CN109692848A - 具有除尘功能的电路基板运板车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了具有除尘功能的电路基板运板车,包括机体、具有连通槽口的放置腔室、左推机构、吹气除尘机构、承接机构、吹倒机构、缓冲机构、推出机构、移动载放平台。本申请通过左推机构向左推动竖放的电路基板,以使电路基板经连通槽口掉落至机体内,掉落过程中,通过吹气除尘机构吹气去除电路基板上的灰尘,再通过承接机构承接下掉的电路基板,随后可通过吹倒机构吹动电路基板向右倾倒,同时缓冲机构缓冲向右倾倒的电路基板,以使电路基板缓慢倒下以平放于承接机构上,随之再通过推出机构将平放的电路基板从承接机构上的电路基板推至移动载放平台上,从而实现自动清除灰尘目的,且还可将竖放的电路基板转换为水平叠放的电路基板,以使方便搬运。
Description
【技术领域】
本申请涉及电路基板除尘的技术领域,具体来说是涉及一种具有除尘功能的电路基板运板车。
【背景技术】
PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制线路板,又称印刷电路板,是重要的电子部件,是电子元件的支撑体,是电子元器件线路连接的提供者。
但是,现有生产中,电路基板的搬运工作主要是通过搬运小车来完成,但在实际操作过程中,绝大多数电路基板是堆叠放置着搬运的,继而容易导致电路基板发生变形、压花、断裂等不良情况而影响品质,同时,锣板、表面处理后检板等工序后的电路基板往往会粘附有一些粉尘、灰尘等污染物,为此,本领域技术人员亟需研发出能满足自动清除电路基板上粉尘、灰尘等污染物的装置。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题,提供一种具有除尘功能的电路基板运板车。
为解决上述技术问题,本申请是通过以下技术方案实现:
具有除尘功能的电路基板运板车,包括:
机体;
放置腔室,其设于所述机体上侧,用以放置电路基板,且其底部左侧开设有与所述机体内部相连通的连通槽口;
左推机构,其设于所述放置腔室后侧,且其推动端伸进所述放置腔室内,用以向左推动电路基板以使电路基板经所述连通槽口缓慢滑入至所述机体内;
吹气除尘机构,其设于所述连通槽口与所述机体内部间,用以吹气去除经所述连通槽口缓慢滑入所述机体内的电路基板上的灰尘;
承接机构,其设于所述机体内部,位于所述连通槽口下侧,用以承接电路基板且带动电路基板向下移动;
吹倒机构,其设于所述机体内部,且其吹动端位于所述连通槽口左下侧,用以吹动电路基板向右倾倒;
缓冲机构,其设于所述吹倒机构右侧,用以缓冲向右倾倒的电路基板以使电路基板缓慢倒下;
推出机构,其设于所述承接机构左上侧,用以向右推出被平放的电路基板;
移动载放平台,其设于所述承接机构右侧,位于所述缓冲机构下侧,用以承接载放所述推出机构从所述承接机构上所推出的平放电路基板。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述放置腔室内底部还设有位于所述连通槽口右侧且向左上倾斜的左上倾斜坡,所述放置腔室内部右侧上设有与所述左上倾斜坡垂直相交的左下倾斜坡。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述连通槽口右上角上设有用以弧形接触电路基板的弧形部。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述放置腔室后侧上开设有与所述左上倾斜坡倾斜角度相同且前后贯穿所述放置腔室后侧壁的后侧贯穿槽口;
所述左推机构包括:
左推驱动组,其设于所述放置腔室后侧,位于所述后侧贯穿槽口一侧,且沿所述后侧贯穿槽口长度方向设置;
左推连接件,其设于所述推动驱动组上,且受所述左推驱动组驱动而沿所述左推驱动组长度方向往复移动;
左推杆,其套设于所述后侧贯穿槽口上,且其后端与所述左推连接件相连接,继而从动所述左推连接件移动。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述放置腔室内部右侧上开设有可与所述左推杆相适配以用于纳放所述左推杆的纳放凹槽。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述吹气除尘机构包括:
气源供给装置,其设于所述机体内;
左吹气孔,其开设于所述连通槽口内部左侧;
左下进气孔,其开设于所述左吹气孔下侧,并与所述左吹气孔相连通;
左进气控制开关,其连接于所述左下进气孔下侧,并与所述气源供给装置相连接,用以控制开关向所述左下进气孔输送气体;
右吹气孔,其开设于所述连通槽口内部右侧;
右下进气孔,其开设于所述右吹气孔下侧,并与所述右吹气孔相连通;
右进气控制开关,其连接于所述右下进气孔下侧,并与所述气源供给装置相连接,用以控制开关向所述右下进气孔输送气体。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述承接机构包括:
升降驱动组,其设于所述连通槽口左下侧;
升降连接板,其设于所述升降驱动组右侧,且受所述升降驱动组驱动而上下升降运动;
承接板,其设于所述升降连接板右上侧,且从动于所述升降连接板上下升降移动以用于承接经所述连通槽口滑落的电路基板;
前置挡条,其设于所述承接板前侧,且其上侧与所述机体内部上侧相连接;
后置挡条,其设于所述承接板后侧,且其上侧与所述机体内部上侧相连接,用以与所述前置挡条相配合以阻挡电路基板向左倾倒;
所述推出机构包括设于所述承接板左侧的推出驱动件,以及设于所述推出驱动件右侧且受所述推出驱动件驱动而沿所述承接板横向方向左右移动以用于推出平放电路基板的推出板;
所述吹倒机构包括:
吹倒主体,其设于所述前置挡条和所述后置挡条间,且其上设有与所述气源供给装置相连接的进气孔和与所述进气孔相连通的吹气孔,所述吹气孔位于所述吹倒主体右侧;
控制开关,其设于所述吹倒主体与所述气源供给装置间,用以控制开关气体流入所述进气孔内。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述前置挡条和所述后置挡条的高度相等,且均等于或高于电路基板的高度;
所述具有除尘功能的电路基板运板车还包括设于所述前置挡条右下侧和所述后置挡条右下侧的光电开关组,所述光电开关组与所述控制开关相连接,当所述光电开关组检测有电路基板位其右侧时,则发出有电路基板信号,所述控制开关接收所述有电路基板信号且根据所述有电路基板信号进行开启动作。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述缓冲机构包括:
横向驱动组,其设于所述机体内部上侧,位于所述吹倒主体右侧;
竖向驱动组,其设于所述横向驱动组下侧,且受所述横向驱动组驱动而沿所述机体横向方向左右移动;
吹气缓冲模块,其设于所述竖向驱动组上,与所述气源供给装置相连接,并受所述竖向驱动组驱动而沿所述机体竖向方向上下移动,且其左侧设有向右倾斜的右倾斜坡,所述右倾斜坡上开设有缓冲吹气孔,所述吹气缓冲模块后侧开设有用以与所述气源供给装置相连接且用以向所述缓冲吹气孔输送气体的输送气孔。
如上所述的具有除尘功能的电路基板运板车,所述移动载放平台包括:
上下移动驱动组;
纵向驱动组,其设于所述上下移动驱动组上侧,且受所述上下移动驱动组驱动而沿所述机体竖向方向上下升降移动;
载放平板,其设于所述纵向驱动组上,且受所述纵向驱动组驱动而沿所述机体纵向前后移动,用以承接载放所述推出机构从所述承接机构上所推出的平放电路基板;
载放挡板,其设于所述载放平板右侧,且从动所述载放平板移动,用以阻挡载放于所述载放平板上的电路基板。
与现有技术相比,上述申请有如下优点:
1、本申请具有除尘功能的电路基板运板车通过所述左推机构向左推动竖放的电路基板,以使电路基板经所述连通槽口缓慢滑入所述机体内,在滑落过程中,通过所述吹气除尘机构吹气去除电路基板上的粉尘、灰尘等污染物,而后再通过所述承接机构承接下掉的电路基板,待电路基板完全滑落后,可通过所述吹倒机构吹动电路基板向右倾倒,在此过程中,可通过所述缓冲机构缓冲向右倾倒的电路基板,以使电路基板能缓慢倒下,最终平放于所述承接机构上,随之再通过所述推出机构将平放的电路基板从所述承接机构上的电路基板推至所述移动载放平台上,从而可实现自动清除粉尘、灰尘等污染物的目的,进而不仅可大幅度提高工作效率,且还可将竖放的电路基板转换为水平叠放的电路基板,以使方便操作员工或搬运机械手进行搬运。
2、本申请具有除尘功能的电路基板运板车通过设置于所述放置腔室内且垂直相交的所述左上倾斜坡和所述左下倾斜坡以实现方便竖放电路基板,且还可防止电路基板无方向的倾倒,同时解决堆叠放置时容易发生变形、压花、断裂等问题,从而有利于提高电路基板的品质稳定性。
3、本申请具有除尘功能的电路基板运板车通过所述横向驱动组与所述竖向驱动组相配合以实现联合驱动所述吹气缓冲模块缓慢向后移动的同时向下移动,在此过程中,所述控制开关阀开启,随之所述吹气缓冲模块可倾斜向上吹出气体以缓冲电路基板向右倾倒,进而不仅可防止电路基板刚性向右倾倒,且还可达到无接触缓冲电路基板的目的,大大提高了本申请的实用性和适用性。
【附图说明】
图1是本申请具有除尘功能的电路基板运板车的立体图。
图2是本申请具有除尘功能的电路基板运板车的另一立体图,主要示出内部结构。
图3是图2的局部放大视图Ⅰ。
图4是本申请具有除尘功能的电路基板运板车的局部视图,主要示出所述吹气除尘机构的局部视图。
图5是本申请具有除尘功能的电路基板运板车的所述放置腔室的立体图。
图6是本申请具有除尘功能的电路基板运板车的后视立体图。
图7是图6的局部放大视图Ⅱ。
图8是本申请具有除尘功能的电路基板运板车中所述承接机构、所述推出机构及所述吹倒主体的立体图。
图9是本申请具有除尘功能的电路基板运板车中所述光电开关组设于所述前置挡条和所述后置挡条上的分解视图。
图10是本申请具有除尘功能的电路基板运板车中所述吹倒主体的立体图。
图11是本申请具有除尘功能的电路基板运板车中所述缓冲机构的立体图。
图12是本申请具有除尘功能的电路基板运板车中所述吹气缓冲模块的立体图。
图13是本申请具有除尘功能的电路基板运板车中所述移动载放平台的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1~13上所示,具有除尘功能的电路基板运板车,包括机体1、放置腔室2、左推机构3、吹气除尘机构10、承接机构4、吹倒机构5、缓冲机构6、推出机构7、移动载放平台8、光电开关组9。
具体的,所述放置腔室2设于所述机体1上侧,用以放置电路基板,且其底部左侧开设有与所述机体1内部相连通的连通槽口21。所述左推机构3设于所述放置腔室2后侧,且其推动端伸进所述放置腔室2内,用以向左推动电路基板以使电路基板经所述连通槽口21缓慢滑入至所述机体1内。所述吹气除尘机构10设于所述连通槽口21与所述机体1内部间,用以吹气去除经所述连通槽口21缓慢滑入所述机体1内的电路基板上的灰尘。所述承接机构4设于所述机体1内部,位于所述连通槽口21下侧,用以承接电路基板且带动电路基板向下移动。所述吹倒机构5设于所述机体1内部,且其吹动端位于所述连通槽口21左下侧,用以吹动电路基板向右倾倒。所述缓冲机构6设于所述吹倒机构5右侧,用以缓冲向右倾倒的电路基板以使电路基板缓慢倒下。所述推出机构7设于所述承接机构4左上侧,用以向右推出被平放的电路基板。所述移动载放平台8设于所述承接机构4右侧,位于所述缓冲机构6下侧,用以承接载放所述推出机构7从所述承接机构4上所推出的平放电路基板。
本申请具有除尘功能的电路基板运板车通过所述左推机构3向左推动竖放的电路基板,以使电路基板经所述连通槽口21缓慢滑入所述机体1内,在滑落过程中,通过所述吹气除尘机构10吹气去除电路基板上的粉尘、灰尘等污染物,而后再通过所述承接机构4承接下掉的电路基板,待电路基板完全滑落后,可通过所述吹倒机构5吹动电路基板向右倾倒,在此过程中,可通过所述缓冲机构6缓冲向右倾倒的电路基板,以使电路基板能缓慢倒下,最终平放于所述承接机构4上,随之再通过所述推出机构7将平放的电路基板从所述承接机构4上的电路基板推至所述移动载放平台8上,从而可实现自动清除粉尘、灰尘等污染物的目的,进而不仅可大幅度提高工作效率,且还可将竖放的电路基板转换为水平叠放的电路基板,以使方便操作员工或搬运机械手进行搬运。
所述放置腔室2内底部还设有位于所述连通槽口21右侧且向左上倾斜的左上倾斜坡22,所述放置腔室2内部右侧上设有与所述左上倾斜坡22垂直相交的左下倾斜坡23。其优点不仅在于方便竖放电路基板,且还可防止电路基板无方向的倾倒,同时解决堆叠放置时容易发生变形、压花、断裂等问题,从而有利于保证电路基板的品质稳定。
所述连通槽口21右上角上设有用以弧形接触电路基板的弧形部。其优点在于避免擦伤电路基板。
所述放置腔室2后侧上开设有与所述左上倾斜坡22倾斜角度相同且前后贯穿所述放置腔室2后侧壁的后侧贯穿槽口24。所述左推机构3包括左推驱动组31、左推连接件32、左推杆33。所述左推驱动组31设于所述放置腔室2后侧,位于所述后侧贯穿槽口24一侧,且沿所述后侧贯穿槽口24长度方向设置。所述左推连接件32设于所述推动驱动组31上,且受所述左推驱动组31驱动而沿所述左推驱动组31长度方向往复移动。所述左推杆33套设于所述后侧贯穿槽口24上,且其后端与所述左推连接件32相连接,继而从动所述左推连接件32移动。目的在于实现推动电路基板的工作。
所述左推驱动组31优选为无杆气缸,其优点在于减少占用空间。
所述放置腔室2内部右侧上开设有可与所述左推杆33相适配以用于纳放所述左推杆33的纳放凹槽25。其优点在于方便放置电路基板。
所述吹气除尘机构10包括气源供给装置100、左吹气孔101、左下进气孔、左进气控制开关102、右吹气孔103、右下进气孔、右进气控制开关104。所述气源供给装置100设于所述机体1内。所述左吹气孔101开设于所述连通槽口21内部左侧。所述左下进气孔开设于所述左吹气孔101下侧,并与所述左吹气孔101相连通。所述左进气控制开关102连接于所述左下进气孔下侧,并与所述气源供给装置100相连接,用以控制开关向所述左下进气孔输送气体。所述右吹气孔103开设于所述连通槽口21内部右侧。所述右下进气孔开设于所述右吹气孔103下侧,并与所述右吹气孔103相连通。所述右进气控制开关104连接于所述右下进气孔下侧,并与所述气源供给装置100相连接,用以控制开关向所述右下进气孔输送气体。其优点在于形成了左右两侧的吹气除尘结构,继而可实现清除电路基板左右两侧面上的灰尘,或一些细小污染颗粒物,达到最大限度上的清洁目的。
所述左进气控制开关102和所述右进气控制开关104均优选为电磁阀,其优点在于方便实现控制动作。
所述承接机构4包括升降驱动组41、升降连接板42、承接板43、前置挡条44、后置挡条45。所述升降驱动组41设于所述连通槽口21左下侧。所述升降连接板42设于所述升降驱动组41右侧,且受所述升降驱动组41驱动而上下升降运动。所述承接板43设于所述升降连接板42右上侧,且从动于所述升降连接板42上下升降移动以用于承接经所述连通槽口21滑落的电路基板。所述前置挡条44设于所述承接板43前侧,且其上侧与所述机体1内部上侧相连接。所述后置挡条45设于所述承接板43后侧,且其上侧与所述机体1内部上侧相连接,用以与所述前置挡条44相配合以阻挡电路基板向左倾倒。其优点在于不仅可防止电路基板刚性掉落,且还可防止电路基板往左倾倒,同时通过所述升降驱动组41带动所述升降连接板42联动所述承接板43缓缓下降以带动电路基板向下缓慢下降,进而可保证电路基板不受损伤。
所述吹倒机构5包括吹倒主体51、控制开关。所述吹倒主体51设于所述前置挡条44和所述后置挡条45间,且其上设有与所述气源供给装置100相连接的进气孔511和与所述进气孔511相连通的吹气孔512,所述吹气孔512位于所述吹倒主体51右侧。所述控制开关设于所述吹倒主体51与所述气源供给装置100间,用以控制开关气体流入所述进气孔511内。其优点在于方便实现无接触的推动电路基板向右倾倒。
所述控制开关也优选为电磁阀,其优点方便实现控制动作。
所述前置挡条41和所述后置挡条42的高度相等,且均等于或高于电路基板的高度。所述具有除尘功能的电路基板运板车还包括设于所述前置挡条44右下侧和所述后置挡条45右下侧的光电开关组9,所述光电开关组9与所述控制开关相连接,当所述光电开关组9检测有电路基板位其右侧时,则发出有电路基板信号,所述控制开关接收所述有电路基板信号且根据所述有电路基板信号进行开启动作。其优点在于可在确定电路基板处于完全滑落后,通过所述光电开关组9触使所述吹倒机构5将电路基板向右吹倒。
所述光电开关组9优选为2个光电感应开关组成,其优点在于现有光电传感器技术成熟,方便使用。
所述缓冲机构6包括横向驱动组61、竖向驱动组62、吹气缓冲模块63。所述横向驱动组61设于所述机体1内部上侧,位于所述吹倒主体51右侧。所述竖向驱动组62设于所述横向驱动组61下侧,且受所述横向驱动组61驱动而沿所述机体1横向方向左右移动。所述吹气缓冲模块63设于所述竖向驱动组62上,并受所述竖向驱动组62驱动而沿所述机体1竖向方向上下移动,且其左侧设有向右倾斜的右倾斜坡631,所述右倾斜坡631上开设有缓冲吹气孔6311,所述吹气缓冲模块63后侧开设有用以与所述气源供给装置100相连接且用以向所述缓冲吹气孔6311输送气体的输送气孔632。所述缓冲吹气模块63与所述气源供给装置100相连接,且与所述气源供给装置100间设有用以控制开关的控制开关阀,所述控制开关阀优选为电磁阀。其优点在于可通过所述横向驱动组61与所述竖向驱动组62相配合以实现联合驱动所述吹气缓冲模块63缓慢向后移动的同时向下移动,在此过程中,所述控制开关阀开启,随之所述吹气缓冲模块63可倾斜向上吹出气体以缓冲电路基板向右倾倒,进而不仅可防止电路基板刚性向右倾倒,且还可达到无接触缓冲电路基板的目的,大大提高了本申请的实用性和适用性。
所述推出机构7包括设于所述承接板43左侧的推出驱动件71,以及设于所述推出驱动件71右侧且受所述推出驱动件71驱动而沿所述承接板43横向方向左右移动以用于推出平放电路基板的推出板72。
所述移动载放平台8包括上下移动驱动组81、纵向驱动组82、载放平板83和载放挡板84。所述纵向驱动组82设于所述上下移动驱动组81上侧,且受所述上下移动驱动组81驱动而沿所述机体1竖向方向上下升降移动。所述载放平板83设于所述纵向驱动组82上,且受所述纵向驱动组82驱动而沿所述机体1纵向前后移动,用以承接载放所述推出机构7从所述承接机构4上所推出的平放电路基板。所述载放挡板84设于所述载放平板83右侧,且从动所述载放平板83移动,用以阻挡载放于所述载放平板83上的电路基板。其优点在于方便承载所述推出机构7从所述承接板43上所推出的电路基板,同时又可实现将水平叠放的电路基板向前推出以方便操作员工或自动机械手搬运。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明,但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化,则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (10)
1.具有除尘功能的电路基板运板车,包括机体(1),其特征在于,所述具有除尘功能的电路基板运板车还包括:
放置腔室(2),其设于所述机体(1)上侧,用以放置电路基板,且其底部左侧开设有与所述机体(1)内部相连通的连通槽口(21);
左推机构(3),其设于所述放置腔室(2)后侧,且其推动端伸进所述放置腔室(2)内,用以向左推动电路基板以使电路基板经所述连通槽口(21)缓慢滑入所述机体(1)内;
吹气除尘机构(10),其设于所述连通槽口(21)与所述机体(1)内部间,用以吹气去除经所述连通槽口(21)缓慢滑入所述机体(1)内的电路基板上的灰尘;
承接机构(4),其设于所述机体(1)内部,位于所述连通槽口(21)下侧,用以承接电路基板且带动电路基板向下移动;
吹倒机构(5),其设于所述机体(1)内部,且其吹动端位于所述连通槽口(21)左下侧,用以吹动电路基板向右倾倒;
缓冲机构(6),其设于所述吹倒机构(5)右侧,用以缓冲向右倾倒的电路基板以使电路基板缓慢倒下;
推出机构(7),其设于所述承接机构(4)左上侧,用以向右推出被平放的电路基板;
移动载放平台(8),其设于所述承接机构(4)右侧,位于所述缓冲机构(6)下侧,用以承接载放所述推出机构(7)从所述承接机构(4)上所推出的平放电路基板。
2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述放置腔室(2)内底部还设有位于所述连通槽口(21)右侧且向左上倾斜的左上倾斜坡(22),所述放置腔室(2)内部右侧上设有与所述左上倾斜坡(22)垂直相交的左下倾斜坡(23)。
3.根据权利要求2所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述连通槽口(21)右上角上设有用以弧形接触电路基板的弧形部。
4.根据权利要求2所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述放置腔室(2)后侧上开设有与所述左上倾斜坡(22)倾斜角度相同且前后贯穿所述放置腔室(2)后侧壁的后侧贯穿槽口(24);
所述左推机构(3)包括:
左推驱动组(31),其设于所述放置腔室(2)后侧,位于所述后侧贯穿槽口(24)一侧,且沿所述后侧贯穿槽口(24)长度方向设置;
左推连接件(32),其设于所述推动驱动组(31)上,且受所述左推驱动组(31)驱动而沿所述左推驱动组(31)长度方向往复移动;
左推杆(33),其套设于所述后侧贯穿槽口(24)上,且其后端与所述左推连接件(32)相连接,继而从动所述左推连接件(32)移动。
5.根据权利要求4所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述放置腔室(2)内部右侧上开设有可与所述左推杆(33)相适配以用于纳放所述左推杆(33)的纳放凹槽(25)。
6.根据权利要求1所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:
所述吹气除尘机构(10)包括:
气源供给装置(100),其设于所述机体(1)内;
左吹气孔(101),其开设于所述连通槽口(21)内部左侧;
左下进气孔,其开设于所述左吹气孔(101)下侧,并与所述左吹气孔(101)相连通;
左进气控制开关(102),其连接于所述左下进气孔下侧,并与所述气源供给装置(100)相连接,用以控制开关向所述左下进气孔输送气体;
右吹气孔(103),其开设于所述连通槽口(21)内部右侧;
右下进气孔,其开设于所述右吹气孔(103)下侧,并与所述右吹气孔(103)相连通;
右进气控制开关(104),其连接于所述右下进气孔下侧,并与所述气源供给装置(100)相连接,用以控制开关向所述右下进气孔输送气体。
7.根据权利要求6所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述承接机构(4)包括:
升降驱动组(41),其设于所述连通槽口(21)左下侧;
升降连接板(42),其设于所述升降驱动组(41)右侧,且受所述升降驱动组(41)驱动而上下升降运动;
承接板(43),其设于所述升降连接板(42)右上侧,且从动于所述升降连接板(42)上下升降移动以用于承接经所述连通槽口(21)滑落的电路基板;
前置挡条(44),其设于所述承接板(43)前侧,且其上侧与所述机体(1)内部上侧相连接;
后置挡条(45),其设于所述承接板(43)后侧,且其上侧与所述机体(1)内部上侧相连接,用以与所述前置挡条(44)相配合以阻挡电路基板向左倾倒;
所述推出机构(7)包括设于所述承接板(43)左侧的推出驱动件(71),以及设于所述推出驱动件(71)右侧且受所述推出驱动件(71)驱动而沿所述承接板(43)横向方向左右移动以用于推出平放电路基板的推出板(72);
所述吹倒机构(5)包括:
吹倒主体(51),其设于所述前置挡条(44)和所述后置挡条(45)间,且其上设有与所述气源供给装置(100)相连接的进气孔(511)和与所述进气孔(511)相连通的吹气孔(512),所述吹气孔(512)位于所述吹倒主体(51)右侧;
控制开关,其设于所述吹倒主体(51)与所述气源供给装置(100)间,用以控制开关气体流入所述进气孔(511)内。
8.根据权利要求7所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述前置挡条(41)和所述后置挡条(42)的高度相等,且均等于或高于电路基板的高度;
所述具有除尘功能的电路基板运板车还包括设于所述前置挡条(44)右下侧和所述后置挡条(45)右下侧的光电开关组(9),所述光电开关组(9)与所述控制开关相连接,当所述光电开关组(9)检测有电路基板位其右侧时,则发出有电路基板信号,所述控制开关接收所述有电路基板信号且根据所述有电路基板信号进行开启动作。
9.根据权利要求7所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述缓冲机构(6)包括:
横向驱动组(61),其设于所述机体(1)内部上侧,位于所述吹倒主体(51)右侧;
竖向驱动组(62),其设于所述横向驱动组(61)下侧,且受所述横向驱动组(61)驱动而沿所述机体(1)横向方向左右移动;
吹气缓冲模块(63),其设于所述竖向驱动组(62)上,与所述气源供给装置(100)相连接,并受所述竖向驱动组(62)驱动而沿所述机体(1)竖向方向上下移动,且其左侧设有向右倾斜的右倾斜坡(631),所述右倾斜坡(631)上开设有缓冲吹气孔(6311),所述吹气缓冲模块(63)后侧开设有用以与所述气源供给装置(100)相连接且用以向所述缓冲吹气孔(6311)输送气体的输送气孔(632)。
10.根据权利要求1所述的具有除尘功能的电路基板运板车,其特征在于:所述移动载放平台(8)包括:
上下移动驱动组(81);
纵向驱动组(82),其设于所述上下移动驱动组(81)上侧,且受所述上下移动驱动组(81)驱动而沿所述机体(1)竖向方向上下升降移动;
载放平板(83),其设于所述纵向驱动组(82)上,且受所述纵向驱动组(82)驱动而沿所述机体(1)纵向前后移动,用以承接载放所述推出机构(7)从所述承接机构(4)上所推出的平放电路基板;
载放挡板(84),其设于所述载放平板(83)右侧,且从动所述载放平板(83)移动,用以阻挡载放于所述载放平板(83)上的电路基板。
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