CN101857151A - 缓冲垫吸取装置及吸取方法 - Google Patents

缓冲垫吸取装置及吸取方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101857151A
CN101857151A CN200910049198A CN200910049198A CN101857151A CN 101857151 A CN101857151 A CN 101857151A CN 200910049198 A CN200910049198 A CN 200910049198A CN 200910049198 A CN200910049198 A CN 200910049198A CN 101857151 A CN101857151 A CN 101857151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
adsorption plane
suction
cushion rubber
inflatable body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910049198A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101857151B (zh
Inventor
赵卿敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AU Optronics Xiamen Corp
AU Optronics Corp
Original Assignee
AU Optronics Xiamen Corp
AU Optronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AU Optronics Xiamen Corp, AU Optronics Corp filed Critical AU Optronics Xiamen Corp
Priority to CN 200910049198 priority Critical patent/CN101857151B/zh
Publication of CN101857151A publication Critical patent/CN101857151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101857151B publication Critical patent/CN101857151B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种缓冲垫吸取装置及吸取方法，涉及缓冲垫吸取领域。本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲垫吸取装置，其包括：至少一个第一吸嘴，所述至少一个第一吸嘴形成第一吸附面；设置于所述至少一个第一吸嘴一侧的至少一个第二吸嘴，所述至少一个第二吸嘴形成第二吸附面；所述第一吸附面平行于所述第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面之间的距离可调，并可以调节至重合。

Description

缓冲垫吸取装置及吸取方法
【技术领域】
本发明涉及一种吸取装置及吸取方法，特别是涉及一种缓冲垫吸取装置及吸取方法。
【背景技术】
液晶显示技术在近年得到了快速的发展，液晶显示器、液晶电视也逐步朝着更大尺寸的方向发展。在制造液晶显示装置的过程中，转移运输是不可避免的，通常在远距离运输液晶面板时会将其叠放在包装箱中，相邻液晶面板之间通过缓冲垫隔离。缓冲垫一般采用泡棉等柔性材料。当从包装箱中取出液晶面板时，要将缓冲垫与液晶面板分离。图1是现有技术的缓冲垫吸取装置正视图，如图1所示的吸取装置包括抓取臂155和设置在抓取臂155上的多个吸嘴151。在吸取缓冲垫12时，首先将多个吸嘴151移至缓冲垫12表面，通过真空吸力吸住缓冲垫12，然后提升抓取臂155使缓冲垫12与液晶面板11分离。现有技术的缓冲垫吸取装置存在一个缺点，由于静电等原因，缓冲垫与液晶面板之间往往有较强的结合力，当吸取缓冲垫12时常发生将液晶面板11一并带起的现象，在后续移动过程中液晶面板从缓冲垫上脱落摔坏，造成很大损失。上述现象随着液晶面板尺寸的不断增大而发生频率越来越高，成为液晶显示装置制造过程中必须解决的问题。
【发明内容】
本发明的一个目的是提供一种缓冲垫吸取装置，其包括：至少一个第一吸嘴，所述至少一个第一吸嘴形成第一吸附面；设置于所述至少一个第一吸嘴一侧的至少一个第二吸嘴，所述至少一个第二吸嘴形成第二吸附面；所述第一吸附面平行于所述第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面之间的距离可调，并可以调节至重合。
作为可选的技术方案，上述的吸取装置包括第一吹气机构，所述第一吹气机构由所述第二吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
作为可选的技术方案，所述的吸取装置包括相对所述第二吸嘴设置于所述至少一个第一吸嘴另一侧的至少一个第三吸嘴，所述至少一个第三吸嘴形成第三吸附面；所述第一吸附面平行于所述第三吸附面，所述第一吸附面与所述第三吸附面之间的距离可调，并可以调节至重合。
作为进一步可选的技术方案，所述第二吸附面与所述第三吸附面重合。
作为进一步可选的技术方案，所述的吸取装置包括第二吹气机构，所述第二吹气机构由所述第三吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
作为可选的技术方案，所述的吸取装置包括抓取臂，所述第一吸嘴设置在所述抓取臂上，所述第二吸嘴可动的设置在所述抓取臂上。
本发明的另一个目的是提供一种缓冲垫吸取方法，其包括：
步骤1：提供上述的任意一种吸取装置；
步骤2：移动所述第一吸附面及所述第二吸附面至所述缓冲垫表面，吸取所述缓冲垫；
步骤3：提升所述第二吸嘴；
步骤4：提升所述第一吸嘴。
作为可选的技术方案，上述的吸取方法包括：提供第一吹气机构由所述第二吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
与现有技术相比，本发明的好处在于可以防止在吸取缓冲垫时带起液晶面板，避免了损失。
【附图说明】
图1绘示现有技术的缓冲垫吸取装置正视图；
图2绘示本发明一种实施方式的缓冲垫吸取装置的正视示意图；
图3是图2中的吸取装置在另一种状态下的正视示意图；
图4是图2中的吸取装置在吸取缓冲垫时的一个步骤的示意图；
图5是图2中的吸取装置在吸取缓冲垫时的另一个步骤的示意图。
【具体实施方式】
图2绘示本发明一种实施方式的缓冲垫吸取装置的正视示意图，图3是图2中的吸取装置在另一种状态下的正视示意图。如图2和图3所示，本实施方式的缓冲垫吸取装置包括：至少一个第一吸嘴251，所述至少一个第一吸嘴251形成第一吸附面S1；设置于所述至少一个第一吸嘴251一侧的至少一个第二吸嘴252，所述至少一个第二吸嘴252形成第二吸附面S2；所述第一吸附面S1平行于所述第二吸附面S2，所述第一吸附面S1与所述第二吸附面S2之间的距离可调，并可以调节至如图2所示的重合状态。在本实施方式中，吸取装置还包括相对所述第二吸嘴252设置于所述至少一个第一吸嘴251另一侧的至少一个第三吸嘴253，所述至少一个第三吸嘴253形成第三吸附面S3；所述第一吸附面S1平行于所述第三吸附面S3，所述第一吸附面S1与所述第三吸附面S3之间的距离可调，并可以调节至如图2所示的重合状态。在本实施方式中，所述第二吸附面S1与所述第三吸附面S3重合。本实施方式的吸取装置还包括第一吹气机构31和第二吹气机构32，所述第一吹气机构31由所述第二吸嘴252所在侧朝所述第一吸嘴251方向吹气；所述第二吹气机构32由所述第三吸嘴253所在侧朝所述第一吸嘴251吹气。本实施方式的吸取装置包括抓取臂255，所述第一吸嘴251设置在所述抓取臂上，所述第二吸嘴252和第三吸嘴253可动的设置在所述抓取臂255上。所述第二吸嘴252、第三吸嘴253吸嘴和抓取臂255可以使用气缸或马达驱动。在其它实施方式中，上述第三吸嘴253、第一吹气机构31和第二吹气机构32不是必须的。
图4是图2中的吸取装置在吸取缓冲垫时的一个步骤的示意图，图5是图2中的吸取装置在吸取缓冲垫时的另一个步骤的示意图。一种实施方式的缓冲垫抓取方法包括：
步骤1：提供上述图2中的吸取装置。
步骤2：如图4所示移动所述第一吸附面及所述第二吸附面至所述缓冲垫22表面，吸取所述缓冲垫22；此时第一吸附面与第二吸附面是重合的。
步骤3：如图5所示提升所述第二吸嘴252和第三吸嘴253。第一吹气机构31和第二吹气机构32向第一吸嘴251方向吹气，气流进入缓冲垫22和液晶面板21的结合缝隙，有助于两者的分离。这时缓冲垫22的边缘被第二吸嘴252和第三吸嘴253从液晶面板21上吸起。
步骤4：提升所述第一吸嘴251，以使缓冲垫22完全从液晶面板21上被吸起。在此步骤中第一吸嘴251可以与抓取臂255一起被升起。
在其它实施方式中，使用第一吹气机构或第二吹气机构吹气不是必须的。

Claims (8)

1.一种缓冲垫吸取装置，其特征在于包括：
至少一个第一吸嘴，所述至少一个第一吸嘴形成第一吸附面；
设置于所述至少一个第一吸嘴一侧的至少一个第二吸嘴，所述至少一个第二吸嘴形成第二吸附面；
所述第一吸附面平行于所述第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面之间的距离可调，并可以调节至重合。
2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于包括第一吹气机构，所述第一吹气机构由所述第二吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
3.根据权利要求1或2所述的吸取装置，其特征在于包括相对所述第二吸嘴设置于所述至少一个第一吸嘴另一侧的至少一个第三吸嘴，所述至少一个第三吸嘴形成第三吸附面；所述第一吸附面平行于所述第三吸附面，所述第一吸附面与所述第三吸附面之间的距离可调，并可以调节至重合。
4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于所述第二吸附面与所述第三吸附面重合。
5.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于包括第二吹气机构，所述第二吹气机构由所述第三吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
6.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于包括抓取臂，所述第一吸嘴设置在所述抓取臂上，所述第二吸嘴可动的设置在所述抓取臂上。
7.一种缓冲垫吸取方法，其特征在于包括：
步骤1：提供根据权利要求1所述的吸取装置；
步骤2：移动所述第一吸附面及所述第二吸附面至所述缓冲垫表面，吸取所述缓冲垫；
步骤3：提升所述第二吸嘴；
步骤4：提升所述第一吸嘴。
8.根据权利要求7所述的吸取方法，其特征在于包括：
提供第一吹气机构由所述第二吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
CN 200910049198 2009-04-10 2009-04-10 缓冲垫吸取装置及吸取方法 Expired - Fee Related CN101857151B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910049198 CN101857151B (zh) 2009-04-10 2009-04-10 缓冲垫吸取装置及吸取方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910049198 CN101857151B (zh) 2009-04-10 2009-04-10 缓冲垫吸取装置及吸取方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101857151A true CN101857151A (zh) 2010-10-13
CN101857151B CN101857151B (zh) 2013-01-09

Family

ID=42943354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200910049198 Expired - Fee Related CN101857151B (zh) 2009-04-10 2009-04-10 缓冲垫吸取装置及吸取方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101857151B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645780A (zh) * 2012-04-27 2012-08-22 深圳市华星光电技术有限公司 液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台
CN103213771A (zh) * 2013-05-06 2013-07-24 深圳市华星光电技术有限公司 平板玻璃包装箱及其拆包方法
CN105858202A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 深圳市华星光电技术有限公司 机械手臂
CN106737576A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 成都聚智工业设计有限公司 一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂
CN106737839A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 成都聚智工业设计有限公司 一种快速拾取板材的机械手臂
CN106927151A (zh) * 2017-05-16 2017-07-07 武汉华星光电技术有限公司 液晶面板运输装置
CN108909143A (zh) * 2011-09-09 2018-11-30 塞拉洛克创新股份有限公司 镶板成型
CN109795759A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 惠州市华星光电技术有限公司 面板解包装置及面板解包方法
CN109809216A (zh) * 2019-03-20 2019-05-28 深圳精智达技术股份有限公司 柔性面板分料装置及方法
CN117103313A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 瑞金市明崴电子科技有限公司 一种具有稳定抓取性能的气动灵巧软手指及软体机械手

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4761341B2 (ja) * 2002-11-21 2011-08-31 株式会社ブリヂストン 吸着搬送装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909143A (zh) * 2011-09-09 2018-11-30 塞拉洛克创新股份有限公司 镶板成型
CN102645780A (zh) * 2012-04-27 2012-08-22 深圳市华星光电技术有限公司 液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台
CN102645780B (zh) * 2012-04-27 2014-12-10 深圳市华星光电技术有限公司 液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台
CN103213771B (zh) * 2013-05-06 2015-04-29 深圳市华星光电技术有限公司 平板玻璃包装箱及其拆包方法
US9272839B2 (en) 2013-05-06 2016-03-01 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd Glass panel packaging box and de-packaging method thereof
CN103213771A (zh) * 2013-05-06 2013-07-24 深圳市华星光电技术有限公司 平板玻璃包装箱及其拆包方法
CN105858202A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 深圳市华星光电技术有限公司 机械手臂
CN106737576A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 成都聚智工业设计有限公司 一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂
CN106737839A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 成都聚智工业设计有限公司 一种快速拾取板材的机械手臂
CN106927151A (zh) * 2017-05-16 2017-07-07 武汉华星光电技术有限公司 液晶面板运输装置
CN106927151B (zh) * 2017-05-16 2019-04-23 武汉华星光电技术有限公司 液晶面板运输装置
CN109795759A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 惠州市华星光电技术有限公司 面板解包装置及面板解包方法
CN109809216A (zh) * 2019-03-20 2019-05-28 深圳精智达技术股份有限公司 柔性面板分料装置及方法
CN117103313A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 瑞金市明崴电子科技有限公司 一种具有稳定抓取性能的气动灵巧软手指及软体机械手
CN117103313B (zh) * 2023-10-23 2024-01-02 瑞金市明崴电子科技有限公司 一种具有稳定抓取性能的气动灵巧软手指及软体机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN101857151B (zh) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101857151B (zh) 缓冲垫吸取装置及吸取方法
TW201115678A (en) Panel suction unit and panel suction assembly having the same
KR101265904B1 (ko) 취성재료의 이동하는 리본으로부터 취성재료의 유리판을절단하기 위한 방법 및 장치
CN204641013U (zh) 偏光片贴附装置
CN202481753U (zh) 液晶面板移载设备
CN203359525U (zh) 基板吸附装置及切割机
JP6558646B2 (ja) 基板の吸着装置及び基板の貼合装置及び貼合方法並びに電子デバイスの製造方法
CN206679858U (zh) 一种翻转机构
CN106927151A (zh) 液晶面板运输装置
CN103235429A (zh) 液晶显示装置及其胶框
US20140338828A1 (en) Substrate separation apparatus and method
JP2009018898A (ja) 合紙除去方法および合紙除去装置
KR101036907B1 (ko) 통합형 로봇 핸드와 그 사용방법
CN108750369A (zh) 易于撕除的保护膜
JP5177909B2 (ja) 基板貼合装置
CN106166757B (zh) 一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置
CN1814527A (zh) 使一个堆垛的印刷版分离的装置和方法
CN202781190U (zh) 一种机械臂及机器装置
JP2011093707A (ja) 基板吸着ユニットおよび基板吸着アセンブリ
CN100431807C (zh) 机械手臂及应用此机械手臂的搬运板材的方法
CN201647657U (zh) 一种带静电消除功能的平板玻璃搬运装置
CN209306433U (zh) 一种面板翻转输送机构及面板生产组装设备
TWI394900B (zh) 緩衝墊吸取裝置及吸取方法
CN203551913U (zh) 偏振片贴附设备
CN201107510Y (zh) 偏光板贴覆装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130109

Termination date: 20210410