CN218927845U - 一种气控吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气控吸盘,包括本体;活塞杆,其位于所述本体的内部;以及弹簧,其套接于所述活塞杆的外部,弹簧的一端与活塞杆的表面连接,所述弹簧使得另一端与所述活塞连接,所述活塞与所述弹簧构成伸缩复位结构,活塞,其位于所述弹簧的上方位置,与所述活塞杆为固定连接,可在所述本体内部滑动,端盖,其位于所述活塞的上方位置,所述端盖与所述本体为固定连接,吸取工件时断开气路,通过弹簧力使吸盘产生真空状态,吸取过程中无需一直通气,故而节能环保、使用成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘技术领域,具体为一种气控吸盘。
背景技术
气控吸盘是一种过真空度来维持两物体附着不分离的技术,有工业应用和民间应用之分,在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”,配合实现自动化机械化,便于辅助移动,放取工件的使用,提供便利,
现有产品一般由吸盘、本体、安装螺母等零件组成,吸盘与工件接触以吸取工件,本体与吸盘固定连接,本体上的通气口与真空发生装置相接以使吸盘产生真空状态,安装螺母置于本体上,用于安装固定真空吸盘,现有产品在使用时,通气口与真空发生装置相接,真空发生装置启动后,吸盘内部空气被抽走形成真空状态,在外部大气压力的作用下,工件被吸盘吸起,断开真空发生装置,工件被放下,从而达到移动、放取工件的目的;
但是现有的气控吸盘在使用过程中仍然存在一些问题:传统的产品在使用时需搭配真空发生装置使用,成本较高,此外在吸取过程中时,真空发生装置需要一直处于启动状态,系统中需一直通入压缩空气,能耗较高、不环保,使用成本也较高,由于吸盘为不透气的橡胶或硅胶材质,在真空状态,大气压将吸盘与工件表面压紧贴合,在恢复非真空状态时,吸盘与工件表面仍然吸附在一起,导致无法放下工件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气控吸盘,以解决上述背景技术提出的目前市场上的需搭配真空发生装置使用,成本较高,一支处于驱动状态,耗能较高,增加成本,在恢复非真空状态时,吸盘与工件表面仍然吸附在一起,导致无法放下工件问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种气控吸盘,包括本体;
活塞杆,其位于所述本体的内部;以及
弹簧,其套接于所述活塞杆的外部。
优选的,所述弹簧的一端与活塞杆的表面连接,所述弹簧使得另一端与所述活塞连接,所述活塞与所述弹簧构成伸缩复位结构。
优选的,所述弹簧设置有:
活塞,其位于所述弹簧的上方位置,与所述活塞杆为固定连接,可在所述本体内部滑动。
优选的,所述活塞设置有:
端盖,其位于所述活塞的上方位置,所述端盖与所述本体为固定连接。
优选的,所述端盖设置有:
安装螺母,其位于所述端盖的上方位置,所述安装螺母位于所述端盖的顶部。
优选的,所述安装螺母设置有:
通气口,其位于所述端盖的上方位置,所述通气口位于所述本体的顶部,所述通气口与所述活塞杆的位置对应。
优选的,所述通气口设置有:
吸盘,其位于所述本体的底部,所述吸盘与所述活塞杆为固定连接。
优选的,所述吸盘呈喇叭状,所述吸盘为不透气的橡胶或硅胶材质。
优选的,所述吸盘平直状态时,凸台最底端先接触工件表面,所述吸盘最底端不接触工件表面,所述吸盘弧形状态时,所述吸盘最底端先接触工件表面,凸台最底端不接触工件表面。
优选的,所述吸盘设置有:
凸环,其位于所述吸盘的顶部,所述凸环底部与所述吸盘表面相接触;
凸台,其位于所述吸盘的底部,所述凸台位于所述吸盘的中心位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该气控吸盘设置;
1.在本实用新型的通气口通入压缩空气时,活塞带动活塞杆和吸盘往下运动,弹簧被压缩,吸盘恢复初始平整状态,此时为非真空状态,即不产生真空吸力,如附图二所示,本体底部的凸环压住吸盘边缘,限制吸盘边缘向内收缩,断开气路,停止向通气口通气时,弹簧伸长,弹簧作用力使活塞、活塞杆和吸盘向上运动,由于吸盘边缘无法向内收缩,吸盘将在弹簧力的作用下产生变形,吸盘与工件之间的空间体积增大,压强变小,小于大气压,产生真空状态,由上述作动过程可知,本实用新型在使用时无需搭配真空发生装置,并且只需在接近工件时通气使吸盘处于非真空状态,吸取工件时断开气路,通过弹簧力使吸盘产生真空状态,吸取过程中无需一直通气,故而节能环保、使用成本较低。
2.吸盘在初始状态时,凸台最底端先接触工件表面,吸盘最底端不接触工件表面,吸盘在变形状态时,吸盘最底端先接触工件表面,凸台最底端不接触工件表面,因此在真空状态,吸盘最底端吸附工件,实现吸取效果,在非真空状态,凸台最底端与工件接触,由于接触面积较小,不会吸附工件。
附图说明
图1为本实用新型整体非真空状态正剖结构示意图;
图2为本实用新型整体真空状态正剖结构示意图;
图3为本实用新型本体与凸环的三维结构示意图;
图4为本实用新型吸盘初始状态正视结构示意图;
图5为本实用新型吸盘变形状态正视结构示意图。
图中:1、本体;2、活塞杆;3、弹簧;4、活塞;5、端盖;6、安装螺母;7、通气口;8、吸盘;9、凸环;10、凸台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种气控吸盘,包括
本体1;
活塞杆2,其位于本体1的内部;以及
弹簧3,其套接于活塞杆2的外部。
弹簧3的一端与活塞杆2的表面连接,弹簧3使得另一端与活塞4连接,活塞4与弹簧3构成伸缩复位结构,便于自动归位。
弹簧3设置有:
活塞4,其位于弹簧3的上方位置,与活塞杆2为固定连接,可在本体1内部滑动,便于驱动。
活塞4设置有:
端盖5,其位于活塞4的上方位置,端盖5与本体1为固定连接,方便固定。
端盖5设置有:
安装螺母6,其位于端盖5的上方位置,安装螺母6位于端盖5的顶部,便于安装固定。
安装螺母6设置有:
通气口7,其位于端盖5的上方位置,通气口7位于本体1的顶部,通气口7与活塞杆2的位置对应,便于驱动。
通气口7设置有:
吸盘8,其位于本体1的底部,吸盘8与活塞杆2为固定连接,便于固定。
吸盘8呈喇叭状,吸盘8为不透气的橡胶或硅胶材质,不对工件压损。
吸盘8平直状态时,凸台10最底端先接触工件表面,吸盘8最底端不接触工件表面,吸盘8弧形状态时,吸盘8最底端先接触工件表面,凸台10最底端不接触工件表面,由于接触面积较小,不会吸附工件。
吸盘8设置有:
凸环9,其位于吸盘8的顶部,凸环9底部与吸盘8表面相接触,方便吸附;
凸台10,其位于吸盘8的底部,凸台10位于吸盘8的中心位置,方便在不使用时,不会吸附工件。
工作原理:在使用该气控吸盘时,首先,工作人员在需要对工件进行移动或者放取工件时,吸盘8在初始状态时,凸台10最底端先接触工件表面,吸盘8最底端不接触工件表面,先将通气口7通入压缩空气时,使得活塞4带动活塞杆2和吸盘8往下运动,弹簧3被压缩,吸盘8恢复初始平整状态,此时为非真空状态,即不产生真空吸力,本体1底部的凸环9压住吸盘8边缘,限制吸盘8边缘向内收缩,断开气路,停止向通气口7通气时,弹簧3伸长,弹簧3作用力带动活塞4、活塞杆2和吸盘8向上运动,由于吸盘8边缘无法向内收缩,吸盘8将在弹簧3力的作用下产生变形,吸盘8与工件之间的空间体积增大,压强变小,小于大气压,产生真空状态,由于吸盘8为橡胶或者硅胶材质,从而在真空的状态下,大气压将吸盘8与工件表面压紧贴合,从而可以工件进行移动工作,当气控吸盘8将工件移动到指定位置即可,故而节能环保、使用成本较低,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种气控吸盘,包括
本体(1);
活塞杆(2),其位于所述本体(1)的内部;以及
弹簧(3),其套接于所述活塞杆(2)的外部;
所述弹簧(3)的一端与活塞杆(2)的表面连接,所述弹簧(3)使得另一端与所述活塞(4)连接,所述活塞(4)与所述弹簧(3)构成伸缩复位结构。
2.根据权利要求1所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述弹簧(3)设置有:
活塞(4),其位于所述弹簧(3)的上方位置,与所述活塞杆(2)为固定连接,可在所述本体(1)内部滑动。
3.根据权利要求1所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述活塞(4)设置有:
端盖(5),其位于所述活塞(4)的上方位置,所述端盖(5)与所述本体(1)为固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述端盖(5)设置有:
安装螺母(6),其位于所述端盖(5)的上方位置,所述安装螺母(6)位于所述端盖(5)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述安装螺母(6)设置有:
通气口(7),其位于所述端盖(5)的上方位置,所述通气口(7)位于所述本体(1)的顶部,所述通气口(7)与所述活塞杆(2)的位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述通气口(7)设置有:
吸盘(8),其位于所述本体(1)的底部,所述吸盘(8)与所述活塞杆(2)为固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述吸盘(8)呈喇叭状,所述吸盘(8)为不透气的橡胶或硅胶材质。
8.根据权利要求6所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述吸盘(8)平直状态时,凸台(10)最底端先接触工件表面,所述吸盘(8)最底端不接触工件表面,所述吸盘(8)弧形状态时,所述吸盘(8)最底端先接触工件表面,凸台(10)最底端不接触工件表面。
9.根据权利要求1所述的一种气控吸盘,其特征在于:所述吸盘(8)设置有:
凸环(9),其位于所述吸盘(8)的顶部,所述凸环(9)底部与所述吸盘(8)表面相接触;
凸台(10),其位于所述吸盘(8)的底部,所述凸台(10)位于所述吸盘(8)的中心位置。
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