JPH081229Y2 - 板体の取出装置 - Google Patents
板体の取出装置Info
- Publication number
- JPH081229Y2 JPH081229Y2 JP1989067869U JP6786989U JPH081229Y2 JP H081229 Y2 JPH081229 Y2 JP H081229Y2 JP 1989067869 U JP1989067869 U JP 1989067869U JP 6786989 U JP6786989 U JP 6786989U JP H081229 Y2 JPH081229 Y2 JP H081229Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- plate
- pressing
- plate body
- suction means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、積み重ねられた多数枚の板体を上側から一
枚ずつ取り出すための板体の取出装置に関するものであ
る。
枚ずつ取り出すための板体の取出装置に関するものであ
る。
（従来の技術） 従来、合板のような板体の規格品（例えば、１M×
２M）の各種加工を行う場合は、多数枚の板体を載置台
上に積み重ねた後、複数個の吸盤付きシリンダを介して
上側から一枚ずつ吊り上げ、適宜の搬送手段によって次
の加工工程に送るようにしている。
２M）の各種加工を行う場合は、多数枚の板体を載置台
上に積み重ねた後、複数個の吸盤付きシリンダを介して
上側から一枚ずつ吊り上げ、適宜の搬送手段によって次
の加工工程に送るようにしている。
（考案が解決しようとする課題） ところで、載置台上に積み重ねられた多数枚の板体、
特に表面に合成樹脂製のシートもしくはフィルムを貼着
した板体は、表面が極めて平滑に形成されていることか
ら、広い面積にわたって互いに密着した状態となってい
る。したがって、板体を前述した吸盤付きシリンダを用
いて吊り上げる際、その下側の板体も一緒に吊り上げら
れることから、下側の板体との重ね目が開くまで、吸盤
付きシリンダの昇降動作で板体にゆさぶりを与えてい
る。それにもかかわらず、大形の規格品（例えば、４M
×６M）では、下側の板体との重ね目が開放しないこと
があり、この場合は、シリンダの昇降動作を一時停止
し、手作業で重ね目を開く必要がある。この結果、板体
の取出作業は、ロスタイムが増大し、作業性が低下する
という問題があった。
特に表面に合成樹脂製のシートもしくはフィルムを貼着
した板体は、表面が極めて平滑に形成されていることか
ら、広い面積にわたって互いに密着した状態となってい
る。したがって、板体を前述した吸盤付きシリンダを用
いて吊り上げる際、その下側の板体も一緒に吊り上げら
れることから、下側の板体との重ね目が開くまで、吸盤
付きシリンダの昇降動作で板体にゆさぶりを与えてい
る。それにもかかわらず、大形の規格品（例えば、４M
×６M）では、下側の板体との重ね目が開放しないこと
があり、この場合は、シリンダの昇降動作を一時停止
し、手作業で重ね目を開く必要がある。この結果、板体
の取出作業は、ロスタイムが増大し、作業性が低下する
という問題があった。
本考案は、このような従来の事情に鑑みて、載置台上
に積み重ねられた多数枚の板体を、上側から一枚ずつ確
実に取り出すことのできる板体の取出装置を提供するも
のである。
に積み重ねられた多数枚の板体を、上側から一枚ずつ確
実に取り出すことのできる板体の取出装置を提供するも
のである。
（課題を解決するための手段） 本考案は、多数枚の板体を積み重ねて昇降可能な載置
台の上方に配置された前側吸着手段と後側吸着手段、お
よび押圧手段とから構成され、前記前側吸着手段および
後側吸着手段は、板体の搬送方向における前側端部の吸
着位置および後側端部の吸着位置にそれぞれ対向して昇
降可能な１個もしくは複数個の吸着盤を備え、また、前
記押圧手段は、板体の搬送方向における後側端部であっ
て、後側吸着手段の吸着位置外側の押圧位置に対向して
昇降可能な押圧部材を備えてなり、載置台を介して設定
高さ位置に持ち上げられた板体を、押圧部材が押圧位置
を押圧しつつ吸着盤が吸着位置を吸着して吊り上げるこ
とを特徴とするものである。
台の上方に配置された前側吸着手段と後側吸着手段、お
よび押圧手段とから構成され、前記前側吸着手段および
後側吸着手段は、板体の搬送方向における前側端部の吸
着位置および後側端部の吸着位置にそれぞれ対向して昇
降可能な１個もしくは複数個の吸着盤を備え、また、前
記押圧手段は、板体の搬送方向における後側端部であっ
て、後側吸着手段の吸着位置外側の押圧位置に対向して
昇降可能な押圧部材を備えてなり、載置台を介して設定
高さ位置に持ち上げられた板体を、押圧部材が押圧位置
を押圧しつつ吸着盤が吸着位置を吸着して吊り上げるこ
とを特徴とするものである。
（作用） 押圧部材が板体の押圧位置を押圧しつつ吸着盤が板体
の吸着位置を吸着して吊り上げることから、板体は上側
と下側との重ね目が確実に開放され、上側の板体を下側
の板体から分離することができる。
の吸着位置を吸着して吊り上げることから、板体は上側
と下側との重ね目が確実に開放され、上側の板体を下側
の板体から分離することができる。
（実施例） 以下、本考案の一実施例につき図面を参照して説明す
る。
る。
第１図および第２図には、本考案の板体の取出装置１
が示されており、この取出装置１は、載置台２上に多数
枚積み重ねられた合成樹脂合板などの板体３…を、上側
から一枚ずつ取り出すためのもので、前記載置台２の上
方に配置された前側吸着手段4aと後側吸着手段4b、およ
び押圧手段５とから構成されている。載置台２は、駆動
機構を備えた伸縮脚2aにより昇降可能であり、載置台２
の前方には載置台２から取り出した板体３を次工程に搬
送するための駆動ローラ６…が配置されている。
が示されており、この取出装置１は、載置台２上に多数
枚積み重ねられた合成樹脂合板などの板体３…を、上側
から一枚ずつ取り出すためのもので、前記載置台２の上
方に配置された前側吸着手段4aと後側吸着手段4b、およ
び押圧手段５とから構成されている。載置台２は、駆動
機構を備えた伸縮脚2aにより昇降可能であり、載置台２
の前方には載置台２から取り出した板体３を次工程に搬
送するための駆動ローラ６…が配置されている。
なお、板体３は、ベニヤ板の表面に合成樹脂（例え
ば、塩化ビニル樹脂）製のシートもしくはフィルムなど
を貼着したもので、その大きさは１M×２Mなどの規格寸
法に形成されている。
ば、塩化ビニル樹脂）製のシートもしくはフィルムなど
を貼着したもので、その大きさは１M×２Mなどの規格寸
法に形成されている。
さらに、載置台２の上方に位置してフレーム７が設け
られ、このフレーム７に板体３の前側吸着手段4aと後側
吸着手段4b、および板体３の押圧手段５が取り付けられ
ている。
られ、このフレーム７に板体３の前側吸着手段4aと後側
吸着手段4b、および板体３の押圧手段５が取り付けられ
ている。
前側吸着手段4aと後側吸着手段4bは、板体３を真空圧
で吸着して吊り上げるもので、それぞれ前記フレーム７
に固定されたシリンダ８と、このシリンダ８のピストン
ロッド8aに連結された複数個の吸着盤９…とからなり、
この吸着盤９には真空パイプ（図示省略）が接続されて
いる。そして、吸着盤９は、板体３の搬送方向における
前側端部3a、後側端部3bの吸着位置Aa,Abに対向してお
り、シリンダ８を介して載置台２の上方位置と吸着位置
Aa,Abとの間を昇降することができる。
で吸着して吊り上げるもので、それぞれ前記フレーム７
に固定されたシリンダ８と、このシリンダ８のピストン
ロッド8aに連結された複数個の吸着盤９…とからなり、
この吸着盤９には真空パイプ（図示省略）が接続されて
いる。そして、吸着盤９は、板体３の搬送方向における
前側端部3a、後側端部3bの吸着位置Aa,Abに対向してお
り、シリンダ８を介して載置台２の上方位置と吸着位置
Aa,Abとの間を昇降することができる。
一方、押圧手段５は、板体３が前側吸着手段4aと後側
吸着手段4bとによって吊り上げられるとき、板体３の搬
送方向における後側端部3bを押圧して下側の板体３の浮
き上がりを規制するとともに、この後側端部3bを除く上
下の板体3,3の重ね目を開放するもので、前記フレーム
７に固定されたシリンダ10と、このシリンダ10のピスト
ンロッド10aに連結された球状の押圧部材11とからな
り、この押圧部材11は、前記吸着位置Abから板体３の搬
送方向における左右外側へ間隔をおいた押圧位置Ｂに対
向しており、シリンダ８を介して載置台２の上方位置と
押圧位置Ｂとの間を昇降することができる。
吸着手段4bとによって吊り上げられるとき、板体３の搬
送方向における後側端部3bを押圧して下側の板体３の浮
き上がりを規制するとともに、この後側端部3bを除く上
下の板体3,3の重ね目を開放するもので、前記フレーム
７に固定されたシリンダ10と、このシリンダ10のピスト
ンロッド10aに連結された球状の押圧部材11とからな
り、この押圧部材11は、前記吸着位置Abから板体３の搬
送方向における左右外側へ間隔をおいた押圧位置Ｂに対
向しており、シリンダ８を介して載置台２の上方位置と
押圧位置Ｂとの間を昇降することができる。
次に、上記実施例の作用について説明する。
まず、載置台２を伸縮脚2aの伸縮によって駆動ローラ
6,6への搬入に適した高さに上昇させる。
6,6への搬入に適した高さに上昇させる。
次に、前側吸着手段4aと後側吸着手段4bのシリンダ8,
8を、押圧手段５のシリンダ10と同時に伸長作動させ、
各吸着盤9,9をそれぞれ各吸着位置Aa,Abに密着させ、板
体３を吸着するとともに、押圧部材11をそれぞれ押圧位
置Ｂに当接させ、積み重ねられた板体３…の一つの側端
部（第２図において左側端部）を押圧する。
8を、押圧手段５のシリンダ10と同時に伸長作動させ、
各吸着盤9,9をそれぞれ各吸着位置Aa,Abに密着させ、板
体３を吸着するとともに、押圧部材11をそれぞれ押圧位
置Ｂに当接させ、積み重ねられた板体３…の一つの側端
部（第２図において左側端部）を押圧する。
そして、前側吸着手段4aおよび後側吸着手段4bのシリ
ンダ8,8を縮小作動させると、上側の板体３は、上昇抵
抗のない反押圧側（第２図において右側）の重ね目が確
実に開放される。続いて、押圧手段５のシリンダ10を縮
小作動させて上側の板体３を下側の板体３から完全に分
離させた後、適宜の搬送手段（図示省略）によって駆動
ローラ6,6上に供給するとともに、前側吸着手段4aと後
側吸着手段4bおよび押圧手段５を原位置に復帰させる。
ンダ8,8を縮小作動させると、上側の板体３は、上昇抵
抗のない反押圧側（第２図において右側）の重ね目が確
実に開放される。続いて、押圧手段５のシリンダ10を縮
小作動させて上側の板体３を下側の板体３から完全に分
離させた後、適宜の搬送手段（図示省略）によって駆動
ローラ6,6上に供給するとともに、前側吸着手段4aと後
側吸着手段4bおよび押圧手段５を原位置に復帰させる。
なお、上側の板体３を下側の板体３から分離させる
際、まず、前側吸着手段4aを作動させ、上側の板体３に
おける前側端部3aと下側の板体３における前側端部3aと
の重ね目を開放させ、次いで、後側吸着手段4bを作動さ
せて上側の板体３を下側の板体３から完全に分離せて、
続いて押圧手段５を上昇させて板体３を次工程へ搬送し
てもよい。
際、まず、前側吸着手段4aを作動させ、上側の板体３に
おける前側端部3aと下側の板体３における前側端部3aと
の重ね目を開放させ、次いで、後側吸着手段4bを作動さ
せて上側の板体３を下側の板体３から完全に分離せて、
続いて押圧手段５を上昇させて板体３を次工程へ搬送し
てもよい。
また、例えば、１M×２Mなど小形の板体３の場合は、
一個の押圧手段５を用いるだけで、重ね目を開放するこ
とができる。この場合は、後側吸着手段4bの吸着盤９の
吸着位置Ab,Ab間、例えば、板体３の搬送方向における
左右中央外側に押圧位置Ｂを設定し、この押圧位置Ｂに
対向するように押圧部材11を配設すればよい。
一個の押圧手段５を用いるだけで、重ね目を開放するこ
とができる。この場合は、後側吸着手段4bの吸着盤９の
吸着位置Ab,Ab間、例えば、板体３の搬送方向における
左右中央外側に押圧位置Ｂを設定し、この押圧位置Ｂに
対向するように押圧部材11を配設すればよい。
（考案の効果） 以上のように本考案によれば、多数枚の板体を積み重
ねて昇降可能な載置台の上方に配置された前側吸着手段
と後側吸着手段、および押圧手段とから構成され、前記
前側吸着手段および後側吸着手段は、板体の搬送方向に
おける前側端部の吸着位置および後側端部の吸着位置に
それぞれ対向して昇降可能な１個もしくは複数個の吸着
盤を備え、また、前記押圧手段は、板体の搬送方向にお
ける後側端部であって、後側吸着手段の吸着位置外側の
押圧位置に対向して昇降可能な押圧部材を備えてなり、
載置台を介して設定高さ位置に持ち上げられた板体を、
押圧部材が押圧位置を押圧しつつ吸着盤が吸着位置を吸
着して吊り上げることにより、次の板体との重ね目を確
実に開放することができ、載置台上に積み重ねられた多
数枚の板体を上側から一枚ずつ取り出す際に、下側の板
体から確実に分離することができる。したがって、板体
にゆさぶりを与えたり、手作業で重ね目を開けたりする
必要がなく、板体取り出しの作業性を大幅に向上させる
ことができる。
ねて昇降可能な載置台の上方に配置された前側吸着手段
と後側吸着手段、および押圧手段とから構成され、前記
前側吸着手段および後側吸着手段は、板体の搬送方向に
おける前側端部の吸着位置および後側端部の吸着位置に
それぞれ対向して昇降可能な１個もしくは複数個の吸着
盤を備え、また、前記押圧手段は、板体の搬送方向にお
ける後側端部であって、後側吸着手段の吸着位置外側の
押圧位置に対向して昇降可能な押圧部材を備えてなり、
載置台を介して設定高さ位置に持ち上げられた板体を、
押圧部材が押圧位置を押圧しつつ吸着盤が吸着位置を吸
着して吊り上げることにより、次の板体との重ね目を確
実に開放することができ、載置台上に積み重ねられた多
数枚の板体を上側から一枚ずつ取り出す際に、下側の板
体から確実に分離することができる。したがって、板体
にゆさぶりを与えたり、手作業で重ね目を開けたりする
必要がなく、板体取り出しの作業性を大幅に向上させる
ことができる。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は板体の
取出装置の主要部を示す正面図、第２図は第１図のII-I
I線から見た平面図である。 １……取出装置 ２……載置台 ３……板体 3a……前側端部 3b……後側端部 4a……前側吸着手段 4b……後側吸着手段 ５……押圧手段 ９……吸着盤 11……押圧部材 Aa,Ab……吸着位置 Ｂ……押圧位置
取出装置の主要部を示す正面図、第２図は第１図のII-I
I線から見た平面図である。 １……取出装置 ２……載置台 ３……板体 3a……前側端部 3b……後側端部 4a……前側吸着手段 4b……後側吸着手段 ５……押圧手段 ９……吸着盤 11……押圧部材 Aa,Ab……吸着位置 Ｂ……押圧位置
Claims (1)
- 【請求項１】多数枚の板体を積み重ねて昇降可能な載置
台の上方に配置された前側吸着手段と後側吸着手段、お
よび押圧手段とから構成され、前記前側吸着手段および
後側吸着手段は、板体の搬送方向における前側端部の吸
着位置および後側端部の吸着位置にそれぞれ対向して昇
降可能な１個もしくは複数個の吸着盤を備え、また、前
記押圧手段は、板体の搬送方向における後側端部であっ
て、後側吸着手段の吸着位置外側の押圧位置に対向して
昇降可能な押圧部材を備えてなり、載置台を介して設定
高さ位置に持ち上げられた板体を、押圧部材が押圧位置
を押圧しつつ吸着盤が吸着位置を吸着して吊り上げるこ
とを特徴とする板体の取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989067869U JPH081229Y2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 板体の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989067869U JPH081229Y2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 板体の取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037139U JPH037139U (ja) | 1991-01-23 |
| JPH081229Y2 true JPH081229Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=31601828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989067869U Expired - Lifetime JPH081229Y2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 板体の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081229Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200491083Y1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-02-17 | 배수원 | 풍량증폭이 가능한 부채 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50132928U (ja) * | 1974-04-17 | 1975-10-31 | ||
| JPS5366648A (en) * | 1976-11-24 | 1978-06-14 | Hitachi Ltd | Door for elevator cage |
| JP4661368B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2011-03-30 | 東レ株式会社 | 繊維系ボードの製造方法および製造装置 |
| JP4656424B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2011-03-23 | 凸版印刷株式会社 | 板状基材供給装置 |
| JP6887162B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2021-06-16 | 株式会社ウエーブ | 給紙方法および給紙装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4319279Y1 (ja) * | 1965-10-15 | 1968-08-10 | ||
| EP0000248B1 (en) * | 1977-06-28 | 1981-03-18 | DAVY McKEE (POOLE) LIMITED | Milling machine with depth of cut control |
| JPS5411857A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-29 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method of fabricating spiral steel pipes |
| JPS5757146A (en) * | 1980-10-28 | 1982-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | Plate member feeding apparatus equipped with superposed taking-out preventing machanism |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1989067869U patent/JPH081229Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200491083Y1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-02-17 | 배수원 | 풍량증폭이 가능한 부채 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037139U (ja) | 1991-01-23 |
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