-10-31 | 2021-05-07 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de préhension, à ventouse et à membrane, comprenant un stabilisateur et un détecteur |
| JP2021102504A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダのバキュームカップ構造体および搬送装置 |
| JP2022043085A (ja) * | 2019-12-25 | 2022-03-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダの搬送装置 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP17794185A patent/JPS6239191A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121035U (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | ||
| JPH0282493U (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-26 | ||
| JP2020126968A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | リンテック株式会社 | 保持装置および保持方法 |
| FR3102696A1 (fr) * | 2019-10-31 | 2021-05-07 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de préhension, à ventouse et à membrane, comprenant un stabilisateur et un détecteur |
| JP2021102504A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダのバキュームカップ構造体および搬送装置 |
| JP2022043085A (ja) * | 2019-12-25 | 2022-03-15 | 株式会社ジーテクト | ディスタックフィーダの搬送装置 |
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