JPS583796Y2 - シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置 - Google Patents

シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置

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Publication number
JPS583796Y2
JPS583796Y2 JP1978146449U JP14644978U JPS583796Y2 JP S583796 Y2 JPS583796 Y2 JP S583796Y2 JP 1978146449 U JP1978146449 U JP 1978146449U JP 14644978 U JP14644978 U JP 14644978U JP S583796 Y2 JPS583796 Y2 JP S583796Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum cups
sheet
conveyed
lifting platform
sheet feeder
Prior art date
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Expired
Application number
JP1978146449U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5563332U (ja
Inventor
広田有志
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
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Publication of JPS5563332U publication Critical patent/JPS5563332U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は搬送すべきシート材のサイズに応じて単位個
数毎にバキュームカップを自動的に待機位置へ退避でき
るようにしたシートフィーダのピックアップ装置に関す
る。
従来シート材をプレス機械などに搬入するために用いる
シートフィーダには、多数個のバキュームカップを有す
るピックアップ装置が設けられており、このピックアッ
プ装置によりシート材を１枚毎に吸着してプレス機械な
どに搬入してち・る。
また上記ピックアップ装置は搬送すべきシート材のサイ
ズに応じて選択的にバキュームカップが使用できるよう
になっており、使用しないバキュームカップは手動によ
り待機位置へ退避させている。
このためシートサイズが変る毎に上記バキュームカップ
の退避操作を人為的に行なわなければならず、作業が煩
雑である欠点があった。
この考案はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、単位個数毎のバキュームカップを一群として複数群の
バキュームカップを並設し、シート材のサイズに応じて
これら群のうちの使用しないバキュームカップを群ごと
に待機位置へ退避できるようにしたシートフィーダのピ
ックアップ装置を提供して、シート材のサイズが変る毎
の段取り作業を容易としたものである。
以下この考案を図示の一実施例について詳述する。
図において１はシートフィーダの本体で、上部に設けら
れた架台１ａ上に複数基のリフトシリンダ２が搬送方向
に離間して立設されている。
これらリフトシリンダ２より下方へ突設されたピストン
杆２ａの先端には、各ピストン杆２ａ毎に昇降台３の中
央部がブラケット４を介してピン接合されている。
これら昇降台３はシート材５の搬送方向と直交する方向
へ細長い基板状をなしており、搬送方向へ等間隔に離間
して互に並設されていると共に、各昇降台３の両端側上
部には案内杆６が立設されていて、各案内杆６の上端側
は本体１上部に設けられた案内筒Ｔ内に摺動自在に嵌挿
されている。
また各昇降台３の下面には長手方向に離間して複数個の
バキュームカップ８が下向きに吊持されている。
これらバキュームカップ８は各昇降台３毎に群を構成し
ていて、各群はリフトシリンダ２により独立して上下動
できるようになっていると共に、各リフトシリンダ２に
はリフトシリンダ２毎に独立し、かつ押釦操作により遠
隔操作可能な電磁弁などの操作弁９を介して圧力供給源
（図示せず）へ接続されている。
なお図中１０はシート材５を分離するマグネットセパレ
ータである。
この考案は以上詳述したようになるから、例えば搬送す
べきシート材５のサイズが小さい場合にハ、使用しない
バキュームカップ８を昇降動するリフトシリンダ２を操
作弁９により遠隔操作してこれらバキュームカップ８が
取付けられた昇降台３を待機位置（第２図右側位置）に
筐で上昇させればよく、これによって使用しないバキュ
ームカップ８を群毎に選択退避できることから、従来の
各バキュームカップ毎に手動で退避させていたものに比
べてシートサイズが変る毎の段取りが容易となり、プレ
ス機械などの稼動率を格段に高めることができるように
なる。
また使用しないバキュームカップ８群は上方の退避位置
に固定されて、使用するバキュームカップ８群とともに
は下降しナイため、使用しないバキュームカップ８群が
、シート材５の周辺で作業する作業員に当るなどの危険
もない。
會た搬送すべきシート材５を吸着したバキュームカップ
８が、各群毎に順次上昇するようリフトシリンダ２を動
作する操作弁９をシーケンス制御すれば、積層されたシ
ート材５の１枚を剥離しながらこれをピックアップする
ため、重送防止が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は正面図、第
２図は側面図、第３図は下面図、第４図は配管図である
。 ２はリフトシリンダ、３は昇降台、５はシート材、８は
バキュームカップ。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）積層されたシート材５を上方より複数個のバキュ
    ームカップ８で吸着して、順次搬送するものにおいて、
    単位数個のバキュームカップ８を一群として複数群のバ
    キュームカップ８をリフトシリンダ２により独立して昇
    降自在な昇降台３に吊持すると共に、上記各昇降台３を
    搬送すべきシート材５のサイズに応じて選択的に上方の
    待機位置へ退避可能としてなるシートフィーダのピック
    アップ装置。
  2. （２）搬送すべきシート材５に吸着したバキュームカッ
    プ８が各群毎に順次上昇するよう昇降台３を上下動する
    リフトシリンダ２をシーケンス制御してなる実用新案登
    録請求の範囲第１項記載のシートフィーダのピックアッ
    プ装置。
JP1978146449U 1978-10-26 1978-10-26 シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置 Expired JPS583796Y2 (ja)

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JP1978146449U JPS583796Y2 (ja) 1978-10-26 1978-10-26 シ−トフイ−ダのピツクアツプ装置

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JPS5563332U JPS5563332U (ja) 1980-04-30
JPS583796Y2 true JPS583796Y2 (ja) 1983-01-22

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4918067A (ja) * 1972-06-08 1974-02-18

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS4918067A (ja) * 1972-06-08 1974-02-18

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JPS5563332U (ja) 1980-04-30

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