JPS624494Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は重包装紙等の種々の袋体又は筒体（以
下単に袋という）を確実に１枚づつ次の工程に送
り出す自動給袋機又は自動給筒機（以下単に給袋
機という）に用いられる吸着装置に関し、特に、
両端部にひだを有する袋いわゆるひだ付袋を高能
率で送り出すのに適する給袋機用吸着装置（以下
単に吸着装置という）に関する。

〔従来の技術〕

一般に、上記のような給袋機は、テーブル又は
コンベアー上に数十数積載した袋を吸着装置で上
方より１枚づつ吸着し、上方に持ち上げながら前
方に移送する構造になつている。

しかしながら、供給される袋がひだ付である場
合、その上面を吸着して上方に持ち上げる際、ひ
だが開いてしまうと、袋の上面だけ上方に持ち上
げられるが、下面はその下に堆積されている袋の
上面と接触して離れず、次いで吸着装置が水平方
向に移動して、袋を前方に送り出す際その下に堆
積されている袋まで一緒に送り出してしまうこと
が起りうるので、吸着装置を十分、すなわちひだ
の幅より大きく持上げることが必要であり、その
ため給袋能力は毎分60枚程度に押えられていた。

すなわち、第１図は従来の給袋機に用いられて
いる吸着装置の一具体例を示した断面概略図であ
り、１は吸盤、２はパイプ、３はフレキシブルチ
ユーブ、４は取付けアーム、５は押ばねを示す。

この装置において、フレキシブルチユーブ３は
パイプ２と減圧源（図示せず）とを連結するため
に設けられており、又、パイプ２は一体で、駆動
機構（図示せず）により垂直方向に移動する取付
けアーム４に、押ばね５を介して摺動自在に取付
けられている。なお、押ばね５は、袋が確実に吸
着されるように、袋の表面に吸盤１を押しつける
際、緩衝の役割を果す。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような構造を有する従来の吸着装置におい
ては、袋を吸着して所定の距離だけ持ち上げるた
めには、取付けアーム４の動きにより吸着装置全
体を該距離だけ上昇させることが必要であり、そ
の結果、上記したように、給袋能力が制限されて
いたのである。

本考案の目的は、上記の問題点を解決し、吸着
装置自体の上昇距離をできるだけ短くし、しかも
十分な距離だけ袋を上方に持ち上げて袋を高能率
で送り出すのに適する自動給袋機用吸着装置を提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案につき概説すれば、本考案の自動給袋機
用吸着装置は袋体もしくは筒体を吸着する吸盤１
と減圧源につながるフレキシブルチユーブ３の間
をパイプ２で連結し、パイプ２の上部は駆動機構
により垂直方向に移動する取付けアーム４に固定
され、取付けアーム４を下降しかつパイプ２内を
減圧して吸盤１に袋体又は筒体を吸着させ、次い
で取付けアーム４を上昇して袋体又は筒体を一枚
づつ送り出す自動給袋機用吸着装置において、該
パイプ２は該フレキシブルチユーブ３に連結され
ている上部パイプ部２′と該吸盤１に連結されて
いる下部パイプ部２″とに分離して構成され、上
部パイプ部２′の上端部は取付けアーム４に固定
され、上部パイプ部２′の下方部分には下部パイ
プ部２″と実質的に気密に嵌合し、該下部パイプ
部２″の制限部材に達するストロークの摺動部分
を設けたことを特徴とするものである。すなわち
本考案は従来の自動給袋機用吸着装置においては
パイプ２が一体であり、吸着装置全体の昇降距離
すなわち垂直運動の揚程が取付けアーム４の動き
のみにより限定されたのに対して、パイプ２を前
記構成とすることにより、その摺動部分のストロ
ークの距離により前記揚程の一部を代替し、短縮
する作用を達成したものである。

〔実施例〕

次に、本考案の吸着装置を図面を参照して具体
的に説明する。

第２図は本考案の吸着装置の一具体例を示した
断面概略図であり、符号１〜４は前記第１図にお
けるものと同じ部位を意味し、但し２′は上部パ
イプ部、２″は下部パイプ部を示す。第２図に示
すように、パイプ２はフレキシブルチユーブ３に
接続する上部パイプ部２′と吸盤１に接続する下
部パイプ部２″とに分離して構成される。上部パ
イプ部２′は吸着装置の作動に当り、減圧下に下
部パイプ部２″の制限部材７に達するストローク
（距離ｂ）の摺動部分を有し、該摺動部分は下部
パイプ部２″と実質的に気密に嵌合し、上部パイ
プ部２′、下部パイプ部２″及び吸盤１内を減圧下
に維持する。制限部材７は図示のように下部パイ
プ部２″と一体に構成されてもよく、又は弾性リ
ングのようなストツパーであつてもよい。なお、
第２図においては第１図に示される押ばね５はな
い。

第２図に示した本考案の吸着装置は、下記第３
図に示す要領で作動する。すなわち、第３図は本
考案の吸着装置の一具体例の垂直方向における作
動を〜の各段階で示した断面概略図であり、
第３図のにおける符号１〜４及び７は第２図に
示したものと同じ意味を有し、６は吸着されるべ
き袋の表面を示し、又、〜の段階における符
号は省略した。

先ず、吸着装置全体が取付けアーム４の動きに
より、袋体６の上方に水平移動された、に示す
位置からに示す位置まで距離ａだけ下降し、吸
盤１の先端が袋の表面６に接触する。次に吸盤１
の吸気口が袋の表面６によつて閉鎖されると、減
圧源の作動を開始し、フレキシブルチユーブを介
してパイプ２′及び２″は気密に嵌合するので、そ
の内部は急速に減圧状態となり、上部パイプ部
２′の摺動部分のストロークの距離ｂだけ摺動し
て、上部パイプ部２′の下端は下部パイプ部２″の
制限部材７の位置で下部パイプ部２″と完全に嵌
合される。この減圧作動下に吸盤１は、袋の表面
６を吸着したまま、に示すように、下部パイプ
部２″と共に上方に吸上げられ距離ｂだけ上昇さ
せられる。次いでに示すように、取付けアーム
４の上昇により、吸着装置全体が距離ａだけ上昇
して、袋を更に距離ａだけ持ち上げる。

このように、本考案の吸着装置においては、装
置全体が距離ａだけ持上げられるのに対し、吸盤
１に吸着された袋は距離ａ＋ｂだけ持上げられる
ことになる。換言すれば、袋を従前の吸着装置の
揚程距離ｃ（すなわちａ＋ｂ）だけ持上げるため
に、吸着装置全体をはるかに短い距離すなわち距
離ａだけ上昇させればよいことになる。

そして、吸着装置が袋を給袋の所定の位置まで
取付けアーム４の水平移動により運んだ後これを
解放する（第３図の→の順）際には、従来の
吸着装置では吸着装置全体を距離ａ＋ｂだけ下降
させなければならないのに対し、本考案では、吸
着装置全体を取付けアーム４の動きにより距離ａ
だけ下降させ（）、減圧源とフレキシブルチユ
ーブ３の間に介在する電磁弁等の既知の機構を作
動させることにより、パイプ２内の減圧状態を解
消すればよく、そのとき吸盤１は袋の表面６を吸
着したまま、下部パイプ部２″と共に自重で下降
し、袋を所定の位置例えばコンベアー上に置き、
袋の表面６を解放する（）。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、給袋機
上における吸着装置自体の垂直方向の揚程を小さ
くし、吸着装置の作動サイクルを短縮することが
でき、本考案者等の実験では、距離ｂを50mmとし
た本考案の吸着装置を使用して通常のセメント包
装用紙袋を給袋したところ好結果が得られた。更
に、附随して吸着装置自体の垂直運動の揚程が小
さくなるので、吸着装置を垂直方向に動かすカム
の形状を円形に近づけることができ、カムの回転
数を上げても安定した作動が得られるようにな
り、両者相俟つて給袋機の高速化が可能となるの
で、その実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吸着装置の一具体例を示した断
面概略図、第２図は本考案の吸着装置の一具体例
を示した断面概略図、第３図は本考案の吸着装置
の一具体例の垂直方向における作動を〜の各
段階で示した断面概略図である。 １……吸盤、２……パイプ、２′……上部パイ
プ部、２″……下部パイプ部、３……フレキシブ
ルチユーブ、４……取付けアーム、５……押ば
ね、６……袋の表面、７……下部パイプ部２″の
制限部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 袋体もしくは筒体を吸着する吸盤１と減圧源に
   つながるフレキシブルチユーブ３の間をパイプ２
   で連結し、パイプ２の上部は駆動機構により垂直
   方向に移動する取付けアーム４に固定され、取付
   けアーム４を下降しかつパイプ２内を減圧して吸
   盤１に袋体又は筒体を吸着させ、次いで取付けア
   ーム４を上昇して袋体又は筒体を一枚づつ送り出
   す自動給袋機用吸着装置において、該パイプ２は
   該フレキシブルチユーブ３に連結されている上部
   パイプ部２′と該吸盤１に連結されている下部パ
   イプ部２″とに分離して構成され、上部パイプ部
   ２′の上端部は取付けアーム４に固定され、上部
   パイプ部２′の下方部分には下部パイプ部２″と実
   質的に気密に嵌合し、該下部パイプ部２″の制限
   部材に達するストロークの摺動部分を設けたこと
   を特徴とする自動給袋機用吸着装置。