JPS5931619Y2 - 敷板挾持機構を備えた匣鉢移送用吸盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主としてタイル素地の自動匣鉢詰機等に使用
される匣鉢移送用吸盤ＶＣ関し、さらに詳細には、匣鉢
の下に敷かれた敷板を挾持する機構を備えた吸盤に関す
る。

タイル素地の自動匣鉢詰機は、第１図に示すように、門
型の本体フレーム１に昇降フレーム２をガイドバー３に
よって昇降自由に支持し、本体フレーム１の上面中央に
固定されたエアーシリンダ４のピストンロッド５を昇降
フレーム２ｒｔｃ連結するとともに、昇降フレーム２に
水平移動フレーム６をガイドバー７によって水平方向の
相対的移動自由に支持し、昇降フレーム２に水平に固定
されたエアーシリンダ８のピストンロッド９を水平移動
フレーム６に連結して、エアーシリンダ４．８のピスト
ンロッド５．９の伸縮によって水平移動フレーム６を伏
コ字形の経路で往復運動させるようになっており、水平
移動フレーム６には、空匣鉢移送用の吸盤１０とタイル
素地移送の吸盤１１が吊り下げられていて、敷板ａに積
み重ねられた匣鉢すがコバア１２によって搬入され、リ
フタ１３で持ち上げられてプンシャ１４によってストッ
ク位置Ｘｖｃ供給されろと、水平移動フレーム６の前記
伏コ字形往復運動によって、最上段の匣鉢すから順次に
吸盤１０により吸着されて匣鉢語位置Ｙに移送されろと
ともに、他方の吸盤１１がコンベア１５によって搬入さ
れて来るタイル素詰Ｃを吸着して匣鉢語位置Ｙに移送し
、吸盤１１によって移送された匣鉢すにタイル素地Ｃを
収容する構造になっている。

ストック位置Ｘに重畳された匣鉢しはエアーシリンダ１
６のピストンロッド１γの伸出によって徐々に上昇して
最上段の匣鉢すが常に一定高さに保たれ、また、匣鉢語
位置Ｙにおいては、エアーシリンダ１８のピストンロッ
ド１９の収縮によってタイル素地Ｃの詰められた匣鉢す
が徐々に下降して最上段の匣鉢すは常に一定高さに保た
れている。

そして匣鉢語位置Ｙにおいてタイル素地Ｃの詰められた
匣鉢すが一定枚数積み上げられろと、コンベア２０が起
動して機外に搬出されろようになっている。

しかるに、上記の作動では、ストック位置ＸＬＬおいて
、最下段の匣鉢すが移送された後に敷板ａが昇降板１γ
８上に残り、これを匣鉢語位置ＹｖＣ移送するには、■
サイクルの空運転を行ない、敷板ａを吸盤１０で吸着し
て匣鉢語位置へ移送する必要があるが、このようにする
とアイドルタイムが生じ、作業能率が低下する。

このため、従来は、匣鉢すより幅の広い敷板ａを使用し
て匣鉢すをその中央に積み重ねるとともに、吸盤すの両
側に補助吸盤を設け、ストック位置Ｘで最下段の匣鉢す
を吸着する際に、両側の補助吸盤で敷板ａの両縁部を吸
着して最下段の匣鉢すとともに匣鉢語位置Ｙへ移送する
方法が行なわれていたが、このような方法では、ストッ
ク位置Ｘにおいて積み重ねられた匣鉢すを上下方向に整
列させようとしてプンシャ１４で壁板１４ａＶＣ押付け
ても、敷板ａが邪魔になって匣鉢すを敷板ａの中央に正
確に整列させることができず、吸盤１０と匣鉢す及び敷
板ａが整合しないため確実に吸着することができない場
合があった。

このような事態は、搬入及び搬出コンベア上で全匣鉢及
び詰匣鉢を前後左右から押圧して上下方向に整列させる
場合にも起り得るのであって、整列不良によって搬送中
に倒壊する危険があった。

本考案は、かかる欠点を解決した新規な構造の敷板移送
装置を提供することを目的とするものである。

以下、本考案の一実施例を第２，３図に基づいて詳細に
説明する。

図において、１０ａは下面に多数の透孔３１が形成され
た箱形の吸盤であって、上面に突設された吸引筒３２に
可撓性を有するホース３３が嵌着され、図示しない負圧
源に接続されているとともに、下面には多孔質の緩衝板
３４が貼付されている。

吸盤１０ａの上面には両側へ突出する補強板３５が固着
され、水平移動フレーム６に取付けられた支持板６ａに
上下浮動自由に支持された４本の吊り杆３６が補強板３
５に固定されていて、吸盤１０ａは水平移動フレーム６
に上下浮動自由に吊り下げられている。

補強板３６０両側の突出部ｏｍにはＬ字形断簡のブラケ
ット３７．３７が固定され、各ブラケット３Ｔの上部に
アーム３８が軸３９によって回動自由に支持されている
。

各アーム３８の上端部には連結子４０がピン４１によっ
て回動自由に支持され、一方の連結子４０にエアーシリ
ング４２０基端が、他方の連結子４０にエアーシリンダ
４２から突出したピストンロッド４３が夫々連結されて
いるとともに、一方のアーム３８の軸３９の下方と、他
方のアーム３８の軸３９の上方には、夫夫軸３９から等
距離の位置にピン４４．４５が固定され、このピン４４
．４５に連結杆４６の両端が回動自在に支持されていて
、エアーシリンダ４２のピストンロッド４３の伸縮によ
り両側のアーム３８．３８が軸３９．３９を中心として
等角度逆方向へ回動するようになっている。

また、各アーム３Ｂの下端には把持部材３８ａが直角に
固定され、その内面にゴム板３８ｂが貼付されている。

次に、本実施例の作動を説明する。

敷板ａ上に積み重ねられた多数の匣鉢すがストック位置
Ｘに送り込まれると、前述のように、水平移動フレーム
６の伏コ字形の経路を通る往復運動によって、吸盤１０
ａが最上段の匣鉢すを吸着して匣鉢語位置Ｙへ移送し、
一枚の匣鉢すが移送される毎に昇降板１１ａが上昇して
常に一定高さに保たれるのであるが、最下段から二枚の
匣鉢すが搬送されるまでは、第２，３図に鎖線で示すよ
うに、エアーシリンダ４２のピストンロッド４３が収縮
してアーム３８．３８が開いている。

そして、第２図に示すように、昇降板１γ８が最上方位
置に達して最下段の匣鉢すが吸盤１０ａによって吸着さ
れろ状態になると、リミットスイッチ若しくは光電管等
の図示しない検知装置が昇降板１７ａが最上方位置に達
したことを検知し、その検知信号により図示しない電磁
弁が開弁じてエアーシリンダ゛４２に加圧空気が供給さ
れ、第２，３図に実線で示すように、ピストンロッド４
３が伸出してアーム３８．３８が回動し、匣鉢すを跨い
で下方へ突出した把持部材３８ａ、３８ａが匣鉢すの下
に敷かれた敷板ａを挾持して、吸盤１０ａによって吸着
された最下段の匣鉢すとともに匣鉢語位置Ｙへ移送し、
吸盤１０ａの負正解除による匣鉢すの解放と同時にエア
ーシリンダ゛４２に対する加圧空気の供給が停止されて
エアーシリンダ４２内に内蔵されたスプリングの弾拡力
によりピストンロッド４３が収縮し、アーム３８．３８
が開いて敷板ａの挟持が解除される。

したがって、始動前に、匣鉢語位置Ｙｃ敷板ａを１枚供
給しておき、ストック位置Ｘの最下段から２枚目の匣鉢
すが匣鉢語位置Ｙに移送されてこれにタイル素地ｃｆ）
′−収容されたときに、コンベア２０が起動して匣鉢語
位置ＹＫ積み重ねられたタイル素地Ｃ収容後の匣鉢すを
機外に搬出するようにすれば、匣鉢語位置Ｙの最下段の
匣鉢すの下面には常に敷板ａが敷かれることになる。

本実施例においては、一対のアーム３８．３８を吸盤１
０ａｖＣ，回動自由に支持し、該＝対のアーム３８．３
８に伸縮式のアクチュエータであるエアーシリング４２
とそのピストンロッド４３を連結するとともに、一方の
アーム３８の支持軸３９より下方と他方のアーム３８の
支持軸３９より上方の夫々の支持点から等距離の位置に
設けられたピン４４．４５に連結杆４６を連結したから
、エアーシリング４２のピストンロッド４３の伸縮によ
って、一対のアーム３８．３８が等角度逆方向へ回動し
、敷板ａを常に吸盤１０ａの中央で挾持することができ
ろ。

前記において、アーム３８．３８を対応方向へ移動させ
て敷板ａを挾持するようにしてもよく、また、エアー７
リング４２に代えて、ソレノイド等の他のアクチュエー
タを使用してもよい。

なお、本考案の適用範囲はタイル素地の自動匣鉢詰機に
限定されるものではなく、陶磁器の焼成に使用される匣
鉢を負圧により吸着して移送する匣鉢移送用吸盤に及ぶ
ものである。

以上の説明によって明らかにしたように、本考案は匣鉢
を負圧により吸着して移送する吸盤に、一対のアームを
対応方向への回動若しくは移動自由に支持するとともに
、該一対のアームにアクチュエータを連結し、該アクチ
ュエータの駆動により前記一対のアームを対応方向へ回
動若しくは移動させて匣鉢の下に敷かれた敷板を両側か
ら挾持する構成としたものであるから、匣鉢と同−子細
形状の敷板を使用することができて、匣鉢と敷板を前後
左右から押圧することにより上下方向に整列させること
ができ、匣鉢のコンベアによる搬送及び吸盤による吸着
を安全かつ確実になし得ろ効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動匣鉢詰機の概要を示す縦断側面図、第２図
は本考案の一実施例の要部の縦断側面図、第３図は第１
図Ａ−Ａ線断面図である。 １０ａ：吸盤、３８：アーム、４２：エアーシリング、
ａ：敷板、ｂ：匣鉢。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 匣鉢を負圧により吸着して移送する吸盤に、一対の
   アームを対応方向への回動若しくは移動自由に支持する
   とともに、該一対のアームにアクチュエータを連結し、
   該アクチュエータの駆動により前記一対のアームを対応
   方向へ回動若しくは移動させて匣鉢の下に敷かれた敷板
   を両側から挾持する構成としたことを特徴とする敷板挟
   持機構を備えた匣鉢移送用吸盤。 ２一対のアームを吸盤に回動自由に支持し、該一対ノア
   ームに伸縮式のアクチュエータの両端を連結するととも
   に、前記一対のアームの一方のアームの支持点より下方
   と、他方のアームの支持点より上方の夫々の支持点から
   等距離の点を連結杆により連結して前記一対のアームを
   互いに逆方向へ等角度回動させる構成としたことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の敷板挟持機
   構を備えた匣鉢移送用吸盤。