CN221253075U - 一种分盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘分盘技术领域，尤其涉及一种分盘装置。一种分盘装置，包括支板、支撑板、挡板及分盘机构，所述分盘机构包括X向、Y向及Z向滑移组件；X向滑移组件包括底板、在所述底板上设置的气缸及X向滑板，在所述X向滑板上设置有凸轮槽及凸台；Y向滑移组件包括Y向滑板、在所述Y向滑板上竖直设置的Y向滚轮，所述Y向滚轮滑动嵌设在凸轮槽内；Z向滑移组件包括立板、在所述立板上沿Z向滑动连接的Z向滑板、在所述Z向滑板的两侧端面分别设置的分盘拨爪及Z向滚轮；所述X向滑板滑动时可通过凸轮槽带动Y向滚轮以使Y向滑板滑动、可通过凸台带动Z向滚轮以使Z向滑板滑动。本实用新型可自动对托盘进行分盘且结构简单、结构紧凑。

Description

一种分盘装置

技术领域

本实用新型属于托盘分盘技术领域，尤其涉及一种可自动对托盘进行分盘且结构简单的分盘装置。

背景技术

电镀后的小五金件需从料带上的V-cut处折下来装入托盘中的料穴中，并将托盘堆叠后打包出货。参见图1所示，为本实用新型所使用的托盘1，托盘1包括托盘本体11，在托盘本体11上均布设置有若干用于放置小五金件的料穴12，在托盘本体11底部的外边缘向外侧延伸形成支撑凸起13。为了提升装盘效率，采用机械手配合视觉识别系统将小五金件依次装入托盘料穴中。在此过程中，需预先将空托盘进行堆叠，并采用分盘装置将单个托盘分离并传输至机械手处。现有的自动化托盘分盘装置，操作员先将多个托盘堆叠在上料工位，机械手从最顶部的托盘开始取料，并将单个托盘运送至装料工位。此种结构存在机械手占用空间大、成本高以及分盘效率低、存在安全隐患的技术问题。

现有技术中，也有采用将单个空托盘从底部出料的分盘装置，即该种分盘装置包括上支撑机构及下支撑机构，下支撑机构通过气缸伸缩来支撑整个堆叠托盘，上支撑机构通过气缸伸缩来支撑除最下层托盘外的其他托盘。在初始位置时，下支撑机构对整个堆叠托盘进行支撑，上支撑机构缩回，当需分离最下层托盘时，上支撑机构伸出并对其上的堆叠托盘进行支撑，下支撑机构缩回，最下层托盘掉落至滑轨上，并通过其他转移机构将掉落的空托盘转运至装料工位。如申请号为202010844765.9的中国发明专利公开了一种用于自动分离料盘的分盘装置。但上述结构为了实现堆叠托盘的稳定支撑及分离，需至少使用四个气缸（对称设置有两组），由于气缸附属部件较多，故该种结构存在结构复杂、占用空间大、运行成本较高的技术问题。由此，亟需设计一款通过一个气缸实现堆叠托盘支撑及分盘的分盘装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可自动对托盘进行分盘且结构简单、结构紧凑的分盘装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分盘装置，包括支板、在所述支板上设置的支撑板、在所述支撑板上设置的挡板及在所述支板上设置的分盘机构，所述分盘机构包括X向滑移组件、Y向滑移组件及Z向滑移组件；X向滑移组件，包括水平固定连接在所述支撑板上的底板、在所述底板上设置的气缸及由所述气缸驱动且沿X向滑动连接在底板上的X向滑板，在所述X向滑板上设置有凸轮槽及凸台；Y向滑移组件，包括沿Y向滑动连接在所述底板上的Y向滑板、在所述Y向滑板上分别设置的限位拨爪及Y向滚轮，所述Y向滚轮滑动嵌设在凸轮槽内；Z向滑移组件，包括竖直设置在所述Y向滑板上的立板、在所述立板上沿Z向滑动连接的Z向滑板、在所述Z向滑板的两侧端面分别设置的分盘拨爪及Z向滚轮；所述分盘机构相对设置有两组，所述X向滑板滑动时可通过凸轮槽带动Y向滚轮以使Y向滑板滑动、可通过凸台带动Z向滚轮以使Z向滑板滑动。

优选的，所述底板的上端面由上至下依次开设有X向的X向滑槽、Y向的Y向滑槽，所述X向滑板及Y向滑板分别滑动穿设在X向滑槽、Y向滑槽内。

优选的，所述凸轮槽包括分别靠近及远离Z向滑移组件开设的沿X向的第一滑槽及第二滑槽，所述第一滑槽及第二滑槽圆滑过渡连接。

优选的，所述凸台设置在第一滑槽一侧且其与Z向滚轮相对的一端与底板呈斜面圆滑过渡连接。

优选的，在所述底板上端面设置有限位板，所述限位板延伸至X向滑板上方。

优选的，在所述Z向滑板上水平固定连接有安装块，在所述安装块的两端分别水平固定连接有两所述分盘拨爪。

优选的，在所述挡板外侧的支撑板上设置有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置X向滑移组件、Y向滑移组件及Z向滑移组件，一侧设置一组气缸即可带动X向滑移组件从而使Y向滑移组件沿Y向往复运动以对最下层托盘进行限位、使Z向滑移组件沿Z向往复运动以对除最下层托盘外的其他堆叠托盘进行支撑；该分盘装置结构紧凑简单、气缸使用少、运行成本低。

附图说明

图1为本实用新型所使用的托盘的结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型在对堆叠托盘分盘时的结构示意图。

图4为图3去除部分挡板后的侧视结构示意图。

图5为图4的A处放大结构示意图。

图6为本实用新型的分盘机构第一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的分盘机构第二视角的结构示意图。

图8为图6的俯视结构示意图。

图中，1、托盘，11、托盘本体，12、料穴，13、支撑凸起，

2、支板，21、支撑板，22、挡板，23、转移通道，24、导向板，25、滑移通道，

3、X向滑移组件，31、底板，311、X向滑槽，312、Y向滑槽，32、气缸，33、X向滑板，34、凸轮槽，341、第一滑槽，342、第二滑槽，35、凸台，36、限位板，37、连接板，

4、Y向滑移组件，41、Y向滑板，42、Y向滚轮，43、限位拨爪，

5、Z向滑移组件，51、立板，511、Z向滑槽，52、Z向滑板，53、分盘拨爪，54、Z向滚轮，55、安装块，56、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图2、3、4、5所示，一种分盘装置，包括两相对设置的支板2、在支板2上通过螺栓水平固定连接的支撑板21、在支撑板21上通过螺栓竖直固定连接的挡板22及在支板2上设置的分盘机构，分盘机构包括X向滑移组件3、Y向滑移组件4及Z向滑移组件5。挡板22为L形结构，四个挡板22围合形成托盘放置腔，如图2中的左侧两挡板22底部与支撑板21上端面抵接，右侧两挡板22的底部与支撑板21之间留有托盘1从托盘放置腔内移出的转移通道23。此外，为了避免单个托盘1在托盘放置腔外的支撑板21上滑移时偏转，在本实施例中，在挡板22外侧的支撑板21上设置有导向板24。导向板24为两组相对设置且均为L形结构，导向板24与对应的支撑板21上端面形成滑移通道25以实现对托盘1的导向。

在本实施例中，X向为沿支撑板21长度方向，Y向为垂直于X向的水平方向也即在水平方向上垂直于支撑板21长度方向，Z向为垂直于X向的竖直方向也即在竖直方向上垂直于支撑板21长度方向。

参见图6、7、8所示，X向滑移组件3包括通过螺栓水平固定连接在支撑板21上的底板31、在底板31下端面螺栓连接的气缸32及由气缸32驱动且沿X向滑动连接在底板31上的X向滑板33，在X向滑板33上设置有凸轮槽34及凸台35。

具体的，底板31的上端面由上至下依次开设有X向的X向滑槽311、Y向的Y向滑槽312，X向滑板33滑动穿设在X向滑槽311内。此外，为了对X向滑板33进行限位，在底板31上端面螺栓连接有限位板36，限位板36延伸至X向滑板33上方。在气缸32的导杆上通过螺栓竖直固定连接有连接板37，连接板37螺栓固定安装在X向滑板33一侧。由此，通过气缸32的导杆伸缩可带动X向滑板33沿X向往复滑动。凸轮槽34包括分别靠近及远离Z向滑移组件开设的沿X向的第一滑槽341及第二滑槽342，第一滑槽341及第二滑槽342圆滑过渡连接。

Y向滑移组件4包括沿Y向滑动连接在底板31上的Y向滑板41、在Y向滑板41上设置的Y向滚轮42，Y向滚轮42滑动嵌设在凸轮槽34内。

具体的，Y向滑板41滑动穿设在Y向滑槽312内且可沿Y向往复滑动，Y向滚轮42转动连接在Y向滑板41上端面且可在第一滑槽341及第二滑槽342内滑动。即Y向滚轮42滑设在第二滑槽342内时，Y向滑板41朝向远离托盘放置腔的方向移动，Y向滚轮42滑设在第一滑槽341内时，Y向滑板41朝向靠近托盘放置腔的方向移动。

Z向滑移组件5包括竖直设置在Y向滑板41上的立板51、在立板51上沿Z向滑动连接的Z向滑板52、在Z向滑板52的两侧端面分别设置的分盘拨爪53及Z向滚轮54。

具体的，立板51螺栓连接在Y向滑板41上端面且设置在X向滑板33内侧，在立板51的靠近托盘放置腔的一侧端面开设有Z向滑槽511，Z向滑板52滑动穿设在Z向滑槽511内。在Z向滑板52的靠近托盘放置腔的一侧端面上水平螺栓连接有安装块55在安装块55的两端分别通过螺栓水平固定连接有两分盘拨爪53。分盘拨爪53由安装块55内侧端面向内侧延伸，分盘拨爪53用于对除最下层的堆叠托盘进行支撑。在远离托盘放置腔的Z向滑板52的一侧端面上螺栓固定有连接块56，连接块56可沿Z向滑动穿设在立板51内，在连接块56的外侧端面转动连接有Z向滚轮54。

凸台35设置在第一滑槽341一侧且其与Z向滚轮54相对的一端与底板31呈斜面圆滑过渡连接。第一滑槽341、第二滑槽342、凸台35、Y向滚轮42、Z向滚轮54的相对位置及具体尺寸有多种，其只要能满足以下工作过程即可：当气缸32的导杆处于缩回状态即初始状态时，Y向滚轮42滑设在第二滑槽342内，Z向滚轮54与底板31上端面抵接，分盘拨爪53处于最下层托盘与倒数第二层托盘之间且其上端面与倒数第二层托盘下端面抵接或留有间隙；当气缸32的导杆处于伸出状态即分盘状态时，Y向滚轮42滑设在第一滑槽341内，Y向滑板41朝向托盘放置腔方向滑动，Z向滚轮54与凸台32上端面抵接以使Z向滑板52带动分盘拨爪53向上运动并对倒数第二层托盘支撑，此时最下层托盘与倒数第二层托盘脱离接触，转移装置可将最下层托盘1转移。

进一步的，为了避免倒数第二层托盘与最下层托盘脱离时，最下层托盘与倒数第二层托盘粘连，在与Y向滚轮42相对的Y向滑板41上螺栓连接有限位拨爪43，限位拨爪43设置在最下层托盘与倒数第二层托盘之间。在Z向滑板52带动分盘拨爪53上移时，限位拨爪43对最下层托盘进行限位，避免其跟随倒数第二层托盘上升。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.将本实用新型如上述说明与转移机构如丝杆传送装置配合使用，分盘机构相对设置有两组；

2.如图3、4、5所示，将堆叠后的托盘放置在托盘放置腔内，此时气缸32的导杆处于缩回状态，Y向滚轮42穿设在第二滑槽342内，Z向滚轮54与底板31上端面抵接，此时，分盘拨爪53及限位拨爪43的前端在堆叠托盘1外侧且分盘拨爪53及限位拨爪43的在纵向上均在最下层托盘及倒数第二层托盘之间；

3.当需要将最下层托盘与上层托盘脱离即进行分盘操作时，气缸32的导杆伸出并带动X向滑板33移动，以使Y向滚轮42从第二滑槽342内滑移至第一滑槽341内并移动至第一滑槽341的端部，在此过程中，Y向滑板41带动限位拨爪43及Z向滑移组件朝向托盘1运动，使限位拨爪43及分盘拨爪53穿设在最下层托盘与倒数第二层托盘之间，Z向滚轮54与凸台35的上端面抵接，从而使Z向滑板52带动分盘拨爪53向上运动，并使除最下层托盘外的其他托盘与最下层托盘脱离接触；

4.转移机构将最下层托盘经转移通道23、滑移通道25转移至小五金件上料工位；

5.气缸32的导杆缩回，以使Y向滚轮42从第一滑槽341内滑移至第二滑槽342内并移动至第二滑槽342的端部，在此过程中，Y向滑板41带动限位拨爪43及Z向滑移组件5背离托盘1运动，使限位拨爪43及分盘拨爪53移动至托盘外侧，与此同时，Z向滚轮54与底板31的上端面抵接，从而使Z向滑板52带动分盘拨爪53向下运动，并使新的最下层托盘与支撑板21抵接；

重复上述步骤2-5即可实现托盘的自动分盘操作。在上述过程中，为了实现自动化操作，需要使用控制器控制上述各部件，控制器与各部件的连接关系及控制逻辑是为自动化操作以提高生产效率，相关操作控制为现有技术，只要能满足上述工作过程即可，此处不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种分盘装置，包括支板、在所述支板上设置的支撑板、在所述支撑板上设置的挡板及在所述支板上设置的分盘机构，其特征在于：所述分盘机构包括X向滑移组件、Y向滑移组件及Z向滑移组件；

X向滑移组件，包括水平固定连接在所述支撑板上的底板、在所述底板上设置的气缸及由所述气缸驱动且沿X向滑动连接在底板上的X向滑板，在所述X向滑板上设置有凸轮槽及凸台；

Y向滑移组件，包括沿Y向滑动连接在所述底板上的Y向滑板、在所述Y向滑板上竖直设置的Y向滚轮，所述Y向滚轮滑动嵌设在凸轮槽内；

Z向滑移组件，包括竖直设置在所述Y向滑板上的立板、在所述立板上沿Z向滑动连接的Z向滑板、在所述Z向滑板的两侧端面分别设置的分盘拨爪及Z向滚轮；

所述分盘机构相对设置有两组，所述X向滑板滑动时可通过凸轮槽带动Y向滚轮以使Y向滑板滑动、可通过凸台带动Z向滚轮以使Z向滑板滑动。

2.根据权利要求1所述一种分盘装置，其特征在于：在与所述Y向滚轮相对的所述Y向滑板上设置有限位拨爪，所述限位拨爪设置在最下层托盘与倒数第二层托盘之间。

3.根据权利要求1所述一种分盘装置，其特征在于：所述底板的上端面由上至下依次开设有X向的X向滑槽、Y向的Y向滑槽，所述X向滑板及Y向滑板分别滑动穿设在X向滑槽、Y向滑槽内。

4.根据权利要求1所述一种分盘装置，其特征在于：所述凸轮槽包括分别靠近及远离Z向滑移组件开设的沿X向的第一滑槽及第二滑槽，所述第一滑槽及第二滑槽圆滑过渡连接。

5.根据权利要求4所述一种分盘装置，其特征在于：所述凸台设置在第一滑槽一侧且其与Z向滚轮相对的一端与底板呈斜面圆滑过渡连接。

6.根据权利要求1所述一种分盘装置，其特征在于：在所述底板上端面设置有限位板，所述限位板延伸至X向滑板上方。

7.根据权利要求1所述一种分盘装置，其特征在于：在所述Z向滑板上水平固定连接有安装块，在所述安装块的两端分别水平固定连接有两所述分盘拨爪。

8.根据权利要求1所述一种分盘装置，其特征在于：在所述挡板外侧的支撑板上设置有导向板。