CN218319415U - 一种铜板上料用机器人吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人吸盘技术领域，尤其是一种铜板上料用机器人吸盘，包括机器主体，真空件和缓冲件，所述的机器主体设有活动连接所述真空件，所述连通管的一端设有贯穿活动连接的控制器，所述缓冲件的内部设有电磁铁，所述电磁铁的下方设有底板；最终使得吸盘在吸附不均匀的铜板进行上料时，更加平稳和省力，保证吸附时不会掉落；防止让吸附底座直接接触到铜板导致其损坏，再通过设置在缓冲件内部的电磁铁，在真空件运作吸附的同时电磁铁也进行运作，使得电磁铁对铜板进行加强吸附，进一步的吸附使得铜板不会因为突然的移动而掉落，造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人吸盘技术领域，尤其涉及一种铜板上料用机器人吸盘。
背景技术
机器人对搬移物体的夹持主要是通过抓手、吸盘等工具来实现。其中，吸盘为球冠型，吸附面压在物体表面，背面的抽气管将球冠内的气体抽出，产生的真空负压将物体吸牢，当搬运至是位置后消除负压即可将吸盘脱离物体表面，完成搬运。
现有的机器人吸盘在对铜板进行搬移上料时，机械无法感知被搬移上料时铜板的高度，导致在机器人在下移吸附铜板的时，会使得吸盘底板与铜板发生碰撞，导致铜板损坏，造成损失。
在对铜板进行吸附时会导致吸附底板与铜板接触，造成刮花损坏影响其质量，且在吸附后突然的移动会使得吸盘吸附有所松动，从而使得铜板掉落。
现有的机器人吸盘在对铜板进行搬移上料时，铜板的质量并不是均匀的导致一些地方较重或者不平整，导致吸盘吸附铜板时不稳定易掉落造成损失，且需要更强的吸力才能进行吸附。
实用新型内容
针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种铜板上料用机器人吸盘。
具体技术方案如下：
设计一种铜板上料用机器人吸盘，包括机器主体，真空件和缓冲件，所述的机器主体设有活动连接所述真空件，所述真空件的输出端设有固定连接的输出管，所述输出管的外部设有连通管，所述连通管的一端设有贯穿活动连接的控制器，所述缓冲件的内部设有电磁铁，所述电磁铁的下方设有底板。
优选的，所述真空件的下方设有固定连接的吸附底座，所述输出管位于所述吸附底座的内部。
优选的，所述连通管位于所述吸附底座的内部，所述连通管远离所述控制器的一端设有活动连接的吸盘。
优选的，所述吸盘位于所述吸附底座的下方，所述输出管的两侧设有所述缓冲件。
优选的，所述缓冲件的内部设有联动杆，所述联动杆的下方开设有凹槽，所述凹槽内部设有滑动杆。
优选的，所述滑动杆的外部套有复位件，所述滑动杆的底部设固定连接所述底板的上方。
优选的，所述复位件的上下两端分别固定连接所述联动杆的底部和底板的顶部，所述底板的下方设有固定连接的缓冲棉。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1、通过设置的机器主体和真空件，机器主体为常见的机器人，用于控制真空件及其下方吸附底座等物件的空间位置对铜板进行上料，真空件的底部设置的固定连接的吸附底座，当真空件的上方连接气管使得真空件运作时，会使得真空件底部输出端的输出管进入真空状态，因为输出管是通过连通管连接到吸附底座底部的吸盘的，又因为连通管的靠近输出管的一端设有贯穿连接的控制器，且控制器为单独控制每个连通管内部的负压量，所以使得每个吸盘的吸力不同，最终使得吸盘在吸附不均匀的铜板进行上料时，更加平稳和省力，保证吸附时不会掉落。
2、通过设置的缓冲件，缓冲件的内部设置的联动杆，且联动杆的底部开设的凹槽内部设有活动练级的滑动杆，使得滑动杆能在联动杆开设的凹槽内部上下滑动的同时因为滑动杆外围套有复位件，且复位件的底部固定连接了底板，底板的下方有设有固定连接的缓冲棉，所以当机器主体配合真空件及其物件对铜板进行吸附时，在吸附的时候能对其进行缓冲保护，防止让吸附底座直接接触到铜板导致其损坏，再通过设置在缓冲件内部的电磁铁，在真空件运作吸附的同时电磁铁也进行运作，使得电磁铁对铜板进行加强吸附，进一步的吸附使得铜板不会因为突然的移动而掉落，造成损坏。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型提出的一种铜板上料用机器人吸盘的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铜板上料用机器人吸盘的真空件底部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种铜板上料用机器人吸盘的真空件剖面图；
图4为本实用新型提出的一种铜板上料用机器人吸盘的真空件内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种铜板上料用机器人吸盘的缓冲件及其物件结构示意图。
上述附图标记表示：机器主体10；真空件20；输出管21；连通管22；控制器23；吸盘24；吸附底座25；缓冲件30；电磁铁31；联动杆32；滑动杆33；复位件34；底板35；缓冲棉36。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
参照图1-5，一种铜板上料用机器人吸盘，包括机器主体10，真空件20和缓冲件30，的机器主体10设有活动连接真空件20，真空件20的输出端设有固定连接的输出管21，输出管21的外部设有连通管22，连通管22的一端设有贯穿活动连接的控制器23，缓冲件30的内部设有电磁铁31，电磁铁31的下方设有底板35；机器主体 10为常见的机器人这里不再过多的赘述；吸附底座25内部的控制器 23和真空件20都通过电线连接外部中央控制器对其进行精确的控制；控制器23为控制装置用于对输出管21通过连通管22到达吸盘 24内部吸力的控制。
进一步的，真空件20的下方设有固定连接的吸附底座25，输出管21位于吸附底座25的内部；真空件20运作时会使得输出管21内部产生负压以便配合连通管22和吸盘24等进行吸附铜板。
进一步的，连通管22位于吸附底座25的内部，连通管22远离控制器23的一端设有活动连接的吸盘24；连通管22两通输出管21 和吸盘24使得输出管21能通过连通管22对吸盘24进行吸气到达吸附物料的效果。
进一步的，吸盘24位于吸附底座25的下方，输出管21的两侧设有缓冲件30；两个缓冲件30及其底部的物件能够提供更强的额外吸力进行辅助吸附。
进一步的，缓冲件30的内部设有联动杆32，联动杆32的下方开设有凹槽，凹槽内部设有滑动杆33；滑动杆33能在联动杆32的内部上下滑动。
进一步的，滑动杆33的外部套有复位件34，滑动杆33的底部设固定连接底板35的上方；复位件34会使得滑动杆33向上位移后能够回到原来的位置。
进一步的，复位件34的上下两端分别固定连接联动杆32的底部和底板35的顶部，底板35的下方设有固定连接的缓冲棉36；缓冲棉36为软性缓冲棉，用于对接触到铜板的初次缓冲和防止底板35与其接触。
工作原理：在使用此装置时，通过设置的机器主体10和真空件 20，机器主体10为常见的机器人，用于控制真空件20及其下方吸附底座25等物件的空间位置对铜板进行上料，真空件20的底部设置的固定连接的吸附底座25，当真空件20的上方连接气管使得真空件20 运作时，会使得真空件20底部输出端的输出管21进入真空状态，因为输出管21是通过连通管22连接到吸附底座25底部的吸盘24的，又因为连通管22的靠近输出管21的一端设有贯穿连接的控制器23，且控制器23为单独控制每个连通管22内部的负压量，所以使得每个吸盘24的吸力不同，最终使得吸盘24在吸附不均匀的铜板进行上料时，更加平稳和省力，保证吸附时不会掉落；通过设置的缓冲件30，缓冲件30的内部设置的联动杆32，且联动杆32的底部开设的凹槽内部设有活动练级的滑动杆33，使得滑动杆33能在联动杆32开设的凹槽内部上下滑动的同时因为滑动杆33外围套有复位件34，且复位件34的底部固定连接了底板35,底板35的下方有设有固定连接的缓冲棉36，所以当机器主体10配合真空件20及其物件对铜板进行吸附时，在吸附的时候能对其进行缓冲保护，防止让吸附底座25直接接触到铜板导致其损坏，再通过设置在缓冲件30内部的电磁铁31，在真空件20运作吸附的同时电磁铁31也进行运作，使得电磁铁31 对铜板进行加强吸附，进一步的吸附使得铜板不会因为突然的移动而掉落，造成损坏。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：包括机器主体(10)，真空件(20)和缓冲件(30)，所述的机器主体(10)设有活动连接所述真空件(20)，所述真空件(20)的输出端设有固定连接的输出管(21)，所述输出管(21)的外部设有连通管(22)，所述连通管(22)的一端设有贯穿活动连接的控制器(23)，所述缓冲件(30)的内部设有电磁铁(31)，所述电磁铁(31)的下方设有底板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：所述真空件(20)的下方设有固定连接的吸附底座(25)，所述输出管(21)位于所述吸附底座(25)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：所述连通管(22)位于所述吸附底座(25)的内部，所述连通管(22)远离所述控制器(23)的一端设有活动连接的吸盘(24)。
4.根据权利要求3所述的一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：所述吸盘(24)位于所述吸附底座(25)的下方，所述输出管(21)的两侧设有所述缓冲件(30)。
5.根据权利要求1所述的一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：所述缓冲件(30)的内部设有联动杆(32)，所述联动杆(32)的下方开设有凹槽，所述凹槽内部设有滑动杆(33)。
6.根据权利要求5所述的一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：所述滑动杆(33)的外部套有复位件(34)，所述滑动杆(33)的底部设固定连接所述底板(35)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种铜板上料用机器人吸盘，其特征在于：所述复位件(34)的上下两端分别固定连接所述联动杆(32)的底部和底板(35)的顶部，所述底板(35)的下方设有固定连接的缓冲棉(36)。
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| CN202222752757.9U CN218319415U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种铜板上料用机器人吸盘 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116253150A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-06-13 | 深圳市万安实业有限公司 | 桥架码垛设备 |
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2022
- 2022-10-19 CN CN202222752757.9U patent/CN218319415U/zh active Active
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