CN110422634A - 产线叠放托盘拆装系统及方法 - Google Patents

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CN110422634A CN201910782840.0A CN201910782840A CN110422634A CN 110422634 A CN110422634 A CN 110422634A CN 201910782840 A CN201910782840 A CN 201910782840A CN 110422634 A CN110422634 A CN 110422634A
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叶岍
莫俊枫
王莉
曹玉龙
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Abstract

本发明涉及自动化生产线技术领域,进一步涉及产线叠放托盘拆装系统及方法。产线叠放托盘拆装系统包括:托盘传输机构,位于传输机构垂直方向上的升降组件,位于升级组件上方的切盘机构,沿托盘传输方向,位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构;本发明的有益效果是:实现了在生产线上叠放托盘拆装。

Description

产线叠放托盘拆装系统及方法
技术领域:
本发明涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及产线叠放托盘拆装系统及方法。
背景技术:
在生产线中,许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本发明就是针对这种矩形托盘,例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘,但托盘并不限于在锂离子电池生产中使用。
托盘在进入生产线之前,通常处于叠放状态,而且每个托盘在生产线上的工位并不相同,另外,为了实现托盘的并行处理工艺,叠放状态的托盘需要快速拆装,并转运到它应该到达的指定位置,在产线上实现叠放托盘拆装是亟需的技术问题。
发明内容:
本发明目的是提出一种产线叠放托盘拆装系统及方法,解决生产线上托盘自动叠装问题。具体技术方案如下:
产线叠放托盘拆装系统包括:托盘传输机构,位于传输机构垂直方向上的升降组件1,位于升级组件上方的切盘机构2,沿托盘传输方向,位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构3;所述托盘传输机构在两侧各有一条传送带,所述升降组件位于两条传送带之间。
所述升降组件包括:与托盘传输机构固定连接的大底板11,位于大底板上方且可上下伸缩的托举机构;
所述切盘机构包括的部件沿传输机构两侧对称分布,单侧部件包括:切盘底板21,位于切盘底板与大底板之间的支撑柱22,可水平对向伸缩的夹紧机构,沿托盘传输方向且位于切盘机构前方的托盘组位置传感器210;
所述阻挡机构可垂直伸缩运动。
在上述拆装系统上实现的产线叠放托盘拆装方法,包括如下过程:
步骤1:当托盘组位置传感器210判断托盘位置到位时,阻挡机构垂直升起阻挡托盘组继续向前传输时,托盘传输机构停止传输;转步骤2;
步骤2:升降组件的托举机构将托盘组向上顶升,当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时,托举机构停止顶升,完成第一行程;转步骤3;
步骤3:夹紧机构对向伸出并夹紧对准的托盘;
步骤4:从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动,落到与托盘传输机构相接触,阻挡机构收缩,托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置;
步骤:5:升降组件的托举机构向上运动,接触到托盘底面后,夹紧机构松开,托举机构下降,当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时,托举机构停止下降,完成第二行程;
步骤6:判断此时是否存在托盘需要夹持,需要则转步骤7,否则转步骤8;
步骤7:夹紧机构对向伸出并夹紧托盘;
步骤8:从托举机构开始计数的第一个托盘被托举机构举着向下运动,落到与托盘传输机构相接触,阻挡机构收缩,托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置;
步骤9:判断夹紧机构是否在夹紧状态,是则返回步骤5,否则转步骤10;
步骤10:拆装结束。
优选方案一,所述托举机构包括:顶升板12,整个托举机构的着力平面;双行程气缸13,位于顶升板中央正下方,为顶升板的施力机构;限位导向轴15,数量为4,分布在顶升板下方的四个角,确保顶升板水平及限位;直线轴承16,与导向轴配合使用;导向连接板14,将导向轴连接后与双行程气缸运动机构相连;
优选方案二,所述夹紧机构包括:夹紧气缸23,可水平伸缩,为夹紧机构的施力机构,一端连接夹紧板,一端连接切盘底板;平移轴承24,位于切盘底板上且位于夹紧气缸两侧,数量为2;平移导向轴25,与平移轴承配合使用;夹紧板26,与夹紧气缸、位于夹紧气缸两侧的平移导向轴连接,为夹紧机构的发力面;移动座28,一端连接夹紧板,一端连接平移导向轴;气缸连接座(29),连接夹紧板与夹紧气缸。
优选方案三,所述阻挡机构包括:气缸安装板31,与托盘传输机构固定连接;导杆气缸32,位于气缸安装板上,可垂直伸缩,为阻挡机构的执行机构;阻挡块支架34,与导杆气缸连接;阻挡尼龙块33,位于阻挡块支架与托盘的接触部位,起到缓冲作用。
本发明的有益效果是:实现了在生产线上叠放托盘拆装。
附图说明:
图1是本发明实施例中产线叠放托盘拆装系统总装示意图;图中,1代表升降组件,2代表切盘机构,3代表阻挡机构。
图2是本发明实施例中升降组件立体结构示意图;图中,11代表大底板,12代表托举机构的顶升板。
图3是本发明实施例中升降组件主视图;图中,13代表双行程气缸,14代表导向连接板,15代表限位导向轴,16代表直线轴承,17代表加强筋。
图4是本发明实施例中切盘机构立体图;图中,21代表切盘底板,22代表支撑柱,23代表夹紧气缸,24代表平移轴承,25代表平移导向轴,26代表夹紧板,27代表导向板,28代表移动座,29代表气缸连接座,210代表托盘组位置传感器。
图5是本发明实施例中阻挡机构结构示意图;图中,31代表气缸安装板,32代表导杆气缸,33代表阻挡尼龙块,34代表阻挡块支架。
具体实施方式:
实施例:
对照附图1-5,说明本发明的实施方式。
产线叠放托盘拆装系统包括:托盘传输机构,位于传输机构垂直方向上的升降组件1,位于升级组件上方的切盘机构2,沿托盘传输方向,位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构3;所述托盘传输机构在两侧各有一条传送带,所述升降组件位于两条传送带之间。
所述升降组件包括:与托盘传输机构固定连接的大底板11,位于大底板上方且可上下伸缩的托举机构;所述托举机构包括:顶升板12,整个托举机构的着力平面;双行程气缸13,位于顶升板中央正下方,为顶升板的施力机构;限位导向轴15,数量为4,分布在顶升板下方的四个角,确保顶升板水平及限位;直线轴承16,与限位导向轴配合使用;导向连接板14,将限位导向轴连接后与双行程气缸运动机构相连;加强筋17,提高顶升板的机械强度。
所述切盘机构包括的部件沿传输机构两侧对称分布,单侧部件包括:切盘底板21,位于切盘底板与大底板之间的支撑柱22,可水平对向伸缩的夹紧机构,沿托盘传输方向且位于切盘机构前方的托盘组位置传感器;所述夹紧机构包括:夹紧气缸23,可水平伸缩,为夹紧机构的施力机构,一端连接夹紧板,一端连接切盘底板;平移轴承24,位于切盘底板上且位于夹紧气缸两侧,数量为2;平移导向轴25,与平移轴承配合使用;夹紧板26,与夹紧气缸、位于夹紧气缸两侧的平移导向轴连接,为夹紧机构的发力面;导向板27,与夹紧板固定连接,起到辅助夹紧作用;移动座28,一端连接夹紧板,一端连接平移导向轴;气缸连接座29,连接夹紧板与夹紧气缸伸缩轴。
所述阻挡机构可垂直伸缩运动,阻挡机构包括:气缸安装板31,与托盘传输机构固定连接;导杆气缸32,位于气缸安装板上,可垂直伸缩,为阻挡机构的执行机构;阻挡块支架34,与导杆气缸连接;阻挡尼龙块33,位于阻挡块支架与托盘的接触部位,起到缓冲作用。
在上述拆装系统上实现的产线叠放托盘拆装方法,包括如下过程:
步骤1:当托盘组位置传感器210判断托盘组位置到位时,阻挡机构垂直升起阻挡托盘组继续向前传输时,托盘传输机构停止传输;转步骤2;
步骤2:升降组件的托举机构将托盘组向上顶升,当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时,托举机构停止,完成第一行程;转步骤3;
步骤3:夹紧机构对向伸出并夹紧对准的托盘;
步骤4:从托举机构开始计数的第一个托盘被托举机构举着向下运动,落到与托盘传输机构相接触,阻挡机构收缩,托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置;
步骤:5:升降组件的托举机构向上运动,接触到托盘底面后,夹紧机构松开,托举机构下降,当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时,托举机构停止下降,完成第二行程;
步骤6:判断此时是否存在托盘需要夹持,需要则转步骤7,否则转步骤8;
步骤7:夹紧机构对向伸出并夹紧托盘;
步骤8:从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动,落到与托盘传输机构相接触,阻挡机构收缩,托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置;
步骤9:判断夹紧机构是否在夹紧状态,是则返回步骤5,否则转步骤10;
步骤10:拆装结束。

Claims (5)

1.产线叠放托盘拆装系统,包括:托盘传输机构,所述托盘传输机构在两侧各有一条传送带,其特征在于,还包括:位于两条传送带之间,且在托盘传输机构垂直方向上的升降组件(1),位于升降组件上方的切盘机构(2),沿托盘传输方向,位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构(3);
所述升降组件包括:与托盘传输机构固定连接的大底板(11),位于大底板上方且可上下伸缩的托举机构;
所述切盘机构包括的部件沿传输机构两侧对称分布,单侧部件包括:切盘底板(21),位于切盘底板与大底板之间的支撑柱(22),可水平对向伸缩的夹紧机构,沿托盘传输方向且位于切盘机构前方的托盘组位置传感器(210);
所述阻挡机构可垂直伸缩运动。
2.根据权利要求1所述产线叠放托盘拆装系统,其特征在于,所述托举机构包括:
顶升板(12),是整个托举机构的着力平面;
双行程气缸(13),位于顶升板中央正下方,为顶升板的施力机构;
限位导向轴(15),数量为4,分布在顶升板下方的四个角,确保顶升板水平及限位;
直线轴承(16),与限位导向轴配合使用;
导向连接板(14),将限位导向轴连接后与双行程气缸的运动机构相连。
3.根据权利要求1所述产线叠放托盘拆装系统,其特征在于,所述夹紧机构包括:
夹紧气缸(23),可水平伸缩,为夹紧机构的施力机构,一端连接夹紧板,一端连接切盘底板;
平移轴承(24),位于切盘底板上且位于夹紧气缸两侧,数量为2;
平移导向轴(25),与平移轴承配合使用;
夹紧板(26),与夹紧气缸、位于夹紧气缸两侧的平移导向轴连接,为夹紧机构的发力面;
移动座(28),一端连接夹紧板,一端连接平移导向轴;
气缸连接座(29),连接夹紧板与夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述产线叠放托盘拆装系统,其特征在于,所述阻挡机构包括:
气缸安装板(31),与托盘传输机构固定连接;
导杆气缸(32),位于气缸安装板上,可垂直伸缩,为阻挡机构的执行机构;
阻挡块支架(34),与导杆气缸连接;
阻挡尼龙块(33),位于阻挡块支架与托盘的接触部位,起到缓冲作用。
5.在权利要求1所述拆装系统上实现的产线叠放托盘拆装方法,其特征在于,包括如下过程:
步骤1:当托盘组位置传感器(210)判断托盘组位置到位时,阻挡机构垂直升起阻挡托盘组继续向前传输时,托盘传输机构停止传输;转步骤2;
步骤2:升降组件的托举机构将托盘组向上顶升,当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时,托举机构停止顶升,完成第一行程;转步骤3;
步骤3:夹紧机构对向伸出并夹紧对准的托盘;
步骤4:从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动,落到与托盘传输机构相接触,阻挡机构收缩,托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置;
步骤:5:升降组件的托举机构向上运动,接触到托盘底面后,夹紧机构松开,升降组件下降,当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时,托举机构停止,完成第二行程;
步骤6:判断此时是否存在托盘需要夹持,需要则转步骤7,否则转步骤8;
步骤7:夹紧机构对向伸出并夹紧托盘;
步骤8:从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动,落到与托盘传输机构相接触,阻挡机构收缩,托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置;
步骤9:判断夹紧机构是否在夹紧状态,是则返回步骤5,否则转步骤10;
步骤10:拆装结束。
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