CN219163354U - 一种石英晶片供给机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石英晶片供给机，包括工作台，工作台上端并排安装有多个料箱供给装置，工作台前端设有水平的延伸支架，延伸支架上端位于每个料箱供给装置的前方均安装有一晶片搬运机构，晶片搬运机构包括伺服电动滑台、升降气缸和定位舌板，延伸支架上端纵向布置有伺服电动滑台，伺服电动滑台上端连接有滑座，滑座后端竖直安装有升降气缸，升降气缸上端的前后两侧各安装有一定位舌板，定位舌板上端设置有四个呈矩形布置的定位柱，延伸支架上端位于伺服电动滑台的左右两侧各安装有一支撑轨道，两个支撑轨道的上端之间从前往后依次设置有前定位区和后定位区。本实用新型能同时进行两片托盘的供给，并能相互交替供料与收料，提升了工作效率。

Description

一种石英晶片供给机

技术领域

本实用新型涉及石英晶片技术供给设备领域，特别是涉及一种石英晶片供给机。

背景技术

随着石英晶片的尺寸越来越小，精度越来越高，设备产能越来越大的需求。对石英芯片的工艺要求越来越高，致使原来通过人工供给晶片的方式越来越无法满足生产要求，并且受人工只能单片供给的限制，人工已经无法满足制造流程，因此需要研发设备实现晶片的自动供给，以达到生产要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石英晶片供给机，能同时进行两片托盘的供给，并能相互交替供料与收料，提升了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种石英晶片供给机，包括工作台，所述的工作台上端并排安装有多个料箱供给装置，该工作台前端设有水平的延伸支架，所述的延伸支架上端位于每个料箱供给装置的前方均安装有一晶片搬运机构，该晶片搬运机构包括伺服电动滑台、升降气缸和定位舌板，所述的延伸支架上端纵向布置有伺服电动滑台，该伺服电动滑台上端连接有滑座，所述的滑座后端竖直安装有升降气缸，该升降气缸上端的前后两侧各安装有一定位舌板，所述的定位舌板上端设置有四个呈矩形布置的定位柱，所述的延伸支架上端位于伺服电动滑台的左右两侧各安装有一支撑轨道，两个支撑轨道的上端之间从前往后依次设置有前定位区和后定位区。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端安装有矩形框架，该矩形框架罩在料箱供给装置外，所述的矩形框架的后侧、上端以及左右两侧均通过有机玻璃封住，该矩形框架顶部安装有自净器。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的料箱供给装置包括升降台、放置台和晶片储存箱，所述的工作台下端安装有升降台，该升降台的上方安装有上下升降的放置台，所述的升降台中部竖直安装有与放置台相连的伺服电缸，所述的放置台上端放置有晶片储存箱。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的升降台的四个角落处均安装有一导向轴承，所述的放置台的四个角落处均安装有与导向轴承配合的导柱。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的晶片储存箱上端设有提手。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的晶片储存箱前后两侧漏空，该晶片储存箱左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽，若干个放置槽由上往下均匀布置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的放置台上端位于晶片储存箱的四周各安装有一限位条。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的滑座上端安装有L形支架，该L形支架的后端竖直安装有升降气缸，所述的升降气缸上端的活塞杆连接有T形座，两个定位舌板固定在T形座的两端。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的延伸支架上端位于两个支撑轨道之间的前方安装有一Y方向气缸，该Y方向气缸活塞杆的后端安装有连接座，所述的连接座的两端均竖直安装有一立板，每个立板上部的后端均安装有一前压柱，所述的延伸支架上端位于支撑轨道前端的外侧安装有一X方向气缸，该X方向气缸的活塞杆上安装有侧压柱，所述的支撑轨道上开设有供侧压柱横向插入到的插槽。

有益效果：本实用新型涉及一种石英晶片供给机，能同时进行两片托盘的供给，并能相互交替供料与收料，提升了工作效率；由于石英晶片很小很轻的特点，搬运过程容易散乱，本石英晶片供给机通过增加托盘以及使用搬运完成后再进行定位的方式，达到平稳供给的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的伺服电动滑台的结构示意图；

图3是本实用新型所述的延伸支架和晶片搬运机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述的料箱供给装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述的晶片储存箱的结构示意图。

图示：1、工作台，2、延伸支架，3、料箱供给装置，4、晶片搬运机构，5、有机玻璃，6、矩形框架，7、自净器，8、伺服电动滑台，9、滑座，10、L形支架，11、升降气缸，12、T形座，13、定位柱，14、定位舌板，15、支撑轨道，16、升降台，17、导向轴承，18、导柱，19、放置台，20、晶片储存箱，21、放置槽，22、提手，23、伺服电缸，24、限位条，25、托盘，26、石英晶片，27、前定位区，28、后定位区，29、Y方向气缸，30、连接座，31、立板，32、前压柱，33、X方向气缸，34、侧压柱，35、插槽，36、定位缺口。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种石英晶片供给机，如图1-5所示，包括工作台1，所述的工作台1上端并排安装有多个料箱供给装置3，该工作台1前端设有水平的延伸支架2，所述的延伸支架2上端位于每个料箱供给装置3的前方均安装有一晶片搬运机构4，该晶片搬运机构4包括伺服电动滑台8、升降气缸11和定位舌板14，所述的延伸支架2上端纵向布置有伺服电动滑台8，该伺服电动滑台8上端连接有滑座9，所述的滑座9后端竖直安装有升降气缸11，该升降气缸11上端的前后两侧各安装有一定位舌板14，所述的定位舌板14上端设置有四个呈矩形布置的定位柱13，所述的延伸支架2上端位于伺服电动滑台8的左右两侧各安装有一支撑轨道15，两个支撑轨道15的上端之间从前往后依次设置有前定位区27和后定位区28；托盘25上均匀布置有多个安装槽，每个安装槽内均安装有石英晶片26，所述的托盘25前端的两侧以及后端的两侧均开设有定位缺口36，四个定位缺口36与定位舌板14上的四个定位柱13相配。

所述的工作台1上端并排安装有两个料箱供给装置3，每个料箱供给装置3前方均配备有一晶片搬运机构4，属于双工位供给。本供给机能同时进行两片托盘的供给，并能相互交替供料与收料，提升了工作效率。

所述的工作台1上端安装有矩形框架6，该矩形框架6罩在料箱供给装置3外，所述的矩形框架6由型材搭建而成，所述的矩形框架6的后侧、上端以及左右两侧均通过有机玻璃5封住，该矩形框架6顶部安装有自净器7；通过矩形框架6、有机玻璃5和自净器7配合形成一个自净的环境。

所述的料箱供给装置3包括升降台16、放置台19和晶片储存箱20，所述的工作台1下端安装有升降台16，该升降台16的上方安装有上下升降的放置台19，所述的升降台16中部竖直安装有与放置台19相连的伺服电缸23，所述的放置台19上端放置有晶片储存箱20；通过伺服电缸23控制放置台19上下升降，晶片储存箱20跟随放置台19一起运动。

所述的升降台22的四个角落处均安装有一导向轴承17，所述的放置台19的四个角落处均安装有与导向轴承17配合的导柱18；四个导柱18在导向轴承17内上下滑动，保证晶片储存箱20上下移动的稳定性，为交换作出准备。

所述的晶片储存箱20上端设有提手22；所述的晶片储存箱20前后两侧漏空，该晶片储存箱20左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽21，若干个放置槽21由上往下均匀布置；托盘25的两端放置在放置槽21上。

所述的放置台19上端位于晶片储存箱20的四周各安装有一限位条24，四个限位条24围成矩形，用于对晶片储存箱20下部进行限位。

所述的滑座9上端安装有L形支架10，该L形支架10的后端竖直安装有升降气缸11，所述的升降气缸11上端的活塞杆连接有T形座12，两个定位舌板14固定在T形座12的两端。

所述的延伸支架2上端位于两个支撑轨道15之间的前方安装有一Y方向气缸29，该Y方向气缸29活塞杆的后端安装有连接座30，所述的连接座30的两端均竖直安装有一立板31，每个立板31上部的后端均安装有一前压柱32，所述的延伸支架2上端位于支撑轨道15前端的外侧安装有一X方向气缸33，该X方向气缸33的活塞杆上安装有侧压柱34，所述的支撑轨道15上开设有供侧压柱34横向插入到的插槽35。

供给机工作流程如下：

升降气缸11动作，处于上升位置，伺服电动滑台8移动到位置一(料箱供给装置3前)，后方的定位舌板14进入晶片储存箱20内，晶片储存箱20再下降，使得后方的定位舌板14托起托盘25，伺服电动滑台8往轨道方向移动到位置二(轨道中转位置一)，将托盘25拉到轨道上方，之后控制升降气缸11的活塞杆收缩，使得托盘25下降放在后定位区28上，伺服电动滑台8继续移动到位置三(轨道中转位置二)，使得前方的定位舌板14处于托盘25正下方，升降气缸11动作，处于上升位置，前方的定位舌板14将托盘25托起，伺服电动滑台8移动到位置四(轨道定位区)，升降气缸11动作，处于下降位置，前方的定位舌板14下降，将托盘25放入轨道的前定位区27上，X方向气缸33动作，将托盘25在X方向进行定位，然后Y方向气缸29动作，将托盘25在Y方向进行定位，使得石英晶片定位完成，同时伺服电动滑台8移动到位置五(待收料位置)待搭载机台吸取使用。

等待搭载机台吸取完成后，伺服电动滑台8移动到位置四(轨道定位区)，升降气缸11动作，处于上升位置，前方的定位舌板14将托盘25托起，伺服电动滑台8移动到位置三(轨道中转位置二)，升降气缸11动作，处于下降位置，托盘25落到轨道上，伺服电动滑台8移动到位置二(轨道中转位置一)，升降气缸11动作，处于上升位置，后方的定位舌板14将托盘25托起，伺服电动滑台8移动到位置一(料箱供给装置3前)，后方的定位舌板14将托盘25送进晶片储存箱20，升降气缸11动作，处于下降位置，托盘25落到晶片储存箱20上，后方的定位舌板14回到待机位置，准备拉取下一盘托盘25。这样依次拉取送回，完成整个晶片储存箱20的石英晶片的供给。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上对本申请所提供的一种石英晶片供给机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种石英晶片供给机，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上端并排安装有多个料箱供给装置(3)，该工作台(1)前端设有水平的延伸支架(2)，所述的延伸支架(2)上端位于每个料箱供给装置(3)的前方均安装有一晶片搬运机构(4)，该晶片搬运机构(4)包括伺服电动滑台(8)、升降气缸(11)和定位舌板(14)，所述的延伸支架(2)上端纵向布置有伺服电动滑台(8)，该伺服电动滑台(8)上端连接有滑座(9)，所述的滑座(9)后端竖直安装有升降气缸(11)，该升降气缸(11)上端的前后两侧各安装有一定位舌板(14)，所述的定位舌板(14)上端设置有四个呈矩形布置的定位柱(13)，所述的延伸支架(2)上端位于伺服电动滑台(8)的左右两侧各安装有一支撑轨道(15)，两个支撑轨道(15)的上端之间从前往后依次设置有前定位区(27)和后定位区(28)。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的工作台(1)上端安装有矩形框架(6)，该矩形框架(6)罩在料箱供给装置(3)外，所述的矩形框架(6)的后侧、上端以及左右两侧均通过有机玻璃(5)封住，该矩形框架(6)顶部安装有自净器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的料箱供给装置(3)包括升降台(16)、放置台(19)和晶片储存箱(20)，所述的工作台(1)下端安装有升降台(16)，该升降台(16)的上方安装有上下升降的放置台(19)，所述的升降台(16)中部竖直安装有与放置台(19)相连的伺服电缸(23)，所述的放置台(19)上端放置有晶片储存箱(20)。

4.根据权利要求3所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的升降台(16)的四个角落处均安装有一导向轴承(17)，所述的放置台(19)的四个角落处均安装有与导向轴承(17)配合的导柱(18)。

5.根据权利要求3所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的晶片储存箱(20)上端设有提手(22)。

6.根据权利要求3所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的晶片储存箱(20)前后两侧漏空，该晶片储存箱(20)左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽(21)，若干个放置槽(21)由上往下均匀布置。

7.根据权利要求3所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的放置台(19)上端位于晶片储存箱(20)的四周各安装有一限位条(24)。

8.根据权利要求1所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的滑座(9)上端安装有L形支架(10)，该L形支架(10)的后端竖直安装有升降气缸(11)，所述的升降气缸(11)上端的活塞杆连接有T形座(12)，两个定位舌板(14)固定在T形座(12)的两端。

9.根据权利要求1所述的一种石英晶片供给机，其特征在于：所述的延伸支架(2)上端位于两个支撑轨道(15)之间的前方安装有一Y方向气缸(29)，该Y方向气缸(29)活塞杆的后端安装有连接座(30)，所述的连接座(30)的两端均竖直安装有一立板(31)，每个立板(31)上部的后端均安装有一前压柱(32)，所述的延伸支架(2)上端位于支撑轨道(15)前端的外侧安装有一X方向气缸(33)，该X方向气缸(33)的活塞杆上安装有侧压柱(34)，所述的支撑轨道(15)上开设有供侧压柱(34)横向插入到的插槽(35)。

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