JP2502958Y2 - 吸着機構のトレ―吸着防止機構 - Google Patents
吸着機構のトレ―吸着防止機構Info
- Publication number
- JP2502958Y2 JP2502958Y2 JP933790U JP933790U JP2502958Y2 JP 2502958 Y2 JP2502958 Y2 JP 2502958Y2 JP 933790 U JP933790 U JP 933790U JP 933790 U JP933790 U JP 933790U JP 2502958 Y2 JP2502958 Y2 JP 2502958Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- suction
- hole
- adsorption
- tip
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、トレー内に収容されているICなどの部品
を吸着機構で吸着して移動させる場合に、吸着機構がト
レーを吸着して持ち上げないようにした吸着機構のトレ
ー吸着防止機構についてのものである。
を吸着機構で吸着して移動させる場合に、吸着機構がト
レーを吸着して持ち上げないようにした吸着機構のトレ
ー吸着防止機構についてのものである。
［従来の技術］ 次に、従来技術による吸着機構の構成図を第３図によ
り説明する。
り説明する。
第３図の３は吸着パッド、７は部品、８はシャフト、
９は穴である。
９は穴である。
シャフト８には内部に穴９があけられており、シャフ
ト８の先端には吸着パッド３を取り付けている。
ト８の先端には吸着パッド３を取り付けている。
穴９から空気を吸い出すと、吸着パッド３は部品７を
吸着する。したがって、図示を省略した駆動機構でシャ
フト８を移動すれば、吸着パッド３で部品７を吸着した
まま部品７を搬送することができる。
吸着する。したがって、図示を省略した駆動機構でシャ
フト８を移動すれば、吸着パッド３で部品７を吸着した
まま部品７を搬送することができる。
次に、第３図の吸着機構でトレーから部品を吸着して
いる状態図を第４図により説明する。
いる状態図を第４図により説明する。
第４図の１はトレー、２はトレー１の穴であり、ICな
どの部品７を多数設けられた穴２に収容している。穴２
は幅Ｗ、深さＤで構成されている。
どの部品７を多数設けられた穴２に収容している。穴２
は幅Ｗ、深さＤで構成されている。
トレー１の材質が軟質の場合、第４図のようにトレー
１が台10から反り上がる場合がある。
１が台10から反り上がる場合がある。
［考案が解決しようとする課題］ 第４図のように部品７が入っていない穴２の位置に吸
着パット３が下降してくると、部品７がないので、部品
７を吸着しないで、穴２の底を吸着し、トレー１全体を
持ち上げてしまうことがある。
着パット３が下降してくると、部品７がないので、部品
７を吸着しないで、穴２の底を吸着し、トレー１全体を
持ち上げてしまうことがある。
第４図のようにトレー１が持ち上げられると、他の穴
２に収容されている部品７を引っ繰り返して、ばらまい
てしまうという問題がある。
２に収容されている部品７を引っ繰り返して、ばらまい
てしまうという問題がある。
この考案は、吸着パッド３が空の穴２の位置にきて
も、トレー１を吸着パッド３が持ち上げないように、吸
着機構にトレー吸着防止用のガイドを設け、反っている
トレー１をガイドで押え、穴２内に部品７がなくても、
吸着機構がトレー１を吸着しないようにしたトレー吸着
防止機構の提供を目的とする。
も、トレー１を吸着パッド３が持ち上げないように、吸
着機構にトレー吸着防止用のガイドを設け、反っている
トレー１をガイドで押え、穴２内に部品７がなくても、
吸着機構がトレー１を吸着しないようにしたトレー吸着
防止機構の提供を目的とする。
［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、この考案では、幅Ｗ、深さ
Ｄの穴２に部品７を収納したトレー１から吸着パッド３
で部品７を吸着して取り出す場合に、内径Ｗのガイド５
を吸着パッド１に取り付け、ガイド５の先端６から吸着
パッド３の先端４までの高さＨを穴２の深さＤより短く
する。
Ｄの穴２に部品７を収納したトレー１から吸着パッド３
で部品７を吸着して取り出す場合に、内径Ｗのガイド５
を吸着パッド１に取り付け、ガイド５の先端６から吸着
パッド３の先端４までの高さＨを穴２の深さＤより短く
する。
次に、この考案による吸着機構のトレー吸着防止機構
を第１図により説明する。
を第１図により説明する。
第１図の５はガイドであり、その他は第４図と同じも
のである。
のである。
ガイド５は、トレー１の穴２の幅Ｗと同じ内径Ｗであ
り、吸着パッド３に取り付けられる。
り、吸着パッド３に取り付けられる。
この場合、ガイド５の先端６から吸着パッド３の先端
４までの高さＨを穴２の深さＤより短くする。
４までの高さＨを穴２の深さＤより短くする。
第１図は、部品７が入っていない穴２に吸着機構を近
付けている状態図である。
付けている状態図である。
次に、第１図から吸着パッド３をトレー１に接触させ
た状態図を第２図により説明する。
た状態図を第２図により説明する。
第２図では、吸着パッド３の先端４がトレー１の穴２
の底に接触する前に、ガイド５の先端６がトレー１の縁
に接触する。したがって、吸着パッド３が穴２の底に接
触してトレー１を持ち上げることはない。
の底に接触する前に、ガイド５の先端６がトレー１の縁
に接触する。したがって、吸着パッド３が穴２の底に接
触してトレー１を持ち上げることはない。
［考案の効果］ この考案によれば、内径Ｗのガイドを吸着パッドに取
り付け、ガイドの先端から吸着パッドの先端までの高さ
Ｈをトレーの穴の深さＤより短くしているので、吸着パ
ットがトレーを持ち上げることはなく、部品をばらまく
という事故を防ぐことができる。
り付け、ガイドの先端から吸着パッドの先端までの高さ
Ｈをトレーの穴の深さＤより短くしているので、吸着パ
ットがトレーを持ち上げることはなく、部品をばらまく
という事故を防ぐことができる。
第１図はこの考案による吸着機構のトレー吸着防止機構
の構成図、第２図は第１図から吸着パッド３をトレー１
に接触させた状態図、第３図は従来技術による吸着機構
の構成図、第４図は第３図の吸着機構でトレーから部品
を吸着している状態図である。 １……トレー、２……穴、３……吸着パッド、４……吸
着パッド１の先端、５……ガイド、６……ガイド５の先
端、７……部品、８……シャフト、９……穴。
の構成図、第２図は第１図から吸着パッド３をトレー１
に接触させた状態図、第３図は従来技術による吸着機構
の構成図、第４図は第３図の吸着機構でトレーから部品
を吸着している状態図である。 １……トレー、２……穴、３……吸着パッド、４……吸
着パッド１の先端、５……ガイド、６……ガイド５の先
端、７……部品、８……シャフト、９……穴。
Claims (1)
- 【請求項１】幅Ｗ、深さＤの穴（２）に部品（７）を収
納したトレー（１）から吸着パッド（３）で部品（７）
を吸着して取り出す場合に、 内径Ｗのガイド（５）を吸着パッド（３）に取り付け、
ガイド（５）の先端（６）から吸着パッド（３）の先端
（４）までの高さＨを穴（２）の深さＤより短くするこ
とを特徴とする吸着機構のトレー吸着防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP933790U JP2502958Y2 (ja) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | 吸着機構のトレ―吸着防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP933790U JP2502958Y2 (ja) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | 吸着機構のトレ―吸着防止機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03101533U JPH03101533U (ja) | 1991-10-23 |
| JP2502958Y2 true JP2502958Y2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=31512942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP933790U Expired - Lifetime JP2502958Y2 (ja) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | 吸着機構のトレ―吸着防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502958Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014219427A (ja) * | 2011-08-31 | 2014-11-20 | コニカミノルタ株式会社 | 光学素子の移載方法 |
-
1990
- 1990-02-01 JP JP933790U patent/JP2502958Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03101533U (ja) | 1991-10-23 |
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