CN208716302U - 一种pcb电路板收放机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种PCB电路板收放机,包括机架、进板流道、旋转夹取机构、移栽模组、PCB载具、自动补充机构和载具集中收放小车,机架上端设有进板流道,进板流道末端设有旋转夹取机构,旋转夹取机构一侧设有PCB载具,PCB载具位于载具移栽流道上,PCB载具下端设有移栽模组,移栽流道与移栽模组相配合,移栽模组一侧设有载具集中收放小车,载具集中收放小车一侧设有自动补充机构;本实用新型提出的收放机结构合理,操作方便,与传送人工相比,自动化程度高,大大地提高了工作效率以及节约了人力成本,减少了对PCB板的刮伤,保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB电路板加工设备技术领域,具体涉及一种PCB电路板收放机。
背景技术
目前电子行业突飞猛进, PCB电路板行业需求量很大,同时电子产品的不断升级,电路板规格也是更新不断,为应对市场需求,各电路板厂商的生产能力也在不断改进,从原材料到成品中间生产环节复杂多变,不仅考虑生产的工艺,还要考虑成本降低和品质的提升,面对这些问题,首先是必须提高生产设备的效率,包括生产率,良品率,和机器多料号生产的能力,所以生产设备要向高精尖发展,技术不断革新,不断完善,这样更利于服务生产。
目前国内设备主要以人工收板方式,人工将前工站流过来的产品取出放到推车里集中拉倒下一工位生产,这种模式的缺陷是:1、产品相互叠放产生摩擦碰撞;2、人为因素影响连续生产和流线式生产; 3、不良率会比自动收板高;4、不良品不好追踪管控;5、生产批单号难以管控;6 需要人力,成本高。这种传统生产模式已经不适应行业需求。
因此,针对上述内容本实用新型提出了一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、节约人力成本,提高产品传输质量的PCB电路板收放机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种PCB电路板收放机,包括机架、进板流道、旋转夹取机构、移栽模组、PCB载具、自动补充机构和载具集中收放小车,所述机架上端设有进板流道,所述进板流道末端设有旋转夹取机构,所述旋转夹取机构一侧设有PCB载具,所述PCB载具位于载具移栽流道上,所述PCB载具下端设有移栽模组,所述移栽流道与移栽模组相配合,所述移栽模组一侧设有载具集中收放小车,所述载具集中收放小车一侧设有自动补充机构;
所述进板流道采用滚轮传动方式,所述进板流道包括两侧的滚轴支承板,所述滚轴支承板上设有若干个滚轴,每个滚轴上均套设有若干个滚轮,所述进板流道上设有拍板居中机构;
所述拍板居中机构包括导轨,所述导轨两端均设有同步轮,所述同步轮之间设有同步带,所述导轨设有左右对称的滑动板,所述左右对称的滑动板与同步带相配合,通过同步带和同步轮传动,所述导轨下端设有拍板顶升;
所述旋转夹取机构包括支撑座、夹爪、第一气缸、第二气缸、滑块和第一伺服电机,所述支撑座安装在机架上,所述支撑座之间设有滑动杆,所述滑动杆上设有若干个夹爪,夹爪与第一气缸相配合,所述支撑座一侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机与夹爪相配合,所述支撑座与滑动杆之间设有滑块,所述滑块与安装在滑动杆上的第二气缸相配合,实现滑动杆的上下移动;
所述移栽模组包括底座,所述底座一侧设有第二伺服电机,所述第二伺服电机与丝杆相连接,所述丝杆上设有第三气缸,所述第三气缸上端设有载具定位板,所述载具定位板通过第三气缸实现上下移动,所述载具定位板通过第二伺服电机和丝杆实现左右移动;
所述载具集中收放小车由若干个骨架挡板构成,所述骨架挡板底部设有载具基准板和小车定位块,所述骨架挡板一侧设有载具防呆板;
所述自动补充机构包括机座,所述机座上设有驱动杆,所述驱动杆与下端的第二同步带相连接,所述同二同步带位于机座骨架挡板的第二同步轮之间,所述第二同步轮通过上端的无杆气缸驱动,所述驱动杆两侧均设有活动钩,所述活动钩通过第四气缸驱动。
进一步地,所述PCB载具包括底板和支撑卡槽板,所述底板两均设有支撑卡槽板,所述支撑卡槽板上开设有若干个卡槽,相邻的两个卡槽之间的宽度不同。
进一步地,所述滑动板上设有位置传感器。
进一步地,所述旋转夹取机构上设有若干个型号不一样的夹爪。
进一步地,所述载具定位板上设有若干个定位销。
进一步地,所述滚轮外层包裹有优力胶。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的收放机结构合理,操作方便,与传送人工相比,自动化程度高,大大地提高了工作效率以及节约了人力成本,减少了对PCB板的刮伤,保证了产品的质量,同时,通过同步带代替传统链条,减少了噪音和杜绝灰尘的产生,滚轮通过包胶,避免了产品刮伤,通过拍板居中机构和旋转夹取机构的有效结合,大大地提高了自动化程度,而且,管控方便,满足多个尺寸的PCB的收放。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为进板流道结构示意图;
图3为拍板居中机构结构示意图;
图4为拍板顶升的结构示意图;
图5为旋转夹取机构的结构示意图;
图6为PCB载具的结构示意图;
图7为移栽模组的结构示意图;
图8为载具集中收放小车的结构示意图;
图9为自动补充机构的结构示意图。
其中:1、机架,2、进板流道,3、旋转夹取机构,4、PCB载具,5、移栽流道,6、移栽模组,7、载具集中收放小车,8、自动补充机构,201、滚轴支承板,202、滚轴,203、滚轮,204、拍板居中机构,205、拍板顶升,2041、导轨,2042、同步轮,2043、同步带,2044、滑动板,301、支撑座,302、滑动杆,303、夹爪,304、第一气缸,305、滑块,306、第二气缸,307、第一伺服电机,401、底板,402、支撑卡槽板,403、卡槽,601、底座,602、第二伺服电机,603、丝杆,604、载具定位板,605、第三气缸,606、定位销,701、骨架挡板,702、小车定位块,703、载具基准板,704、载具防呆板,801、机座,802、驱动杆,803、第二同步带,804、第二同步轮,805、无杆气缸,806、活动钩,807、第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示,一种PCB电路板收放机,包括机架1、进板流道2、旋转夹取机构3、移栽模组5、PCB载具3、自动补充机构8和载具集中收放小车7,机架1上端设有进板流道2,进板流道2末端设有旋转夹取机构3,旋转夹取机构3一侧设有PCB载具4,PCB载具4位于载具移栽流道5上,PCB载具4下端设有移栽模组6,移栽流道5与移栽模组6相配合,移栽模组6一侧设有载具集中收放小车7,载具集中收放小车7一侧设有自动补充机构8。
如图1和2所示,进板流道2采用滚轮传动方式,进板流道2包括两侧的滚轴支承板201,滚轴支承板201上设有若干个滚轴202,每个滚轴202上均套设有若干个滚轮203,进板流道203上设有拍板居中机构204;滚轮203外层包裹有优力胶。图2为PCB进料流道,为减小板面摩擦而损坏,采用滚轮传动方式,滚轮203外层优力胶包裹,滚轮203内套与滚轴202滑动配合,可受阻打滑。
如图1、图2、图3和图4所示,拍板居中机构204包括导轨2041,导轨2041两端均设有同步轮2042,同步轮2042之间设有同步带2043,导轨2041上设有左右对称的滑动板2044,左右对称的滑动板2044与同步带2043相配合,通过同步带2043和同步轮2042传动,导轨2041下端设有拍板顶升205;滑动板2044上设有位置传感器2045。为保证PCB电路板在流道上不偏斜,设计了拍板居中机构204,通过左右各一块滑动板2044,将产品向中间靠拢,在向中间拍板时与滚轮方向交叉运动,不免会造成大面积刮板,设计如图4拍板顶升205,拍板顶升205滚轮与拍板方向一致,减小接触摩擦。拍板居中机构204中间左右对称安装滑动板2044,通过同步带2043和同步轮2042传动,拍板时通过位置传感器2045两边同时感应到产品时停止拍板动作,可包容外形尺寸大小不一的PCB,实用多料号生产。
如图1、图5所示,旋转夹取机构3包括支撑座301、夹爪303、第一气缸304、第二气缸306、滑块305和第一伺服电机307,支撑座301安装在机架1上,支撑座301之间设有滑动杆302,滑动杆302上设有若干个夹爪303,夹爪303与第一气缸相304配合,支撑座301一侧设有第一伺服电机307,第一伺服电机307与夹爪303相配合,支撑座301与滑动杆302之间设有滑块305,滑块305与安装在滑动杆302上的第二气缸306相配合,实现滑动杆302的上下移动。旋转夹取机构3是将水品流入的产品旋转90°插入到PCB载具4中,旋转夹取机构3具有对PCB夹取、旋转、插板等功能,PCB从平轮线流入到本机构,通过夹爪303夹取产品,滑动杆302上有若干个不对型号的夹爪303,适合不同宽度的板子,夹爪303通过第第一气缸304推动,产品夹取后要插入PCB载具中,通过滑块305可上下移动,动力来自于第二气缸306,产品PCB插入到PCB载具4中必须换向90°,其通过第一第一伺服电机307驱动,便于角度调整,插入后还可完成一个推动动作。
如图7所示,移栽模组6包括底座601,底座601一侧设有第二伺服电机602,第二伺服电机602与丝杆603相连接,丝杆603上设有第三气缸605,第三气缸605上端设有载具定位板604,载具定位板604通过第三气缸605实现上下移动,所述载具定位板604通过第二伺服电机602和丝杆603实现左右移动;载具定位板604上设有若干个定位销606。
如图8所示,载具集中收放小车7由若干个骨架挡板701构成,骨架挡板701底部设有载具基准板703和小车定位块702,骨架挡板701一侧设有载具防呆板704;
如图9所示,自动补充机构包括机座801,机座801上设有驱动杆802,驱动杆802与下端的第二同步带803相连接,同二同步带803位于机座801两侧的第二同步轮804之间,第二同步轮804通过上端的无杆气缸805驱动,驱动杆802两侧均设有活动钩806,活动钩806通过第四气缸驱动807。
如图6所示,PCB载具4包括底板401和支撑卡槽板402,底板401两均设有支撑卡槽板402,支撑卡槽板402上开设有若干个卡槽403,相邻的两个卡槽403之间的宽度不同。
在本技术方案中,本实用新型提出的收放机的工作原理如下:
第一步:设备安全可靠接地后,连接外部电源按下Start按钮,设备处于自动状态;第二步:产品从前工位流入,光电检测后气缸阻挡,检测板厚;第三步:板厚检测结束流入拍板工位,产品顶升后居中拍正后到翻转夹取机构;第四步:夹取产品判断厚度,调整治具卡槽位置,旋转90°插入PCB载具;第五步:PCB载具料满后移载模块将治具送到流出流道后取空载具继续收板;第六步:空的PCB载具取走后补充一个到暂存位第七步:小车骨架全部用完后人工更换小车。
本实用新型提出的收放机结构合理,操作方便,与传送人工相比,自动化程度高,大大地提高了工作效率以及节约了人力成本,减少了对PCB板的刮伤,保证了产品的质量,同时,通过同步带代替传统链条,减少了噪音和杜绝灰尘的产生,滚轮通过包胶,避免了产品刮伤,通过拍板居中机构和旋转夹取机构的有效结合,大大地提高了自动化程度,而且,管控方便,满足多个尺寸的PCB的收放。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种PCB电路板收放机,包括机架、进板流道、旋转夹取机构、移栽模组、PCB载具、自动补充机构和载具集中收放小车,其特征在于:所述机架上端设有进板流道,所述进板流道末端设有旋转夹取机构,所述旋转夹取机构一侧设有PCB载具,所述PCB载具位于载具移栽流道上,所述PCB载具下端设有移栽模组,所述移栽流道与移栽模组相配合,所述移栽模组一侧设有载具集中收放小车,所述载具集中收放小车一侧设有自动补充机构;
所述进板流道采用滚轮传动方式,所述进板流道包括两侧的滚轴支承板,所述滚轴支承板上设有若干个滚轴,每个滚轴上均套设有若干个滚轮,所述进板流道上设有拍板居中机构;
所述拍板居中机构包括导轨,所述导轨两端均设有同步轮,所述同步轮之间设有同步带,所述导轨设有左右对称的滑动板,所述左右对称的滑动板与同步带相配合,通过同步带和同步轮传动,所述导轨下端设有拍板顶升;
所述旋转夹取机构包括支撑座、夹爪、第一气缸、第二气缸、滑块和第一伺服电机,所述支撑座安装在机架上,所述支撑座之间设有滑动杆,所述滑动杆上设有若干个夹爪,夹爪与第一气缸相配合,所述支撑座一侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机与夹爪相配合,所述支撑座与滑动杆之间设有滑块,所述滑块与安装在滑动杆上的第二气缸相配合,实现滑动杆的上下移动;
所述移栽模组包括底座,所述底座一侧设有第二伺服电机,所述第二伺服电机与丝杆相连接,所述丝杆上设有第三气缸,所述第三气缸上端设有载具定位板,所述载具定位板通过第三气缸实现上下移动,所述载具定位板通过第二伺服电机和丝杆实现左右移动;
所述载具集中收放小车由若干个骨架挡板构成,所述骨架挡板底部设有载具基准板和小车定位块,所述骨架挡板一侧设有载具防呆板;
所述自动补充机构包括机座,所述机座上设有驱动杆,所述驱动杆与下端的第二同步带相连接,所述同二同步带位于机座骨架挡板的第二同步轮之间,所述第二同步轮通过上端的无杆气缸驱动,所述驱动杆两侧均设有活动钩,所述活动钩通过第四气缸驱动。
2.根据权利要求1所述一种PCB电路板收放机,其特征在于:所述PCB载具包括底板和支撑卡槽板,所述底板两均设有支撑卡槽板,所述支撑卡槽板上开设有若干个卡槽,相邻的两个卡槽之间的宽度不同。
3.根据权利要求1所述一种PCB电路板收放机,其特征在于:所述滑动板上设有位置传感器。
4.根据权利要求1所述一种PCB电路板收放机,其特征在于:所述旋转夹取机构上设有若干个型号不一样的夹爪。
5.根据权利要求1所述一种PCB电路板收放机,其特征在于:所述载具定位板上设有若干个定位销。
6.根据权利要求1所述一种PCB电路板收放机,其特征在于:所述滚轮外层包裹有优力胶。
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CN113955505A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-21 | 俐玛精密测量技术(苏州)有限公司 | 载具自动供给定位流转装置 |
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