CN113955505A - 载具自动供给定位流转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明载具自动供给定位流转装置，包括载具供给仓、载具分料机构、载具定位转移机构、载具上料定位机构、载具推出机构；载具分料机构包括对应设置的一组三轴气缸，以及配合一组三轴气缸的滑台气缸A；载具定位转移机构包括滑台气缸B、无杆气缸和载具定位板；载具分料机构和载具定位转移机构配合完成载具的分离和转移：载具转移机构运动至载具仓正下方，然后滑台气缸伸出，托住并定位载具仓最下方载具；一组三轴气缸同步缩回；一对滑台气缸同步伸出抬高，两个三轴气缸同步伸出，托住倒数第二层载具；滑台气B缸下降，将最下方载具从载具仓中取出，后由无杆气缸拖动至上料工位；滑台气缸A同步缩回下降，载具调取完成，重新进入待调取状态。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种载具自动供给定位流转装置。
背景技术
在自动化生产技术领域中，小型或不规则产品在流水线上流动、停止需要借助载具来实现，通过设置载具自动供给机构进行载具的自动化供给以实现产品的持续流动，但现阶段的载具自动供给机构有如下不足：
1)结构复杂，机构运动繁琐，空间体积大；
2)需要借用皮带传动，机构延伸范围远，需要使用电机，控制起来繁琐；
3)载具定位方式单一，定位机构繁琐；
4)载具仓自动下料机构复杂，故障率高；
5)需要配合载具回流机构，成本高。
因此，有必要提供一种载具自动供给定位流转装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种载具自动供给定位流转装置。
技术方案如下：
一种载具自动供给定位流转装置，包括载具供给仓、载具分料机构、载具定位转移机构、载具上料定位机构、载具推出机构；
载具分料机构包括对应设置的一组三轴气缸，以及配合一组三轴气缸的滑台气缸A；载具定位转移机构包括滑台气缸B、无杆气缸和载具定位板；
载具分料机构和载具定位转移机构配合完成载具的分离和转移：
S1)载具转移机构运动至载具仓正下方，然后滑台气缸伸出，托住并定位载具仓最下方载具；
S2)一组三轴气缸同步缩回；
S3)一对滑台气缸同步伸出抬高，两个三轴气缸同步伸出，托住倒数第二层载具；
S4)滑台气B缸下降，将最下方载具从载具仓中取出，后由无杆气缸拖动至上料工位；
S5)一对滑台气缸A同步缩回下降，载具调取完成，重新进入待调取状态。
进一步的，载具供给仓包括对应设置的且相配合使用的载具限位杆、载具防呆杆，防呆杆于放入载具时，进行载具方向的定位，限位杆于限制载具叠料的码放位置。
进一步的，载具定位板的对角线位置分布定位销钉
进一步的，载具上料定位机构包括对称分布的一组连接托板，连接托板连接于滑台气缸C,连接托板将载具从底部托住，对称分布的一组双轴气缸连接定位齿板进行载具的侧面定位，载具侧面设计有梯形定位槽，配合定位齿板以限制载具空间的多个自由度，配合托板的支撑力进行载具完全定位。
进一步的，载具入料完毕，推出机构将载具从机架上推出，进入皮带流水线；推出机构由无杆气缸提供推力。
进一步的，载具入料完毕，一组定位齿板同步缩回，解除载具定位状态。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1)通过载具叠料分离机构的设定，简化固有的载具分离形式，采用一对滑台气缸作为载具升降的动力，采用一对三轴气缸作为载具侧面托举块进退的动力，机构组成简便，可靠，稳定；
2)通过载具入料处的定位结构的设置，载具采用两侧侧面定位，底面托举的定位方法，即可将载具从转移机构中脱离，又可将载具精确定位在上料工位处；
3)通过载具的定位转移结构的设定，载具的转移通过无杆气缸实现，改变常见的皮带线转运载具的结构形式，简化了整体机构，减小设备占地大小；
4)整体机构底部安装固定为可精密调节结构，搭配千分尺精密调节头可准确调节整体机构的安装位置，精确对接各种外部设备；
5)整体结构全部采用气缸提供动力。没有采用伺服电机、直线导轨、滚珠丝杆，皮带线，改变以往固有载具供给机构的结构形式，简化了结构组成，缩减了机构尺寸，机构精密度得到提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图3是本发明的结构示意图之三。
图4是本发明的结构示意图之四。
具体实施方式
实施例：
参阅图1，本实施例展示一种载具自动供给定位流转装置，包括载具供给仓、载具分料机构、载具定位转移机构、载具上料定位机构、载具推出机构；
载具供给仓由三个载具限位杆2和一个载具防呆杆3构成。
防呆杆3用于放入载具1时，进行载具1方向的定位，避免载具1放入时位置颠倒。
限位杆2用于限制载具1叠料的码放位置，保证载1具叠料外轮廓对齐码放。
载具分料机构由一组三轴气缸6和滑台气缸5组成。
载具定位转移机构如图2所示。由滑台气缸8、无杆气缸4和载具定位板11组成。
载具定位板11对角线位置分布定位销钉，用于将载具准确定位。
载具分料机构和载具定位转移机构一起用于载具的分离和转移动作：
首先，载具转移机构运动至载具仓1正下方，然后滑台气缸8伸出，托住并定位载具仓1最下方载具；
接着，一组三轴气缸6同步缩回；
然后，一对滑台气缸5同步伸出抬高，接着两个三轴气缸6同步伸出，托住倒数第二层载具；
接着，滑台气缸8下降，将最下方载具从载具仓中取出，然后由无杆气缸4拖动至上料工位；
最后一对滑台气缸5同步缩回下降，载具调取完成，重新进入待调取状态。
载具上料定位机构14如图3、4所示。对称分布的一对滑台气缸7连接托板12用于将载具从底部托住，对称分布的一组双轴气缸9连接定位齿板13用于将载具从侧面定位，载具侧面设计有梯形定位槽，配合定位齿板13可以限制载具空间的5个自由度，再配合托板12的支撑力便可将载具完全定位。
载具入料完毕，由推出机构10将载具从机架上推出，进入皮带流水线；
推出机构由无杆气缸15提供推力。
载具入料完毕，一组定位齿板13同步缩回，解除载具定位状态。
然后无杠气缸15动作，将载具水平的直线推出，然后载具装载产品进入下一步工序。
与现有技术相比，本实施例具有如下有益效果：
1)通过载具叠料分离机构的设定，简化固有的载具分离形式，采用一对滑台气缸作为载具升降的动力，采用一对三轴气缸作为载具侧面托举块进退的动力，机构组成简便，可靠，稳定；
2)通过载具入料处的定位结构的设置，载具采用两侧侧面定位，底面托举的定位方法，即可将载具从转移机构中脱离，又可将载具精确定位在上料工位处；
3)通过载具的定位转移结构的设定，载具的转移通过无杆气缸实现，改变常见的皮带线转运载具的结构形式，简化了整体机构，减小设备占地大小；
4)整体机构底部安装固定为可精密调节结构，搭配千分尺精密调节头可准确调节整体机构的安装位置，精确对接各种外部设备；
5)整体结构全部采用气缸提供动力。没有采用伺服电机、直线导轨、滚珠丝杆，皮带线，改变以往固有载具供给机构的结构形式，简化了结构组成，缩减了机构尺寸，机构精密度得到提高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：包括载具供给仓、载具分料机构、载具定位转移机构、载具上料定位机构、载具推出机构；
载具分料机构包括对应设置的一组三轴气缸，以及配合一组三轴气缸的滑台气缸A；载具定位转移机构包括滑台气缸B、无杆气缸和载具定位板；
载具分料机构和载具定位转移机构配合完成载具的分离和转移：
S1)载具转移机构运动至载具仓正下方，然后滑台气缸伸出，托住并定位载具仓最下方载具；
S2)一组三轴气缸同步缩回；
S3)一对滑台气缸同步伸出抬高，两个三轴气缸同步伸出，托住倒数第二层载具；
S4)滑台气B缸下降，将最下方载具从载具仓中取出，后由无杆气缸拖动至上料工位；
S5)一对滑台气缸A同步缩回下降，载具调取完成，重新进入待调取状态。
2.根据权利要求1所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：载具供给仓包括对应设置的且相配合使用的载具限位杆、载具防呆杆，防呆杆于放入载具时，进行载具方向的定位，限位杆于限制载具叠料的码放位置。
3.根据权利要求2所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：载具定位板的对角线位置分布定位销钉。
4.根据权利要求3所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：载具上料定位机构包括对称分布的一组连接托板，连接托板连接于滑台气缸C,连接托板将载具从底部托住。
5.根据权利要求4所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：对称分布的一组双轴气缸连接定位齿板进行载具的侧面定位。
6.根据权利要求5所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：载具侧面设计有梯形定位槽，配合定位齿板以限制载具空间的多个自由度，配合托板的支撑力进行载具完全定位。
7.根据权利要求5所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：载具入料完毕，推出机构将载具从机架上推出，进入皮带流水线；推出机构由无杆气缸提供推力。
8.根据权利要求5所述的一种载具自动供给定位流转装置，其特征在于：载具入料完毕，一组定位齿板同步缩回，解除载具定位状态。
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