CN209306433U - 一种面板翻转输送机构及面板生产组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板翻转输送机构及面板生产组装设备。所述面板翻转输送机构包括：翻转支架可上下翻转设置，所述翻转支架设有传送机构，所述传送机构限定出用以供工件容设的且沿横向延伸的输送通道；翻转驱动装置驱动所述翻转支架转动；传送驱动装置驱动所述传送机构运动，以使得置于所述输送通道内的工件沿着横向移动；以及，限位装置用以在所述翻转支架翻转过程中，对设于所述输送通道的工件进行限位，限制其自所述输送通道的一端脱出。本实用新型提供的技术方案中，通过传送机构传送工件，且通过传送机构与所述翻转驱动装置配合，以使工件翻转并自动传送至下一生产工序，无需借助额外工具来转移工件，工序更简单，更节约生产时间。

Description

一种面板翻转输送机构及面板生产组装设备

技术领域

本实用新型涉及生产组装设备领域，具体涉及一种面板翻转输送机构及面板生产组装设备。

背景技术

液晶面板行业因制程需求，经常需要将各种基板面朝上切换流片，所以需要翻面机构来实现，因为显示技术在逐渐进步，面板厚度减薄和分辨率的提升，对液晶面板的规格要求越来越高，现有的翻面机构通常采用吸嘴对夹的形式来固定面板，在上翻转架进行吸附工作时，下翻转架能够进行夹持工作或者下翻转架进行吸附工作，上翻转架能够进行夹持工作，在对基板进行吸附的过程中，一侧夹持一侧吸附。这样的翻转机构在一定程度上可以减少划伤，但还是对液晶面板有所挤压，造成液晶面板显示不良，且需要借助机械手来转移面板，工序复杂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种面板翻转输送机构及具有该面板翻转输送机构的面板生产组装设备，旨在解决现有面板翻转装置功能单一和操作复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种面板翻转输送机构，包括：

翻转支架，可上下翻转设置，所述翻转支架设有传送机构，所述传送机构限定出用以供工件容设的且沿横向延伸的输送通道；

翻转驱动装置，用以驱动所述翻转支架转动；

传送驱动装置，用以驱动所述传送机构运动，以使得置于所述输送通道内的工件沿着横向移动；以及，

限位装置，用以在所述翻转支架翻转过程中，对设于所述输送通道的工件进行限位，限制其自所述输送通道的一端脱出。

进一步，所述传送机构包括上下相间设置的两个传送滚轮组，每一所述传送滚轮组包括多个沿横向依次布设的传送滚轮，两个所述传送滚轮组之间限定出所述输送通道；

所述传送驱动装置驱动连接所述传送滚轮中的主动传送滚轮。

进一步，所述限位装置包括：

止抵件，可伸缩设置，在所述翻转支架翻转过程中，所述止抵件具有伸出用以限制所述工件自所述输送通道脱出的工作状态；

伸缩驱动装置，驱动所述止抵件伸缩。

进一步，所述翻转驱动装置驱动所述翻转支架沿着一翻转方向正反转180 度设置，所述输送通道在转动过程中处在下方的一端设有所述限位装置，所述限位装置的止抵件在所述翻转支架转动过程中，伸入至所述输送通道的端口处。

进一步，所述输送通道的两端均设有所述限位装置，两个所述限位装置的止抵件在所述翻转支架转动过程中，对应伸入至所述输送通道的两端口处。

进一步，所述伸缩驱动装置为气缸，所述止抵件设于所述气缸的推杆。

进一步，所述输送通道的纵向高度值与所述工件的厚度差为0至2mm。

进一步，所述输送通道的纵向高度值为1至3mm。

进一步，所述输送通道的纵向高度值为2mm。

本实用新型还提供一种面板生产组装设备，包括面板翻转输送机构，所述面板翻转输送机构包括：

翻转支架，可上下翻转设置，所述翻转支架设有传送机构，所述传送机构限定出用以供工件容设的且沿横向延伸的输送通道；

翻转驱动装置，驱动所述翻转支架转动；

传送驱动装置，驱动连接所述传送机构，以使得置于所述输送通道内的工件沿着横向移动；以及，

限位装置，用以在所述翻转支架翻转过程中，对设于所述输送通道的工件进行限位，限制其自所述输送通道的一端脱出。

本实用新型提供的技术方案中，通过传送机构传送工件，且通过传送机构与所述翻转驱动装置配合，以使所述工件翻转，且所述工件在翻转完毕后可自动传送至下一生产工序，无需借助额外工具来转移工件，工序更简单，更节约生产时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种面板翻转输送机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述面板翻转输送机构的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	面板翻转输送机构	23	传送驱动装置
1	翻转支架	3	限位装置
				11	翻转驱动装置	31	止抵件
2	传送机构	32	伸缩驱动装置
				21	传送滚轮组	4	液晶面板
22	输送通道

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为使面板生产组装过程中的工序更简单，本实用新型提供一种面板翻转输送机构及具有该面板翻转输送机构的面板生产组装设备，图1至图2为本实用新型提供的一种面板翻转输送机构的一实施例。

请参阅图1，在本实施例中，所述面板翻转输送机构100包括翻转支架1、翻转驱动装置11和传送驱动装置23。所述翻转支架1可上下翻转设置，所述翻转支架1设有传送机构2，所述传送机构2限定出用以供工件容设的且沿横向延伸的输送通道22；翻转驱动装置11驱动所述翻转支架1转动；传送驱动装置驱动23连接所述传送机构2，以使得置于所述输送通道22内的工件沿着横向移动；以及，限位装置3，用以在所述翻转支架1翻转过程中，对设于所述输送通道22的工件进行限位，限制其自所述输送通道22的一端脱出。

本实用新型提供的技术方案中，通过传送机构2传送面板，且通过传送机构2与所述翻转驱动装置11配合，以使面板翻转，面板翻转完毕并可自动传送至下一生产工序，无需借助额外工具来转移面板，工序更简单，更节约生产时间。

在本申请所述的面板翻转输送机构100中，所述传送机构2的实现方式可有多种，在其中一种实施例中所述传送机构2可为上下相间设置的传送滚轮组和传送带，在另一实施例中也可为上下相间设置的滑轨机构，只要能实现将所述工件从所述输送通道22的一端输送到另一端的机构都应属于本申请的保护范围。具体地，在本实施例中，请参阅图1，所述传送机构2包括上下相间设置的两个传送滚轮组21，每一所述传送滚轮组21包括多个沿横向依次布设的传送滚轮，两个所述传送滚轮组21之间限定出所述输送通道22，所述输送通道22用以容纳需要输送的工件；所述传送驱动装置23驱动连接所述传送滚轮中的主动传送滚轮，通过所述传送驱动装置23驱动所述传送机构2 转运，可将所述工件从所述输送通道22的一端传送至所述输送通道22的另一端，无需机械手或人工移动工件，使工序更简单，节约生产时间。

进一步地，所述限位装置3的设置方式也可有多种，在其中一实施例中，所述限位装置3可为连杆和驱动机构，所述驱动机构驱动所述连杆转动，以使所述连杆旋转至所述输送通道22端口处，以限制所述工件不会脱落，在另一实施例中，当所述工件为金属件时，所述限位装置也可为分设于上下滚轮组上的磁吸部。显然，所述限位装置3的实施方式不限于以上几种，只要在所述翻转支架1转动时，能使所述工件不脱出所述输送通道22的装置的实施方式都属于本申请的保护范围。

具体地，在本实施例中，所述限位装置3包括止抵件31和伸缩驱动装置 32，所述止抵件31可伸缩设置，在所述翻转支架1翻转过程中，所述止抵件 31具有伸出用以限制所述工件自所述输送通道22脱出的工作状态，所述止抵件31可限制住所述工件的位置，以免在所述翻转支架翻转时，所述工件会从所述输送通道22下端掉出；所述伸缩驱动装置32驱动所述止抵件31伸缩，使得所述止抵件31在所述翻转支架1不转运时，处于缩回状态，便于工件的输送，所述止抵件31在所述翻转支架1翻转时，处于伸出状态，以限制所述工件的位置，以使所述工件不会脱出所述输送通道。

其中，所述止抵件31的设置位置也可有多种形式，在一实施例中所述止抵件31可与所述工件中部相抵接，在另一实施例中若所述工件为四边形，所述止抵件31也可活动至与所述工件的四个角相抵接，只要在所述翻转支架1 翻转过程中所述止抵件31能伸入至与所述工件相抵接，使所述工件不脱出所述输送通道22都属于本申请的保护范围。在本申请的其中一种实施例中，请参阅图1，所述翻转驱动装置11驱动所述翻转支架1沿着一翻转方向正反转 180度设置，所述输送通道22在转动过程中处在下方的一端设有所述限位装置3，所述限位装置3的止抵件31在所述翻转支架1转动过程中，伸入至所述输送通道22的端口处。此种设计只需在所述输送通道22的一端设置限位装置3，结构简单，易于实现。

在本申请的另一实例中，请参阅图2，所述输送通道22的两端均设有所述限位装置3，两个所述限位装置3的止抵件31在所述翻转支架1转动过程中，对应伸入至所述输送通道22的两端口处。所述翻转支架1在翻转完一个行程后无需反向翻转进行回位，直接进入下一个生产周期对下一工件进行翻转，使得翻转周期更短，更节约时间。

在本实施例中，所述伸缩驱动装置32为气缸，所述止抵件31为设于所述气缸的推杆，直接通过气缸的形式来实现，结构简单，便于实现。显然所述伸缩驱动装置32和所述止抵件31不限于上面所述的一种实施方式，其他可以实现所述伸缩效果的机构都属于本申请所保护的范围内。

在本实施例中，所述输送通道22的纵向高度值与所述工件的厚度差为0 至2mm，所述间隙差的设计，有利于所述工件在所述输送通道中不受挤压，表面不易损伤。

具体地，在本实施中，所述工件为液晶面板4，所述液晶面板4厚度为1mm左右，所述输送通道的纵向高度值为1mm至3mm，在所述液晶面板4 厚度略有差异时，所述输送通道22也不会挤压所述液晶面板，保护效果更好。在本实施例中，所述输送通道的纵向高度值为2mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面板翻转输送机构，其特征在于，包括：

翻转支架，可上下翻转设置，所述翻转支架设有传送机构，所述传送机构限定出用以供工件容设的且沿横向延伸的输送通道；

翻转驱动装置，用以驱动所述翻转支架转动；

传送驱动装置，用以驱动所述传送机构运动，以使得置于所述输送通道内的工件沿着横向移动；以及，

限位装置，用以在所述翻转支架翻转过程中，对设于所述输送通道的工件进行限位，限制其自所述输送通道的一端脱出。

2.如权利要求1所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述传送机构包括上下相间设置的两个传送滚轮组，每一所述传送滚轮组包括多个沿横向依次布设的传送滚轮，两个所述传送滚轮组之间限定出所述输送通道；

所述传送驱动装置驱动连接所述传送滚轮中的主动传送滚轮。

3.如权利要求1所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述限位装置包括：

止抵件，可伸缩设置，在所述翻转支架翻转过程中，所述止抵件具有伸出用以限制所述工件自所述输送通道脱出的工作状态；

伸缩驱动装置，驱动所述止抵件伸缩。

4.如权利要求3所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述翻转驱动装置驱动所述翻转支架沿着一翻转方向正反转180度设置，所述输送通道在转动过程中处在下方的一端设有所述限位装置，所述限位装置的止抵件在所述翻转支架转动过程中，伸入至所述输送通道的端口处。

5.如权利要求3所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述输送通道的两端均设有所述限位装置，两个所述限位装置的止抵件在所述翻转支架转动过程中，对应伸入至所述输送通道的两端口处。

6.如权利要求3所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气缸，所述止抵件为设于所述气缸的推杆。

7.如权利要求2所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述输送通道的纵向高度值与所述工件的厚度差为0至2mm。

8.如权利要求7所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述输送通道的纵向高度值为1至3mm。

9.如权利要求8所述的面板翻转输送机构，其特征在于，所述输送通道的纵向高度值为2mm。

10.一种面板生产组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的面板翻转输送机构。