JP2726002B2 - 一枚取り装置 - Google Patents
一枚取り装置Info
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- JP2726002B2 JP2726002B2 JP6123457A JP12345794A JP2726002B2 JP 2726002 B2 JP2726002 B2 JP 2726002B2 JP 6123457 A JP6123457 A JP 6123457A JP 12345794 A JP12345794 A JP 12345794A JP 2726002 B2 JP2726002 B2 JP 2726002B2
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- JP
- Japan
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- work
- bracket
- turning
- suction pad
- shaft
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、積載されたワークの
上面よりワークを一枚ずつ取り出す一枚取り装置に関す
る。
上面よりワークを一枚ずつ取り出す一枚取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、積載されたワークの上面よりワー
クを一枚ずつ取り出す一枚取り装置として例えば実開平
３−２３１３２号公報などで知られているように、例え
ば流圧シリンダなどで上下動自在なストレッチが設けら
れ、このストレッチに装着されたシャフトの下端にはワ
ークを吸着せしめる複数の吸着パッドが設けられてい
る。この各吸着パッドには各吸着パッドで吸着したワー
クが２枚取りされた際に剥離動作を行うための剥離作動
装置（バイブレータ）が備えられている。
クを一枚ずつ取り出す一枚取り装置として例えば実開平
３−２３１３２号公報などで知られているように、例え
ば流圧シリンダなどで上下動自在なストレッチが設けら
れ、このストレッチに装着されたシャフトの下端にはワ
ークを吸着せしめる複数の吸着パッドが設けられてい
る。この各吸着パッドには各吸着パッドで吸着したワー
クが２枚取りされた際に剥離動作を行うための剥離作動
装置（バイブレータ）が備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の一枚取り装置でワークの一枚取りを行う際、積載さ
れたワーク間の密着力の強いワークの場合には、一枚も
取れず吸着ミスが発生することが往々にしてある。ま
た、ワークを２枚取りした場合には剥離作動装置を作動
せしめてワークを剥離させるようにしているが、一枚に
剥離できない場合もある。
来の一枚取り装置でワークの一枚取りを行う際、積載さ
れたワーク間の密着力の強いワークの場合には、一枚も
取れず吸着ミスが発生することが往々にしてある。ま
た、ワークを２枚取りした場合には剥離作動装置を作動
せしめてワークを剥離させるようにしているが、一枚に
剥離できない場合もある。
【０００４】この発明の目的は、積載されているワーク
のうち最上面のワークのコーナ部をめくり持上げるよう
にしてワークを一枚だけ確実に取り出すようにした一枚
取り装置を提供することにある。
のうち最上面のワークのコーナ部をめくり持上げるよう
にしてワークを一枚だけ確実に取り出すようにした一枚
取り装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、左右方向に延伸して設けた上下動
用ストレッチに、下端部に吸着パッドを備えた複数のシ
ャフトを左右方向に適宜間隔に支持して設け、前記上下
動用ストレッチの一端部に、当該上下動用ストレッチの
長手方向に対して斜めに延伸したブラケットを設け、こ
のブラケットの先端部に、ワークを押える押え用吸着パ
ッドを下端部に備えたシャフトを装着して設け、前記ブ
ラケットの先端部側が高くなるように傾斜して当該ブラ
ケットに形成した長孔に沿って移動自在の移動ブロック
を設けると共に当該移動ブロックを前記長孔に沿って移
動せしめるための流体シリンダを設け、かつ前記ワーク
のコーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッドを下端
部に設けたシャフトを前記移動ブロックに設けた構成で
ある。
に鑑みて、本発明は、左右方向に延伸して設けた上下動
用ストレッチに、下端部に吸着パッドを備えた複数のシ
ャフトを左右方向に適宜間隔に支持して設け、前記上下
動用ストレッチの一端部に、当該上下動用ストレッチの
長手方向に対して斜めに延伸したブラケットを設け、こ
のブラケットの先端部に、ワークを押える押え用吸着パ
ッドを下端部に備えたシャフトを装着して設け、前記ブ
ラケットの先端部側が高くなるように傾斜して当該ブラ
ケットに形成した長孔に沿って移動自在の移動ブロック
を設けると共に当該移動ブロックを前記長孔に沿って移
動せしめるための流体シリンダを設け、かつ前記ワーク
のコーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッドを下端
部に設けたシャフトを前記移動ブロックに設けた構成で
ある。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００７】図１，図２および図３を参照するに、一枚
取り装置１は、図２において例えば流体シリンダなどに
より上下方向へ移動自在かつ左右方向へ移動自在なロー
ディングユニット３を備えている。このローディングユ
ニット３の下部には図１，図２において左右方向へ延伸
した上下動用ストレッチ５が一体的に取付けられてい
る。
取り装置１は、図２において例えば流体シリンダなどに
より上下方向へ移動自在かつ左右方向へ移動自在なロー
ディングユニット３を備えている。このローディングユ
ニット３の下部には図１，図２において左右方向へ延伸
した上下動用ストレッチ５が一体的に取付けられてい
る。
【０００８】この上下動用ストレッチ５におけるワーク
の端部側（図１，図２において左端側）には、上記スト
レッチ５の長手方向に対して斜めに延伸したＵ字形状の
ブラケット７が一体化されており、このブラケット７に
はワークを押える押え用吸着パッド９とワークのコーナ
部をめくり持上げるめくり用吸着パッド１１からなるめ
くりユニット１３が備えられている。また、前記上下動
用ストレッチ５の図１，図２において左右方向には適宜
な間隔でシャフト１５Ａ〜１５Ｆが右側から左側へ向け
て相対的に摺動可能に装着されている。
の端部側（図１，図２において左端側）には、上記スト
レッチ５の長手方向に対して斜めに延伸したＵ字形状の
ブラケット７が一体化されており、このブラケット７に
はワークを押える押え用吸着パッド９とワークのコーナ
部をめくり持上げるめくり用吸着パッド１１からなるめ
くりユニット１３が備えられている。また、前記上下動
用ストレッチ５の図１，図２において左右方向には適宜
な間隔でシャフト１５Ａ〜１５Ｆが右側から左側へ向け
て相対的に摺動可能に装着されている。
【０００９】この各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの下端には
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆが取付けられてい
る。前記各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上部にはシャフト
ストッパ１９Ａ〜１９Ｆが取付けられており、このシャ
フトストッパ１９Ａ〜１９Ｆにより前記上下動用ストレ
ッチ５がそれ以上上方向へ摺動しないようになってい
る。しかも、前記シャフト１５Ａ〜１５Ｆの各長さは図
２に示されているように順に短かく（ワークの端部であ
る図２の左端側から順に長く）なっていて、ワークＷを
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆで吊り上げたとき
にワークＷが斜めに反るようになっている。
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆが取付けられてい
る。前記各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上部にはシャフト
ストッパ１９Ａ〜１９Ｆが取付けられており、このシャ
フトストッパ１９Ａ〜１９Ｆにより前記上下動用ストレ
ッチ５がそれ以上上方向へ摺動しないようになってい
る。しかも、前記シャフト１５Ａ〜１５Ｆの各長さは図
２に示されているように順に短かく（ワークの端部であ
る図２の左端側から順に長く）なっていて、ワークＷを
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆで吊り上げたとき
にワークＷが斜めに反るようになっている。
【００１０】前記めくりユニット１３としては図１，図
３に示されているように、前記ブラケット７の先端部、
図３において右側には固定ブロック２１が取付けられて
おり、この固定ブロック２１には前記シャフト１５Ｆの
長さとほぼ長さを有したシャフト２３が装着して取付け
られていると共にこのシャフト２３の下端には前記押え
用吸着パッド９が設けられている。
３に示されているように、前記ブラケット７の先端部、
図３において右側には固定ブロック２１が取付けられて
おり、この固定ブロック２１には前記シャフト１５Ｆの
長さとほぼ長さを有したシャフト２３が装着して取付け
られていると共にこのシャフト２３の下端には前記押え
用吸着パッド９が設けられている。
【００１１】前記ブラケット７内には移動ブロック２
５，２７が設けられており、この移動ブロック２５，２
７には図３において左右へ突出したロッド２９，３１が
取付けられている。この左右へ突出したロッド２９，３
１は前記ブラケット７の両側に先端部側が高くなるよう
に傾斜して、図３において右斜め上りに傾斜して形成さ
れた長孔３３より外側へ突出されている。しかも、前記
ロッド２９，３１の左右両側はプレート３５に形成され
た穴３５，３７に装着されている。前記ブラケット７内
の図３において右側には流体シリンダ４１が設けられて
おり、この流体シリンダ４１に装着されたピストンロッ
ド４３の先端が前記移動ブロック２７に取付けられてい
る。
５，２７が設けられており、この移動ブロック２５，２
７には図３において左右へ突出したロッド２９，３１が
取付けられている。この左右へ突出したロッド２９，３
１は前記ブラケット７の両側に先端部側が高くなるよう
に傾斜して、図３において右斜め上りに傾斜して形成さ
れた長孔３３より外側へ突出されている。しかも、前記
ロッド２９，３１の左右両側はプレート３５に形成され
た穴３５，３７に装着されている。前記ブラケット７内
の図３において右側には流体シリンダ４１が設けられて
おり、この流体シリンダ４１に装着されたピストンロッ
ド４３の先端が前記移動ブロック２７に取付けられてい
る。
【００１２】前記移動ブロック２５には前記シャフト２
３の長さとほぼ長さを有したシャフト４５が上下方向へ
延伸して装着されており、このシャフト４５の下端には
前記めくり用吸着パッド１１が設けられている。このめ
くり用吸着パッド１１、押え用吸着パッド９および斜め
吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７ＦがワークＷに吸着した
り、あるいは吸着を解放する機構はすでに公知であるか
ら、説明を省略する。上記構成により、シリンダ４１を
作動せしめてピストンロッド４３を図３において縮める
と移動ブロック２７が右側へ移動すると共にロッド３１
が長孔３３に沿って右斜め上方側へ移動される。このロ
ッド３１はプレート３５の穴３９に装着されているから
プレート３５が右斜め上方に移動される。プレート３５
の穴３７にはロッド２９が装着されているから、移動ブ
ロック２５も右斜め上方へ移動されることになる。した
がって、移動ブロック２５に装着されたシャフト４５の
下端に設けられためくり用吸着パッド１１も図３におい
て右斜め上方へ移動されることとなる。
３の長さとほぼ長さを有したシャフト４５が上下方向へ
延伸して装着されており、このシャフト４５の下端には
前記めくり用吸着パッド１１が設けられている。このめ
くり用吸着パッド１１、押え用吸着パッド９および斜め
吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７ＦがワークＷに吸着した
り、あるいは吸着を解放する機構はすでに公知であるか
ら、説明を省略する。上記構成により、シリンダ４１を
作動せしめてピストンロッド４３を図３において縮める
と移動ブロック２７が右側へ移動すると共にロッド３１
が長孔３３に沿って右斜め上方側へ移動される。このロ
ッド３１はプレート３５の穴３９に装着されているから
プレート３５が右斜め上方に移動される。プレート３５
の穴３７にはロッド２９が装着されているから、移動ブ
ロック２５も右斜め上方へ移動されることになる。した
がって、移動ブロック２５に装着されたシャフト４５の
下端に設けられためくり用吸着パッド１１も図３におい
て右斜め上方へ移動されることとなる。
【００１３】次に、積載されているワークＷから一番上
のワークＷを順に一枚ずつ取り出す際の動作を説明する
と、まず図４（Ａ），（Ｂ）において、ローディングユ
ニット３を下降せしめると、押え用吸着パッド９、めく
り用吸着パッド１１および斜め吊り用吸着パッド１７Ａ
〜１７Ｆが積載されているワークＷの一番上のワークＷ
に吸着される。
のワークＷを順に一枚ずつ取り出す際の動作を説明する
と、まず図４（Ａ），（Ｂ）において、ローディングユ
ニット３を下降せしめると、押え用吸着パッド９、めく
り用吸着パッド１１および斜め吊り用吸着パッド１７Ａ
〜１７Ｆが積載されているワークＷの一番上のワークＷ
に吸着される。
【００１４】次いで図５（Ａ），（Ｂ）に示されている
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３を縮めることにより、めくりユニット１３の押え
用吸着パッド９で一番上のワークＷを押えてワークＷの
ずれを防止すると共にめくり吸着パッド１１で一番上の
ワークＷのコーナ部（図５（Ａ）において左部、図５
（Ｂ）において右部）を矢印Ａで示した如くめくり持上
げる。このワークＷのコーナ部をめくり持上げた状態
で、図５（Ａ）において矢印Ｂで示したごとく、図示省
略のエアノズルよりエアを噴射せしめてめくり用吸着パ
ッド１１でめくり持上げた一番上のワークＷと次のワー
クＷとの間にエアを供給して分離しやすいようにする。
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３を縮めることにより、めくりユニット１３の押え
用吸着パッド９で一番上のワークＷを押えてワークＷの
ずれを防止すると共にめくり吸着パッド１１で一番上の
ワークＷのコーナ部（図５（Ａ）において左部、図５
（Ｂ）において右部）を矢印Ａで示した如くめくり持上
げる。このワークＷのコーナ部をめくり持上げた状態
で、図５（Ａ）において矢印Ｂで示したごとく、図示省
略のエアノズルよりエアを噴射せしめてめくり用吸着パ
ッド１１でめくり持上げた一番上のワークＷと次のワー
クＷとの間にエアを供給して分離しやすいようにする。
【００１５】次に、図６（Ａ），（Ｂ）に示されている
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３をさらに縮めることにより、めくり用吸着パッド
１１で一番上のワークＷがさらにめくられる。それに伴
ってローディングユニット３を上昇せしめると、上下動
用ストレッチ５の上端が各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上
部に取付けられたシャフトストッパ１９Ａ〜１９Ｆに当
接するまで上下動用ストレッチ５が上昇して一番上のワ
ークＷが斜めに上昇する。しかも、一番上のワークＷと
次のワークＷとの間にエアが供給され続けることによっ
て、一番上のワークＷだけすなわち１枚だけを確実に持
ち上げることができる。一番上のワークＷが持ち上げら
れると、ローディングユニット３を図２において例えば
左方向あるいは右方向へ移動せしめて次の加工場合へ搬
送されることになる。
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３をさらに縮めることにより、めくり用吸着パッド
１１で一番上のワークＷがさらにめくられる。それに伴
ってローディングユニット３を上昇せしめると、上下動
用ストレッチ５の上端が各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上
部に取付けられたシャフトストッパ１９Ａ〜１９Ｆに当
接するまで上下動用ストレッチ５が上昇して一番上のワ
ークＷが斜めに上昇する。しかも、一番上のワークＷと
次のワークＷとの間にエアが供給され続けることによっ
て、一番上のワークＷだけすなわち１枚だけを確実に持
ち上げることができる。一番上のワークＷが持ち上げら
れると、ローディングユニット３を図２において例えば
左方向あるいは右方向へ移動せしめて次の加工場合へ搬
送されることになる。
【００１６】また、次工程搬送に支障のある場合には、
シャフト１５Ａ〜１５Ｆをシリンダ等により、引上げ材
料を水平にすることも可能である。
シャフト１５Ａ〜１５Ｆをシリンダ等により、引上げ材
料を水平にすることも可能である。
【００１７】したがって、上述した動作を繰返すことに
よって積載されたワークＷが順々に一枚ずつ取り出され
搬送されることになる。なお、積載されたワークＷは例
えばワークテーブル上に積載されており、このワークテ
ーブルはリフタによって上下動される。すなわち、積載
されているワークＷから一枚だけワークＷを取り出した
分だけ、ワークテーブルはリフタによって上昇され、常
に一番上のワークＷの高さを一定にすることにより、ロ
ーディングユニット３の下降位置を一定にすることがで
き、ローディングユニット３の上下動を単純化させてい
る。
よって積載されたワークＷが順々に一枚ずつ取り出され
搬送されることになる。なお、積載されたワークＷは例
えばワークテーブル上に積載されており、このワークテ
ーブルはリフタによって上下動される。すなわち、積載
されているワークＷから一枚だけワークＷを取り出した
分だけ、ワークテーブルはリフタによって上昇され、常
に一番上のワークＷの高さを一定にすることにより、ロ
ーディングユニット３の下降位置を一定にすることがで
き、ローディングユニット３の上下動を単純化させてい
る。
【００１８】この一枚取り装置１を上記の構成の如く、
めくりユニット１３として押え用吸着パッド９とめくり
用吸着パッド１１を備えると共に、めくりユニット１３
と複数の斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆを上下動
用ストレッチ５に設けることによって、積載されている
ワークＷから順に一番上のワークＷを一枚ずつ確実に取
り出すことができる。しかも、積載されているワークＷ
の端面が例えば１０ｍｍ程前後ずれていても問題なく上
方へ取り出すことができる。ワークＷの材質が鉄、非鉄
に関係なくワークＷを吸着して取り出すことができると
共に、最も剛性が低いワークＷのコーナ部をめくるた
め、小さな力でもってワークＷをめくることができる。
めくりユニット１３として押え用吸着パッド９とめくり
用吸着パッド１１を備えると共に、めくりユニット１３
と複数の斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆを上下動
用ストレッチ５に設けることによって、積載されている
ワークＷから順に一番上のワークＷを一枚ずつ確実に取
り出すことができる。しかも、積載されているワークＷ
の端面が例えば１０ｍｍ程前後ずれていても問題なく上
方へ取り出すことができる。ワークＷの材質が鉄、非鉄
に関係なくワークＷを吸着して取り出すことができると
共に、最も剛性が低いワークＷのコーナ部をめくるた
め、小さな力でもってワークＷをめくることができる。
【００１９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００２０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、左右方向に延伸して設け
た上下動用ストレッチ（５）に、下端部に吸着パッド
（１７Ａ〜１７Ｆ）を備えた複数のシャフト（１５Ａ〜
１５Ｆ）を左右方向に適宜間隔に支持して設け、前記上
下動用ストレッチ（５）の一端部に、当該上下動用スト
レッチ（５）の長手方向に対して斜めに延伸したブラケ
ット（７）を設け、このブラケット（７）の先端部に、
ワーク（Ｗ）を押える押え用吸着パッド（９）を下端部
に備えたシャフト（２３）を装着して設け、前記ブラケ
ット（７）の先端部側が高くなるように傾斜して当該ブ
ラケット（７）に形成した長孔（３３）に沿って移動自
在の移動ブロック（２５）を設けると共に当該移動ブロ
ック（２５）を前記長孔（３３）に沿って移動せしめる
ための流体シリンダ（４１）を設け、かつ前記ワーク
（Ｗ）のコーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッド
（１１）を下端部に設けたシャフト（４５）を前記移動
ブロック（２５）に設けた構成である。 上記構成より
明らかなように、本発明においては、下端部に吸着パッ
ド１７Ａ〜１７Ｆを備えた複数のシャフト１５Ａ〜１５
Ｆを左右方向に適宜間隔に支持した上下動用ストレッチ
５の一端部にはブラケット７が斜めに設けてあり、この
ブラケット７の先端部には押え用吸着パッド９を下端部
に備えたシャフト２３が装着してあり、かつ上記ブラケ
ット７に先端部側が高くなるように傾斜して形成した長
孔３３に沿って移動自在の移動ブロック２５には、ワー
クＷのコーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッド１
１を下端部に設けたシャフト４５が設けてあり、さらに
前記移動ブロック２５を移動するための流体シリンダ４
１が前記ブラケット７に装着してある。
るように、要するに本発明は、左右方向に延伸して設け
た上下動用ストレッチ（５）に、下端部に吸着パッド
（１７Ａ〜１７Ｆ）を備えた複数のシャフト（１５Ａ〜
１５Ｆ）を左右方向に適宜間隔に支持して設け、前記上
下動用ストレッチ（５）の一端部に、当該上下動用スト
レッチ（５）の長手方向に対して斜めに延伸したブラケ
ット（７）を設け、このブラケット（７）の先端部に、
ワーク（Ｗ）を押える押え用吸着パッド（９）を下端部
に備えたシャフト（２３）を装着して設け、前記ブラケ
ット（７）の先端部側が高くなるように傾斜して当該ブ
ラケット（７）に形成した長孔（３３）に沿って移動自
在の移動ブロック（２５）を設けると共に当該移動ブロ
ック（２５）を前記長孔（３３）に沿って移動せしめる
ための流体シリンダ（４１）を設け、かつ前記ワーク
（Ｗ）のコーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッド
（１１）を下端部に設けたシャフト（４５）を前記移動
ブロック（２５）に設けた構成である。 上記構成より
明らかなように、本発明においては、下端部に吸着パッ
ド１７Ａ〜１７Ｆを備えた複数のシャフト１５Ａ〜１５
Ｆを左右方向に適宜間隔に支持した上下動用ストレッチ
５の一端部にはブラケット７が斜めに設けてあり、この
ブラケット７の先端部には押え用吸着パッド９を下端部
に備えたシャフト２３が装着してあり、かつ上記ブラケ
ット７に先端部側が高くなるように傾斜して形成した長
孔３３に沿って移動自在の移動ブロック２５には、ワー
クＷのコーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッド１
１を下端部に設けたシャフト４５が設けてあり、さらに
前記移動ブロック２５を移動するための流体シリンダ４
１が前記ブラケット７に装着してある。
【００２１】したがって、本発明によれば、めくり用吸
着パッド１１によってワークＷのコーナ部を吸着した状
態において流体シリンダ４１によって移動ブロック２５
を長孔３３に沿って移動すると、めくり用吸着パッド１
１がワークＷのコーナ部を吸着して次第に斜めに上昇す
ることとなりワークＷのコーナ部を次第にめくり持上げ
ることとなる。この際、押え用吸着パッド９によってワ
ークＷを押えているから、ワークＷのずれを防止できる
ものである。
着パッド１１によってワークＷのコーナ部を吸着した状
態において流体シリンダ４１によって移動ブロック２５
を長孔３３に沿って移動すると、めくり用吸着パッド１
１がワークＷのコーナ部を吸着して次第に斜めに上昇す
ることとなりワークＷのコーナ部を次第にめくり持上げ
ることとなる。この際、押え用吸着パッド９によってワ
ークＷを押えているから、ワークＷのずれを防止できる
ものである。
【００２２】よって、本発明によれば、集積した状態の
最上部のワークＷのみを確実に吸着，分離して持上げる
ことができるものである。
最上部のワークＷのみを確実に吸着，分離して持上げる
ことができるものである。
【図１】この発明の一実施例の一枚取り装置の平面図で
ある。
ある。
【図２】図１における正面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ矢視からみた拡大矢視図で
ある。
ある。
【図４】積載されているワークからワークを一枚取りす
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
【図５】積載されているワークからワークを一枚取りす
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
【図６】積載されているワークからワークを一枚取りす
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
１ 一枚取り装置 ３ ローディング ５ 上下動用ストレッチ ７ ブラケット ９ 押え用吸着パッド １１ めくり用吸着パッド １３ めくりユニット １５Ａ〜１５Ｆ シャフト １７Ａ〜１７Ｆ 斜め吊り用吸着パッド １９Ａ〜１９Ｆ シャフトストッパ ２３ シャフト ２５，２７ 移動ブロック ３３ 長孔 ４１ 流体シリンダ ４３ ピストンロッド ４５ シャフト
Claims (1)
- 【請求項１】 左右方向に延伸して設けた上下動用スト
レッチ（５）に、下端部に吸着パッド（１７Ａ〜１７
Ｆ）を備えた複数のシャフト（１５Ａ〜１５Ｆ）を左右
方向に適宜間隔に支持して設け、前記上下動用ストレッ
チ（５）の一端部に、当該上下動用ストレッチ（５）の
長手方向に対して斜めに延伸したブラケット（７）を設
け、このブラケット（７）の先端部に、ワーク（Ｗ）を
押える押え用吸着パッド（９）を下端部に備えたシャフ
ト（２３）を装着して設け、前記ブラケット（７）の先
端部側が高くなるように傾斜して当該ブラケット（７）
に形成した長孔（３３）に沿って移動自在の移動ブロッ
ク（２５）を設けると共に当該移動ブロック（２５）を
前記長孔（３３）に沿って移動せしめるための流体シリ
ンダ（４１）を設け、かつ前記ワーク（Ｗ）のコーナ部
をめくり持上げるめくり用吸着パッド（１１）を下端部
に設けたシャフト（４５）を前記移動ブロック（２５）
に設けた構成であることを特徴とする一枚取り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123457A JP2726002B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 一枚取り装置 |
| DE69416911T DE69416911T2 (de) | 1993-08-19 | 1994-08-19 | Entstapelvorrichtung für plattenförmiges Gut |
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